CN114768329A - 共用变频器的滤室锁紧与拉板卸饼机构及其协同工作程序 - Google Patents
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Abstract
本发明共用变频器的滤室锁紧与拉板卸饼机构及其协同工作程序，该联合机构，包括滤室锁紧机构、拉板卸饼机构；创新方案的要点是：该联合机构的两套驱动装置，包括锁紧接触器、锁紧电机、拉板接触器、拉板电机、锁紧与拉板继电器，共用一台变频器、即省略了一台变频器，通过改进连接方式，串接触器的锁紧电机线路和串接触器的拉板电机线路并联接入变频器，使之依然保持原有锁紧电机和拉板电机软启动变频运行的全部功能，解决了原两套驱动装置使用两台变频器，结构复杂的技术问题，简化了整体结构。该联合机构的协同工作程序是：滤室锁紧、滤室解锁、小车前行抓板、后退拉板卸饼，优化了协同工作程序，满足了压滤机用户高效生产、降本增效的需要。
Description
技术领域
本发明属于高效自动压滤机（专利分类号B01D25/12）技术领域，也属省略要素发明，涉及一种共用变频器的滤室锁紧与拉板卸饼联合机构及其协同工作程序。
背景技术
压滤机，是一种多滤室间歇性操作的加压过滤设备；自动压滤机，是一种机、电、液一体化，PLC程序控制的厢式压滤机；高效自动压滤机，是一种能缩短间歇时间、加快作业循环、降低故障率、提高生产效率的自动压滤机；主要由双梁机架、滤板压紧机构、滤室锁紧机构、多滤室过滤机构、翻板接液机构、拉板卸饼机构、清洗滤布机构、PLC程控系统组成；适用于各种悬浮液物料（即液体和固态颗粒的混合物）的自动固液分离。
滤室锁紧机构，即电机驱动齿轮组传动式滤室锁紧保压机构，主要由锁紧驱动装置、电机滑动装置、共用活塞螺杆、传动齿轮组、自锁螺母、锁紧限位装置组成。锁紧驱动装置，包括减速电机、电机变频器；电机滑动装置，包括电机滑动平台、平台滑动凹槽；共用活塞螺杆是滤室锁紧机构和滤板压紧机构共用的活塞螺杆；PLC程控系统的控制下，具有自动锁紧滤室保压的功能。
拉板卸饼机构，即电机驱动链条传动式逐块拉板卸饼机构，主要由拉板驱动装置、双拉板小车及其导轨、链条传动装置、拉板限位装置等组成。拉板驱动装置，包括减速电机、电机变频器；拉板小车，包括小车、机械手（包括拉板拨杆组件、抓板拨杆组件、扭转弹簧）；链条传动装置，包括三链轮长轴（主动轴及链轮）、单链轮短轴（被动轴及链轮）、驱动短单链、传动长双链。在PLC程控系统的控制下，具有自动逐块拉开滤板卸饼的功能。
滤室锁紧机构和拉板卸饼机构，为不同功能的独立式机构，两者构造各自独立，都具有相同的电机变频器、各行其是；两台电机变频器，分别串联在锁紧电机的电源线和拉板电机的电源线上，具有使电机软启动的功能，防止电机硬启动造成设备损伤，以延长了设备使用寿命、节省设备维护费用。
自动压滤机的单个作业循环过程是——压紧滤板、锁紧滤室、低压给料、保压过滤、洗涤净化、压榨脱水（包括保压）、反吹物料（反吹保压过程沉淀在进料孔中的物料）、吹干纯化、拉板卸饼、清洗滤布，PLC程控系统的控制下，一键自动完成。滤室锁紧机构和拉板卸饼机构，两者不同时工作。
现有的独立式滤室锁紧机构和拉板卸饼机构，存在以下缺陷：两者构造各自独立，都具有相同的电机变频器，两台电机变频器分别串联在锁紧电机的电源线和拉板电机的电源线上，结构复杂，生产成本和维修成本较高；且相同功能结构越复杂可靠性越低、故障率越高，故障率越高停工误产率越高，影响连续生产效率，满足不了自动压滤机用户高效生产、降本增效的需要。
发明内容
