CN114766144B - 一种藜麦播种用漏播监测示警装置及实施方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种藜麦播种用漏播监测示警装置及实施方法，涉及藜麦播种技术领域，为了解决藜麦的播种时移动以及漏播的问题。本藜麦播种用漏播监测示警装置及实施方法，行走装置可以让装置适应更多类型的地面，不再使环境受到局限性，行走装置移动的更加平稳更利于藜麦的播种，使播种不会受阻，搅拌器可以使料桶内的藜麦不会轻易产生堆积，让藜麦播放的更加顺畅，红外热感感应器通过藜麦落下的震动频率以及摄像装置的图像捕捉更智能的检测出是否出现漏播的情况。

Description

一种藜麦播种用漏播监测示警装置及实施方法

技术领域

本发明涉及藜麦播种技术领域，具体为一种藜麦播种用漏播监测示警装置及实施方法。

背景技术

藜麦是藜科藜属植物。穗部可呈红、紫、黄，植株形状类似灰灰菜，成熟后穗部类似高粱穗。植株大小受环境及遗传因素影响较大，从0.3-3米不等，茎部质地较硬，可分枝可不分。单叶互生，叶片呈鸭掌状，叶缘分为全缘型与锯齿缘型。藜麦花两性，花序呈伞状、穗状、圆锥状，藜麦种子较小，呈小圆药片状，直径1.5-2毫米，千粒重1.4-3克。现有的藜麦在播种时常出现以下问题：

1.在播种时地面情况不佳，地面多为泥土地，凹凸不平的地方在移动时候会产生颠簸，会使播种出现故障。

2.在播种时会出现漏播情况，漏播的情况如果不能及时进行发现会导致一定的损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种藜麦播种用漏播监测示警装置及实施方法，行走装置可以让装置适应更多类型的地面，不再使环境受到局限性，行走装置移动的更加平稳更利于藜麦的播种，使播种不会受阻，搅拌器可以使料桶内的藜麦不会轻易产生堆积，让藜麦播放的更加顺畅，红外热感感应器通过藜麦落下的震动频率以及摄像装置的图像捕捉更智能的检测出是否出现漏播的情况，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种藜麦播种用漏播监测示警装置，包括行走装置、工作台、固定器、存储装置、运料管和播种器，所述行走装置上端安装工作台，工作台与行走装置通过固定器连接，播种器底端穿过工作台上端演示至工作台底端，并且播种器设置有两组，每组播种器上端分别与运料管一端连接，运料管另一端与存储装置底端连接。

优选的，所述行走装置包括行走齿轮、齿轮杆、第一电机、固定辊、连接轴、连接带、第二电机和固定卡环，行走齿轮设置有多组，每组行走齿轮外侧分别与齿轮杆一端连接，齿轮杆另一端与连接轴外壁连接，一组连接轴一侧安装第一电机，另一组连接轴一侧安装第二电机，连接轴另一侧分别与固定辊两端连接，固定辊设置有两组，每组固定辊之间通过连接带连接，连接带与固定辊连接的两侧分别安装固定卡环，每组固定辊上端分别安装多组固定器。

优选的，所述固定辊包括辊体、辊体内腔、转辊、第一转轮、第二转轮、转轮支架和电机轴，辊体内开设有辊体内腔，第一电机一端与电机轴一端连接，电机轴另一端穿过辊体延伸至辊体内腔，并且电机轴穿过第一转轮，第一转轮与第二转轮啮齿连接，转轮支架一端套入在电机轴外壁，转轮支架另一端与第二转轮一侧连接，电机轴一端与转辊连接，转辊另一端与另一侧连接轴连接。

优选的，所述固定器包括上螺纹杆、上螺栓、固定盘、下螺栓和下螺纹杆，固定盘上端安装上螺纹杆，上螺纹杆与固定盘上端通过上螺栓连接，固定盘底端安装下螺纹杆，下螺纹杆与固定盘底端通过下螺栓连接，上螺纹杆与工作台底端连接，下螺纹杆与行走装置上端连接。

优选的，所述存储装置包括料桶、搅拌器和入料管，料桶顶端安装入料管，料桶内部安装搅拌器，搅拌器包括第三电机、旋转杆、固定杆和搅拌板，第三电机底端与旋转杆上端连接，第三电机安装在料桶顶端，旋转杆穿过料桶上端延伸至料桶内部，旋转杆底端与固定杆上端连接，固定杆外壁一周设置有多组搅拌板。

优选的，所述播种器包括摄像装置、过度仓、喷气仓、第一固定螺栓、检测管、第二固定螺栓和播种管，摄像装置与工作台底端连接，过度仓底端安装喷气仓，喷气仓底端设置有检测管，检测管与喷气仓底端通过第一固定螺栓连接，检测管底端与播种管上端连接，播种管与检测管底端通过第二固定螺栓连接。

优选的，所述摄像装置包括上连接杆、下连接杆、连接组件和摄像头，上连接杆底端与下连接杆上端连接，上连接杆与工作台底端连接，下连接杆与连接组件上端连接，连接组件一端设置有摄像头。

优选的，所述检测管包括管体、管体内腔和红外热感感应器，管体内开设有管体内腔，管体内腔内壁一周设置有多组红外热感感应器。

优选的，所述红外热感感应器包括热感检测模块、震动频率检测模块、互联模块、图像捕捉模块、图像处理模块和显示模块，热感检测模块的输出端与震动频率检测模块的输入端数据连接，震动频率检测模块的输出端与互联模块的输入端数据连接，互联模块的输出端与图像捕捉模块的输入端数据连接，图像捕捉模块的输出端与图像处理模块的输入端数据连接，图像处理模块的输出端与显示模块的输入端数据连接。

本发明提供另一种技术方案，一种藜麦播种用漏播监测示警装置的实施方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：先将藜麦通过入料管运输至料桶内部，再通过多组运料管将藜麦运输至运料管底端安装的播种器中；

第二步：藜麦通过运料管先进入至过度仓中，再通过过度仓进入至喷气仓中，喷气仓可以通过气压将藜麦均匀的喷出，喷出后藜麦进入至检测管，检测管内的多个红外热感感应器对落下的藜麦进行检测；

第三步：震动频率检测模块可以对检测管内落下的藜麦的震动频率进行检测，互联模块与摄像装置信号传输连接，当震动频率检测模块检测出震动异常震动频率时，将信号通过互联模块传输至摄像装置，摄像头通过图像捕捉模块对检测管底端进行拍摄，图像处理模块将拍摄图像进行处理，处理完成后将图像在显示模块中进行显示。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明提供一种藜麦播种用漏播监测示警装置及实施方法，第一电机和第二电机启动后可以带动第一转轮进行转动，第一转轮转动后通过啮齿连接的第二转轮即可进行转动，第二转轮转动后可以带动转轮支架进行转动，从而可以使转辊转动，转辊转动后可以带动转辊两端连接的齿轮杆转动，从而可以使多组行走齿轮转动，行走齿轮外壁一周为齿轮状，齿轮状更利于装置在凹凸不平的地面进行行走，使行走时阻力分散，行走的更加顺畅。

2.本发明提供一种藜麦播种用漏播监测示警装置及实施方法，第三电机启动后可以带动旋转杆进行转动，旋转杆转动后带动固定杆进行转动，固定杆转动后可以使搅拌板在料桶内进行转动搅拌，搅拌后可以使料桶内的藜麦不会轻易产生堆积，让藜麦播放的更加顺畅。

3.本发明提供一种藜麦播种用漏播监测示警装置及实施方法，震动频率检测模块可以对检测管内落下的藜麦的震动频率进行检测，互联模块与摄像装置信号传输连接，当震动频率检测模块检测出震动异常震动频率时，将信号通过互联模块传输至摄像装置，摄像头通过图像捕捉模块对检测管底端进行拍摄，图像处理模块将拍摄图像进行处理，处理完成后将图像在显示模块中进行显示，红外热感感应器与摄像装置的智能配合可以更轻松的检测出是否出现漏播的情况。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的行走装置结构示意图；

图3为本发明的固定辊内部结构示意图；

图4为本发明的固定器结构示意图；

图5为本发明的播种器安装示意图；

图6为本发明的搅拌器结构示意图；

图7为本发明的播种器结构示意图；

图8为本发明的检测管内部结构示意图；

图9为本发明的红外热感感应器模块示意图。

图中：1、行走装置；101、行走齿轮；102、齿轮杆；103、第一电机；104、固定辊；1041、辊体；1042、辊体内腔；1043、转辊；1044、第一转轮；1045、第二转轮；1046、转轮支架；1047、电机轴；105、连接轴；106、连接带；107、第二电机；108、固定卡环；2、工作台；3、固定器；31、上螺纹杆；32、上螺栓；33、固定盘；34、下螺栓；35、下螺纹杆；4、存储装置；41、料桶；42、搅拌器；421、第三电机；422、旋转杆；423、固定杆；424、搅拌板；43、入料管；5、运料管；6、播种器；61、摄像装置；611、上连接杆；612、下连接杆；613、连接组件；614、摄像头；62、过度仓；63、喷气仓；64、第一固定螺栓；65、检测管；651、管体；652、管体内腔；653、红外热感感应器；6531、热感检测模块；6532、震动频率检测模块；6533、互联模块；6534、图像捕捉模块；6535、图像处理模块；6536、显示模块；66、第二固定螺栓；67、播种管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种藜麦播种用漏播监测示警装置，包括行走装置1、工作台2、固定器3、存储装置4、运料管5和播种器6，所述行走装置1上端安装工作台2，工作台2与行走装置1通过固定器3连接，播种器6底端穿过工作台2上端演示至工作台2底端，并且播种器6设置有两组，每组播种器6上端分别与运料管5一端连接，运料管5另一端与存储装置4底端连接。

请参阅图2-3，所述行走装置1包括行走齿轮101、齿轮杆102、第一电机103、固定辊104、连接轴105、连接带106、第二电机107和固定卡环108，行走齿轮101设置有多组，每组行走齿轮101外侧分别与齿轮杆102一端连接，齿轮杆102另一端与连接轴105外壁连接，一组连接轴105一侧安装第一电机103，另一组连接轴105一侧安装第二电机107，连接轴105另一侧分别与固定辊104两端连接，固定辊104设置有两组，每组固定辊104之间通过连接带106连接，连接带106与固定辊104连接的两侧分别安装固定卡环108，每组固定辊104上端分别安装多组固定器3；固定辊104包括辊体1041、辊体内腔1042、转辊1043、第一转轮1044、第二转轮1045、转轮支架1046和电机轴1047，辊体1041内开设有辊体内腔1042，第一电机103一端与电机轴1047一端连接，电机轴1047另一端穿过辊体1041延伸至辊体内腔1042，并且电机轴1047穿过第一转轮1044，第一转轮1044与第二转轮1045啮齿连接，转轮支架1046一端套入在电机轴1047外壁，转轮支架1046另一端与第二转轮1045一侧连接，电机轴1047一端与转辊1043连接，转辊1043另一端与另一侧连接轴105连接，第一电机103和第二电机107启动后可以带动第一转轮1044进行转动，第一转轮1044转动后通过啮齿连接的第二转轮1045即可进行转动，第二转轮1045转动后可以带动转轮支架1046进行转动，从而可以使转辊1043转动，转辊1043转动后可以带动转辊1043两端连接的齿轮杆102转动，从而可以使多组行走齿轮101转动，行走齿轮101外壁一周为齿轮状，齿轮状更利于装置在凹凸不平的地面进行行走，使行走时阻力分散，行走的更加顺畅。

请参阅图4，所述固定器3包括上螺纹杆31、上螺栓32、固定盘33、下螺栓34和下螺纹杆35，固定盘33上端安装上螺纹杆31，上螺纹杆31与固定盘33上端通过上螺栓32连接，固定盘33底端安装下螺纹杆35，下螺纹杆35与固定盘33底端通过下螺栓34连接，上螺纹杆31与工作台2底端连接，下螺纹杆35与行走装置1上端连接，固定器3可以使行走装置1与工作台2拆卸更加便捷，方便后期的养护与清洗。

请参阅图5-9，所述存储装置4包括料桶41、搅拌器42和入料管43，料桶41顶端安装入料管43，料桶41内部安装搅拌器42，搅拌器42包括第三电机421、旋转杆422、固定杆423和搅拌板424，第三电机421底端与旋转杆422上端连接，第三电机421安装在料桶41顶端，旋转杆422穿过料桶41上端延伸至料桶41内部，旋转杆422底端与固定杆423上端连接，固定杆423外壁一周设置有多组搅拌板424，第三电机421启动后可以带动旋转杆422进行转动，旋转杆422转动后带动固定杆423进行转动，固定杆423转动后可以使搅拌板424在料桶41内进行转动搅拌，搅拌后可以使料桶41内的藜麦不会轻易产生堆积，让藜麦播放的更加顺畅；播种器6包括摄像装置61、过度仓62、喷气仓63、第一固定螺栓64、检测管65、第二固定螺栓66和播种管67，摄像装置61与工作台2底端连接，过度仓62底端安装喷气仓63，喷气仓63底端设置有检测管65，检测管65与喷气仓63底端通过第一固定螺栓64连接，检测管65底端与播种管67上端连接，播种管67与检测管65底端通过第二固定螺栓66连接，藜麦通过运料管5先进入至过度仓62中，再通过过度仓62进入至喷气仓63中，喷气仓63可以通过气压将藜麦均匀的喷出，喷出后藜麦进入至检测管65，检测管65内的多个红外热感感应器653对落下的藜麦进行检测；所述摄像装置61包括上连接杆611、下连接杆612、连接组件613和摄像头614，上连接杆611底端与下连接杆612上端连接，上连接杆611与工作台2底端连接，下连接杆612与连接组件613上端连接，连接组件613一端设置有摄像头614；所述检测管65包括管体651、管体内腔652和红外热感感应器653，管体651内开设有管体内腔652，管体内腔652内壁一周设置有多组红外热感感应器653；所述红外热感感应器653包括热感检测模块6531、震动频率检测模块6532、互联模块6533、图像捕捉模块6534、图像处理模块6535和显示模块6536，热感检测模块6531的输出端与震动频率检测模块6532的输入端数据连接，震动频率检测模块6532的输出端与互联模块6533的输入端数据连接，互联模块6533的输出端与图像捕捉模块6534的输入端数据连接，图像捕捉模块6534的输出端与图像处理模块6535的输入端数据连接，图像处理模块6535的输出端与显示模块6536的输入端数据连接，震动频率检测模块6532可以对检测管65内落下的藜麦的震动频率进行检测，互联模块6533与摄像装置61信号传输连接，当震动频率检测模块6532检测出震动异常震动频率时，将信号通过互联模块6533传输至摄像装置61，摄像头614通过图像捕捉模块6534对检测管65底端进行拍摄，图像处理模块6535将拍摄图像进行处理，处理完成后将图像在显示模块6536中进行显示。

本发明提供另一种技术方案，一种藜麦播种用漏播监测示警装置的实施方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：先将藜麦通过入料管43运输至料桶41内部，再通过多组运料管5将藜麦运输至运料管5底端安装的播种器6中；

第二步：藜麦通过运料管5先进入至过度仓62中，再通过过度仓62进入至喷气仓63中，喷气仓63可以通过气压将藜麦均匀的喷出，喷出后藜麦进入至检测管65，检测管65内的多个红外热感感应器653对落下的藜麦进行检测；

第三步：震动频率检测模块6532可以对检测管65内落下的藜麦的震动频率进行检测，互联模块6533与摄像装置61信号传输连接，当震动频率检测模块6532检测出震动异常震动频率时，将信号通过互联模块6533传输至摄像装置61，摄像头614通过图像捕捉模块6534对检测管65底端进行拍摄，图像处理模块6535将拍摄图像进行处理，处理完成后将图像在显示模块6536中进行显示。

综上所述，本藜麦播种用漏播监测示警装置及实施方法，行走装置1可以让装置适应更多类型的地面，不再使环境受到局限性，行走装置1移动的更加平稳更利于藜麦的播种，使播种不会受阻，搅拌器42可以使料桶41内的藜麦不会轻易产生堆积，让藜麦播放的更加顺畅，红外热感感应器653通过藜麦落下的震动频率以及摄像装置61的图像捕捉更智能的检测出是否出现漏播的情况。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种藜麦播种用漏播监测示警装置的实施方法，包括行走装置（1）、工作台（2）、固定器（3）、存储装置（4）、运料管（5）和播种器（6），其特征在于：所述行走装置（1）上端安装工作台（2），工作台（2）与行走装置（1）通过固定器（3）连接，播种器（6）底端穿过工作台（2）上端演示至工作台（2）底端，并且播种器（6）设置有两组，每组播种器（6）上端分别与运料管（5）一端连接，运料管（5）另一端与存储装置（4）底端连接；

所述行走装置（1）包括行走齿轮（101）、齿轮杆（102）、第一电机（103）、固定辊（104）、连接轴（105）、连接带（106）、第二电机（107）和固定卡环（108），行走齿轮（101）设置有多组，每组行走齿轮（101）外侧分别与齿轮杆（102）一端连接，齿轮杆（102）另一端与连接轴（105）外壁连接，一组连接轴（105）一侧安装第一电机（103），另一组连接轴（105）一侧安装第二电机（107），连接轴（105）另一侧分别与固定辊（104）两端连接，固定辊（104）设置有两组，每组固定辊（104）之间通过连接带（106）连接，连接带（106）与固定辊（104）连接的两侧分别安装固定卡环（108），每组固定辊（104）上端分别安装多组固定器（3）；

所述固定辊（104）包括辊体（1041）、辊体内腔（1042）、转辊（1043）、第一转轮（1044）、第二转轮（1045）、转轮支架（1046）和电机轴（1047），辊体（1041）内开设有辊体内腔（1042），第一电机（103）一端与电机轴（1047）一端连接，电机轴（1047）另一端穿过辊体（1041）延伸至辊体内腔（1042），并且电机轴（1047）穿过第一转轮（1044），第一转轮（1044）与第二转轮（1045）啮齿连接，转轮支架（1046）一端套入在电机轴（1047）外壁，转轮支架（1046）另一端与第二转轮（1045）一侧连接，电机轴（1047）一端与转辊（1043）连接，转辊（1043）另一端与另一侧连接轴（105）连接；

所述固定器（3）包括上螺纹杆（31）、上螺栓（32）、固定盘（33）、下螺栓（34）和下螺纹杆（35），固定盘（33）上端安装上螺纹杆（31），上螺纹杆（31）与固定盘（33）上端通过上螺栓（32）连接，固定盘（33）底端安装下螺纹杆（35），下螺纹杆（35）与固定盘（33）底端通过下螺栓（34）连接，上螺纹杆（31）与工作台（2）底端连接，下螺纹杆（35）与行走装置（1）上端连接；

所述存储装置（4）包括料桶（41）、搅拌器（42）和入料管（43），料桶（41）顶端安装入料管（43），料桶（41）内部安装搅拌器（42），搅拌器（42）包括第三电机（421）、旋转杆（422）、固定杆（423）和搅拌板（424），第三电机（421）底端与旋转杆（422）上端连接，第三电机（421）安装在料桶（41）顶端，旋转杆（422）穿过料桶（41）上端延伸至料桶（41）内部，旋转杆（422）底端与固定杆（423）上端连接，固定杆（423）外壁一周设置有多组搅拌板（424）；

所述播种器（6）包括摄像装置（61）、过度仓（62）、喷气仓（63）、第一固定螺栓（64）、检测管（65）、第二固定螺栓（66）和播种管（67），摄像装置（61）与工作台（2）底端连接，过度仓（62）底端安装喷气仓（63），喷气仓（63）底端设置有检测管（65），检测管（65）与喷气仓（63）底端通过第一固定螺栓（64）连接，检测管（65）底端与播种管（67）上端连接，播种管（67）与检测管（65）底端通过第二固定螺栓（66）连接；

所述摄像装置（61）包括上连接杆（611）、下连接杆（612）、连接组件（613）和摄像头（614），上连接杆（611）底端与下连接杆（612）上端连接，上连接杆（611）与工作台（2）底端连接，下连接杆（612）与连接组件（613）上端连接，连接组件（613）一端设置有摄像头（614）；

所述检测管（65）包括管体（651）、管体内腔（652）和红外热感感应器（653），管体（651）内开设有管体内腔（652），管体内腔（652）内壁一周设置有多组红外热感感应器（653）；

所述红外热感感应器（653）包括热感检测模块（6531）、震动频率检测模块（6532）、互联模块（6533）、图像捕捉模块（6534）、图像处理模块（6535）和显示模块（6536），热感检测模块（6531）的输出端与震动频率检测模块（6532）的输入端数据连接，震动频率检测模块（6532）的输出端与互联模块（6533）的输入端数据连接，互联模块（6533）的输出端与图像捕捉模块（6534）的输入端数据连接，图像捕捉模块（6534）的输出端与图像处理模块（6535）的输入端数据连接，图像处理模块（6535）的输出端与显示模块（6536）的输入端数据连接；

其中，还包括如下步骤：

第一步：先将藜麦通过入料管（43）运输至料桶（41）内部，再通过多组运料管（5）将藜麦运输至运料管（5）底端安装的播种器（6）中；

第二步：藜麦通过运料管（5）先进入至过度仓（62）中，再通过过度仓（62）进入至喷气仓（63）中，喷气仓（63）可以通过气压将藜麦均匀的喷出，喷出后藜麦进入至检测管（65），检测管（65）内的多个红外热感感应器（653）对落下的藜麦进行检测；

第三步：震动频率检测模块（6532）可以对检测管（65）内落下的藜麦的震动频率进行检测，互联模块（6533）与摄像装置（61）信号传输连接，当震动频率检测模块（6532）检测出震动异常震动频率时，将信号通过互联模块（6533）传输至摄像装置（61），摄像头（614）通过图像捕捉模块（6534）对检测管（65）底端进行拍摄，图像处理模块（6535）将拍摄图像进行处理，处理完成后将图像在显示模块（6536）中进行显示。