CN114770753A - 一种混凝土搅拌站搅拌控制方法、系统及终端设备 - Google Patents

一种混凝土搅拌站搅拌控制方法、系统及终端设备 Download PDF

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CN114770753A CN202210548838.9A CN202210548838A CN114770753A CN 114770753 A CN114770753 A CN 114770753A CN 202210548838 A CN202210548838 A CN 202210548838A CN 114770753 A CN114770753 A CN 114770753A
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秦方银
陈彦宇
唐龙
程武
李明浩
蒋燕
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Suining Antong Commercial Concrete Co ltd
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Abstract

本申请涉及混凝土搅拌的领域，尤其是涉及一种混凝土搅拌站搅拌控制方法、系统及终端设备，其方法包括获取混凝土搅拌的搅拌影像；分析所述搅拌影像中所有像素的色度，获取分析结果；基于所述分析结果，判断所述混凝土是否搅拌均匀；若所述混凝土搅拌不均匀，则获取混凝土材料比；基于所述混凝土材料比，调整所述混凝土的材料比以使所述混凝土搅拌均匀。本申请混凝土在搅拌过程中，通过混凝土搅拌过程的搅拌影像即可判断出混凝土是否搅拌均匀，不需要依靠人工去盯着混凝土来人为判断混凝土是否搅拌均匀，节省了人力时间。

Description

一种混凝土搅拌站搅拌控制方法、系统及终端设备
技术领域
本申请涉及混凝土搅拌的领域，尤其是涉及一种混凝土搅拌站搅拌控制方法、系统及终端设备。
背景技术
混凝土广泛用于基础建设中，在房屋建设、道路建设中都需要大量的使用混凝土，混凝土通常在搅拌站加工完成后，在从搅拌站拉到需要施工的现场进行混凝土浇筑。
相关技术中，混凝土在搅拌站进行混凝土加工的时候，通常由铲车将砂石铲入搅拌机中，加入水泥和水进行搅拌。
针对上述中的相关技术，发明人认为，混凝土在搅拌机中搅拌的时候，采用人工观察混凝土是否搅拌均匀，人工观察费事费力而且会存在观察不准确的情况，在混凝土搅拌不均匀的时候，影响混凝土的质量。
发明内容
为了防止混凝土搅拌不均匀，影响混凝土质量，本申请提供一种混凝土搅拌站搅拌控制方法、系统及终端设备。
本申请提供的一种混凝土搅拌站搅拌控制方法、系统及终端设备采用如下的技术方案：
一种混凝土搅拌站搅拌控制方法，包括：
获取混凝土搅拌的搅拌影像；
分析所述搅拌影像中所有像素的色度，获取分析结果；
基于所述分析结果，判断所述混凝土是否搅拌均匀；
若所述混凝土搅拌不均匀，则获取混凝土材料比；
基于所述混凝土材料比，调整所述混凝土的材料比以使所述混凝土搅拌均匀。
通过采用上述技术方案，根据混凝土在搅拌机中搅拌过程的搅拌影像，分析出搅拌影像所显示的图片的像素色度，得到分析结果，根据分析结果判断出混凝土是否搅拌均匀，如果没有搅拌均匀，则获取混凝土搅拌时下料的配料比，由于配料比出现了错误导致混凝土搅拌不均匀，调整混凝土的配料比使混凝土搅拌均匀，混凝土在搅拌过程中，通过混凝土搅拌过程的搅拌影像即可判断出混凝土是否搅拌均匀，不需要依靠人工去盯着混凝土来人为判断混凝土是否搅拌均匀，节省了人力时间。
可选的，所述分析所述搅拌影像中所有像素的色度，获取分析结果包括：
