CN114767236B - 光输出穿刺针、光感应穿刺针和穿刺距离测量系统 - Google Patents

光输出穿刺针、光感应穿刺针和穿刺距离测量系统 Download PDF

Info

Publication number
CN114767236B
CN114767236B CN202210720708.9A CN202210720708A CN114767236B CN 114767236 B CN114767236 B CN 114767236B CN 202210720708 A CN202210720708 A CN 202210720708A CN 114767236 B CN114767236 B CN 114767236B
Authority
CN
China
Prior art keywords
light
needle
light source
puncture
puncture needle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210720708.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114767236A (zh
Inventor
张凯
赵杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Weidao Medical Technology Co ltd
Original Assignee
Beijing Weidao Medical Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Weidao Medical Technology Co ltd filed Critical Beijing Weidao Medical Technology Co ltd
Priority to CN202210720708.9A priority Critical patent/CN114767236B/zh
Publication of CN114767236A publication Critical patent/CN114767236A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114767236B publication Critical patent/CN114767236B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403—Needle locating or guiding means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2055—Optical tracking systems

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)

Abstract

本发明涉及电脉冲治疗技术领域，公开了一种光输出穿刺针、光感应穿刺针和穿刺距离测量系统，光输出穿刺针包括针体和光源发射模块，所述针体沿其轴向设有光线传导腔体，所述针体远离针尖的一端与所述光源发射模块连接；光源发射孔，设于所述针体的临近所述针尖位置处，并与所述光线传导腔体连通；所述光线传导腔体内设有光反射传导结构，用于对所述光源发射模块至所述光源发射孔间的光线在所述光线传导腔体内进行反射传导。本发明解决了由于常规的穿刺装置需要借助后期放射投影观察才能够确认标记区域，无法对穿刺标记的距离进行直接的反馈，导致穿刺范围不能精准快速的得到确认的问题。

