CN114768617A - 病媒生物防制药物组合物行星桨预搅拌混合装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于病媒生物防治技术领域，尤其是病媒生物防制药物组合物行星桨预搅拌混合装置及方法，针对现有的预混合装置在搅拌一端时间过后难免会有重物沉底导致混合不均的问题，现提出以下方案，包括开口向上呈圆柱形桶状的搅拌桶，所述搅拌桶的顶端固定连接有桶盖，且桶盖的顶部中间预留向下凹陷的卡槽，卡槽内嵌装有密封轴承，密封轴承的中间转动连接有传动管，传动管的圆周外壁靠近桶盖处固定有中心齿轮。本发明在对防治药物进行预搅拌的时候，首先可以通过行星桨搅拌机构对内部的各种物料先进行混合，当有个别密度较大的药物在搅拌中出现沉底的状况时，通过螺旋铲板的不断搅动即可将底部的物料上翻。

Description

病媒生物防制药物组合物行星桨预搅拌混合装置及方法

技术领域

本发明涉及病媒生物防治技术领域，尤其涉及病媒生物防制药物组合物行星桨预搅拌混合装置及方法。

背景技术

苍蝇、蚊子属于常见的病媒生物，它们通过自身的觅食或代谢将病菌传播到人群中，导致疾病的传染和扩散，这些害虫的繁殖能力极强，如果不采取一定的防制措施，将难以控制疾病的传播和蔓延；现有技术中在应对病媒生物的时候主要是利用混合农药或者勾兑药粉洒在容易滋生病媒生物的阴暗角落中来防治，而用来预混药物通常是将各种药粉倒在桶中用木棍搅拌即可，这种方式容易存在搅拌不充分的弊端。

经检索中国专利公开号为CN212167324U公开的一种杀虫药水配比用混合结构，包括混合罐体，所述混合罐体的顶部活动安装有顶盖。该杀虫药水配比用混合结构，通过向配比管内倒入需要混合溶液，并通过刻度槽来确定容量和配比，从而随时进行容量的确定，不需要提前准备好，溶液的容量和比值确定好后，打开电动阀；虽然该装置可以对一些液体农药进行预混；但是不适用于种类较多的药粉类混合；容易在搅拌一端时间过后难免会有重物沉底导致混合不均的问题。

发明内容

本发明为了克服现有的预混合装置在搅拌一端时间过后难免会有重物沉底导致混合不均的问题，提供病媒生物防制药物组合物行星桨预搅拌混合装置及方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：病媒生物防制药物组合物行星桨预搅拌混合装置，包括开口向上呈圆柱形桶状的搅拌桶，所述搅拌桶的顶端固定连接有桶盖，且桶盖的顶部中间预留向下凹陷的卡槽，卡槽内嵌装有密封轴承，密封轴承的中间转动连接有传动管，传动管的圆周外壁靠近桶盖处固定有中心齿轮，且桶盖的下表面靠近圆周边缘处固定有开口向下的环形滑轨二，环形滑轨二的中间转动连接有转动环，且转动环的底端固定有截面呈L形结构的内齿环，内齿环的内壁与中心齿轮的圆周外壁之间啮合有三至五个行星齿轮，每个所述行星齿轮的中间均固定有轴杆，轴杆的底端均固定有行星桨搅拌机构；所述内齿环的下表面固定有吊杆，且吊杆的底端固定有螺旋铲板，螺旋铲板的底端设置成与桶底互相接触的平口；从而可以在对防治药物进行预搅拌的时候，首先可以通过行星桨搅拌机构对内部的各种物料先进行混合，当有个别密度较大的药物在搅拌中出现沉底的状况时，通过螺旋铲板的不断搅动即可将底部的物料上翻，也避免了长期落在底部拐角处造成物料的长期堆积或者结块导致难以清理。

本发明进一步的设置在于，所述行星桨搅拌机构包括固定在轴杆底端的复位弹簧以及插接在复位弹簧底端的搅动浆板，每个轴杆的顶端均固定有滑动轴承一，滑动轴承一卡接在桶盖上，从而可以在搅拌的时候通过中心齿轮带动行星齿轮中间的轴杆转动，进而带动轴杆底端的搅动浆板各自转动，以将靠近桶壁处的物料进行搅动。

本发明进一步的设置在于，所述搅动浆板的长度都不相同，且搅动浆板的底端与螺旋铲板上表面之间留有距离，螺旋铲板的底端设置成扭曲状，轴杆的顶端预留有六角沉槽；可以在操作的时候对不同深度的物料进行搅拌，并且配合扭曲状的结构可以将物料拨动的幅度增大，提高搅拌效果。

