CN114766156A - 一种电驱动的气送式精量集中排肥系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电驱动的气送式精量集中排肥系统，包括料箱、机壳、内部座体、排肥轴辊、搅肥轴、电机、控制盒、卫星定位模块、风机、气固混合器、余量传感器、堵塞传感器等。便于安装在插秧机或拖拉机等载具上，兼备小型化、模块化、智能化，控制盒通过卫星定位模块实现排肥电机旋转速度同步载具行驶速度，可利用气送方式避免排肥系统内部的堵塞，能适应水田、耕地复杂工况进行精量施肥。可减少资源浪费与环境污染、提高化肥利用率、保障我国粮食安全。

Description

一种电驱动的气送式精量集中排肥系统

技术领域

本发明属于农业机械领域，涉及田地中多种农作物的施肥装置，具体地涉及一种电驱动的气送式精量集中排肥系统。

背景技术

化肥是重要的农业生产资料和提高粮食产量的重要方式，施用化肥已成为许多国家提高粮食产量的重要手段之一。侧深施肥技术是指插秧机工作的同时，在水稻根系一侧3-5cm，深度5cm的区域的开沟施肥并覆土的施肥技术 。侧深施肥可以有效的减少化肥的损失和浪费，提高作业效率和化肥的利用率，降低劳动强度，节本增效。

在农业机械化生产中，排肥系统是以颗粒化肥作为播撒对象的施肥机械重要组成部分。目前，我国生产中普遍采用一器一行的施肥方式，施肥机械广泛应用单体外槽轮式排肥系统，其主要工作部件槽轮的工作过程类似于外槽轮排种器，目前流通的排肥系统特点是依靠地轮驱动，结构简单、工作可靠且维护方便，适用于流动性好的松散化肥和颗粒复合肥。但是大宽幅下的排肥系统存在体积大、笨重、地轮打滑、各行排肥量不一致和不均匀、施肥量手动调节、不善于多种工况作业的问题，例如配合插秧机在水田中进行侧深施肥作业。且在排粉状及潮湿的化肥时，易出现架空和断条现象，更甚者排肥槽轮粘附、排肥管堵塞。以及在水田或复杂颠簸田块下，机械前进过程中地轮打滑造成带动层紊乱，直接影响到精量施肥的稳定性。

因此，市场需要一种能解决上述弊端的排肥系统，兼备小型化、模块化、智能化，在插秧机或拖拉机载具上便于安装拆卸，在水田、土地里施肥过程中，可利用气送方式避免排肥系统内部的堵塞，排肥系统促使肥料连续均匀地播撒到地面上，能适应水田、耕地复杂工况进行精量施肥。可减少资源浪费与环境污染、提高化肥利用率、保障我国粮食安全。

发明内容

本发明的目的是提供一种电驱动的气送式精量集中排肥系统。采用集中供肥加气送输肥的方式设计排肥系统，简化并模块化排肥系统，由控制盒接收卫星定位模块信号同步车具行驶速度，以调节电机速度实现排肥量的控制，并由余量传感器、堵塞传感器实现对料箱和出肥口的肥料状态进行监控预警，智能、精确控制排放料。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种电驱动的气送式精量集中排肥系统包括料箱、机壳、内部座体、排肥轴辊、搅肥轴、电机、控制盒、卫星定位模块、风机、气固混合器、余量传感器、堵塞传感器，所述排肥系统料箱安装于机壳上，所述机壳中部嵌入内部座体，所述内部座体的泄肥口朝向机壳后方。

所述内部座体上安装有排肥轴辊、排肥舌、开度调节轴，所述排肥轴辊包括排肥六方轴、排肥槽轮、空白轮和轴端空白轮，所述6个排肥槽轮与排肥舌一一对应，排肥舌安装于排肥槽轮下方；所述排肥轴辊两端安装有排肥轴方法兰轴承座与排肥轴圆法兰轴承座，所述排肥轴方法兰轴承座固装于机壳的左侧，所述排肥轴圆法兰轴承座连接有排肥轴端盖，并由一字型手拧螺丝安装在机壳右侧，所述排肥舌通过手拧锁紧轴铰接在内部座体上，所述开度调节轴安装在排肥舌下方，所述开度调节轴的两端分别设置有开度调节轴左顶板和开度调节轴右顶板，其中开度调节轴左顶板、开度调节轴右顶板由梅花手拧螺丝分别安装在机壳左右两侧。

所述搅肥轴设置在排肥轴辊的上方，搅肥轴两端分别安装有搅肥轴方法兰轴承座与搅肥轴圆法兰轴承座，所述搅肥轴方法兰轴承座固装于机壳的左侧，所述搅肥轴圆法兰轴承座固装在搅肥轴端盖上，并由一字型手拧螺丝安装在机壳右侧。

所述电机安装在机壳内部下方，电机输出轴安装有主动同步轮，所述排肥轴辊一端上安装有从动排肥同步轮，所述搅肥轴上安装有从动搅肥同步轮，所述主动同步轮、从动排肥同步轮、从动搅肥同步轮间平行设置，且均被套于同步带有齿内侧，所述同步带光滑面的一侧安装有同步带涨紧轮。

所述气固混合器设有进风口、入肥口与出肥口，所述进风口与风机相连接，所述入肥口置于内部座体的排肥口，所述进风口、入肥口与出肥口相通。

所述控制盒固装在机壳内部下方另一侧，所述电机、卫星定位模块、余量传感器与堵塞传感器连接到控制盒中。

优选地，所述内部座体通过手拧锁紧轴铰接有排肥舌，所述手拧锁紧轴可释放排肥舌，所述排肥舌释放后可使内部座体的泄肥口贯通料箱。

优选地，其特征在于，所述卫星定位模块连接控制盒、电机，所述控制盒可根据卫星定位模块的信号调节电机转速。

本发明的有益效果是：

1）本发明中的施肥装置采用集中供肥加气送施肥的方式。肥料总量供给方式，集中排肥槽轮设计以缩小体积，精简模块化排肥系统结构便于维护保养；后期的气送式施肥有效助力颗粒肥通过排肥管达到地面，减少输送过程中的堵塞情况，提高作业效率。

2）施肥驱动源区别于常见的地轮驱动、传动轴驱动，本发明中的施肥装置使用电机作为驱动源，简化传动结构的同时，实现无极变速驱动满足机插秧侧深施肥、油菜等多种作物不同肥料的施用量。

3）各路排肥槽轮口设置有独立的风机与气固混合器，此设计使各排肥管中风速风压独立，避免旁路间的相互影响实现有效气送。

4）采用了同步控制技术，排肥量同步车具行进速度，控制盒可以通过卫星定位模块返回的速度信号实时调节电机的速度，精确最终排肥量。

5）设计安装有余量传感器、堵塞传感器，可分别对料箱低于量、出肥口堵塞进行预警，避免无效作业。

附图说明

图1是本发明的一种电驱动的气送式精量集中排肥系统的局部剖视图。

图2是本发明的一种电驱动的气送式精量集中排肥系统的剖面结构图。

图3是本发明的一种电驱动的气送式精量集中排肥系统的完整结构图。

图4是本发明的一种电驱动的气送式精量集中排肥系统的另一方完整结构图。

图5是本发明的一种电驱动的气送式精量集中排肥系统的排肥轴辊装配图。

图6是本发明的一种电驱动的气送式精量集中排肥系统的内部座体结构图。

在图1-6中，1-余量传感器，2-搅肥轴，3-从动搅肥同步轮，4-排肥轴辊，401-排肥槽轮，402-空白轮，403-轴端空白轮，5-从动排肥同步轮，6-同步带涨紧轮，7-开度调节轴，8-同步带，9-主动同步轮，10-电机，11-料箱，12-机壳，13-风机，14-气固混合器，1401-进风口，1402-入肥口，1403-出肥口，15-控制盒，16-堵塞传感器，17-卫星定位模块，18-排肥六方轴，19-排肥舌，20-内部座体，2001-排肥口，2002-泄肥口，21-搅肥轴方法兰轴承座，22-排肥轴方法兰轴承座，23-开度调节轴左顶板，24-梅花手拧螺丝，25-搅肥轴端盖，26-搅肥轴圆法兰轴承座，27-一字型手拧螺丝，28-排肥轴端盖，29-排肥轴圆法兰轴承座，30-开度调节轴右顶板，31-手拧锁紧轴。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步阐述。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系为基于附图所示的方向或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。

在本专利中，需要理解的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。因此不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1-6所示，本发明公开了一种电驱动的气送式精量集中排肥系统，一种电驱动的气送式精量集中排肥系统，包括料箱11、机壳12、内部座体20、排肥轴辊4、搅肥轴2、电机10、控制盒15、余量传感器1、卫星定位模块17、风机13、气固混合器14、堵塞传感器16；所述排肥系统料箱11安装于机壳12上；所述机壳12中部嵌入内部座体20，所述内部座体20的泄肥口2002朝向机壳12后方，排肥口2001朝向机壳12下方。

如图1-6所示，所述内部座体20上安装有排肥轴辊4、排肥舌19、开度调节轴7；所述排肥轴辊4包括排肥六方轴18、排肥槽轮401、空白轮402和轴端空白轮403，所述6个排肥槽轮401与排肥舌19一一对应，排肥舌19安装于排肥槽轮401下方；排肥六方轴18穿入并周向固定多个排肥槽轮401，并在排肥槽轮401之间设置有空白轮402，两端各穿入轴端空白轮403，空白轮402与轴端空白轮403的安装有助于提高各行排肥量一致性；所述排肥轴辊4两端分别安装有排肥轴方法兰轴承座22与排肥轴圆法兰轴承座29用于轴向固定并减少周向旋转阻力，所述排肥轴方法兰轴承座22固装于机壳12的左侧，所述排肥轴圆法兰轴承座29连接有排肥轴端盖28，并采用一字型手拧螺丝27安装在机壳12右侧，维护时可徒手卸下排肥轴端盖28，取消排肥轴辊4一侧的轴向固定并抽出；所述排肥舌19通过手拧锁紧轴31铰接在内部座体20上，所述开度调节轴7安装在排肥舌19下方，所述开度调节轴7的两端分别设置有开度调节轴左顶板23和开度调节轴右顶板30，其中开度调节轴左顶板23、开度调节轴右顶板30由梅花手拧螺丝24分别安装在机壳12左右两侧，通过同时调节开度调节轴左顶板23和开度调节轴右顶板30，可以使开度调节轴7上下移动，调节排肥舌19与排肥槽轮401的距离，最终改变排肥槽轮401带动层以实现排肥量微小调节。

如图1-4所示，所述搅肥轴2设置在排肥轴辊4的上方用于搅动颗粒化肥，防止颗粒化肥板结、架空不能流畅进入排肥槽轮4；搅肥轴2两端分别安装有搅肥轴方法兰轴承座21与搅肥轴圆法兰轴承座26以实现轴向固定并减小周向阻力，所述搅肥轴方法兰轴承座21固装于机壳12的左侧，所述搅肥轴圆法兰轴承座26固装在搅肥轴端盖25上，并由一字型手拧螺丝27安装在机壳12右侧，一字型手拧螺丝27的设计便于徒手拆卸搅肥轴2，松掉一字型手拧螺丝27后，可取下搅肥轴端盖25，由此，搅肥轴2可向搅肥轴端盖25一侧抽出。

如图1-2所示，所述电机10安装在机壳12内部下方一侧，电机10输出轴安装有主动同步轮9，所述排肥轴辊4一端上安装有从动排肥同步轮5，所述搅肥轴2的上安装有从动搅肥同步轮3，所述主动同步轮9、从动排肥同步轮5、从动搅肥同步轮3间平行靠齐设置，且均被套于同步带8有齿内侧，所述同步带8光滑面一侧安装有同步带涨紧轮6；如图2视图，当电机10顺时针旋转时，主动同步轮9开始顺时针旋转并带动同步带8，因同步带涨紧轮6的作用，同步带8有齿一侧嵌入并带动从动排肥同步轮5、从动搅肥同步轮3顺时针旋转，同时搅肥轴2顺时针旋转搅动颗粒肥料，颗粒肥料进入顺时针旋转的排肥槽轮401，由排肥槽轮401强制推动到内部座体20的排肥口2001。

如图2、6所示，所述气固混合器14设有进风口1401、入肥口1402与出肥口1403，所述进风口1401与风机13相连接，所述入肥口1402置于内部座体20的排肥口2001，所述进风口1401、入肥口1402与出肥口1403相通；颗粒化肥因重力从内部座体20的排肥口2001流入气固混合器14的入肥口1402，并与风机13提供的高速气流混合推向出肥口1403。

如图2、4所示，所述内部座体20通过手拧锁紧轴31铰接有排肥舌19，所述手拧锁紧轴31可释放排肥舌19，所述排肥舌19释放后可使内部座体20的泄肥口2002贯通料箱11，在故障排查或维护时，可以排空料箱11中的颗粒化肥。

如图1-2所示，所述控制盒15固装在机壳12内部下方另一侧，所述电机10、卫星定位模块17、余量传感器1与堵塞传感器16连接到控制盒15中；所述控制盒15可根据卫星定位模块17的信号实时调节电机10转速，电机10的转速随着卫星定位模块17移动的速度成正比例变化；所述余量传感器1安装在机壳12上部内侧用于监测料箱11余量，颗粒化肥在料箱11中余量高度低于余量传感器1的安装高度时，则余量传感器1返回信号给控制盒15，控制盒15判定为缺肥并停止电机10旋转、提示报警；所述堵塞传感器16设置在气固混合器14中部用于监测出肥口1403堵塞，当气固混合器14中部有颗粒化肥停留并保持一定时间，则堵塞传感器16返回信号给控制盒15，控制盒15判定为堵塞并停止电机10旋转、提示报警。

一种电驱动的气送式精量集中排肥系统，具体实施步骤如下：

将电驱动的气送式精量集中排肥系统安装在行走机具上，排肥系统控制盒15接入行走机具的直流12V或24V电源。将所需要施用的颗粒化肥加入至料箱11，在控制盒15上初始设置排肥系统排肥参数后进行标定测试，标定测试指的是控制盒15控制电机10旋转固定的圈数，排出一定质量的颗粒化肥，颗粒化肥称重得到的数值输入到控制盒，已达到校准排肥量精度。行走机具进入工作状态后，安装于行走机具上的卫星定位模块17将行走机具的行驶速度信号传输至控制盒15，经控制盒15分析处理后将控制信号发送至电机10，控制盒15中智能控制系统实现行走机具的行驶速度与电机10速度同步。此时，由电机10带动主动同步轮9旋转，因在同步带涨紧轮6的作用下，同步带8在主动同步轮9旋转驱动下进行传动，传动至从动搅肥同步轮3、从动排肥同步轮5；从动搅肥同步轮3周向固定在搅肥轴2上，从动排肥同步轮5也周向固定在排肥轴辊4中的排肥六方轴18上；且主动同步轮9、从动搅肥同步轮3、从动排肥同步轮5均在同步带8有齿面，所以当电机10顺时针旋转时，搅肥轴2与排肥轴辊4也同步顺时针旋转。

电机10旋转时，料箱11中的肥料因自身的重力向下流动，由电机10带动的搅肥轴2旋转促进肥料流动性，颗粒化肥流入排肥轴辊4中的排肥槽轮401，经排肥槽轮401旋转强制排出型槽内的颗粒化肥，肥料流量可以通过调节排肥舌19与排肥槽轮401间距，以达到不改变电机10转速条件下改变排肥流量，最终实现更大排肥流量运行。从排肥槽轮401强制排出的颗粒化肥受重力进入气固混合器14的入肥口1402，由风机13向进风口1401提供压力空气并混合颗粒化肥输送至出肥口1403，出肥口1403可以安装合适管径的管道，通过管道最终到达田地里。通过电驱动的气送式精量集中排肥系统实现施肥工作。

若出现施肥作业完毕后，料箱11中还剩余有颗粒化肥，或者是需要排查故障、排查堵塞时，可以将手拧锁紧轴31卸下以释放排肥舌19，但排肥槽轮401限制排肥舌19拔出。此时，排肥舌19可以下落至内部座体20的内底部，且不脱离内部座体20，最终实现料箱11与机壳12内的颗粒化肥沿排肥舌19后端部流向泄肥口2002，排空料箱内剩余颗粒化肥。

控制盒15中的监控控制系统，由余量传感器1对料箱11里的颗粒化肥进行监控，监测到缺肥时将信号传输至控制盒15，控制盒15向用户及时报警避免无效作业，用户可以及时加载颗粒化肥；堵塞传感器16位于气固混合器14上，当物料堵塞时将信号传输至控制盒15，经逻辑判断及时报警堵塞所在的气固混合器14，用户可以及时清理，确保正常作业。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，本领域技术人员可显见，个人可对本实施例进行各种修改和变型，但不可偏离本发明的精神和范围。同时，上述具体实施例不能被认为用于限定本发明的实施范围。

Claims (3)

1.一种电驱动的气送式精量集中排肥系统，其特征在于：包括料箱（11）、机壳（12）、内部座体（20）、排肥轴辊（4）、搅肥轴（2）、电机（10）、控制盒（15）、余量传感器（1）、卫星定位模块（17）、风机（13）、气固混合器（14）、堵塞传感器（16），所述料箱（11）安装于机壳（12）上，所述机壳（12）中部嵌入内部座体（20），所述内部座体（20）的泄肥口（2002）朝向机壳（12）后方；

所述内部座体（20）上安装有排肥轴辊（4）、排肥舌（19）、开度调节轴（7），所述排肥轴辊（4）包括排肥六方轴（18）、排肥槽轮（401）、空白轮（402）和轴端空白轮（403），所述6个排肥槽轮（401）与排肥舌（19）一一对应，排肥舌（19）安装于排肥槽轮（401）下方；所述排肥轴辊（4）两端安装有排肥轴方法兰轴承座（22）与排肥轴圆法兰轴承座（29），所述排肥轴方法兰轴承座（22）固装于机壳（12）的左侧，所述排肥轴圆法兰轴承座（29）连接有排肥轴端盖（28），并由一字型手拧螺丝（27）安装在机壳（12）右侧，所述排肥舌（19）通过手拧锁紧轴（31）铰接在内部座体（20）上，所述开度调节轴（7）安装在排肥舌（19）下方，所述开度调节轴（7）的两端分别设置有开度调节轴左顶板（23）和开度调节轴右顶板（30），其中开度调节轴左顶板（23）、开度调节轴右顶板（30）由梅花手拧螺丝（24）分别安装在机壳（12）左右两侧；

所述搅肥轴（2）设置在排肥轴辊（4）的上方，搅肥轴（2）两端分别安装有搅肥轴方法兰轴承座（21）与搅肥轴圆法兰轴承座（26），所述搅肥轴方法兰轴承座（21）固装于机壳（12）的左侧，所述搅肥轴圆法兰轴承座（26）固装在搅肥轴端盖（25）上，并由一字型手拧螺丝（27）安装在机壳（12）右侧；

所述电机（10）安装在机壳（12）内部下方，电机（10）输出轴安装有主动同步轮（9），所述排肥轴辊（4）一端上安装有从动排肥同步轮（5），所述搅肥轴（2）上安装有从动搅肥同步轮（3），所述主动同步轮（9）、从动排肥同步轮（5）、从动搅肥同步轮（3）间平行设置，且均被套于同步带（8）有齿内侧，所述同步带（8）光滑面的一侧安装有同步带涨紧轮（6）；

所述气固混合器（14）设有进风口（1401）、入肥口（1402）与出肥口（1403），所述进风口（1401）与风机（13）相连接，所述入肥口（1402）置于内部座体（20）的排肥口（2001），所述进风口（1401）、入肥口（1402）与出肥口（1403）相通；

所述控制盒（15）固装在机壳（12）内部下方另一侧，所述电机（10）、卫星定位模块（17）、余量传感器（1）与堵塞传感器（16）联接到控制盒（15）中。

2.根据权利要求1所述的一种电驱动的气送式精量集中排肥系统，其特征在于，所述内部座体（20）通过手拧锁紧轴（31）铰接有排肥舌（19），所述手拧锁紧轴（31）可释放排肥舌（19），所述排肥舌（19）释放后可使内部座体（20）的泄肥口（2002）贯通料箱（11）。

3.根据权利要求1所述的一种电驱动的气送式精量集中排肥系统，其特征在于，所述卫星定位模块（17）联接控制盒（15）、电机（10），所述控制盒（15）可根据卫星定位模块（17）的信号调节电机（10）转速。

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