统计所述搅拌影像的像素超出色度范围内的像素个数，判断所述像素个数是否超出个数阈值；
若所述超出色度范围内的像素个数超出个数阈值，则分析结果为所述像素个数超出所述个数阈值。
通过采用上述技术方案，分析搅拌中的所述像素，将每个像素的色度和设定的色度范围进行比较，统计出所有像素中超出色度范围的像素个数，如果超出色度范围的像素个数超出了个数阈值，则此时的分析结果代表超出个数阈值，混凝土搅拌不均匀，如果超出色度范围的像素个数没有超出个数阈值，则分析结果为代表混凝土搅拌均匀，讲搅拌影像分成若干块进行比较，提高了判断混凝土是否搅拌均匀的准确率。
可选的，所述基于所述分析结果，判断所述混凝土是否搅拌均匀包括：
当所述分析结果为所述像素个数超出所述个数阈值时，所述混凝土未搅拌均匀；
当所述分析结果为所述像素个数未超出所述个数阈值时，所述混凝土搅拌均匀。
通过采用上述技术方案，当像素个数超出个数阈值的时候，此时混凝土在搅拌过程中，有较多的像素的色度超过色度范围，此时混凝土未搅拌均匀，如果超出色度范围的像素个数在个数阈值内，此时只有少量的像素或者没有像素的色度不在色度范围内，不影响整个混凝土的使用，混凝土搅拌均匀，避免了少量区域未搅拌均匀就判定整个混凝土未搅拌均匀，延长搅拌时间。
可选的，所述混凝土搅拌不均匀之后包括：
获取搅拌时间；
判断所述搅拌时间是否大于时间阈值；
若所述搅拌时间小于所述时间阈值，则延长搅拌时间至时间阈值；
若所述搅拌时间大于或等于时间阈值，则获取所述混凝土材料比。
通过采用上述技术方案，搅拌影像判断出当前混凝土未搅拌均匀时，获取到搅拌时间，如果当前的搅拌时间未达到时间阈值，则继续搅拌混凝土一直到时间阈值，如果搅拌时间大于时间阈值的时候，此时混凝土仍然未搅拌均匀，此时混凝土未搅拌均匀并不是时间不够，而是其他的原因，获取下料的配料比，判断是否由于配料比所引起的混凝土搅拌不均匀在混凝土搅拌不均匀的时候，分析出搅拌不均匀的原因并根据原因进行解决，快速地将混凝土搅拌均匀。
可选的，所述基于所述混凝土配料比，调整所述混凝土的材料比包括：
获取预设配料比；
当所述混凝土的水的比例超过所述预设配料比时，则调整所述混凝土的材料比为减少水的量；
当所述混凝土的水泥或砂石的比例超过所述预设配料比时，则调整所述混凝土的材料比为增加水的量；
当所述混凝土的所述材料比与所述预设配料比相同时，则不调整材料比。
通过采用上述技术方案，砂石、水泥和水在下料搅拌成混凝土的时候，设有预设的配料比，当在下料的时候，水的比例超过预设比的时候，此时混凝土的浓稠度不够，影响混凝土的强度，当水泥或者砂石的比例超过预设的配料比的时候，此时由于水量较少，不足以将混凝土搅拌均匀，需要增加水的量，如果混凝土的配料比与预设的配料比相同，混凝土搅拌不均匀由其他原因产生。
可选的，所述当所述混凝土的所述材料比与所述预设配料比相同时，则不调整配料比之后包括：
基于所述搅拌影像，判断搅拌臂上是否有物料附着；
若搅拌臂上有物料附着，则停止搅拌机并清理搅拌臂。
通过采用上述技术方案，在混凝土的配料比没有问题的时候，混凝土仍然未搅拌均匀，可能是由于搅拌机的搅拌臂上附着了太多的混凝土，影像了搅拌机搅拌混凝土，通过搅拌影像判断是否有物料附着在搅拌臂上，如果有，及时停机进行清理，避免影像搅拌机的搅拌效率。
可选的，所述获取预设配料比包括：
获取当前混凝土的使用用途；
基于所述混凝土的使用用途，获取预设配料比。
通过采用上述技术方案，混凝土根据使用的地方不同，所需要的混凝土的强度也不同，因此配料比也不相同，根据混凝土的使用用途获取到对应的预设配料比。
可选的，所述混凝土搅拌均匀之后包括：
获取操作指令；
基于所述操作指令，判断是否还需要搅拌混凝土；
若需要继续搅拌混凝土，则排出搅拌完成的混凝土；
若不需要继续搅拌混凝土，则排出搅拌完成的所述混凝土并关闭设备。
通过采用上述技术方案，搅拌机中的混凝土搅拌完成后，根据操作指令判断是否还需要继续搅拌混凝土，如果需要继续搅拌，则先将搅拌完成的混凝土排出后再进行下料，如果不需要搅拌混凝土，则将搅拌完成的混凝土排除后关闭设备，节约电能。
第二方面，本申请提供一种混凝土搅拌站搅拌控制系统，采用如下的技术方案。
一种混凝土搅拌站搅拌控制系统，包括：
第一获取模块，用于获取混凝土搅拌的搅拌影像；
分析模块，用于分析所述搅拌影像中所有像素的色度，获取分析结果；
判断模块，用于基于所述分析结果，判断所述混凝土是否搅拌均匀；
第二获取模块，用于若所述混凝土搅拌不均匀，则获取混凝土配料比；
调整模块，用于基于所述混凝土配料比，调整所述混凝土的材料比以使所述混凝土搅拌均匀。
通过采用上述技术方案，第一获取模块获取到搅拌影像后，分析模块分析搅拌影像中所述像素的色度，得到分析结果，判断模块根据分析结果判断混凝土是否搅拌均匀，第二获取模块在搅拌混凝土搅拌不均匀的时候获取混凝土的配料比，调整模块根据混凝土的配料比，调整所述混凝土的配料比使混凝土搅拌均匀，混凝土在搅拌过程中，通过混凝土搅拌过程的搅拌影像即可判断出混凝土是否搅拌均匀，不需要依靠人工去盯着混凝土来人为判断混凝土是否搅拌均匀，节省了人力时间。
第三方面，本申请提供一种终端设备，采用如下的技术方案：
一种终端设备，包括存储器、处理器及存储在存储器中并能够在处理器上运行的计算机程序，所述处理器加载并执行计算机程序时，采用了上述的一种混凝土搅拌站搅拌控制方法。
通过采用上述技术方案，通过将上述的一种混凝土搅拌站搅拌控制方法生成计算机程序，并存储于存储器中，以被处理器加载并执行，从而，根据存储器及处理器制作终端设备，方便使用。
综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
根据混凝土在搅拌机中搅拌过程的搅拌影像，分析出搅拌影像所显示的图片的像素色度，得到分析结果，根据分析结果判断出混凝土是否搅拌均匀，如果没有搅拌均匀，则获取混凝土搅拌时下料的配料比，由于配料比出现了错误导致混凝土搅拌不均匀，调整混凝土的配料比使混凝土搅拌均匀，混凝土在搅拌过程中，通过混凝土搅拌过程的搅拌影像即可判断出混凝土是否搅拌均匀，不需要依靠人工去盯着混凝土来人为判断混凝土是否搅拌均匀，节省了人力时间。
附图说明
图1是本申请实施例一种混凝土搅拌站搅拌控制方法的方法流程图；
图2是本申请实施例分析搅拌影像中所有像素的色度，获取分析结果的方法流程图；
图3是本申请实施例混凝土未搅拌均匀之后的方法流程图；
图4是本申请实施例基于混凝土配料比，调整混凝土的材料比的方法流程图；
图5是本申请实施例当混凝土的材料比与预设配料比相同时，则不调整配料比之后的方法流程图；
图6是本申请实施例获取预设配料比的方法流程图；
图7是本申请实施例混凝土搅拌均匀之后的方法流程图；
图8是本申请实施例一种混凝土搅拌站搅拌控制系统的系统框图。
附图标记说明：1、第一获取模块；2、分析模块；3、判断模块；4、第二获取模块；5、调整模块。
具体实施方式
以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种混凝土搅拌站搅拌控制方法，参照图1，包括：
S100、获取混凝土搅拌的搅拌影像。
其中，搅拌影像为混凝土在搅拌机搅拌过程中所拍摄的实时照片，设定间隔时间每隔一段时间拍摄一张照片，比如一分钟拍摄一张。
S110、分析搅拌影像中所有像素的色度，获取分析结果。
其中，将搅拌影像分成若干个像素进行，每一个像素的色度和预设的色度范围进行比较，得到分析结果。
S120、基于分析结果，判断混凝土是否搅拌均匀。
其中，混凝土在搅拌均匀的时候，拍摄出的搅拌影像的照片应该为同一个颜色，即色度相同，如果拍摄出的搅拌影像的若干个像素的色度存在大量的不在色度范围内，则混凝土搅拌不均匀。
S130、若混凝土搅拌均匀，则不动作。
S140、若混凝土搅拌不均匀，则获取混凝土配料比。
其中，混凝土的配料比为在向搅拌机中下料的时候，向搅拌机中投入的砂石、水泥和水的比例。
S150、基于混凝土配料比，调整混凝土的材料比以使混凝土搅拌均匀。
其中，当投入的砂石、水泥和水的比例失调的时候，搅拌机就可能存在搅拌不均匀的情况出现，因此需要根据配料比，添加缺少的材料使混凝土能够搅拌均匀。
本申请实施例一种混凝土搅拌站搅拌控制方法的实施原理为：根据混凝土在搅拌机中搅拌过程的搅拌影像，分析出搅拌影像所显示的图片的像素色度，得到分析结果，根据分析结果判断出混凝土是否搅拌均匀，如果没有搅拌均匀，则获取混凝土搅拌时下料的配料比，由于配料比出现了错误导致混凝土搅拌不均匀，调整混凝土的配料比使混凝土搅拌均匀，混凝土在搅拌过程中，通过混凝土搅拌过程的搅拌影像即可判断出混凝土是否搅拌均匀，不需要依靠人工去盯着混凝土来人为判断混凝土是否搅拌均匀，节省了人力时间。
在图1所示实施例步骤的步骤S110中，分析搅拌影像中所有像素的色度，获取分析结果，具体通过图2所示实施例进行详细说明。
参照图2，分析搅拌影像中所有像素的色度，获取分析结果包括：
S200、统计搅拌影像的像素超出色度范围内的像素个数，判断像素个数是否超出个数阈值。
其中，色度范围为混凝土在搅拌均匀的时候在搅拌影像中所呈现的色度数值范围，色度数值允许上下有一定的偏差，偏差的数值大小可根据实际情况设置，色度数值包括RGB三个颜色通道的数值，RGB三者的数值共同决定了当前颜色的色度。
S210、若超出色度范围内的像素个数超出个数阈值，则分析结果为像素个数超出个数阈值。
S2100、当分析结果为像素个数超出个数阈值时，混凝土未搅拌均匀。
其中，当超出色度范围的像素个数不在个数阈值内的时候，此时存在较多的像素的色度都不在色度范围内，此时表示混凝土有较多的区域都没有搅拌均匀，判断混凝土未搅拌均匀。
S220、若超出色度范围内的像素个数未超出个数阈值，则不动作。
S2200、当分析结果为像素个数未超出个数阈值时，混凝土搅拌均匀。
其中，当超出色度范围的像素个数在个数阈值内的时候，此时只有少量的像素的色度或者没有像素的色度超出色度范围，只存在少量的区域未搅拌均匀，或者没有区域没有搅拌均匀，判断混凝土搅拌均匀。
本申请实施例分析搅拌影像中所有像素的色度，获取分析结果的实时原理为：分析搅拌中的像素，将每个像素的色度和设定的色度范围进行比较，统计出所有像素中超出色度范围的像素个数，如果超出色度范围的像素个数超出了个数阈值，则此时的分析结果代表超出个数阈值，混凝土搅拌不均匀，如果超出色度范围的像素个数没有超出个数阈值，则分析结果为代表混凝土搅拌均匀，讲搅拌影像分成若干块进行比较，提高了判断混凝土是否搅拌均匀的准确率。
参照图3，混凝土未搅拌均匀之后包括：
S300、获取搅拌时间。
其中，搅拌时间从混凝土下料开始计算，一直到搅拌均匀前，中间的实时时间为搅拌时间。
S310、判断搅拌时间是否大于时间阈值。
其中，时间阈值为设置的在正常情况下混凝土搅拌均匀所需要的时间，当搅拌时间大于时间阈值的时候，混凝土仍然未搅拌均匀，可能是出现了其他问题，比如设备故障。
S320、若搅拌时间小于时间阈值，则延长搅拌时间至时间阈值。
其中，当搅拌时间小于时间阈值的时候，此时混凝土搅拌不均匀是由于搅拌时间不够所引起的，延长搅拌时间至时间阈值以便混凝土能够搅拌均匀。
S330、若搅拌时间大于或等于时间阈值，则获取混凝土配料比。
其中，当搅拌时间大于时间阈值的时候，此时混凝土搅拌不均匀与搅拌时间并没有关系，可能是由于混凝土的配料比出现问题，因此获取混凝土的配料比判断混凝土没有搅拌均匀的原因。
本申请实施例混凝土未搅拌均匀之后的实施原理为：搅拌影像判断出当前混凝土未搅拌均匀时，获取到搅拌时间，如果当前的搅拌时间未达到时间阈值，则继续搅拌混凝土一直到时间阈值，如果搅拌时间大于时间阈值的时候，此时混凝土仍然未搅拌均匀，此时混凝土未搅拌均匀并不是时间不够，而是其他的原因，获取下料的配料比，判断是否由于配料比所引起的混凝土搅拌不均匀在混凝土搅拌不均匀的时候，分析出搅拌不均匀的原因并根据原因进行解决，快速地将混凝土搅拌均匀。
参照图4，基于混凝土配料比，调整混凝土的材料比包括：
S400、获取预设配料比。
其中，预设配料比为所需要的混凝土的各种材料占比，比如搅拌一立方的混凝土需要多少砂石、所少水泥以及需要多少水。
S410、当混凝土的水的比例超过预设配料比时，则调整混凝土的材料比为减少水的量。
其中，当混凝土的水的比例超过预设占比时，此时由于砂石较少混凝土虽然能够很好的搅拌，但是得到的混凝土的强度不能满足施工需求，因此也判定为搅拌不均匀，减少向搅拌机中流入水的量，适量增加水泥和砂石的量，使混凝土强度满足需求。
S420、当混凝土的水泥或砂石的比例超过预设配料比时，则调整混凝土的材料比为增加水的量。
其中，当混凝土的水泥或砂石的比例超过预设配料比的时候，此时由于水的量不足导致混凝土搅拌不均匀，需要增加水的量使混凝土能够更好的搅拌。
S430、当混凝土的材料比与预设配料比相同时，则不调整材料比。
其中，当混凝土的配料比与预设配料比相同的时候，此时混凝土搅拌不均匀可能是搅拌机等设备出现故障产生的。
本申请实施例基于混凝土配料比，调整混凝土的材料比的实施原理为：砂石、水泥和水在下料搅拌成混凝土的时候，设有预设的配料比，当在下料的时候，水的比例超过预设比的时候，此时混凝土的浓稠度不够，影响混凝土的强度，当水泥或者砂石的比例超过预设的配料比的时候，此时由于水量较少，不足以将混凝土搅拌均匀，需要增加水的量，如果混凝土的配料比与预设的配料比相同，混凝土搅拌不均匀由其他原因产生。
参照图5，当混凝土的材料比与预设配料比相同时，则不调整配料比之后包括：
S500、基于搅拌影像，判断搅拌臂上是否有物料附着。
其中，当在配料比和预设配料比相同的时候，混凝土仍然搅拌不均匀的情况下，此时通过获取的实时的搅拌影像，搅拌机在搅拌过程中露出的搅拌臂，判断搅拌臂上是不是有物料附着，物料指之前搅拌的混凝土凝固在搅拌臂上，太多的物料粘在搅拌臂上影响混凝土的搅拌效果导致混凝土搅拌不均匀。
S510、若搅拌臂上有物料附着，则停止搅拌机并清理搅拌臂。
其中，为了防止搅拌臂上附着有大量的物料导致搅拌机搅拌混凝土的效果降低，因此当发现有物料附着的时候，停机清理搅拌臂恢复搅拌机的搅拌效果。
S520、若搅拌臂上没有物料附着，则搅拌机损坏，停机检查。
其中，当搅拌臂上并没有物料却搅拌不均匀的时候，此时判定搅拌机出现故障，例如发动机损坏导致动力不足，停机检查搅拌机。
本申请实施例当混凝土的材料比与预设配料比相同时，则不调整配料比之后的实施原理为：在混凝土的配料比没有问题的时候，混凝土仍然未搅拌均匀，可能是由于搅拌机的搅拌臂上附着了太多的混凝土，影像了搅拌机搅拌混凝土，通过搅拌影像判断是否有物料附着在搅拌臂上，如果有，及时停机进行清理，避免影像搅拌机的搅拌效率。
参照图6，获取预设配料比包括：
S600、获取当前混凝土的使用用途。
其中，使用用途为混凝土用于修建什么东西，例如用来修路、修高层建筑以及修桥等。
S610、基于混凝土的使用用途，获取预设配料比。
其中，混凝土的使用地方不同，混凝土的强度要求也就不同，因此混凝土所需要的材料比也就不相同，每一个使用用途对应有一个配料比，因此根据使用用途，即可获取到配料比。
本申请实施例获取预设配料比的实时原理为：混凝土根据使用的地方不同，所需要的混凝土的强度也不同，因此配料比也不相同，根据混凝土的使用用途获取到对应的预设配料比。
参照图7，混凝土搅拌均匀之后包括：
S700、获取操作指令。
其中，操作指令为工作人员根据搅拌需求对搅拌机进行控制，是否需要继续搅拌的指令。
S710、基于操作指令，判断是否还需要搅拌混凝土。
其中，如果操作指令为需要继续搅拌，那么控制搅拌机继续工作。
S720、若需要继续搅拌混凝土，则排出搅拌完成的混凝土。
其中，在需要继续工作的时候，已经搅拌完成的混凝土需要排出拉走，避免新的物料进入搅拌机影响已经搅拌好的混凝土。
S730、若不需要继续搅拌混凝土，则排出搅拌完成的混凝土并关闭设备。
其中，如果不需要继续搅拌混凝土后，将搅拌完成后的混凝土排除后，关闭设备，进行设备清洗，方便下次使用，同时，及时关闭设备，避免浪费能源。
本申请实施例混凝土搅拌均匀之后的实施原理为：搅拌机中的混凝土搅拌完成后，根据操作指令判断是否还需要继续搅拌混凝土，如果需要继续搅拌，则先将搅拌完成的混凝土排出后再进行下料，如果不需要搅拌混凝土，则将搅拌完成的混凝土排除后关闭设备，节约电能。
以上详细描述了一种混凝土搅拌站搅拌控制方法，下面对基于一种混凝土搅拌站搅拌控制方法道德一种混凝土搅拌站搅拌控制系统进行详细说明。
一种混凝土搅拌站搅拌控制系统，包括：
第一获取模块1，用于获取混凝土搅拌的搅拌影像。
分析模块2，用于分析搅拌影像中所有像素的色度，获取分析结果。
判断模块3，用于基于分析结果，判断混凝土是否搅拌均匀。
第二获取模块4，用于若混凝土搅拌不均匀，则获取混凝土材料比。
调整模块5，用于基于混凝土配料比，调整混凝土的材料比以使混凝土搅拌均匀。
本申请实施例一种混凝土搅拌站搅拌控制系统的实施原理为：第一获取模块1获取到搅拌影像后，分析模块2分析搅拌影像中像素的色度，得到分析结果，判断模块3根据分析结果判断混凝土是否搅拌均匀，第二获取模块4在搅拌混凝土搅拌不均匀的时候获取混凝土的配料比，调整模块5根据混凝土的配料比，调整混凝土的配料比使混凝土搅拌均匀，混凝土在搅拌过程中，通过混凝土搅拌过程的搅拌影像即可判断出混凝土是否搅拌均匀，不需要依靠人工去盯着混凝土来人为判断混凝土是否搅拌均匀，节省了人力时间。
本申请实施例还公开一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并能够在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行计算机程序时，采用了上述实施例中的一种混凝土搅拌站搅拌控制方法。
其中，终端设备可以采用台式电脑、笔记本电脑或者云端服务器等计算机设备，并且，终端设备包括但不限于处理器以及存储器，例如，终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备以及总线等。
其中，处理器可以采用中央处理单元（CPU），当然，根据实际的使用情况，也可以采用其他通用处理器、数字信号处理器（DSP）、专用集成电路（ASIC）、现成可编程门阵列（FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，通用处理器可以采用微处理器或者任何常规的处理器等，本申请对此不做限制。
其中，存储器可以为终端设备的内部存储单元，例如，终端设备的硬盘或者内存，也可以为终端设备的外部存储设备，例如，终端设备上配备的插接式硬盘、智能存储卡（SMC）、安全数字卡（SD）或者闪存卡（FC）等，并且，存储器还可以为终端设备的内部存储单元与外部存储设备的组合，存储器用于存储计算机程序以及终端设备所需的其他程序和数据，存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据，本申请对此不做限制。
其中，通过本终端设备，将上述实施例中的一种混凝土搅拌站搅拌控制方法存储于终端设备的存储器中，并且，被加载并执行于终端设备的处理器上，方便使用。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种混凝土搅拌站搅拌控制方法，其特征在于，包括：
获取混凝土搅拌的搅拌影像；
分析所述搅拌影像中所有像素的色度，获取分析结果；
基于所述分析结果，判断所述混凝土是否搅拌均匀；
若所述混凝土搅拌不均匀，则获取混凝土材料比；
基于所述混凝土材料比，调整所述混凝土的材料比以使所述混凝土搅拌均匀。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土搅拌站搅拌控制方法，其特征在于，所述分析所述搅拌影像中所有像素的色度，获取分析结果包括：
统计所述搅拌影像的像素超出色度范围内的像素个数，判断所述像素个数是否超出个数阈值；
若所述超出色度范围内的像素个数超出个数阈值，则分析结果为所述像素个数超出所述个数阈值。
3.根据权利要求2所述的一种混凝土搅拌站搅拌控制方法，其特征在于，所述基于所述分析结果，判断所述混凝土是否搅拌均匀包括：
当所述分析结果为所述像素个数超出所述个数阈值时，所述混凝土未搅拌均匀；
当所述分析结果为所述像素个数未超出所述个数阈值时，所述混凝土搅拌均匀。
4.根据权利要求3所述的一种混凝土搅拌站搅拌控制方法，其特征在于，所述混凝土未搅拌均匀之后包括：
获取搅拌时间；
判断所述搅拌时间是否大于时间阈值；
若所述搅拌时间小于所述时间阈值，则延长搅拌时间至时间阈值；
若所述搅拌时间大于或等于时间阈值，则获取所述混凝土材料比。
5.根据权利要求4所述的一种混凝土搅拌站搅拌控制方法，其特征在于，所述基于所述混凝土配料比，调整所述混凝土的材料比包括：
获取预设配料比；
当所述混凝土的水的比例超过所述预设配料比时，则调整所述混凝土的材料比为减少水的量；
当所述混凝土的水泥或砂石的比例超过所述预设配料比时，则调整所述混凝土的材料比为增加水的量；
当所述混凝土的所述材料比与所述预设配料比相同时，则不调整材料比。
6.根据权利要求5所述的一种混凝土搅拌站搅拌控制方法，其特征在于，所述当所述混凝土的所述材料比与所述预设配料比相同时，则不调整配料比之后包括：
基于所述搅拌影像，判断搅拌臂上是否有物料附着；
若搅拌臂上有物料附着，则停止搅拌机并清理搅拌臂。
7.根据权利要求5所述的一种混凝土搅拌站搅拌控制方法，其特征在于，所述获取预设配料比包括：
获取当前混凝土的使用用途；
基于所述混凝土的所述使用用途，获取所述预设配料比。
8.根据权利要求1所述的一种混凝土搅拌站搅拌控制方法，其特征在于，所述混凝土搅拌均匀之后包括：
获取操作指令；
基于所述操作指令，判断是否还需要搅拌混凝土；
若需要继续搅拌混凝土，则排出搅拌完成的混凝土；
若不需要继续搅拌混凝土，则排出搅拌完成的所述混凝土并关闭设备。
9.一种混凝土搅拌站搅拌控制系统，采用如权利要求1-8任意一项所述的方法，其特征在于，包括：
第一获取模块(1)，用于获取混凝土搅拌的搅拌影像；
分析模块(2)，用于分析所述搅拌影像中所有像素的色度，获取分析结果；
判断模块(3)，用于基于所述分析结果，判断所述混凝土是否搅拌均匀；
第二获取模块(4)，用于若所述混凝土搅拌不均匀，则获取混凝土材料比；
调整模块(5)，用于基于所述混凝土配料比，调整所述混凝土的材料比以使所述混凝土搅拌均匀。
10.一种终端设备，包括存储器、处理器及存储在存储器中并能够在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器加载并执行计算机程序时，采用了权利要求1-7中任一项所述的方法。
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