Description

光输出穿刺针、光感应穿刺针和穿刺距离测量系统
技术领域
本发明涉及电脉冲治疗技术领域，具体而言，涉及一种光输出穿刺针、光感应穿刺针和穿刺距离测量系统。背景技术
目前，常规的穿刺针的穿刺范围的检测是通过在穿刺针的端部设置荧光材质的结构以做标记，需要借助后期放射投影观察才能够确认标记区域，无法对穿刺标记的距离进行直接的反馈，导致穿刺范围不能精准快速的得到确认。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种光输出穿刺针、穿刺距离测量系统和穿刺针距离探测系统，以解决相关技术中由于常规的穿刺装置需要借助后期放射投影观察才能够确认标记区域，无法对穿刺标记的距离进行直接的反馈，导致穿刺范围不能精准快速的得到确认的问题。
为了实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种光输出穿刺针。
所述光输出穿刺针包括
针体和光源发射模块，所述针体沿其轴向设有光线传导腔体，所述针体远离针尖的一端与所述光源发射模块连接；
光源发射孔，设于所述针体的临近所述针尖位置处，并与所述光线传导腔体连通；
所述光线传导腔体内设有光反射传导结构，用于对所述光源发射模块至所述光源发射孔间的光线在所述光线传导腔体内进行反射传导。
本发明提供的光输出穿刺针，通过设置沿其轴向设有光线传导腔体，并与针体远离针尖的一端与光源发射模块连接的针体，设置在针体临近针尖位置处，并与光线传导腔体连通的光源发射孔，同时在光线传导腔体中设置对光源发射模块至光源发射孔间的光线在光线传导腔体内进行反射传导的光反射传导结构，从而达到了利用光输出穿刺针自光源发射孔定向的向外部发射光线的效果，以便于对穿刺的位置和穿刺的距离通过对光线的传播距离检测进行精准定位、快速反馈和信息采集，进而解决了由于常规的穿刺装置需要借助后期放射投影观察才能够确认标记区域，无法对穿刺标记的距离进行直接的反馈，导致穿刺范围不能精准快速的得到确认的问题。
优选地，所述光反射传导结构包括贴合所述光线传导腔体内壁设置的光反射镀层。
优选地，所述光反射镀层为镀金膜。
优选地，包括设于所述光线传导腔体内的光纤，所述光纤一端连接所述光源发射模块，另一端延伸至所述光源发射孔处。
优选地，所述光源发射模块直接连接于所述针体的远离所述针尖的一端；或者，所述光源发射模块通过延长管连接于所述针体远离所述针尖的一端。
优选地，所述光线为红外光。
本发明第二方面提供一种光感应穿刺针。
所述光感应穿刺针包括
针体和光源接收模块，所述针体沿其轴向设有光线传导腔体，所述针体远离针尖的一端与所述光源接收模块连接；
光源接收孔，设于所述针体的临近所述针尖位置处，并与所述光线传导腔体连通；
所述光线传导腔体内设有光反射传导结构，用于对所述光源接收孔至所述光源接收模块间的光线在所述光线传导腔体内进行反射传导。
本发明提供的光感应穿刺针，通过设置沿其轴向设有光线传导腔体，并与针体远离针尖的一端与光源接收模块连接的针体，设置在针体临近针尖位置处，并与光线传导腔体连通的光源接收孔，同时在光线传导腔体中设置对光源接收孔至光源接收模块间的光线在光线传导腔体内进行反射传导的光反射传导结构，从而达到了利用光感应穿刺针自光源接收孔接收外部定向的发射光线的效果，以便于对穿刺的位置和穿刺的距离通过对光线的传播距离检测进行精准定位、快速反馈和信息采集，进而解决了由于常规的穿刺装置需要借助后期放射投影观察才能够确认标记区域，无法对穿刺标记的距离进行直接的反馈，导致穿刺范围不能精准快速的得到确认的问题。
优选地，所述光反射传导结构包括贴合所述光线传导腔体内壁设置的光反射镀层。
优选地，所述光反射镀层为镀金膜。
优选地，包括设于所述光线传导腔体内的光纤，所述光纤一端连接所述光源接收模块，另一端延伸至所述光源接收孔处。
优选地，还包括光源接收模块，所述光源接收模块直接连接于所述针体的远离所述针尖的一端；或者，所述光源接收模块通过连接管连接于所述针体远离所述针尖的一端。
优选地，所述光线为红外光。
本发明第三方面提供一种穿刺距离测量系统。
所述穿刺距离测量系统包括
上述任一种所述的光输出穿刺针；
上述任一种所述的光感应穿刺针；
所述光输出穿刺针与所述光感应穿刺针平行布置且所述光源发射孔与所述光源接收孔正对设置。
优选地，所述光输出穿刺针与所述光感应穿刺针的针尖距离为：
D=t×c-L1-L2；
其中，D为针尖距离，t为光脉冲传导时间，c为光速，L1为光源发射模块到光源发射孔的距离，L2为光源接收模块到光源接收孔的距离。
优选地，所述光源接收模块还包括接收定时器，所述接收定时器用于在所述光源发射模块进行光线发射时启动，并在所述光源接收模块接收该光线时停止，以对所述光线的传播时间周期进行检测。
优选地，所述光源发射模块上设有多个所述光输出穿刺针；和/或，所述光源接收模块上设有多个所述光感应穿刺针。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，使得本发明的其它特征、目的和优点变得更明显。本发明的示意性实施例附图及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明提供的光输出穿刺针的一种结构示意图；
图2是本发明提供的光输出穿刺针的另一种结构示意图；
图3是本发明提供的穿刺针距离探测系统的作业流程图。
附图标记
1、针体；2、光线传导腔体；3、针尖；4、光源发射模块；5、光源发射孔；6、光反射镀层；7、光纤；8、延长管；9、光源接收模块；10、光源接收孔；11、连接管；12、光输出穿刺针；13、光感应穿刺针。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本发明中，术语“上”、“下”、内”、“外”、“中”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1和图2所示，本发明提供一种光输出穿刺针，该光输出穿刺针包括针体1设置在针体1上的光源发射孔5和光源发射模块4，其中针体1沿其轴向设有光线传导腔体2，针体1远离针尖3的一端与光源发射模块4连接，光源发射孔5设置在针体1的临近针尖3位置处，并与光线传导腔体2连通，光线传导腔体2内设有光反射传导结构，用于对光源发射模块4至光源发射孔5间的光线在光线传导腔体2内进行反射传导。
本发明提供的光输出穿刺针，通过设置沿其轴向设有光线传导腔体，并与针体远离针尖的一端与光源发射模块连接的针体，设置在针体临近针尖位置处，并与光线传导腔体连通的光源发射孔，同时在光线传导腔体中设置对光源发射模块至光源发射孔间的光线在光线传导腔体内进行反射传导的光反射传导结构，从而达到了利用光输出穿刺针自光源发射孔定向的向外部发射光线的效果，以便于对穿刺的位置和穿刺的距离通过对光线的传播距离检测进行精准定位、快速反馈和信息采集，进而解决了由于常规的穿刺装置需要借助后期放射投影观察才能够确认标记区域，无法对穿刺标记的距离进行直接的反馈，导致穿刺范围不能精准快速的得到确认的问题。
本发明提供的光输出穿刺针借助穿刺针自身具有光线传导腔体的结构设置，实现了光学测量，该测量为非接触式的无创测量，不会对组织和消融手术的过程产生影响，在实现针间距测量的同时，不会对手术的无菌操作环境造成破坏，从而解决了不能准确获取两个穿刺针或多个穿刺针针尖电极间距为问题，有助于精准的控制治疗电场强度（V/CM）的设定，实现了电场强度设定的闭环控制。
本发明提供的光输出穿刺针同时避免了手术中肌肉颤动电极针移位，而造成的电场强度偏移，进而影响手术效果的情况的出现。
需要说明的是，在实际操作中，单位距离的电压强度的准确控制是手术效果的关键影响因素，可通过对光源发射模块4和光源接收模块9的调控来进行控制。
在本发明可选的实施例中，光反射传导结构包括贴合光线传导腔体2内壁设置的光反射镀层6，该光反射镀层6的设置可保证光线在光线传导腔体2中光线的有效传导，避免光线在传导过程中因接触面不平整、接触面材质对光线吸收而影响光线的传导路径、传导速度及光线强度。在发明进一步可选的实施例中，光反射镀层6为镀金膜。
在本发明可选的实施例中，光反射传导结构包括设于光线传导腔体2内的光纤7，该光纤7一端连接光源发射模块4，另一端延伸至光源发射孔5处，光纤7的设置可提高光线在针体1中的传播速度，从而缩短光反射传导结构通过针体1上的光源发射孔5向外部（穿刺的人体组织）发送光线的时间。在本发明进一步可选的实施例中，光纤7的设置长度不小于光源发射孔5至光源发射模块4的长度，以避免光纤7长度过长而影响光线自光源发射孔5向外进行定时定向性的光线发射，有利于综合光线的接收装置或反馈装置对光输出穿刺针的具体位置进行确认，从而精确的得出光输出穿刺针与上述光线的接收装置或反馈装置之间的距离。
在本发明进一步可选的实施例中，光源发射模块4直接连接于针体1的远离针尖3的第一端，或者光源发射模块4通过延长管8连接于针体1远离针尖3的一端，在进一步可选的实施例中，光源发射模块4发射出的光线为红外光。将光测量传输介质设定为属于电气绝缘介质的红外光，具有不受消融电场的干扰，安全性、稳定性高的优点。
本发明提供一种光感应穿刺针。
所述光感应穿刺针包括，针体1和设置在针体1上的光源接收孔10和光源接收模块9，其中，针体1沿其轴向设有光线传导腔体2，针体1远离针尖3的一端与光源接收模块9连接，光源接收孔10设于针体1的临近针尖3位置处，并与光线传导腔体2连通。光线传导腔体2内设有光反射传导结构，用于对光源接收孔10至光源接收模块9间的光线在光线传导腔体2内进行反射传导。
本发明提供的光感应穿刺针，通过设置沿其轴向设有光线传导腔体，并与针体远离针尖的一端与光源接收模块连接的针体，设置在针体临近针尖位置处，并与光线传导腔体连通的光源接收孔，同时在光线传导腔体中设置对光源接收孔至光源接收模块间的光线在光线传导腔体内进行反射传导的光反射传导结构，从而达到了利用光感应穿刺针自光源接收孔接收外部定向的发射光线的效果，以便于对穿刺的位置和穿刺的距离通过对光线的传播距离检测进行精准定位、快速反馈和信息采集，进而解决了由于常规的穿刺装置需要借助后期放射投影观察才能够确认标记区域，无法对穿刺标记的距离进行直接的反馈，导致穿刺范围不能精准快速的得到确认的问题。
本发明提供的光感应穿刺针借助穿刺针自身具有光线传导腔体的结构设置，实现了光学测量，该测量为非接触式的无创测量，不会对组织和消融手术的过程产生影响，在实现针间距测量的同时，不会对手术的无菌操作环境造成破坏，从而解决了不能准确获取两个穿刺针或多个穿刺针针尖电极间距为问题，有助于精准的控制治疗电场强度（V/CM）的设定，实现了电场强度设定的闭环控制。
本发明提供的光感应穿刺针同时避免了手术中肌肉颤动电极针移位，而造成的电场强度偏移，进而影响手术效果的情况的出现。
需要说明的是，在实际操作中，单位距离的电压强度的准确控制是手术效果的关键影响因素，可通过对光源发射模块4和光源接收模块9的调控来进行控制。
在本发明可选的实施例中，光反射传导结构包括贴合光线传导腔体2内壁设置的光反射镀层6，该光反射镀层6的设置可保证光线在光线传导腔体2中光线的有效传导，避免光线在传导过程中因接触面不平整、接触面材质对光线吸收而影响光线的传导路径、传导速度及光线强度。在发明进一步可选的实施例中，光反射镀层6为镀金膜。
在本发明可选的实施例中，光反射传导结构包括设于光线传导腔体2内的光纤7，该光纤7一端连接光源接收模块9，另一端延伸至光源接收孔10处，光纤7的设置可提高光线在针体1中的传播速度，从而缩短光反射传导结构通过针体1上的光源接收孔10接收外部（穿刺的人体组织）光线发送至光源接收模块9的时间。在本发明进一步可选的实施例中，光纤7的设置长度不小于光源接收模块9至光源接收孔10的长度，以避免光纤7长度过长而影响光线自光源接收孔10将自外部定向进入光线传导腔体2中的光线传导至光源接收模块9，有利于综合光线的接收装置或反馈装置对光输出穿刺针的具体位置进行确认，从而精确的得出光输出穿刺针与上述光线的接收装置或反馈装置之间的距离。
在本发明进一步可选的实施例中，光源接收模块9直接连接于针体1的远离针尖3的第一端，或者光源接收模块9通过连接管11连接于针体1远离针尖3的一端，在进一步可选的实施例中，光源接收模块9接收的光线为红外光。将光测量传输介质设定为属于电气绝缘介质的红外光，具有不受消融电场的干扰，安全性、稳定性高的优点。
本发明提供一种穿刺距离测量系统。
该穿刺距离测量系统包括上述任一种所述的光输出穿刺针12和上述任一种所述的光感应穿刺针13，其中光输出穿刺针12与光感应穿刺针13平行布置且光源发射孔5与光源接收孔10相对设置，以将光源发射模块4反射的光，自光输出穿刺针12的光源发射孔5发射至光源接收孔10，并经由光感应穿刺针13传递给光源接收模块9。
通过对光源发射模块4发射光线至光源接收模块9接收光线的时间进行记录，减去光线在光输出穿刺针12和光感应穿刺针13中的传导时间，再乘以光线在穿刺部位人体组织的传播速度，从而可精确的得出光输出穿刺针12与光感应穿刺针13之间的距离，当通过多个光输出穿刺针12和多个光感应穿刺针13对人体组织进行穿刺以围合形成穿刺区域时，可通过上述方式，对光输出穿刺针12和光感应穿刺针13之间间距的精准测量，进而计算得出光输出穿刺针围合的人体组织的面积，以确保穿刺作业位置的准确性，从而降低穿刺过程中对人体组织的损坏。
在本发明可选的实施例中，光源发射模块4还包括接收定时器，该接收定时器用于在光源发射模块4进行光线发射时启动，并在光源接收模块9接收该光线时停止，以对光线的传播时间周期进行检测的接收定时器。如图3所示，在使用过程中，开始时，在通过光源发射模块4发射光脉冲的同时开启接收定时器，此时接收定时器开始计时，并等待接收光脉冲，当光源接收模块9接收到光脉冲时，触发接收定时器获取定时器时间值，从而根据公式：
S=（t-2t1）v，
其中，S为光输出穿刺针12与光感应穿刺针13之间的间距，t为接收定时器获取的时间值，t1为光脉冲在光输出穿刺针针体中的传递时间。
计算得出光输出穿刺针12和光感应穿刺针13之间的间距S。
在本发明可选的实施例中，如图2所示，针体1中设置光纤7，以缩短光脉冲在针体1中的传递时间t1及能量损耗。
在进一步可选的实施例中，光源发射模块4在接收定时器接收到第一条光脉冲的前提下发射第二条光脉冲，以避免光源接收模块9对持续光线接收，而扰乱接收定时器的接收触发情况的发生。
在本发明可选的实施例中，光输出穿刺针12和光感应穿刺针13的光源发射孔5在穿刺的人体组织中的穿刺深度相同，且光输出穿刺针12的光源发射孔5与光感应穿刺针13的光源发射孔5相对设置，为了避免经由光输出穿刺针12的光脉冲无法传递至光感应穿刺针13的光源发射孔5中，在进一步可选的实施例中，光输出穿刺针12和光感应穿刺针13在针体1等高度的径向外周设有多个光源发射孔5。
在本发明可选的实施例中，光源发射模块4上设有多个光输出穿刺针12，和/或光源接收模块9上设有多个光感应穿刺针13，多个光输出穿刺针12至少与一个光感应穿刺针13对应。多个光输出穿刺针12/光感应穿刺针13一字型穿刺排布或呈弧形穿刺排布，具体的可根据实际的作业需要进行位置设定和光脉冲发射和接收的对应设置。
本发明提供的穿刺距离测量系统借助穿刺针自身具有光线传导腔体的结构设置，实现了光学测量，该测量为非接触式的无创测量，不会对组织和消融手术的过程产生影响，在实现针间距测量的同时，不会对手术的无菌操作环境造成破坏，从而解决了不能准确获取两个穿刺针或多个穿刺针针尖电极间距为问题，有助于精准的控制治疗电场强度（V/CM）的设定，实现了电场强度设定的闭环控制。
本发明提供的穿刺距离测量系统同时避免了手术中肌肉颤动电极针移位，而造成的电场强度偏移，进而影响手术效果的情况的出现。
需要说明的是，在实际操作中，单位距离的电压强度的准确控制是手术效果的关键影响因素，可通过对光源发射模块4和光源接收模块9的调控来进行控制。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种穿刺距离测量系统，其特征在于，包括光输出穿刺针和光感应穿刺针；
所述光输出穿刺针包括针体和光源发射模块，所述光输出穿刺针的针体沿其轴向设有光线传导腔体，所述光输出穿刺针的针体远离针尖的一端与所述光源发射模块连接；光源发射孔，设于所述光输出穿刺针的针体的临近针尖位置处，并与所述光线传导腔体连通；所述光线传导腔体内设有光反射传导结构，用于对所述光源发射模块至所述光源发射孔间的光线在所述光线传导腔体内进行反射传导；
所述光感应穿刺针包括针体和光源接收模块，所述光感应穿刺针的针体沿其轴向设有光线传导腔体，所述光感应穿刺针的针体远离针尖的一端与所述光源接收模块连接；光源接收孔，设于所述光感应穿刺针的针体的临近针尖位置处，并与所述光感应穿刺针的光线传导腔体连通；所述光感应穿刺针的光线传导腔体内设有光反射传导结构，用于对所述光源接收孔至所述光源接收模块间的光线在所述光感应穿刺针的光线传导腔体内进行反射传导；
所述光输出穿刺针与所述光感应穿刺针平行布置且所述光输出穿刺针的光源发射孔与所述光感应穿刺针的光源接收孔正对设置；
所述光输出穿刺针与所述光感应穿刺针的针尖距离为：
D=t×c-L1-L2；
其中，D为针尖距离，t为光脉冲传导时间，c为光速，L1为光源发射模块到光源发射孔的距离，L2为光源接收模块到光源接收孔的距离。
2.根据权利要求1所述的穿刺距离测量系统，其特征在于，所述光源接收模块还包括接收定时器，所述接收定时器用于在所述光源发射模块进行光线发射时启动，并在所述光源接收模块接收该光线时停止，以对所述光线的传播时间周期进行检测。
3.根据权利要求1所述的穿刺距离测量系统，其特征在于，所述光源发射模块上设有多个所述光输出穿刺针；和/或，所述光源接收模块上设有多个所述光感应穿刺针。
4.根据权利要求1所述的穿刺距离测量系统，其特征在于，所述光反射传导结构包括贴合所述光线传导腔体内壁设置的光反射镀层。
5.根据权利要求4所述的穿刺距离测量系统，其特征在于，所述光反射镀层为镀金膜。
6.根据权利要求1所述的穿刺距离测量系统，其特征在于，包括设于所述光输出穿刺针的所述光线传导腔体内的光纤，所述光纤一端连接所述光源发射模块，另一端延伸至所述光源发射孔处。
7.根据权利要求1所述的穿刺距离测量系统，其特征在于，所述光源发射模块直接连接于所述光输出穿刺针的所述针体的远离针尖的一端；或者，所述光源发射模块通过延长管连接于所述光输出穿刺针的所述针体远离针尖的一端。
8.根据权利要求1所述的穿刺距离测量系统，其特征在于，包括设于所述光感应穿刺针的所述光线传导腔体内的光纤，所述光纤一端连接所述光源接收模块，另一端延伸至所述光源接收孔处。
9.根据权利要求8所述的穿刺距离测量系统，其特征在于，所述光源接收模块直接连接于所述光感应穿刺针的针体的远离针尖的一端；或者，所述光源接收模块通过连接管连接于所述光感应穿刺针的针体远离针尖的一端。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的穿刺距离测量系统，其特征在于，所述光线为红外光。
CN202210720708.9A 2022-06-24 2022-06-24 光输出穿刺针、光感应穿刺针和穿刺距离测量系统 Active CN114767236B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210720708.9A CN114767236B (zh) 2022-06-24 2022-06-24 光输出穿刺针、光感应穿刺针和穿刺距离测量系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210720708.9A CN114767236B (zh) 2022-06-24 2022-06-24 光输出穿刺针、光感应穿刺针和穿刺距离测量系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114767236A CN114767236A (zh) 2022-07-22
CN114767236B true CN114767236B (zh) 2022-09-02

Family

ID=82422431

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210720708.9A Active CN114767236B (zh) 2022-06-24 2022-06-24 光输出穿刺针、光感应穿刺针和穿刺距离测量系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114767236B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104248471A (zh) * 2013-06-27 2014-12-31 中国科学院沈阳自动化研究所 一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统及方法
CN105848552A (zh) * 2013-12-26 2016-08-10 奥林巴斯株式会社 基于内窥镜的距离测定方法和内窥镜系统
CN106137344A (zh) * 2016-08-12 2016-11-23 赵敏 可标记穿刺针组件
CN106236205A (zh) * 2016-07-27 2016-12-21 深圳市中科微光医疗器械技术有限公司 一种基于近红外相干断层成像技术的血管导航系统及方法
CN110650700A (zh) * 2016-11-07 2020-01-03 A·霍夫斯泰特 穿刺装置、用于照射组织的装置以及医疗套装
CN112432723A (zh) * 2019-08-25 2021-03-02 天津大学 一种基于激光散斑干涉原理的穿刺力测量装置及测量方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9113822B2 (en) * 2011-10-27 2015-08-25 Covidien Lp Collimated beam metrology systems for in-situ surgical applications
JP2018171231A (ja) * 2017-03-31 2018-11-08 テルモ株式会社 医療用針および医療用針の組立体
EP3839552A1 (en) * 2019-12-19 2021-06-23 Safran Vectronix AG Device for measuring distances

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104248471A (zh) * 2013-06-27 2014-12-31 中国科学院沈阳自动化研究所 一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统及方法
CN105848552A (zh) * 2013-12-26 2016-08-10 奥林巴斯株式会社 基于内窥镜的距离测定方法和内窥镜系统
CN106236205A (zh) * 2016-07-27 2016-12-21 深圳市中科微光医疗器械技术有限公司 一种基于近红外相干断层成像技术的血管导航系统及方法
CN106137344A (zh) * 2016-08-12 2016-11-23 赵敏 可标记穿刺针组件
CN110650700A (zh) * 2016-11-07 2020-01-03 A·霍夫斯泰特 穿刺装置、用于照射组织的装置以及医疗套装
CN112432723A (zh) * 2019-08-25 2021-03-02 天津大学 一种基于激光散斑干涉原理的穿刺力测量装置及测量方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN114767236A (zh) 2022-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6577070B2 (ja) 漏出検出センサおよび薬液注入システム
CN102743191B (zh) 聚焦式旋转扫描光声超声血管内窥成像装置及其成像方法
CN1153547C (zh) 进行耳内测量的装置
US20050254059A1 (en) Low coherence interferometric system for optical metrology
US20070232893A1 (en) Probe, image diagnostic system and catheter
US20150133757A1 (en) Endoscope for Analyte Consumption Rate Determination with Single Cell Resolution for In Vivo Applications
WO2011070775A1 (en) Photoacoustic apparatus and method for controlling the same
JP3326597B2 (ja) 呼吸同期制御放射線治療機器
CN102274006A (zh) 光纤光栅温度传感器及其探头
JP2005508690A5 (zh)
CN109782252A (zh) 基于激光雷达的mems振镜同步装置、方法及激光雷达
US6710355B2 (en) Optically powered resonant integrated microstructure pressure sensor
CN114767236B (zh) 光输出穿刺针、光感应穿刺针和穿刺距离测量系统
JP2010127777A (ja) 電界計測装置
EP3355758B1 (en) Tethered optical imaging probe with a capsule enclosing a motor and a reflective surface rotatably coupled to the motor
JP2019058574A (ja) 超音波探触子
CN217442511U (zh) 光发射穿刺针、光接收穿刺针和穿刺针距离探测组件
US11712227B2 (en) Ultrasound probe, control method of ultrasound probe, and ultrasound probe inspection system
JP5882595B2 (ja) 漏出検出センサおよび薬液注入システム
CN102551677B (zh) 用于漫射光断层成像的内窥式旋转探头
JP2008119026A (ja) 測定用プローブ
CN115568820A (zh) 一种基于远端扫描的全光纤光声内窥成像装置及系统
JP6653764B2 (ja) 挿入物およびその挿入物を備えた光音響計測装置並びに挿入物の製造方法
JPS60203828A (ja) 遠隔測定温度計
JPS5861435A (ja) レ−ザセンサ

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant