CN114770090B - 一种用于医疗器械装配中的校正装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于医疗器械装配中的校正装置，包括刀具、握持部以及校正组件，所述刀具包括刀头和刀柄，所述握持部包括下插装部，下插装部上设置有上限位台和下限位台；所述校正组件包括轨道环和顶压环，所述轨道环上设有两条轨道，各轨道均包括连通设置的第一轨道、第二轨道和第三轨道，顶压环上设置有能沿竖向滑动的第二滑块以及能够与顶压环单向啮合的第一滑块，所述第二滑块的一端与刀柄连接，另一端初始时伸入对应的第三轨道内，所述第一滑块初始时端部伸入对应的第一轨道内；所述校正组件能够带动顶压环向上移动与上限位台挡止，同时第二滑块沿第三轨道向下移动带动刀柄端部向下与下限位台挡止，保证刀柄不会发生松动。
Description
技术领域
本发明涉及装配校正领域，具体涉及一种用于医疗器械装配中的校正装置。
背景技术
在智能制造装备产业中，医疗机器人通常配备有手持的切削刀具。由于刀具材料特殊，刀具与握持部位通常是分离的，在使用时再将其装配连接起来。然而在对其进行装配连接的过程中，使用常规的装配连接方式会导致连接位置发生错位并容易松动，进而导致连接不稳定，从而影响刀具的使用。
发明内容
本发明提供一种用于医疗器械装配中的校正装置，以解决现有的刀具与握持部分连接发生错位并容易松动的技术问题。
本发明的一种用于医疗器械装配中的校正装置，采用如下技术方案：
一种用于医疗器械装配中的校正装置，包括刀具、握持部以及校正组件，所述刀具包括刀头和刀柄，所述握持部包括下插装部，下插装部上设置有上限位台和下限位台，用于对刀柄进行轴向定位；
所述校正组件包括轨道环和顶压环，所述轨道环与下插装部单向啮合，轨道环仅能相对下插装部顺时针转动，且轨道环轴向定位在下插装部中；所述轨道环上设有两条轨道，各轨道均包括连通设置的第一轨道、第二轨道和第三轨道，第一轨道为水平轨道，第二轨道倾斜向上，第三轨道倾斜向下；
所述顶压环与轨道环单向啮合，顶压环上设置有能沿竖向滑动的第二滑块以及能够与顶压环单向啮合的第一滑块，所述第二滑块的一端与刀柄连接，另一端初始时伸入对应的第三轨道内，所述第一滑块初始时端部伸入对应的第一轨道内；
所述校正组件能够在刀柄逆时针旋转时，使顶压环相对轨道环逆时针旋转，进而使第一滑块由第一轨道进入第二轨道中，从而带动顶压环向上移动与上限位台挡止，同时第二滑块沿第三轨道向下移动带动刀柄端部向下与下限位台挡止。
作为进一步优选的技术方案，所述下插装部包括限位环，所述限位环的内端下壁面构成上限位台，所述限位环内壁上设有引导凸条，所述刀柄上设置有滑槽和卡槽，所述引导凸条与滑槽滑动配合。
作为进一步优选的技术方案，所述下插装部的内壁面的上下两端设置有第二单向齿，中部设置有第一单向齿，所述轨道环的外侧上下两端均设置有轨道环外单向齿，轨道环外单向齿与第二单向齿单向啮合。
作为进一步优选的技术方案，所述轨道环的内壁设置有轨道环内单向齿，所述顶压环的外壁设置有顶压环外单向齿，顶压环外单向齿与轨道环内单向齿啮合，顶压环仅顺时针转动时可驱动轨道环转动，逆时针转动时轨道环保持不动。
作为进一步优选的技术方案，所述顶压环上对称设置有两个水平滑槽；所述水平滑槽的底部设置有环形滑槽，顶壁面上设置有第三单向齿，所述第一滑块包括第四单向齿、底部设置的第一限位块、第一限位滑块及其端部的第五单向齿，第四单向齿与第三单向齿单向啮合，使顶压环仅能带动第一滑块同步逆时针转动，而无法带动其顺时针转动，第一限位块在环形滑槽中滑动，所述第一限位滑块初始时对应第一轨道。
作为进一步优选的技术方案，所述第五单向齿与第一单向齿啮合，从而第一滑块仅能相对第一单向齿逆时针转动，而无法顺时针转动。
作为进一步优选的技术方案，所述顶压环上对称设置有两个竖滑槽；所述竖滑槽的内侧壁设置有侧滑槽，所述第二滑块包括端部的第二限位滑块、第二限位块以及伸缩块，第二限位块滑动设置在侧滑槽中，第二限位滑块初始时对应第三轨道，所述伸缩块与所述卡槽卡接。
作为进一步优选的技术方案，所述握持部包括外套环，外套环上设置有支撑环，支撑环包括L形支撑板和限位台，下插装部上设置有支撑孔，限位台穿过支撑孔卡装于轨道环上的支撑环槽中，限制轨道环的轴向移动。
本发明的有益效果是：本发明的用于医疗器械装配中的校正装置，能够在将刀柄插装到位后，通过轨道环与顶压环的配合，使刀柄无论朝哪个方向旋转均能保持刀柄的锁紧，进而保证刀具与握持部不会发生松动，保证刀具能正常使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的用于医疗器械装配中的校正装置整体结构示意图；
图2为本发明的用于医疗器械装配中的校正装置中刀柄与握持部的结构示意图；
图3为图2中去掉外环套的爆炸示意图；
图4为图3中A处的放大示意图；
图5为下插装部的内部结构示意图；
图6为图2的剖面图；
图7为图6中B处的放大示意图；
图8为本发明的用于医疗器械装配中的校正装置中轨道环结构示意；
图9为本发明的用于医疗器械装配中的校正装置中顶压环与第一滑块、第二滑块配合示意图一；
图10为本发明的用于医疗器械装配中的校正装置中顶压环与第一滑块、第二滑块配合示意图二；
图11为本发明的用于医疗器械装配中的校正装置中第一滑块330的结构示意图；
图12为本发明的用于医疗器械装配中的校正装置中第二滑块340的结构示意图；
图13为本发明的用于医疗器械装配中的校正装置中握持部的结构图。
图中：100、刀具；110、刀柄；111、滑槽；112、卡槽；120、刀头；200、握持部；210、下插装部；211、限位环；212、上限位台；213、下限位台；214、引导凸条；215、第一单向齿；216、第二单向齿；217、支撑孔；220、电缆；230、外环套；231、支撑环；232、支撑板；233、限位环；300、校正组件；310、轨道环；311、第一轨道；312、第二轨道；313、第三轨道；314、轨道环外单向齿；315、轨道环内单向齿；316、支撑环槽；320、顶压环；321、顶压环外单向齿；322、竖滑槽；323、侧滑槽；324、水平滑槽；325、环形滑槽；326、第三单向齿；330、第一滑块；331、第四单向齿；332、第一限位块；333、第一限位滑块；334、第五单向齿；340、第二滑块；341、第二限位滑块；342、伸缩块；343、第二限位块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的一种用于医疗器械装配中的校正装置的实施例，如图1至图13所示，包括刀具100、握持部200以及校正组件300，刀具100和握持部200通过校正组件300进行校正和锁紧，保证刀具体与握持部不会松弛。刀具100包括刀柄110和刀头120，刀头120安装在刀柄110上，刀柄110上设置有滑槽111和卡槽112。握持部200包括下插装部210和外环套230，下插装部210内安装有电缆220，外环套230固定不动，下插装部210仅能相对外环套230轴向移动。
所述下插装部210包括限位环211，外环套230上端与限位环211外端下壁面挡止配合，所述限位环211的内端下壁面构成上限位台212，上限位台212用于对刀柄100上端顶压挡止配合。限位环211内壁设置有引导凸条214，引导凸条214与滑槽111配合，以引导刀柄100轴向滑动。下插装部210内壁设置有下限位台213，下限位台213用于与刀柄110的底部挡止配合。下插装部210上还设置有支撑孔217。所述下插装部210内壁面的上下两端设置有第二单向齿216，中部设置有第一单向齿215。
校正组件300包括轨道环310和顶压环320。所述轨道环310轴向定位在下插装部210内部且不与上限位台212接触，轨道环310仅能相对下插装部210相对顺时针旋转（俯视状态下）。在外环套230上设置有支撑环231，支撑环231包括L形支撑板232和限位台233，限位台233穿过支撑孔217卡装于轨道环310上的支撑环槽316中，支撑环槽316为“T”形环槽，且开设在轨道环310的底端环内，从而能够限制轨道环310的轴向移动。
所述轨道环310外侧的上下两端均设置有轨道环外单向齿314，轨道环外单向齿314与第二单向齿216单向啮合。所述轨道环310上贯穿设置两条轨道，各条轨道均包括第一轨道311、第二轨道312和第三轨道313，三条轨道连通设置，第三轨道313的斜率小于第二轨道312，第一轨道311为水平轨道。所述轨道环310内壁设置有轨道环内单向齿315，轨道环内单向齿315用于与顶压环320啮合。
所述顶压环320外壁设置有顶压环外单向齿321，顶压环外单向齿321与轨道环内单向齿315啮合，从而顶压环320仅顺时针转动时可驱动轨道环310转动，逆时针转动时轨道环310不动。所述顶压环320上对称设置有两个竖直设置的竖滑槽322和水平滑槽324，所述第一滑块330啮合设置在水平滑槽324中随顶压环320同步转动，所述第二滑块340上下滑动设置于竖滑槽322中。所述竖滑槽322的内侧壁设置有侧滑槽323。所述水平滑槽324的底部设置有环形滑槽325，顶壁面上设置有第三单向齿326。
所述第一滑块330包括第四单向齿331、底部设置的第一限位块332、第一限位滑块333及其端部的第五单向齿334。第四单向齿331与第三单向齿326单向啮合，使顶压环320仅能带动第一滑块330同步逆时针转动，而无法顺时针转动。第一限位块332在环形滑槽325中滑动，且第一限位滑块333初始对应轨道环310上的第一轨道311。第五单向齿334与第一单向齿215啮合，从而第一滑块330仅能相对第一单向齿215逆时针转动，而无法顺时针转动。
所述第二滑块340包括端部的第二限位滑块341、第二限位块343以及伸缩块342。第二限位块343滑动设置在侧滑槽323中，第二限位滑块341初始对应轨道环310上的第三轨道313。所述伸缩块342可伸缩，且伸缩块342可沿滑槽111进入卡槽112中，将刀柄110与顶压环320和轨道环310连接。
本发明的一种用于医疗器械装配中的校正装置，使用过程为，首先，将刀具100的刀柄110上的滑槽111对准引导凸条214的位置插入握持部200内，进而伸缩块342会进入滑槽111中并收缩，直至伸缩块342进入卡槽112内伸出时，停止插入刀柄110。
然后逆时针（俯视）转动刀柄110，从而刀柄110会带动顶压环320同步逆时针转动，由于轨道环310无法逆时针旋转，在轨道环310上第三轨道313的限制下，第二滑块340由第三轨道313靠近第二轨道312的一端向第三轨道313远离第二轨道312的一端滑动（确保第三轨道313的长度使第二滑块340不会移动至第二轨道313另一端端部），由于此时第三轨道313倾斜向下，使第二滑块340在竖滑槽322中向下移动，进而通过伸缩块342拉动刀柄110下压，直至刀柄110的底端顶紧在下限位台213上，同时第一滑块330逆时针转动使其从第一轨道311进入第二轨道312中（确保第二轨道312的长度使第一滑块330不会移动至第二轨道312另一端端部），由于第二轨道312倾斜向上，从而第一滑块330会带动顶压环320同步向上移动，使顶压环320顶部与上限位台212顶紧，这样就实现刀柄110上下两处定位，保证刀柄准确定位，不会发生松动。
顶紧之后，此时如果再将刀柄110逆时针转动，会使刀柄110与下插装部210上下两端顶的更紧，从而不会松动。如果将刀柄110顺时针转动，刀柄110通过伸缩块342带动顶压环320顺时针转动，同时顶压环320通过单向齿同步带动轨道环310顺时针转动，由于第一滑块330端部的第五单向齿334无法相对下插装部210顺时针转动，第一滑块330也不会随顶压环320顺时针转动，从而第一滑块330保持不动，进而由于第二轨道312对第一滑块330的限位会使第一滑块330向上滑动，带动顶压环320向上顶紧上限位台212，并使上限位台212向上移动，上限位台212会带动下插装部210整体向上移动，进而使下插装部210上的下限位台213也向上移动进而向上顶紧刀柄110的下端部，进而同样会使刀柄110顶紧，不会发生松动。
因此，本发明的用于医疗器械装配中的校正装置，能够在将刀柄插装到位后，通过轨道环与顶压环的配合，使刀柄无论朝哪个方向旋转均能保持刀柄的锁紧，进而保证刀具与握持部不会发生松动，保证刀具能正常使用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于医疗器械装配中的校正装置，其特征在于：包括刀具、握持部以及校正组件，所述刀具包括刀头和刀柄，所述握持部包括下插装部，下插装部上设置有上限位台和下限位台，用于对刀柄进行轴向定位；
所述校正组件包括轨道环和顶压环，所述轨道环与下插装部单向啮合，轨道环仅能相对下插装部顺时针转动，且轨道环轴向定位在下插装部中；所述轨道环上设有两条轨道，各轨道均包括连通设置的第一轨道、第二轨道和第三轨道，第一轨道为水平轨道，第二轨道倾斜向上，第三轨道倾斜向下；
所述顶压环与轨道环单向啮合，顶压环上设置有能沿竖向滑动的第二滑块以及能够与顶压环单向啮合的第一滑块，所述第二滑块的一端与刀柄连接，另一端初始时伸入对应的第三轨道内，所述第一滑块初始时端部伸入对应的第一轨道内；
所述校正组件能够在刀柄逆时针旋转时，使顶压环相对轨道环逆时针旋转，进而使第一滑块由第一轨道进入第二轨道中，从而带动顶压环向上移动与上限位台挡止，同时第二滑块沿第三轨道向下移动带动刀柄端部向下与下限位台挡止。
2.根据权利要求1所述的用于医疗器械装配中的校正装置，其特征在于：所述下插装部包括限位环，所述限位环的内端下壁面构成上限位台，所述限位环内壁上设有引导凸条，所述刀柄上设置有滑槽和卡槽，所述引导凸条与滑槽滑动配合。
3.根据权利要求2所述的用于医疗器械装配中的校正装置，其特征在于：所述下插装部的内壁面的上下两端设置有第二单向齿，中部设置有第一单向齿，所述轨道环的外侧上下两端均设置有轨道环外单向齿，轨道环外单向齿与第二单向齿单向啮合。
4.根据权利要求3所述的用于医疗器械装配中的校正装置，其特征在于：所述轨道环的内壁设置有轨道环内单向齿，所述顶压环的外壁设置有顶压环外单向齿，顶压环外单向齿与轨道环内单向齿啮合，顶压环仅顺时针转动时可驱动轨道环转动，逆时针转动时轨道环保持不动。
5.根据权利要求4所述的用于医疗器械装配中的校正装置，其特征在于：所述顶压环上对称设置有两个水平滑槽；所述水平滑槽的底部设置有环形滑槽，顶壁面上设置有第三单向齿，所述第一滑块包括第四单向齿、底部设置的第一限位块、第一限位滑块及其端部的第五单向齿，第四单向齿与第三单向齿单向啮合，使顶压环仅能带动第一滑块同步逆时针转动，而无法带动其顺时针转动，第一限位块在环形滑槽中滑动，所述第一限位滑块初始时对应第一轨道。
6.根据权利要求5所述的用于医疗器械装配中的校正装置，其特征在于：所述第五单向齿与第一单向齿啮合，从而第一滑块仅能相对第一单向齿逆时针转动，而无法顺时针转动。
7.根据权利要求6所述的用于医疗器械装配中的校正装置，其特征在于：所述顶压环上对称设置有两个竖滑槽；所述竖滑槽的内侧壁设置有侧滑槽，所述第二滑块包括端部的第二限位滑块、第二限位块以及伸缩块，第二限位块滑动设置在侧滑槽中，第二限位滑块初始时对应第三轨道，所述伸缩块与所述卡槽卡接。
8.根据权利要求1所述的用于医疗器械装配中的校正装置，其特征在于：所述握持部包括外套环，外套环上设置有支撑环，支撑环包括L形支撑板和限位台，下插装部上设置有支撑孔，限位台穿过支撑孔卡装于轨道环上的支撑环槽中，限制轨道环的轴向移动。
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| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A calibration device used in medical device assembly Effective date of registration: 20230926 Granted publication date: 20220902 Pledgee: Jiangsu Qidong rural commercial bank Co.,Ltd. science and technology sub branch Pledgor: Jiangsu MAILUN Medical Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023980058633 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Granted publication date: 20220902 Pledgee: Jiangsu Qidong rural commercial bank Co.,Ltd. science and technology sub branch Pledgor: Jiangsu MAILUN Medical Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023980058633 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |