CN114766383B - 一种宠物狗用自动穿乳胶脚套装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种宠物狗用自动穿乳胶脚套装置，包括穿戴箱、旋转升降机构、拉伸机构，所述穿戴箱包括箱壳和顶盖，所述顶盖转动安装在箱壳的上端面，且顶盖中部开设有放置口，所述旋转升降机构固定安装在箱壳的中部，且旋转升降机构上设置有脚套盘，所述拉伸机构设置在旋转升降机构的右侧，且拉伸机构与箱壳固定连接，通过对传统的宠物狗用乳胶脚套结构和穿戴过程加以研究，设计出一种宠物狗用自动穿乳胶脚套装置，方便需要使用的时候宠物狗主人仅需用一只手将宠物狗脚竖直放入被撑开的乳胶脚套内，再用另一只手操作设备上相应的按钮即可完成一只脚套的穿戴，高效便捷。

Description

一种宠物狗用自动穿乳胶脚套装置

技术领域

本发明涉及宠物狗穿脚套设备技术领域，具体涉及一种宠物狗用自动穿乳胶脚套装置。

背景技术

随着社会的发展，宠物饲养者出门遛狗时会选择为宠物狗穿上宠物狗专用乳胶脚套，该类乳胶脚套形状类似气球，具有弹性大，收缩性好的特点，同时为了保证乳胶脚套可以牢固拴在宠物狗小腿上，避免运动时脱落。

专利号为CN101632545的中国专利，公开了一种自动穿脚套的装置，主要解决医院中缺少一种可以自动穿脚套的装置，包括底板，所述的底板上设有两个对称的带扭簧的转轴，所述的扭簧上设有至少两对向外倾斜的支撑杆，两扭簧内侧设有控制支撑杆内旋转的踏板，通过踏板，可以实现转轴向内旋转，支撑杆外侧有挡杆，该自动穿脚套的装置可以自动将脚套套在脚上，无需自己动手穿脚套。

但是在实际使用过程中，由于乳胶脚套套口较小，乳胶脚套的形状和材质特性导致消费者普遍反映在给宠物狗穿戴该脚套时非常困难，目前市面上虽然有人类脚套自动穿戴设备，还没有针对宠物狗乳胶胶套的自动穿戴装置。

发明内容

针对背景技术中提到的问题，本发明的目的是提供一种宠物狗用自动穿乳胶脚套装置，以解决背景技术中提到的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种宠物狗用自动穿乳胶脚套装置，包括穿戴箱、旋转升降机构、拉伸机构，所述穿戴箱包括箱壳和顶盖，所述顶盖转动安装在箱壳的上端面，且顶盖中部开设有放置口，所述旋转升降机构固定安装在箱壳的中部，且旋转升降机构上设置有脚套盘，所述拉伸机构设置在旋转升降机构的右侧，且拉伸机构与箱壳固定连接。

通过采用上述技术方案，来保证使用者可以通过箱壳上安装顶盖，方便使用者可以通过翻转顶盖来进行更换脚套盘，操作起来非常方便，当脚套盘安装在箱壳中以后就可以通过旋转升降机构来将脚套盘降低到下端，当宠物狗需要进行穿戴的时候，使用者就可以在外部进行操作旋转升降机构，保证脚套盘上的乳胶脚套升起来，在乳胶脚套升起来的过程中可以稳定的套设在拉伸机构上，然后通过控制拉伸机构既可实现将乳胶脚套撑开的目的，这样宠物狗将脚部从放置口插入既可完成穿戴的目的。

较佳的，所述旋转升降机构包括托架、转杆和升降机构，所述转杆安装在托架的上端，且转杆与托架转动连接，所述升降机构安装在转杆的侧面，且升降机构与转杆固定连接。

通过采用上述技术方案，来方便旋转升降机构需要使用的时候可以通过托架来支撑安装转杆，方便使用者可以通过转杆来安装脚套盘，方便脚套盘可以在转杆上转动调整角度，同时通过升降机构来控制脚套盘在转杆上的高度，方便更好的调节脚套盘的高度。

较佳的，所述托架的下端面安装有步进电机，所述步进电机通过减速箱与转杆相连接，且步进电机与托架固定连接。

通过采用上述技术方案，来方便使用者可以通过控制步进电机来带动转杆转动调节使用，方便转杆可以灵活的带动脚套盘调整使用，这样就可以保证脚套盘上的乳胶脚套依次进行穿戴使用。

较佳的，所述升降机构包括弯折板、丝杆电机和支架，所述丝杆电机固定安装在弯折板的侧面，所述支架安装在丝杆电机上。

通过采用上述技术方案，来当升降机构使用的时候可以通过弯折板来固定安装丝杆电机，方便设备可以通过丝杆电机来控制调整支架的高度。

较佳的，所述支架的下端固定安装有与丝杆电机相配合的活动块，所述支架的头部还安装有与脚套盘相配合的磁性吸盘，所述磁性吸盘与支架固定连接。

通过采用上述技术方案，来保证支架可以通过活动块与丝杆电机进行配合，活动块中部设置有与丝杆电机螺纹配合的螺纹孔，保证通过丝杆电机的转动来实现升降活动块，并且通过在支架的头部安装磁性吸盘来保证对塑料盘下端内嵌入的金属进行吸附，这样就可以保证塑料盘与支架同步转动作业。

较佳的，所述拉伸机构包括底箱、直线丝杆步进电机和撑开机构，所述直线丝杆步进电机安装在底箱上，且直线丝杆步进电机与底箱固定连接，所述撑开机构对称设置在底箱的上端面，且撑开机构与底箱滑动连接。

通过采用上述技术方案，当拉伸机构需要使用时候可以通过底箱来固定安装直线丝杆步进电机，这样使用者就可以通过控制直线丝杆步进电机来带动两侧撑开机构进行同步移动，方便两侧撑开机构更好的对乳胶脚套套口进行撑开，方便宠物脚部进行穿戴。

较佳的，所述撑开机构包括直角钩板、滑块和角度杆，所述直角钩板固定安装在滑块的侧面，所述角度杆安装在滑块的上端面，且角度杆与滑块转动连接。

通过采用上述技术方案，当撑开机构需要使用的时候可以通过来滑块来安装直角钩板，方便滑块可以带动直角钩板沿导向导轨方向灵活的同步移动，同时通过对角度杆的设置来方便驱动滑块灵活的移动。

较佳的，所述底箱的上端面对称设置有与滑块相配合的导向导轨，所述导向导轨与底箱固定连接，且导向导轨与滑块滑动连接。

通过采用上述技术方案，通过对导向导轨的设置来方便更好的控制滑块移动的方向，而且底箱上端面两侧的导向导轨是对称设置，这样就可以保证更好的撑开作业。

较佳的，所述角度杆的头部还安装有连接板，所述连接板下端设置有与直线丝杆步进电机相配合的螺纹套，且连接板与角度杆转动连接。

通过采用上述技术方案，来保证两侧的角度杆转动安装在连接板上，这样当连接板通过螺纹套安装在直线丝杆步进电机上以后就可以同步带动两侧角度杆移动作业。

较佳的，所述脚套盘包括塑料盘和夹板，所述夹板均匀的设置在塑料盘的外侧面上，且夹板与塑料盘固定连接。

通过采用上述技术方案，当脚套盘使用的时候可以通过塑料盘支撑安装夹板，方便使用者可以通过夹板来夹持乳胶脚套套口的一端。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：本发明通过对传统的宠物狗用乳胶脚套结构和穿戴过程加以研究，设计出一种宠物狗用自动穿乳胶脚套装置，方便需要使用的时候宠物狗主人仅需用一只手将宠物狗脚竖直放入被撑开的乳胶脚套内，再用另一只手操作设备上相应的按钮即可完成一只脚套的穿戴，高效便捷。

附图说明

图1是本发明装置的立体图；

图2是图1所示装置开启检修门时的立体图；

图3是图2所示装置的正视图；

图4是图2所示拉伸机构的结构示意图；

图5是图4所示装置的右视图；

图6是图4所示装置的俯视图；

图7是图2所示拉伸机构和脚套盘相配合的结构示意图；

图8是图7所示装置的正视图；

图9是图7所示旋转升降机构的结构示意图。

附图标记：1、穿戴箱；11、箱壳；111、检修门；112、背景灯；113、控制按钮；114、显示屏；12、顶盖；121、放置口；2、旋转升降机构；21、托架；211、步进电机；22、转杆；23、升降机构；231、弯折板；232、丝杆电机；233、支架；234、活动块；235、磁性吸盘；3、拉伸机构；31、底箱；311、导向导轨；32、直线丝杆步进电机；33、撑开机构；331、直角钩板；332、滑块；333、角度杆；334、连接板；335、螺纹套；4、脚套盘；41、塑料盘；42、夹板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9，一种宠物狗用自动穿乳胶脚套装置，包括穿戴箱1、旋转升降机构2、拉伸机构3，穿戴箱1包括箱壳11和顶盖12，顶盖12转动安装在箱壳11的上端面，且顶盖12中部开设有放置口121，通过对穿戴箱1的结构设置来保证在箱壳11上安装顶盖12，方便当脚套盘4上没有乳胶脚套的时候可以翻转顶盖12来进行更换脚套盘4，箱壳11的前端面还安装有检修门111，检修门111与箱壳11转动连接，且检修门111的内侧面上还安装背景灯112，箱壳11的内部还固定安装控制板块和电源模块，箱壳11的外侧面上还安装有控制按钮113和显示屏114，通过在箱壳11的前端面安装检修门111来方便设备出现损坏以后可以更好的进行开启维修作业，通过在箱壳11的外侧面上安装控制按钮113和显示屏114，方便使用者可以通过显示屏114来观察内部乳胶脚套的数量，同时这里的控制按钮113包括开关机按钮、撑开脚套/下一个按钮、复位按钮和背景灯开关，而且检修门111上还需要安装相应的充电口；

旋转升降机构2固定安装在箱壳11的中部，旋转升降机构2包括托架21、转杆22和升降机构23，转杆22安装在托架21的上端，且转杆22与托架21转动连接，升降机构23安装在转杆22的侧面，且升降机构23与转杆22固定连接，通过对旋转升降机构2的结构设置来保证使用者可以通过托架21来支撑安装转杆22和步进电机211，方便步进电机211可以控制转杆22来转动调节使用，同时步进电机211每次转动的角度需要根据实际塑料盘41上安装的夹板42数量来确定，比如当塑料盘41上均匀的安装二十个夹板42的时候，这样相邻夹板42之间的角度就是18°，这样当使用者按下下一个按钮以后步进电机211可以带动转杆22转动18°，这样就可以保证下一个夹板42上的乳胶脚套刚好移动到上一个的位置上，进而达到连续进行穿戴使用的目的，托架21的下端面安装有步进电机211，步进电机211通过减速箱与转杆22相连接，且步进电机211与托架21固定连接，升降机构23包括弯折板231、丝杆电机232和支架233，丝杆电机232固定安装在弯折板231的侧面，支架233安装在丝杆电机232上，支架233的下端固定安装有与丝杆电机232相配合的活动块234，支架233的头部还安装有与脚套盘4相配合的磁性吸盘235，磁性吸盘235与支架233固定连接，通过对升降机构23的结构设置来保证弯折板231可以稳定的固定在转杆22上，保证弯折板231可以与转杆22同步转动使用，这样使用者就可以在弯折板231上固定安装丝杆电机232和支架233，保证支架233在丝杆电机232的作用下可以稳定的沿弯折板231方向灵活升降，这样当脚套盘4套设在转杆22上以后就可以通过支架233进行支撑，为了让支架233与脚套盘4连接更加稳定，所以在支架233的头部固定安装磁性吸盘235，保证磁性吸盘235可以稳定的与塑料盘41下端面嵌入的金属进行吸合，方便通过支架233来带动脚套盘4同步进行转动，还可以稳定的控制脚套盘4的高度；

拉伸机构3设置在旋转升降机构2的右侧，且拉伸机构3与箱壳11固定连接，拉伸机构3包括底箱31、直线丝杆步进电机32和撑开机构33，直线丝杆步进电机32安装在底箱31上，且直线丝杆步进电机32与底箱31固定连接，撑开机构33对称设置在底箱31的上端面，且撑开机构33与底箱31滑动连接，撑开机构33包括直角钩板331、滑块332和角度杆333，直角钩板331固定安装在滑块332的侧面，角度杆333安装在滑块332的上端面，且角度杆333与滑块332转动连接，底箱31的上端面对称设置有与滑块332相配合导向导轨311，导向导轨311与底箱31固定连接，且导向导轨311与滑块332滑动连接，角度杆333的头部还安装有连接板334，连接板334下端设置有与直线丝杆步进电机32相配合的螺纹套335，且连接板334与角度杆333转动连接，通过对拉伸机构3的结构设置来保证通过底箱31固定安装在箱壳11的内部，这样就可以通过底箱31来支撑安装直线丝杆步进电机32和撑开机构33，保证直线丝杆步进电机32固定安装在底箱31上端面的中部，然后撑开机构33通过滑块332滑动安装在导向导轨311上，方便直线丝杆步进电机32启动的时候可以带动连接板334和螺纹套335左右移动，这样就可以带动两侧角度杆333同步移动，通过角度杆333带动滑块332沿着导向导轨311方向移动，进而带动直角钩板331来对乳胶脚套套口进行撑开作业；

旋转升降机构2上设置有脚套盘4，脚套盘4包括塑料盘41和夹板42，夹板42均匀的设置在塑料盘41的外侧面上，且夹板42与塑料盘41固定连接，通过对脚套盘4的设置来保证使用者可以在塑料盘41上的夹板42上进行夹持乳胶脚套，保证脚套盘4可以配合旋转升降机构2和拉伸机构3来完成撑开乳胶脚套套口的目的。

工作原理：关机（待机）状态下，此时两侧的直角钩板是处于收缩的状态，即直线丝杆步进电机驱动螺纹套在最右侧位置，保证不会对脚套盘安装在转杆上造成阻碍，方便脚套盘灵活的进行取放，先将机器开机（按开关机按钮），丝杆电机转动作业带动脚套盘向下运动，完成该运动后，直线丝杆步进电机驱动螺纹套到最左侧位置，保证两侧的直角钩板伸展出来，即两侧的直角钩板相互聚拢，聚拢后丝杆电机反向转动，进而带动脚套盘向上运动，保证两侧的直角钩板前端可完全进入脚套口内，随后启动直线丝杆步进电机驱动螺纹套到最右侧位置，进而带动两侧的直角钩板将脚套拉开，运行直到将脚套口撑到足够大，宠物狗脚此时可放入装置中，宠物狗脚放入时会将脚套从三个拉杆上带下，紧紧包裹在宠物狗脚上，此时完成一个脚套的穿戴，接着按一下“下一个”按钮，步进电机带动转杆和脚套盘转动作业，保证将下一个脚套旋转到指定位置，继续重复上述操作，直到四只脚套都穿好，当显示屏会显示剩余脚套数量和剩余电量，当显示剩余脚套数量为0时需打开上方箱体，替换脚套盘，随后按下复位开关，则显示屏上脚套数量重新开始计数。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种宠物狗用自动穿乳胶脚套装置，包括穿戴箱（1）、旋转升降机构（2）、拉伸机构（3），其特征在于：所述穿戴箱（1）包括箱壳（11）和顶盖（12），所述顶盖（12）转动安装在箱壳（11）的上端面，且顶盖（12）中部开设有放置口（121），所述旋转升降机构（2）固定安装在箱壳（11）的中部，且旋转升降机构（2）上设置有脚套盘（4），所述拉伸机构（3）设置在旋转升降机构（2）的右侧，且拉伸机构（3）与箱壳（11）固定连接；

所述旋转升降机构（2）包括托架（21）、转杆（22）和升降机构（23），所述转杆（22）安装在托架（21）的上端，且转杆（22）与托架（21）转动连接，所述升降机构（23）安装在转杆（22）的侧面，且升降机构（23）与转杆（22）固定连接；

所述托架（21）的下端面安装有步进电机（211），所述步进电机（211）通过减速箱与转杆（22）相连接，且步进电机（211）与托架（21）固定连接；

所述升降机构（23）包括弯折板（231）、丝杆电机（232）和支架（233），所述丝杆电机（232）固定安装在弯折板（231）的侧面，所述支架（233）安装在丝杆电机（232）上；

所述支架（233）的下端固定安装有与丝杆电机（232）相配合的活动块（234），所述支架（233）的头部还安装有与脚套盘（4）相配合的磁性吸盘（235），所述磁性吸盘（235）与支架（233）固定连接；

所述脚套盘（4）包括塑料盘（41）和夹板（42），所述夹板（42）均匀的设置在塑料盘（41）的外侧面上，且夹板（42）与塑料盘（41）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种宠物狗用自动穿乳胶脚套装置，其特征在于：所述拉伸机构（3）包括底箱（31）、直线丝杆步进电机（32）和撑开机构（33），所述直线丝杆步进电机（32）安装在底箱（31）上，且直线丝杆步进电机（32）与底箱（31）固定连接，所述撑开机构（33）对称设置在底箱（31）的上端面，且撑开机构（33）与底箱（31）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种宠物狗用自动穿乳胶脚套装置，其特征在于：所述撑开机构（33）包括直角钩板（331）、滑块（332）和角度杆（333），所述直角钩板（331）固定安装在滑块（332）的侧面，所述角度杆（333）安装在滑块（332）的上端面，且角度杆（333）与滑块（332）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种宠物狗用自动穿乳胶脚套装置，其特征在于：所述底箱（31）的上端面对称设置有与滑块（332）相配合的导向导轨（311），所述导向导轨（311）与底箱（31）固定连接，且导向导轨（311）与滑块（332）滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种宠物狗用自动穿乳胶脚套装置，其特征在于：所述角度杆（333）的头部还安装有连接板（334），所述连接板（334）下端设置有与直线丝杆步进电机（32）相配合的螺纹套（335），且连接板（334）与角度杆（333）转动连接。