本发明进一步的设置在于，所述吊杆的外壁靠近底端处开有插孔，且插孔中卡接有条形磁铁，且搅动浆板的侧面嵌装有与条形磁铁高度相适配的强磁块，同一个搅动浆板上的强磁块的磁极方向相同；可以在吊杆带动螺旋铲板沿桶底翻料的时候同时也带动条形磁块不断的靠近转动的搅动浆板，在磁铁的作用下让搅动浆板偏离原来轴心位置，以让搅拌的作用范围扩大。

本发明进一步的设置在于，所述内齿环与转动环之间固定有四个等距离分布的连接块，且搅拌桶的侧面靠近顶端插接有上料管，搅拌桶的底部中间预留有向下凹陷的锥形漏孔，且锥形漏孔的上方设置有阀门机构；所述阀门机构包括固定在传动管顶端内壁的滑动轴承二，且滑动轴承二的中间插接有能够上下滑动的传动顶杆，传动顶杆的底端固定有堵球，传动顶杆的顶端固定有臂杆，臂杆远离传动顶杆的一端固定有磁柱，且桶盖的顶端位于磁柱的下方固定有与磁柱相适配的电磁铁，传动管的外壁还设置有螺旋板；从而可以在使用时，当不需要放料的时候，只需将电磁铁通电，使得电磁铁的顶端产生与磁柱下表面异性磁极即可将传动顶杆以及堵球紧紧底压在锥形漏孔的顶部开口处，出料的时候反向给电磁铁通电产生与磁柱相斥的力即可抬起堵球，避免传统的阀门容易产生生锈堵塞等诸多毛病。

本发明进一步的设置在于，所述行星齿轮的下表面靠近圆周边缘处开有多个等距离分布的球形槽，且球形槽内均卡接有滚珠；减小行星齿轮下表面与内齿环表面之间摩擦，减小传递力矩时的力的消耗。

本发明进一步的设置在于，所述内齿环、吊杆以及螺旋铲板构成防沉底机构，螺旋铲板的上表面中部预留有凹槽，且螺旋铲板的底部边缘处设置有圆角；使得螺旋铲板在贴底翻铲的时候，可以将更多的物料沿着螺旋铲板的凹槽运动至最高端，提高物料被翻起的高度。

本发明进一步的设置在于，所述搅拌桶的外壁远离上料管的一侧固定有减速电机，且减速电机的上下两端均设置有加长轴，减速电机的上下两端分别固定有主动皮带轮和主动齿轮，且传动管的顶端固定有从动皮带轮，主动皮带轮和从动皮带轮的圆周外壁之间缠绕有同一根传送带；搅拌桶的外壁位于减速电机的下方设置有精准投料机构；可以在搅拌过程中，需要将密度小于混合物的原料投入物料中的时候，只需将物料经过精准投料机构即可将该物料投放至混合物的底部，进而经过搅拌配合自身的慢慢上浮即可实现均匀混合。

本发明进一步的设置在于，所述精准投料机构包括固定在搅拌桶外壁的环形滑轨一，所述环形滑轨一的内部转动连接有转动上料环，转动上料环的上表面预留有上料槽和凸起的齿环，且齿环的内侧开有与主动齿轮互相啮合的齿牙，环形滑轨一的下表面开有三至五个等距离分布的圆孔，且圆孔的底端均固定有喇叭管，喇叭管的底端均固定有插入到搅拌桶内壁靠近底端的投料管，上料槽的槽底开有一个贯穿上下表面的S形结构的暗孔，且暗孔的底端开口处经过转动能与喇叭管的顶端开口处对齐；上料槽的槽底靠近暗孔处固定有挡板；可以在使用时，当螺旋铲板转过时，其下表面产生负压空间，此时暗孔正好与圆孔对齐，物料经投料管进入螺旋铲板下方的搅拌桶中，之后再经过搅拌和本身的浮力即可慢慢均匀的混于混合物中。

病媒生物防制药物组合物行星桨预搅拌混合方法，包括以下步骤：

步骤一：使用前确保磁柱与电磁铁处于吸合状态；开始预混之前将该加入的物料从上料管中投入搅拌桶中；

步骤二：启动减速电机，通过传送带的设置带动传动管以及中心齿轮开始转动，此时螺旋板带动靠近中心轴处的物料不断的向上翻动；中心齿轮带动行星齿轮转动，进而带动轴杆底端的搅动浆板各自转动，以将靠近桶壁处的物料进行搅动；

与此同时，吊杆带动螺旋铲板沿桶底翻料的时候同时也带动条形磁块不断的靠近转动的搅动浆板，在磁铁的作用下让搅动浆板偏离原来轴心位置，以让搅拌的作用范围扩大；

步骤三：需要将密度小于混合物的原料投入物料中的时候，只需将物料经过精准投料机构，即将物料先放入上料槽中，当螺旋铲板转过时，其下表面产生负压空间，此时暗孔正好与圆孔对齐，物料经投料管进入螺旋铲板下方的搅拌桶中，之后再经过搅拌和本身的浮力即可慢慢均匀的混于混合物中。

综上所述，本方案中的有益效果为：

1.该病媒生物防制药物组合物行星桨预搅拌混合装置，通过设置贴在桶底边缘处的螺旋铲板，在对防治药物进行预搅拌的时候，首先可以通过行星桨搅拌机构对内部的各种物料先进行混合，当有个别密度较大的药物在搅拌中出现沉底的状况时，通过螺旋铲板的不断搅动即可将底部的物料上翻，也避免了长期落在底部拐角处造成物料的长期堆积或者结块导致难以清理；

2.该病媒生物防制药物组合物行星桨预搅拌混合装置，通过设置在吊杆上的条形磁铁以及搅动浆板上的强磁块，可以在吊杆带动螺旋铲板沿桶底翻料的时候同时也带动条形磁块不断的靠近转动的搅动浆板，在磁铁的作用下让搅动浆板偏离原来轴心位置，以让搅拌的作用范围扩大；

3.该病媒生物防制药物组合物行星桨预搅拌混合装置，可以在搅拌过程中，需要将密度小于混合物的原料投入物料中的时候，只需将物料经过精准投料机即可将该物料投放至混合物的底部，进而经过搅拌配合自身的慢慢上浮即可实现均匀混合。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明图2中沿A-A线的剖视结构示意图；

图4为本发明行星桨搅拌机构的结构示意图；

图5为本发明防沉底机构的结构示意图；

图6为本发明阀门机构的结构图；

图7为本发明中精准投料机构的立体图；

图8为本发明中转动上料环的装配结构示意图。

图中：1、搅拌桶；101、锥形漏孔；2、环形滑轨一；3、主动齿轮；4、转动上料环；5、减速电机；6、主动皮带轮；7、传送带；8、桶盖；9、从动皮带轮；10、传动顶杆；11、磁柱；12、电磁铁；13、滑动轴承一；14、上料管；15、投料管；1501、喇叭管；16、暗孔；17、精准投料机构；1701、挡板；18、上料槽；19、内齿环；20、转动环；21、行星齿轮；22、轴杆；23、密封轴承；24、中心齿轮；25、螺旋板；26、传动管；27、堵球；28、螺旋铲板；2801、凹槽；2802、圆角；29、吊杆；30、搅动浆板；31、连接块；32、滑动轴承二；33、复位弹簧；34、强磁块；3401、条形磁铁；35、滚珠；36、环形滑轨二；37、齿牙。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本实施例中

参照图1-8，病媒生物防制药物组合物行星桨预搅拌混合装置，包括开口向上呈圆柱形桶状的搅拌桶1，搅拌桶1的顶端通过法兰螺栓固定连接有桶盖8，且桶盖8的顶部中间预留向下凹陷的卡槽，卡槽底端开有插孔，卡槽内嵌装有密封轴承23，密封轴承23的中间转动连接有传动管26，传动管26的圆周外壁靠近桶盖8处固定有中心齿轮24，且桶盖8的下表面靠近圆周边缘处固定有开口向下的环形滑轨二36，环形滑轨二36的中间转动连接有转动环20，且转动环20的底端固定有截面呈L形结构的内齿环19；用来托住行星齿轮21；内齿环19的内壁与中心齿轮24的圆周外壁之间啮合有三个行星齿轮21，每个行星齿轮21的中间均固定有延伸至桶盖8顶端的轴杆22，轴杆22的底端均固定有行星桨搅拌机构；内齿环19的下表面固定有吊杆29，且吊杆29的底端固定有螺旋铲板28，螺旋铲板28的底端设置成与桶底互相接触的平口；从而可以在对防治药物进行预搅拌的时候，首先可以通过行星桨搅拌机构对内部的各种物料先进行混合，当有个别密度较大的药物在搅拌中出现沉底的状况时，通过螺旋铲板28的不断搅动即可将底部的物料上翻，也避免了长期落在底部拐角处造成物料的长期堆积或者结块导致难以清理。

参照图3，行星桨搅拌机构包括固定在轴杆22底端的复位弹簧33以及插接在复位弹簧33底端的搅动浆板30，每个轴杆22的顶端均固定有滑动轴承一13，滑动轴承一13卡接在桶盖8上；从而可以在搅拌的时候通过中心齿轮24带动行星齿轮21中间的轴杆22转动，进而带动轴杆22底端的搅动浆板30各自转动，以将靠近桶壁处的物料进行搅动。

参照图4-5，搅动浆板30的长度都不相同，且搅动浆板30的底端与螺旋铲板28上表面之间留有距离，螺旋铲板28的底端设置成扭曲状，轴杆22的顶端预留有六角沉槽；可以在操作的时候对不同深度的物料进行搅拌，并且配合扭曲状的结构可以将物料拨动的幅度增大，提高搅拌效果。

参照图4-5，吊杆29的外壁靠近底端处开有插孔，且插孔中卡接有条形磁铁3401，且搅动浆板30的侧面嵌装有与条形磁铁3401高度相适配的强磁块34，同一个搅动浆板30上的强磁块34的磁极方向相同；可以在吊杆29带动螺旋铲板28沿桶底翻料的时候同时也带动条形磁块3401不断的靠近转动的搅动浆板30，在磁铁的作用下让搅动浆板30偏离原来轴心位置，以让搅拌的作用范围扩大。

参照图4-6，内齿环19与转动环20之间固定有四个等距离分布的连接块31，且搅拌桶1的侧面靠近顶端插接有上料管14，搅拌桶1的底部中间预留有向下凹陷的锥形漏孔101，且锥形漏孔101的上方设置有阀门机构；阀门机构包括固定在传动管26顶端内壁的滑动轴承二32，且滑动轴承二32的中间插接有能够上下滑动的传动顶杆10，传动顶杆10的底端固定有堵球27，传动顶杆10的顶端固定有臂杆，臂杆远离传动顶杆10的一端固定有磁柱11，且桶盖8的顶端位于磁柱11的下方固定有与磁柱11相适配的电磁铁12，传动管26的外壁还设置有螺旋板25；从而可以在使用时，当不需要放料的时候，只需将电磁铁12通电，使得电磁铁12的顶端产生与磁柱11下表面异性磁极即可将传动顶杆10以及堵球27紧紧底压在锥形漏孔101的顶部开口处，出料的时候反向给电磁铁12通电产生与磁柱11相斥的力即可抬起堵球27，避免传统的阀门容易产生生锈堵塞等诸多毛病。

参照图5，行星齿轮21的下表面靠近圆周边缘处开有多个等距离分布的球形槽，且球形槽内均卡接有滚珠35；减小行星齿轮21下表面与内齿环19表面之间摩擦，减小传递力矩时的力的消耗。

参照图5，内齿环19、吊杆29以及螺旋铲板28构成防沉底机构，螺旋铲板28的上表面中部预留有凹槽2801，且螺旋铲板28的底部边缘处设置有圆角2802；使得螺旋铲板28在贴底翻铲的时候，可以将更多的物料沿着螺旋铲板28的凹槽2801运动至最高端，提高物料被翻起的高度。

参照图7-8，搅拌桶1的外壁远离上料管14的一侧固定有减速电机5，且减速电机5的上下两端均设置有加长轴，减速电机5的上下两端分别固定有主动皮带轮6和主动齿轮3，且传动管26的顶端固定有从动皮带轮9，主动皮带轮6和从动皮带轮9的圆周外壁之间缠绕有同一根传送带7；搅拌桶1的外壁位于减速电机5的下方设置有精准投料机构17；可以在搅拌过程中，需要将密度小于混合物的原料投入物料中的时候，只需将物料经过精准投料机构17即可将该物料投放至混合物的底部，进而经过搅拌配合自身的慢慢上浮即可实现均匀混合。

参照图7-8，精准投料机构17包括固定在搅拌桶1外壁的环形滑轨一2，环形滑轨一2的内部转动连接有转动上料环4，转动上料环4的上表面预留有上料槽18和凸起的齿环，且齿环的内侧开有与主动齿轮3互相啮合的齿牙37，环形滑轨一2的下表面开有三至五个等距离分布的圆孔，且圆孔的底端均固定有喇叭管1501，喇叭管1501的底端均固定有插入到搅拌桶1内壁靠近底端的投料管15，上料槽18的槽底开有一个贯穿上下表面的S形结构的暗孔16，且暗孔16的底端开口处经过转动能与喇叭管1501的顶端开口处对齐；上料槽18的槽底靠近暗孔16处固定有挡板1701；可以在使用时，当螺旋铲板28转过时，其下表面产生负压空间，此时暗孔16正好与圆孔对齐，物料经投料管15进入螺旋铲板28下方的搅拌桶1中，之后再经过搅拌和本身的浮力即可慢慢均匀的混于混合物中。

该病媒生物防制药物组合物行星桨预搅拌混合方法，包括以下步骤：

步骤一：使用前确保磁柱11与电磁铁12处于吸合状态；开始预混之前将该加入的物料从上料管14中投入搅拌桶1中；

步骤二：启动减速电机5，通过传送带7的设置带动传动管26以及中心齿轮24开始转动，此时螺旋板25带动靠近中心轴处的物料不断的向上翻动；中心齿轮24带动行星齿轮21转动，进而带动轴杆22底端的搅动浆板30各自转动，以将靠近桶壁处的物料进行搅动；

与此同时，吊杆29带动螺旋铲板28沿桶底翻料的时候同时也带动条形磁块3401不断的靠近转动的搅动浆板30，在磁铁的作用下让搅动浆板30偏离原来轴心位置，以让搅拌的作用范围扩大；

步骤三：需要将密度小于混合物的原料投入物料中的时候，只需将物料经过精准投料机构17，即将物料先放入上料槽18中，当螺旋铲板28转过时，其下表面产生负压空间，此时暗孔16正好与圆孔对齐，物料经投料管15进入螺旋铲板28下方的搅拌桶1中，之后再经过搅拌和本身的浮力即可慢慢均匀的混于混合物中。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.病媒生物防制药物组合物行星桨预搅拌混合装置，包括开口向上呈圆柱形桶状的搅拌桶（1），所述搅拌桶（1）的顶端固定连接有桶盖（8），且桶盖（8）的顶部中间预留向下凹陷的卡槽，卡槽内嵌装有密封轴承（23），密封轴承（23）的中间转动连接有传动管（26），传动管（26）的圆周外壁靠近桶盖（8）处固定有中心齿轮（24），且桶盖（8）的下表面靠近圆周边缘处固定有开口向下的环形滑轨二（36），环形滑轨二（36）的中间转动连接有转动环（20），且转动环（20）的底端固定有截面呈L形结构的内齿环（19），内齿环（19）的内壁与中心齿轮（24）的圆周外壁之间啮合有三至五个行星齿轮（21），其特征在于，每个所述行星齿轮（21）的中间均固定有轴杆（22），轴杆（22）的底端均固定有行星桨搅拌机构；所述内齿环（19）的下表面固定有吊杆（29），且吊杆（29）的底端固定有螺旋铲板（28），螺旋铲板（28）的底端设置成与桶底互相接触的平口。

2.根据权利要求1所述的病媒生物防制药物组合物行星桨预搅拌混合装置，其特征在于，所述行星桨搅拌机构包括固定在轴杆（22）底端的复位弹簧（33）以及插接在复位弹簧（33）底端的搅动浆板（30），每个轴杆（22）的顶端均固定有滑动轴承一（13），滑动轴承一（13）卡接在桶盖（8）上。

3.根据权利要求2所述的病媒生物防制药物组合物行星桨预搅拌混合装置，其特征在于，所述搅动浆板（30）的长度都不相同，且搅动浆板（30）的底端与螺旋铲板（28）上表面之间留有距离，螺旋铲板（28）的底端设置成扭曲状，轴杆（22）的顶端预留有六角沉槽。

4.根据权利要求2-3任一所述的病媒生物防制药物组合物行星桨预搅拌混合装置，其特征在于，所述吊杆（29）的外壁靠近底端处开有插孔，且插孔中卡接有条形磁铁（3401），且搅动浆板（30）的侧面嵌装有与条形磁铁（3401）高度相适配的强磁块（34），同一个搅动浆板（30）上的强磁块（34）的磁极方向相同。

5.根据权利要求1所述的病媒生物防制药物组合物行星桨预搅拌混合装置，其特征在于，所述内齿环（19）与转动环（20）之间固定有四个等距离分布的连接块（31），且搅拌桶（1）的侧面靠近顶端插接有上料管（14），搅拌桶（1）的底部中间预留有向下凹陷的锥形漏孔（101），且锥形漏孔（101）的上方设置有阀门机构；所述阀门机构包括固定在传动管（26）顶端内壁的滑动轴承二（32），且滑动轴承二（32）的中间插接有能够上下滑动的传动顶杆（10），传动顶杆（10）的底端固定有堵球（27），传动顶杆（10）的顶端固定有臂杆，臂杆远离传动顶杆（10）的一端固定有磁柱（11），且桶盖（8）的顶端位于磁柱（11）的下方固定有与磁柱（11）相适配的电磁铁（12），传动管（26）的外壁还设置有螺旋板（25）。

6.根据权利要求1所述的病媒生物防制药物组合物行星桨预搅拌混合装置，其特征在于，所述行星齿轮（21）的下表面靠近圆周边缘处开有多个等距离分布的球形槽，且球形槽内均卡接有滚珠（35）。

7.根据权利要求1所述的病媒生物防制药物组合物行星桨预搅拌混合装置，其特征在于，所述内齿环（19）、吊杆（29）以及螺旋铲板（28）构成防沉底机构，螺旋铲板（28）的上表面中部预留有凹槽（2801），且螺旋铲板（28）的底部边缘处设置有圆角（2802）。

8.根据权利要求1所述的病媒生物防制药物组合物行星桨预搅拌混合装置，其特征在于，所述搅拌桶（1）的外壁远离上料管（14）的一侧固定有减速电机（5），且减速电机（5）的上下两端均设置有加长轴，减速电机（5）的上下两端分别固定有主动皮带轮（6）和主动齿轮（3），且传动管（26）的顶端固定有从动皮带轮（9），主动皮带轮（6）和从动皮带轮（9）的圆周外壁之间缠绕有同一根传送带（7）；搅拌桶（1）的外壁位于减速电机（5）的下方设置有精准投料机构（17）。

9.根据权利要求8所述的病媒生物防制药物组合物行星桨预搅拌混合装置，其特征在于，所述精准投料机构（17）包括固定在搅拌桶（1）外壁的环形滑轨一（2），所述环形滑轨一（2）的内部转动连接有转动上料环（4），转动上料环（4）的上表面预留有上料槽（18）和凸起的齿环，且齿环的内侧开有与主动齿轮（3）互相啮合的齿牙（37），环形滑轨一（2）的下表面开有三至五个等距离分布的圆孔，且圆孔的底端均固定有喇叭管（1501），喇叭管（1501）的底端均固定有插入到搅拌桶（1）内壁靠近底端的投料管（15），上料槽（18）的槽底开有一个贯穿上下表面的S形结构的暗孔（16），且暗孔（16）的底端开口处经过转动能与喇叭管（1501）的顶端开口处对齐；上料槽（18）的槽底靠近暗孔（16）处固定有挡板（1701）。

10.根据权利要求1所述的病媒生物防制药物组合物行星桨预搅拌混合方法，包括如权利要求1-9任一项所述的病媒生物防制药物组合物行星桨预搅拌混合装置，其特征在于，包括以下步骤

步骤一：使用前确保磁柱（11）与电磁铁（12）处于吸合状态；开始预混之前将该加入的物料从上料管（14）中投入搅拌桶（1）中；

步骤二：启动减速电机（5），通过传送带（7）的设置带动传动管（26）以及中心齿轮（24）开始转动，此时螺旋板（25）带动靠近中心轴处的物料不断的向上翻动；中心齿轮（24）带动行星齿轮（21）转动，进而带动轴杆（22）底端的搅动浆板（30）各自转动，以将靠近桶壁处的物料进行搅动；与此同时，吊杆（29）带动螺旋铲板（28）沿桶底翻料的同时也带动条形磁块（3401）不断的靠近转动的搅动浆板（30），在磁铁的作用下让搅动浆板（30）偏离原来轴心位置，以让搅拌的作用范围扩大；

步骤三：需要将密度小于混合物的原料投入物料中的时候，只需将物料经过精准投料机构（17），即将物料先放入上料槽（18）中，当螺旋铲板（28）转过时，其下表面产生负压空间，此时暗孔（16）正好与圆孔对齐，物料经投料管（15）进入螺旋铲板（28）下方的搅拌桶（1）中，之后再经过搅拌和本身的浮力即可慢慢均匀的混于混合物中。

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