CN114770561A

CN114770561A - 一种四驱防爆机器人

Info

Publication number: CN114770561A
Application number: CN202210617961.1A
Authority: CN
Inventors: 董海昌; 张强玉; 王盛利; 尹宏林; 袁明昊; 董春山; 沈维林; 徐朝荣
Original assignee: Anhui Haimate Rescue Technology Co ltd
Current assignee: Anhui Haimate Rescue Technology Co ltd
Priority date: 2022-06-02
Filing date: 2022-06-02
Publication date: 2022-07-22

Abstract

本发明公开了一种四驱防爆机器人，包括车架，车架的顶端设置有中框，中框的顶端设置有顶座，其中：车架的前端设置有距离感应器，车架内设置有驱动马达；中框的顶端设置有电池盒，中框通过固定螺栓与车架固定，中框的内设置有气体追踪结构；顶座中包括PCB箱和主塔，PCB箱内设置有单片机结构，主塔设置于PCB箱的顶端，主塔内设置有标记结构，使用者可以通过一端的控制结构通过单片机，对该结构进行控制，而顶座中的多组传感器信号接收结构可以对指定区域内的指定物体进行精确探知位置，最后通过标记结构对该物体进行光线标记，可以按照使用者或单片机得出的数据进行全方位转动，进而方便光线标记器进行操作，提高排爆或快速转移爆炸物的优势。

Description

一种四驱防爆机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种四驱防爆机器人。

背景技术

目前在现代生活中，排爆多数是通过人力来完成的，需要人工将防爆桶抬举至疑似爆炸物处并将防爆桶罩设在疑似爆炸物上，而这一过程需要保证爆炸物不引爆，这就要求排爆人员有较高的排爆技术和心理素质来面对随时会发生的爆炸，这种情况下难以保证排爆人员的生命安全，且在很多的场合不适于人工排爆，使排爆工作条件受到极大的限制。

在中国专利CN201911177301.0中，介绍了一种新型防爆机器人，其中在车体靠近从动轮的一端的两侧并位于旋转组件上方的提升组件以及与提升组件固接的支撑组件，所述支撑组件夹设有柔性防爆桶，所述起铲板倾斜设置且两个所述起铲板相对的一侧与地面紧贴。本发明具有能够适应不同体积的疑似爆炸物，保证排爆人员的人身安全的效果，然而在本领域的技术人员在实际操作中发现：该装置在使用时，损害率极高，重复使用效果较差，而且有些爆炸物为触发式，对机器的精密度要求太高，该装置较为难完成，且现有的防爆机器人，只适用于单一的爆炸环境，例如火灾、粉尘、气体等，适用范围较小。

发明内容

为了克服现有技术的适用范围较小的不足，本发明提供一种四驱防爆机器人，通过设置的中框和顶座结构，使用者可以通过一端的控制结构通过单片机，对该结构进行控制，而顶座中的多组传感器信号接收结构可以对指定区域内的指定物体进行精确探知位置，最后通过标记结构对该物体进行光线标记，方便下一步工作。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种四驱防爆机器人，包括车架，所述车架的顶端设置有中框，所述中框的顶端设置有顶座，其中：

所述车架的前端设置有距离感应器，所述车架内设置有驱动马达；

所述中框的顶端设置有电池盒，所述中框通过固定螺栓与车架固定，所述中框的内设置有气体追踪结构；

所述顶座中包括PCB箱和主塔，所述PCB箱内设置有单片机结构，所述主塔设置于PCB箱的顶端，所述主塔内设置有标记结构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述气体追踪结构中包括集气管、集气扇和集气框，所述集气框固定于中框内部，所述集气管设置于集气框的前端，所述集气扇设置与集气框内，其所述集气框内设置有气体分析器结构，所述集气框的顶端通过舒气孔与外界连通，且所述舒气孔内设置有阀门结构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述车架的前端设置有车灯，其所述驱动马达设置有四组，每组所述驱动马达受单片机控制下与车轮结构传动固定。

作为本发明的一种优选技术方案，所述PCB箱内通过电极与电池盒电性连接，且所述PCB箱的前后两端均设置有摄像机，所述主塔为空心结构，且所述标记结构设置于主塔的顶端，所述标记结构中包括光线标记器、第一马达和固定框，所述光线标记器的底端设置有转轴，所述转轴的中部套设有套环，所述套环的一端与曲柄之间通过连接杆焊接固定，所述曲柄的另一端与第一马达的输出端传动固定，所述转轴的底端设置有底环，所述底环的两侧通过连接杆卡设于固定框内，所述固定框为顶端无边的框架结构，所述固定框的底端与第二马达的输出端固定连接，所述第一马达和第二马达的一端均与主塔侧壁固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述主塔的外侧壁上设置有传感器信号接收区，所述传感器信号接收区的顶端设置有状态显示灯，所述主塔的后侧设置有数据回传结构和天线。

作为本发明的一种优选技术方案，传感器信号接收区中包括但不限于透视模块、车载控制单元、温度传感器、粉尘分析传感器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述集气管设置有两组，且之间设置于红外感应区。

与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：

1、本发明中，通过设置的中框和顶座结构，使用者可以通过一端的控制结构通过单片机，对该结构进行控制，而顶座中的多组传感器信号接收结构可以对指定区域内的指定物体进行精确探知位置，最后通过标记结构对该物体进行光线标记，方便下一步工作。

2、本发明中，通过设置的主塔结构，其中的光线标记器，可以将危险物体进行标记，而其中的标记结构，可以按照使用者或单片机得出的数据进行全方位转动，进而方便光线标记器进行操作，提高排爆或快速转移爆炸物的优势，在此过程中，标记结构在操作过程中，首先通过第二马达的驱动，转动固定框进行水平旋转，而由于与底环的卡设效果，底环带动光线标记器进行水平方向上进行旋转，起到转头的效果，当旋转至指定位置之后，第一马达会驱动曲柄进行竖直旋转，而曲柄会通过套环带动转轴和顶端的光线标记器进行竖直方向上移动，起到抬头和低头效果，最后通过光线标记器对指定位置进行光线标记。

3、本发明中，通过设置的传感器信号接收区结构，使用者可以根据不同的使用环境进行选择功能，通过对空气含量分析、热量、空气中颗粒物含量等数据对爆炸物进行精确定位，适用于工厂、医院、家庭等不同使用场景。

4、本发明中，通过采用多组驱动马达结构，驱动车轮前进，使用者可以通过前后摄像机，对车辆的所处位置进行精确控制，可以单独控制单一车轮进行旋转，进而方便该结构在瓦砾堆、泥沼内进行驱动，方便使用者进行操作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明车架的结构示意图；

图3为本发明中框的结构示意图；

图4为本发明气体追踪结构的结构示意图；

图5为本发明顶座的结构示意图；

图6为本发明标记结构的结构示意图。

其中：1、车架；11、驱动马达；12、车灯；13、距离感应器；2、中框；21、电池盒；22、固定螺栓；23、气体追踪结构；231、集气管；232、集气扇；233、舒气孔；234、集气框；24、红外感应区；3、顶座；31、PCB箱；311、摄像机；32、传感器信号接收区；33、状态显示灯；34、主塔；35、标记结构；351、光线标记器；352、第一马达；353、曲柄；354、转轴；355、套环；356、底环；357、第二马达；358、固定框；36、数据回传结构；37、天线。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

实施例:

如图1-6所示，本发明提供一种四驱防爆机器人，包括车架1，车架1的顶端设置有中框2，中框2的顶端设置有顶座3，其中：

车架1的前端设置有距离感应器13，车架1内设置有驱动马达11；

中框2的顶端设置有电池盒21，中框2通过固定螺栓22与车架1固定，中框2的内设置有气体追踪结构23；

顶座3中包括PCB箱31和主塔34，PCB箱31内设置有单片机结构，主塔34设置于PCB箱31的顶端，主塔34内设置有标记结构35。

在其他实施例中，气体追踪结构23中包括集气管231、集气扇232和集气框234，集气框234固定于中框2内部，集气管231设置于集气框234的前端，集气扇232设置与集气框234内，其集气框234内设置有气体分析器结构，集气框234的顶端通过舒气孔233与外界连通，且舒气孔233内设置有阀门结构。

通过设置的中框2和顶座3结构，使用者可以通过一端的控制结构通过单片机，对该结构进行控制，而顶座3中的多组传感器信号接收结构可以对指定区域内的指定物体进行精确探知位置，最后通过标记结构35对该物体进行光线标记，方便下一步工作。

在其他实施例中，车架1的前端设置有车灯12，其驱动马达11设置有四组，每组驱动马达11受单片机控制下与车轮结构传动固定。

在其他实施例中，PCB箱31内通过电极与电池盒21电性连接，且PCB箱31的前后两端均设置有摄像机311，主塔34为空心结构，且标记结构35设置于主塔34的顶端，标记结构35中包括光线标记器351、第一马达352和固定框358，光线标记器351的底端设置有转轴354，转轴354的中部套设有套环355，套环355的一端与曲柄353之间通过连接杆焊接固定，曲柄353的另一端与第一马达352的输出端传动固定，转轴354的底端设置有底环356，底环356的两侧通过连接杆卡设于固定框358内，固定框358为顶端无边的框架结构，固定框358的底端与第二马达357的输出端固定连接，第一马达352和第二马达357的一端均与主塔34侧壁固定连接。

通过采用多组驱动马达11结构，驱动车轮前进，使用者可以通过前后摄像机311，对车辆的所处位置进行精确控制，可以单独控制单一车轮进行旋转，进而方便该结构在瓦砾堆、泥沼内进行驱动，方便使用者进行操作。

标记结构在操作过程中，首先通过第二马达357的驱动，转动固定框358进行水平旋转，而由于与底环356的卡设效果，底环356带动光线标记器351进行水平方向上进行旋转，起到转头的效果，当旋转至指定位置之后，第一马达352会驱动曲柄353进行竖直旋转，而曲柄353会通过套环355带动转轴354和顶端的光线标记器351进行竖直方向上移动，起到抬头和低头效果，最后通过光线标记器351对指定位置进行光线标记。

在其他实施例中，主塔34的外侧壁上设置有传感器信号接收区32，传感器信号接收区32的顶端设置有状态显示灯33，主塔34的后侧设置有数据回传结构36和天线37。

通过设置的主塔34结构，其中的光线标记器351，可以将危险物体进行标记，而其中的标记结构35，可以按照使用者或单片机得出的数据进行全方位转动，进而方便光线标记器351进行操作，提高排爆或快速转移爆炸物的优势。

在其他实施例中，传感器信号接收区32中包括但不限于透视模块、车载控制单元、温度传感器、粉尘分析传感器。

本发明中，通过设置的传感器信号接收区32结构，使用者可以根据不同的使用环境进行选择功能，通过对空气含量分析、热量、空气中颗粒物含量等数据对爆炸物进行精确定位，适用于工厂、医院、家庭等不同使用场景。

在其他实施例中，集气管231设置有两组，且之间设置于红外感应区24。

红外感应区24可以对周围的物体的距离进行测算，避免出现碰撞。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种四驱防爆机器人，包括车架（1），其特征在于：所述车架（1）的顶端设置有中框（2），所述中框（2）的顶端设置有顶座（3），其中：

所述车架（1）的前端设置有距离感应器（13），所述车架（1）内设置有驱动马达（11）；

所述中框（2）的顶端设置有电池盒（21），所述中框（2）通过固定螺栓（22）与车架（1）固定，所述中框（2）的内设置有气体追踪结构（23）；

所述顶座（3）中包括PCB箱（31）和主塔（34），所述PCB箱（31）内设置有单片机结构，所述主塔（34）设置于PCB箱（31）的顶端，所述主塔（34）内设置有标记结构（35）。

2.根据权利要求1所述的一种四驱防爆机器人，其特征在于：所述气体追踪结构（23）中包括集气管（231）、集气扇（232）和集气框（234），所述集气框（234）固定于中框（2）内部，所述集气管（231）设置于集气框（234）的前端，所述集气扇（232）设置与集气框（234）内，其所述集气框（234）内设置有气体分析器结构，所述集气框（234）的顶端通过舒气孔（233）与外界连通，且所述舒气孔（233）内设置有阀门结构。

3.根据权利要求1所述的一种四驱防爆机器人，其特征在于：所述车架（1）的前端设置有车灯（12），其所述驱动马达（11）设置有四组，每组所述驱动马达（11）受单片机控制下与车轮结构传动固定。

4.根据权利要求1所述的一种四驱防爆机器人，其特征在于：所述PCB箱（31）内通过电极与电池盒（21）电性连接，且所述PCB箱（31）的前后两端均设置有摄像机（311），所述主塔（34）为空心结构，且所述标记结构（35）设置于主塔（34）的顶端，所述标记结构（35）中包括光线标记器（351）、第一马达（352）和固定框（358），所述光线标记器（351）的底端设置有转轴（354），所述转轴（354）的中部套设有套环（355），所述套环（355）的一端与曲柄（353）之间通过连接杆焊接固定，所述曲柄（353）的另一端与第一马达（352）的输出端传动固定，所述转轴（354）的底端设置有底环（356），所述底环（356）的两侧通过连接杆卡设于固定框（358）内，所述固定框（358）为顶端无边的框架结构，所述固定框（358）的底端与第二马达（357）的输出端固定连接，所述第一马达（352）和第二马达（357）的一端均与主塔（34）侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种四驱防爆机器人，其特征在于：所述主塔（34）的外侧壁上设置有传感器信号接收区（32），所述传感器信号接收区（32）的顶端设置有状态显示灯（33），所述主塔（34）的后侧设置有数据回传结构（36）和天线（37）。

6.根据权利要求5所述的一种四驱防爆机器人，其特征在于：传感器信号接收区（32）中包括但不限于透视模块、车载控制单元、温度传感器、粉尘分析传感器。

7.根据权利要求2所述的一种四驱防爆机器人，其特征在于：所述集气管（231）设置有两组，且之间设置于红外感应区（24）。