本发明的目的是克服现有独立式滤室锁紧机构和拉板卸饼机构的缺陷，解决不同时工作的两套独立机构都具有相同的电机变频器，结构复杂，生产成本和维修成本较高，且相同功能结构越复杂可靠性越低、故障率越高的技术问题，提供一种共用变频器的滤室锁紧与拉板卸饼机构及其协同工作程序；协同工作程序——指本发明共用变频器的滤室锁紧与拉板卸饼机构的协同工作程序，因专利名称字数有限而简称。
本发明解决现有技术问题所采用的创新技术方案是：一种共用变频器的滤室锁紧与拉板卸饼机构（共用变频器的锁紧与拉板机构），总体技术方案的要点是，即创新的总体构造与现有技术相比、其具有突出的实质性特点在于：将现有独立式滤室锁紧机构和拉板卸饼机构，改进成共用变频器的滤室锁紧与拉板卸饼机构，即共用变频器的自动压滤机滤室锁紧与拉板卸饼联合机构，主要由滤室锁紧机构、拉板卸饼机构组成，两者共用变频器（比现有技术省略了一个变频器）；滤室锁紧机构，包括锁紧驱动装置、电机滑动装置、共用活塞螺杆、传动齿轮组、自锁螺母、锁紧限位装置；拉板卸饼机构，包括拉板驱动装置、双拉板小车及其导轨、链条传动装置、拉板限位装置；主要是改进两个机构的驱动装置，将现有独立式锁紧驱动装置和拉板驱动装置，改进成共用变频器的锁紧驱动装置和拉板驱动装置；锁紧驱动装置，包括锁紧接触器、锁紧电机、锁紧继电器；拉板驱动装置，包括拉板接触器、拉板电机、拉板继电器；两者共用变频器、正转继电器、反转继电器；锁紧电机和锁紧接触器串联接入变频器，拉板电机和拉板接触器也串联接入变频器，即串接触器的锁紧电机线路和串接触器的拉板电机线路并联接入变频器，变频器联通PLC程控系统；在PLC程控系统的控制下，锁紧接触器与拉板接触器可切换电路，使锁紧电机和拉板电机先后轮流共用一台变频器实现软启动，结构简单； 省略了一台变频器，通过改进连接方式，使之依然保持原有锁紧电机和拉板电机软启动的全部功能；从而，解决了不同时工作的两套独立机构都具有相同的电机变频器，结构复杂，生产成本和维修成本较高，且相同功能结构越复杂可靠性越低、故障率越高的技术问题。
本发明创新部分的具体设计方案是：（1）所述的变频器，即锁紧电机和拉板电机共用的22F-D013N104型调速变频器，产品系列22F-D，适配电机功率13Kw,具有使电机软启动的功能；（2）所述的拉板接触器和锁紧接触器，均为LC1D18BDC型交流接触器，可快速切断交流主回路；（3）所述的拉板电机和锁紧电机，均为减速电机，包括电动机、减速器，减速器具有输出轴；（4）所述的正转继电器和反转继电器，具有转换电路使电机正转和反转转换的功能；（5）所述的拉板继电器和锁紧继电器，分别为拉板电机或锁紧电机变频至50Hz运行继电器。
本发明创新部分的连接关系是：为方便说明，外加与本共用变频器的驱动装置密切相关的PLC程控系统，（1）驱动装置硬件的安装：锁紧电机安装在电机移动平台上，拉板电机悬挂式固定安装在机头止推板外侧左上方，变频器及其它电气元件安装在PLC程控柜中；（2）驱动装置电气元件的连接：锁紧电机和锁紧接触器串联接入变频器，拉板电机和拉板接触器也串联接入变频器，即串接触器的锁紧电机线路和串接触器的拉板电机线路并联接入变频器，各种继电器分别接入变频器，变频器联通PLC程控系统；在PLC程控系统的控制下，锁紧接触器与拉板接触器可切换电路，使锁紧电机和拉板电机先后轮流共用一台变频器实现软启动；正转继电器和反转继电器可使电机正反转；拉板继电器和锁紧继电器可使电机变频运行。
本发明其它零部件的连接关系是：为方便说明，外加与本共用变频器的锁紧与拉板机构密切相关的滤板；（1）滤室锁紧机构的组装与总装：其设置的电机滑动装置，包括电机移动平台、平台滑动凹槽；电机移动平台安装在机尾座上，锁紧电机安装在电机移动平台上；自锁螺母安装在活塞螺杆上，传动齿轮组啮合安装在锁紧电机轴和自锁螺母上；锁紧限位装置的限位传感器及其限位感应板分别对应安装在平台滑动凹槽和电机移动平台上、传感联通PLC控制系统；锁紧电机可驱动传动齿轮组带动自锁螺母在活塞螺杆上转动直至贴紧油缸座、以锁紧活塞螺杆等同滤室；在PLC程控系统的控制下，具有自动锁紧滤室、以利保压过滤的功能；（2）拉板卸饼机构的组装与总装：（2.1）链条传动装置的组装：其设置的链条传动装置，包括三链轮长轴（主动轴及链轮）、单链轮短轴（被动轴及链轮）、驱动短单链、传动长双链；三链轮长轴（主动轴及链轮）安装在机尾座靠近拉板电机、横跨机架两侧，驱动短单链连接减速机链轮和三链轮长轴的长轴中链轮，单链轮短轴（被动轴及链轮）安装在机头，传动长双链安装在机架两侧的主动轴及链轮和被动轴及链轮上并连接双拉板小车；具有双链同轴带动双拉板小车同步运行的功能；（2.2）拉板卸饼机构的总装：拉板电机悬挂式固定安装在机尾座下面；滤板依靠其两侧的拉手支撑在机架双主梁的滤板滑道上，双拉板小车安装在主梁外侧的小车导轨上、与滤板拉手对应，两级传动链条连接驱动装置和双拉板小车，拉板限位装置的限位感应器及其限位感应板分别对应安装在拉板小车和小车导轨上，传感器联通PLC控制系统；拉板电机可驱动双传动链条带动双拉板小车往返移动、以逐块拉开滤板卸饼；在PLC程控系统的控制下，具有自动逐块拉开滤板、以便重力卸饼的功能。
本发明还提供一种协同工作程序，即本发明共用变频器的滤室锁紧与拉板卸饼机构的协同工作程序，在PLC程控系统的控制下，其协同工作程序详细说明如下。
前阶段滤室锁紧与解锁工作程序：（1）滤室锁紧：当滤板压紧到设定压力时，PLC控制系统控制锁紧接触器的触头闭合，变频器使锁紧电机自动软启动，正转继电器使锁紧电机正转，锁紧继电器和变频器使锁紧电机变频至50Hz运行；锁紧电机驱动传动齿轮组带动自锁螺母在活塞螺杆上正转，自锁螺母直至贴紧油缸座，自动锁紧活塞螺杆等同锁紧滤室；（2）滤室解锁：当过滤完成后，变频器使锁紧电机自动软启动，反转继电器使锁紧电机反转，锁紧继电器和变频器使锁紧电机变频至50Hz运行；锁紧电机驱动传动齿轮组带动自锁螺母在活塞螺杆上反转，使自锁螺母松开，间歇性往复循环工作。
后阶段拉开滤板卸饼工作程序：（1）小车前行抓板：当滤室解锁滤板松开后，PLC控制系统控制锁紧接触器的触头松开、拉板接触器触头闭合，变频器使拉板电机自动软启动，正转继电器使拉板电机正转，拉板继电器和变频器使拉板电机变频至50Hz运行；拉板电机驱动双传动链条带动双拉板小车同步向前空行；当拉板机械手碰到滤板时抓住滤板；（2）小车后退拉板：拉板机械手自动抓住滤板时，继续前空遇滤板阻碍，反转继电器和变频器使拉板电机软启动反转，拉板继电器和变频器使拉板电机变频至50Hz运行；拉板电机驱动双传动链条带动双拉板小车同步向后拉板；当拉板机械手碰到限位设置时自动放开滤板，此时拉板机械手继续后退遇阻，正转继电器和变频器使拉板电机软启动正转，拉板继电器和变频器使拉板电机变频至50Hz运行；如此恢复向前空行，往复循环工作，自动将滤板逐块拉开。
本发明提供的共用变频器的滤室锁紧与拉板卸饼机构及其协同工作程序，显著的进步是具有省略要素、结构简单、一器两用、协同工作、自动变频、电机软启动、性能可靠、故障率低、成本较低的优点；其有益效果是通过将现有独立式锁紧驱动装置和拉板驱动装置，改进成共用变频器的锁紧驱动装置和拉板驱动装置，即省略了一台变频器，通过改进连接方式，使之依然保持原有锁紧电机和拉板电机软启动的全部功能；简化了滤室锁紧与拉板卸饼两个机构的整体结构，提高了高效自动压滤机的可靠性，降低了设备的故障率与综合成本，优化了协同工作程序，满足了自动压滤机用户高效生产、降本增效的需要。
附图说明
图1为本发明共用变频器的滤室锁紧与拉板卸饼机构的主视示意图。
图2为本发明共用变频器的滤室锁紧与拉板卸饼机构的俯视示意图。
图3为本发明共用变频器的滤室锁紧与拉板卸饼机构的电气接线示意图。
图4为本发明共用变频器的滤室锁紧与拉板卸饼机构与相应的高效自动压滤机总装示意图。
附图标记：1-变频器（即共用变频器），2-PLC程控系统（包括PLC程控柜），3-拉板接触器，4-锁紧接触器，5-拉板电机，6-锁紧电机，7-正转继电器，8-反转继电器，9-拉板继电器（即拉板变频继电器），10-锁紧继电器（即锁紧变频继电器）,11-拉板小车，12-小车导轨，13-滤板，14-锁紧螺母（即自锁螺母），15-活塞螺杆（即共用活塞螺杆），16-机尾座，17-电源线、20-机架、21-滤室锁紧机构、22-拉板卸饼机构。
具体实施方式
下面结合本发明共用变频器的滤室锁紧与拉板卸饼机构及其协同工作程序实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述，所描述的实施例仅是本发明优选的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员做出的没有创造性的所有其他实施例，如省略要素后连接方式相同、结构相似的共用变频器的锁紧驱动装置和拉板驱动装置，都属于本发明的保护范围。
实施例1
一种共用变频器的滤室锁紧与拉板卸饼机构（共用变频器的锁紧与拉板机构），创新的总体实施方案的要点是：将现有独立式滤室锁紧机构和拉板卸饼机构，改进成共用变频器的滤室锁紧与拉板卸饼机构，即共用变频器的自动压滤机滤室锁紧与拉板卸饼联合机构，主要由滤室锁紧机构21、拉板卸饼机构22组成，两者共用变频器1（比现有技术省略了一个变频器1）；滤室锁紧机构21，包括锁紧驱动装置、电机滑动装置、共用活塞螺杆15、传动齿轮组、自锁螺母14、锁紧限位装置；拉板卸饼机构22，包括拉板驱动装置、双拉板小车11、小车导轨12、链条传动装置、拉板限位装置；主要是改进两个机构的驱动装置，将现有独立式锁紧驱动装置和拉板驱动装置，改进成共用变频器1的锁紧驱动装置和拉板驱动装置；锁紧驱动装置，包括锁紧接触器4、锁紧电机6、锁紧继电器10；拉板驱动装置，包括拉板接触器3、拉板电机5、拉板继电器9；两者共用变频器1、正转继电器7、反转继电器8；锁紧电机6和锁紧接触器4串联接入变频器1，拉板电机5和拉板接触器3也串联接入变频器1，即串接触器的锁紧电机6的线路和串接触器的拉板电机5的线路并联接入变频器1，变频器1联通PLC程控系统2；在PLC程控系统2的控制下，锁紧接触器4与拉板接触器3可切换电路，使锁紧电机6和拉板电机5先后轮流共用一台变频器1实现软启动，结构简单； 省略了一台变频器1，通过改进连接方式，使之依然保持原有锁紧电机6和拉板电机5软启动的全部功能；创新部分的具体实施方案详细说明如下。
所述的变频器1，即锁紧电机6和拉板电机5共用的22F-D013N104型调速变频器1，产品系列22F-D，适配电机功率13Kw,具有使电机软启动的功能；变频器1安装在PLC程控柜2的右下面；串接触器的锁紧电机6线路和串接触器的拉板电机5线路并联接入变频器1，各种继电器分别接入变频器1，变频器1联通PLC程控系统2；用于使锁紧电机6和拉板电机5软启动并调速运行。
所述的拉板接触器3，为LC1D18BDC型交流接触器，可快速切断交流主回路；拉板接触器3串联在变频器1和拉板电机5的电源线17上，用于拉板卸料时吸合接通拉板电机5电路、不拉板卸料时断开拉板电机5电路；即在PLC程控系统2的控制下，锁紧接触器4与拉板接触器3按程序切换电路，使锁紧电机6和拉板电机5先后轮流共用一台变频器1实现软启动。
所述的锁紧接触器4，为LC1D18BDC型交流接触器，可快速切断交流主回路；锁紧接触器4串联在变频器1和锁紧电机6的电源线17上，用于锁紧滤室时闭合接通锁紧电机6的电路、松开滤室后断开锁紧电机6的电路；即在PLC程控系统2的控制下，锁紧接触器4与拉板接触器3按程序切换电路，使锁紧电机6和拉板电机5先后轮流共用一台变频器1实现软启动。
所述的拉板电机5，为减速电机，包括电动机、减速器，减速器具有输出轴；拉板电机5悬挂式固定安装在机尾座16下面，并和拉板接触器3串联接入变频器1，用于软启动、调速驱动双传动链条带动双拉板小车11同步往复运行。
所述的锁紧电机6，为减速电机，包括电动机、减速器，减速器具有输出轴；锁紧电机6安装在机尾座16上面的电机移动平台上，并和锁紧接触器4串联接入变频器1，用于软启动、调速驱动传动齿轮组带动自锁螺母14在共用活塞螺杆15上间歇性往返运行。
所述的正转继电器7和反转继电器8，具有转换电路使电机正转和反转转换的功能；正转继电器7和反转继电器8安装在PLC程控柜2中，并分别接入变频器1，用于按程序先后使锁紧电机6和拉板电机5正反转、以实现锁紧螺母14和拉板小车11换向运行。
所述的拉板继电器9和锁紧继电器10，分别为拉板电机5或锁紧电机6变频至50Hz运行的继电器；拉板继电器9和锁紧继电器10安装在PLC程控柜2中，并分别接入变频器1，用于按程序先后使锁紧电机6和拉板电机6变频至50Hz运行。
滤室锁紧机构21的组装与总装：其设置的电机滑动装置，包括电机移动平台、平台滑动凹槽；电机移动平台安装在机尾座16上，锁紧电机6安装在电机移动平台上；自锁螺母14安装在活塞螺杆15上，传动齿轮组啮合安装在锁紧电机轴和自锁螺母14上；锁紧限位装置的限位传感器及其限位感应板分别对应安装在平台滑动凹槽和电机移动平台上、传感联通PLC控制系统2；锁紧电机6可驱动传动齿轮组带动自锁螺母14在活塞螺杆15上转动直至贴紧油缸座、以锁紧活塞螺杆15等同滤室；
拉板卸饼机构22的组装与总装：（1）链条传动装置的组装：链条传动装置，包括三链轮长轴（主动轴及链轮）、单链轮短轴（被动轴及链轮）、驱动短单链、传动长双链；三链轮长轴（主动轴及链轮）安装在机尾座16靠近拉板电机5、横跨机架20两侧，驱动短单链连接减速机链轮和三链轮长轴的长轴中链轮，单链轮短轴（被动轴及链轮）安装在机头，传动长双链安装在机架20两侧的主动轴及链轮和被动轴及链轮上并连接双拉板小车11；具有双链同轴带动双拉板小车11同步运行的功能；（2）拉板卸饼机构22的总装：拉板电机5悬挂式固定安装在机尾座16下面；滤板13依靠其两侧的拉手支撑在机架20双主梁的滤板滑道上，双拉板小车11安装在主梁外侧的小车导轨12上、与滤板拉手对应，两级传动链条连接驱动装置和双拉板小车11，拉板限位装置的限位感应器及其限位感应板分别对应安装在拉板小车11和小车导轨12上，传感器联通PLC控制系统2；拉板电机5可驱动双传动链条带动双拉板小车11往返移动、以逐块拉开滤板13卸饼。
本发明提供的共用变频器的滤室锁紧与拉板卸饼机构，具有省略要素、结构简单、一器两用、协同工作、自动变频、电机软启动、性能可靠、故障率低、成本较低的优点；省略了一台变频器1，通过改进连接方式，使之依然保持原有锁紧电机6和拉板电机5软启动的全部功能；解决了不同时工作的两套独立机构都具有相同的电机变频器1，结构复杂，生产成本和维修成本较高，且相同功能结构越复杂可靠性越低、故障率越高的技术问题；优化了滤室锁紧与拉板卸饼两个机构的整体结构，提高了高效自动压滤机的可靠性，满足了自动压滤机用户高效生产、降本增效的需要。
实施例2
一种协同工作程序，即本发明共用变频器的滤室锁紧与拉板卸饼机构的协同工作程序，详细说明如下；为方便说明，外加与本共用变频器的锁紧与拉板机构密切相关的滤板13。
滤室锁紧与解锁工作程序：在PLC程控系统2的控制下，（1）滤室锁紧：当滤板13压紧到设定压力时，PLC控制系统2控制锁紧接触器4的触头闭合，变频器1使锁紧电机6自动软启动，正转继电器7使锁紧电机6正转，锁紧继电器10和变频器1使锁紧电机6变频至50Hz运行；锁紧电机5驱动传动齿轮组带动自锁螺母14在活塞螺杆15上正转，自锁螺母14直至贴紧油缸座，自动锁紧活塞螺杆15等同锁紧滤室、以利保压过滤；（2）滤室解锁：当过滤完成后，变频器1使锁紧电机6自动软启动，反转继电器8使锁紧电机6反转，锁紧继电器10和变频器1使锁紧电机6变频至50Hz运行；锁紧电机6驱动传动齿轮组带动自锁螺母14在活塞螺杆15上反转，使自锁螺母14松开、以便拉板卸饼，间歇性往复循环工作。
拉开滤板卸饼工作程序：在PLC程控系统2的控制下，（1）小车前行抓板：当滤室解锁滤板13松开后，PLC控制系统2控制锁紧接触器4的触头松开、拉板接触器3触头闭合，变频器1使拉板电机5自动软启动，正转继电器7使拉板电机5正转，拉板继电器9和变频器1使拉板电机5变频至50Hz运行；拉板电机5驱动双传动链条带动双拉板小车11同步向前空行；当拉板机械手碰到滤板13时抓住滤板13；（2）小车后退拉板：拉板机械手自动抓住滤板13时，继续前空遇滤板13阻碍，反转继电器8和变频器1使拉板电机5软启动反转，拉板继电器9和变频器1使拉板电机5变频至50Hz运行；拉板电机5驱动双传动链条带动双拉板小车11同步向后拉板；当拉板机械手碰到限位设置时自动放开滤板13，此时拉板机械手继续后退遇阻，正转继电器7和变频器1使拉板电机5软启动正转，拉板继电器9和变频器1使拉板电机5变频至50Hz运行；如此恢复向前空行，往复循环工作，自动将滤板13逐块拉开、以实现重力卸饼。
本发明提供的共用变频器的滤室锁紧与拉板卸饼机构的协同工作程序，一器两用、有序工作；其有益效果是：通过将现有独立式锁紧驱动装置和拉板驱动装置，改进成共用变频器1的锁紧驱动装置和拉板驱动装置，即省略了一台变频器1，通过改进连接方式，使之依然保持原有锁紧电机6和拉板电机5软启动的全部功能；简化了滤室锁紧与拉板卸饼两个机构的整体结构，优化了协同工作程序，提高了高效自动压滤机的可靠性，降低了设备的故障率与综合成本，满足了自动压滤机用户高效生产、降本增效的需要。
Claims (4)
1.一种共用变频器的滤室锁紧与拉板卸饼机构，即共用变频器的自动压滤机滤室锁紧与拉板卸饼联合机构，主要由滤室锁紧机构、拉板卸饼机构组成；滤室锁紧机构，包括锁紧驱动装置、电机滑动装置、共用活塞螺杆、传动齿轮组、自锁螺母、锁紧限位装置；拉板卸饼机构，包括拉板驱动装置、双拉板小车、小车导轨、链条传动装置、拉板限位装置；其特征在于：所述的锁紧驱动装置，包括锁紧接触器、锁紧电机、锁紧继电器；所述的拉板驱动装置，包括拉板接触器、拉板电机、拉板继电器；锁紧驱动装置和拉板驱动装置两者共用变频器、正转继电器、反转继电器；所述的变频器，即锁紧电机和拉板电机共用的22F-D013N104型调速变频器，具有使电机软启动的功能；所述的拉板接触器和锁紧接触器，均为LC1D18BDC型交流接触器，可快速切断交流主回路；所述的拉板电机和锁紧电机，均为减速电机，包括电动机、减速器，减速器具有输出轴；所述的正转继电器和反转继电器，具有转换电路使电机正转和反转转换的功能；所述的拉板继电器和锁紧继电器，分别为拉板电机或锁紧电机变频至50Hz运行继电器；相互连接关系是：锁紧电机安装在电机移动平台上，拉板电机悬挂式固定安装在机头止推板外侧左上方，变频器及其它电气元件安装在PLC程控柜中；锁紧电机和锁紧接触器串联接入变频器，拉板电机和拉板接触器也串联接入变频器，即串接触器的锁紧电机线路和串接触器的拉板电机线路并联接入变频器，各种继电器分别接入变频器，变频器联通PLC程控系统；在PLC程控系统的控制下，锁紧接触器与拉板接触器可切换电路，使锁紧电机和拉板电机先后轮流共用一台变频器实现软启动；正转继电器和反转继电器可使电机正反转；拉板继电器和锁紧继电器可使电机变频运行；在PLC程控系统的控制下，具有软启动变频运行、自动锁紧滤室以利保压过滤、自动逐块拉开滤板以便重力卸饼的功能。
2.根据权利要求1所述的共用变频器的滤室锁紧与拉板卸饼机构，其特征在于：所述的滤室锁紧机构，其设置的电机滑动装置，包括电机移动平台、平台滑动凹槽；电机移动平台安装在机尾座上，锁紧电机安装在电机移动平台上；自锁螺母安装在活塞螺杆上，传动齿轮组啮合安装在锁紧电机轴和自锁螺母上；锁紧限位装置的限位传感器及其限位感应板分别对应安装在平台滑动凹槽和电机移动平台上、传感联通PLC控制系统；锁紧电机可驱动传动齿轮组带动自锁螺母在活塞螺杆上转动直至贴紧油缸座、以锁紧活塞螺杆等同滤室。
3.根据权利要求1所述的共用变频器的滤室锁紧与拉板卸饼机构，其特征在于：所述的拉板卸饼机构，其设置的链条传动装置，包括三链轮长轴、单链轮短轴、驱动短单链、传动长双链；三链轮长轴安装在机尾座靠近拉板电机、横跨机架两侧，驱动短单链连接减速机链轮和三链轮长轴的长轴中链轮，单链轮短轴安装在机头，传动长双链安装在机架两侧的主动轴及链轮和被动轴及链轮上并连接双拉板小车；具有双链同轴带动双拉板小车同步运行的功能；拉板电机悬挂式固定安装在机尾座下面；滤板依靠其两侧的拉手支撑在机架双主梁的滤板滑道上，双拉板小车安装在主梁外侧的小车导轨上、与滤板拉手对应，两级传动链条连接驱动装置和双拉板小车，拉板限位装置的限位感应器及其限位感应板分别对应安装在拉板小车和小车导轨上，传感器联通PLC控制系统；拉板电机可驱动双传动链条带动双拉板小车往返移动、以逐块拉开滤板卸饼。
4.一种协同工作程序，即权利要求1-3任一项所述的共用变频器的滤室锁紧与拉板卸饼机构的协同工作程序，其特征在于：在PLC程控系统的控制下，其协同工作程序如下：
前阶段滤室锁紧与解锁工作程序：第一步滤室锁紧：当滤板压紧到设定压力时，PLC控制系统控制锁紧接触器的触头闭合，变频器使锁紧电机自动软启动，正转继电器使锁紧电机正转，锁紧继电器和变频器使锁紧电机变频至50Hz运行；锁紧电机驱动传动齿轮组带动自锁螺母在活塞螺杆上正转，自锁螺母直至贴紧油缸座，自动锁紧活塞螺杆等同锁紧滤室；第二步滤室解锁：当过滤完成后，变频器使锁紧电机自动软启动，反转继电器使锁紧电机反转，锁紧继电器和变频器使锁紧电机变频至50Hz运行；锁紧电机驱动传动齿轮组带动自锁螺母在活塞螺杆上反转，使自锁螺母松开，间歇性往复循环工作；
后阶段拉开滤板卸饼工作程序：第三步小车前行抓板：当滤室解锁滤板松开后，PLC控制系统控制锁紧接触器的触头松开、拉板接触器触头闭合，变频器使拉板电机自动软启动，正转继电器使拉板电机正转，拉板继电器和变频器使拉板电机变频至50Hz运行；拉板电机驱动双传动链条带动双拉板小车同步向前空行；当拉板机械手碰到滤板时抓住滤板；第四步小车后退拉板：拉板机械手自动抓住滤板时，继续前空遇滤板阻碍，反转继电器和变频器使拉板电机软启动反转，拉板继电器和变频器使拉板电机变频至50Hz运行；拉板电机驱动双传动链条带动双拉板小车同步向后拉板；当拉板机械手碰到限位设置时自动放开滤板，此时拉板机械手继续后退遇阻，正转继电器和变频器使拉板电机软启动正转，拉板继电器和变频器使拉板电机变频至50Hz运行；如此恢复向前空行，往复循环工作，自动将滤板逐块拉开。
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