CN114766078A - 逆变器控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种逆变器控制装置。本发明一实施例的装置包括：控制部，接收指令扭矩和指令电压，输出能够在弱磁通区恒定地保持输出电压的大小的指令电流；电流控制部，对所述指令电流和所述电动机的输出电流进行比例‑积分控制，输出所述指令电压；以及第一坐标转换部，将所述指令电压转换成三相并提供到所述逆变器。

Description

逆变器控制装置
技术领域
本发明涉及一种逆变器控制装置。
背景技术
一般来说，逆变器是一种将直流(DC)转换成交流(AC)的电力转换装置，在工业中使用的逆变器被定义为，通过接收从商用电源供应的电力，自主改变电压和频率并供应到电动机来以高效使用电动机速度的方式进行控制的一系列的装置。
这种逆变器可以控制交流电压的大小和频率，常用于需要可变速运转的系统。另外，根据基于功率半导体的应用领域，能够实现各种构成(拓扑)，输出电压的大小、电平数以及电压合成的方法根据构成方式而不同。因此，根据用户的需求配置，能够实现各种逆变器构成。
通常，在工业用逆变器中，常用的是三相半桥逆变器(half bridge inverter)。三相半桥逆变器是三个单相半桥逆变器并联连接的结构，各个半桥被称为极(pole)、臂(arm)或腿(leg)，其是构成逆变器的基本电路。
在使用这种逆变器的电动机驱动系统中，电动机的输出电力受逆变器能够供应到电动机的最大输出电压和电流的限制。逆变器的输出电压受直流端电压的大小和输出电压合成方法的限制，电流通常受逆变器或电动机的允许热额定值的限制。
尤其，在电动机高速运转的情况下或输入端电压的大小较小的情况下，由于在电动机中产生的反电动势，能够控制电流和扭矩的电压裕度不足，因此存在无法充分利用电动机的最大输出扭矩能力，并且电动机的运转范围相对有限的问题。
发明内容
发明所要解决的课题
本发明所要解决的技术课题是，提供一种逆变器控制装置，其输出电压的范围不仅包括线性调制区，还增加至过调制区。
本发明所要解决的另一技术课题是，提供一种逆变器控制装置，其使用执行弱磁通控制的电压控制器来线性限制输出电压的大小，在相同的电压和电流条件下产生最大扭矩来使运转速度的范围增加。
本发明所要解决的又一技术课题是，提供一种逆变器控制装置，其通过在过调制运转区线性限制输出电压的大小来使过调制运转变得容易。
解决课题的技术方案
为了解决如上所述的技术课题，本发明一实施例的控制转换直流电压并向电动机输出的逆变器的装置可以包括：控制部，接收指令扭矩和指令电压，输出能够在弱磁通区恒定地保持输出电压的大小的指令电流；电流控制部，对所述指令电流和所述电动机的输出电流进行比例-积分控制，输出所述指令电压；以及第一坐标转换部，将所述指令电压转换成三相并提供到所述逆变器。
在本发明的一实施例中，所述控制部可以包括：第一确定部，确定所述指令电压的大小；积分部，根据所述指令电压的大小和限制大小的误差输出所述指令电流中的磁通分量指令电流；以及指令生成部，根据所述指令扭矩和所述磁通分量指令电流输出所述指令电流中的扭矩分量指令电流。
在本发明的一实施例中，所述限制大小可以设定在
Figure BDA0003663595130000021
(Vdc为所述直流电压)的90至95％的范围内。
在本发明的一实施例中，所述控制部还可以包括限制所述扭矩分量指令电流的第一限制部。
在本发明的一实施例中，所述控制部还可以包括限制所述磁通分量指令电流的第二限制部。
在本发明的一实施例中，所述积分部的增益可以考虑到所述电动机的弱磁通状态或运转状态而变化。
本发明一实施例的装置还可以包括过调制部，所述过调制部在过调制区间修正所述指令电压的调制指数，并根据修正后的调制指数生成被过调制的指令电压。
在本发明的一实施例中，所述过调制部可以包括：修正部，在过调制区间修正所述指令电压的调制指数，并根据修正后的调制指数修正所述指令电压的大小(修正电压指令)；以及生成部，将修正后的指令电压限制在电压限制线，生成被过调制的电压指令(过调制电压指令)。
在本发明的一实施例中，所述修正部可以修正所述电压指令的调制指数，使得通过所述过调制电压指令输出的所述逆变器的输出电压的调制指数与所述过调制电压指令的调制指数成线性关系。
本发明一实施例的装置还可以包括动态特性提升部，所述动态特性提升部在所述电动机的过渡状态下，通过将旋转了90度的电压误差添加到所述指令电压来改变指令电压。
在本发明的一实施例中，所述动态特性提升部可以改变所述指令电压，使得同步坐标系d轴电压瞬时减小且q轴电压瞬时增加。
发明效果
如上所述的本发明通过使输出电压的范围不仅包括线性调制区，还包括过调制区，并且通过过调制区中的指令电压和输出电压的线性关系使过调制区的运转变得容易。
另外，本发明的逆变器控制装置通过改善弱磁通控制，在相同的电压和电流条件下产生最大扭矩且使运转速度的范围增加。
另外，本发明的逆变器控制装置通过在过渡状态下瞬时减小同步坐标系d轴电压且瞬时增加q轴电压来修正指令电压，因而可以预期快速扭矩响应，而不会损失用于产生扭矩的磁通。
附图说明
图1是用于说明一般三相逆变器的构成图。
图2是现有的逆变器控制部的详细构成图。
图3是用于说明确定现有技术的变量K的电压控制器的构成的示例图。
图4是用于说明基于电压大小的变量K的变化的示例图。
图5是本发明一实施例的逆变器控制装置的详细构成图。
图6是用于说明过调制现象的一示例图。
图7是用于说明过调制的一示例图。
图8是图5的过调制部的一实施例详细结构图。
图9是用于说明调制指数修正部修正调制指数的一示例图。
图10是用于说明过调制部的指令电压和输出电压的大小关系的一示例图。
图11是图5的控制部的一实施例详细构成图。
图12是用于说明图5的控制部和过调制部的性能的一示例图。
图13是图5的动态特性提升部的一实施例详细构成图。
具体实施方式
为了充分理解本发明的构成和效果，参照附图对本发明的优选实施例进行说明。然而，本发明不限于以下公开的实施例，可以以各种形式实现并且可以进行各种变更。只是，关于本实施例的说明使本发明的公开完整，并且为了将发明的范围完整地告知本发明所属领域的普通技术人员。在附图中，为了便于说明，比实际放大示出了构成要素的尺寸，各个构成要素的比例可能被放大或缩小。
为了说明各种要素，可以使用包括序数的术语，如“第一”、“第二”等，但是这种构成要素不限于这种术语。这种术语仅旨在区分一个构成要素与另一个构成要素。例如，在不脱离本发明的权利范围的情况下，“第一构成要素”可以被命名为“第二构成要素”，类似地，第二构成要素”也可以被命名为“第一构成要素”。另外，除非上下文另有明确说明，否则单数表达包括复数表达。除非另有定义，在本发明的实施例中使用的术语可以被解释为本领域普通技术人员公知的含义。
以下，参照图1至图4，说明现有的逆变器控制装置，参照图5至图13，对本发明一实施例的逆变器控制装置进行详细说明。
图1是用于说明一般三相逆变器的构成图。
逆变器部300可以基于直流电压存储部200的直流端电压Vdc输出三相的交流输出电压van、vbn、vcn并电力供应到作为三相负载的电动机400。此时，可以根据逆变器部300的三相开关的开启或关闭状态来确定输出电压。逆变器部300的各相的开关由两个串联而成，各相可以彼此独立地运转来产生输出电压。各相的输出电压可以被控制为，彼此具有120度的相位差。
直流电压存储部200可以包括电容器或电池，可以构成为保持恒定的电压。逆变器部300是将直流电压转换成交流电压的装置，可以通过开关的开闭来控制输出电压。
逆变器控制部100接收速度或指令扭矩，并基于此输出指令电压以确定逆变器部300的三相的开关状态来驱动电动机400。
图2是现有的逆变器控制部的详细构成图，可知，为了控制扭矩、电流、电压等，形成为复数个构成要素串联的结构。
电流控制器120通过比较电流指令和实际电流来输出指令电压，以减小电流误差。电流控制器120由比例积分(proportional integral,PI)控制器构成。此时，电流控制器120调整相位使得转子磁通位于同步坐标系d轴，并通过同步坐标系d轴电流加减转子磁通。同步坐标系q轴不存在转子磁通，通过同步坐标系q轴电流控制扭矩。
通过电流控制器120计算出的输出电压通过坐标转换器130、130的坐标转换转换成三相指令电压，逆变器部200根据该指令电压将输出电压施加到电动机400。
在现有的逆变器控制器中，电压控制器110包括弱磁通控制器，以如下的数学式那样在弱磁通运转区中减小磁通分量电流指令来限制输出电压。
[数学式1]
Figure BDA0003663595130000051
其中，NoLoadCurr是无负载电流，
Figure BDA0003663595130000052
是转子磁通角基准的同步坐标系d轴电流指令。此外，K是电压控制器110的输出变量，Ffw是弱磁通控制器的输出变量。观察数学式1，可知，磁通分量电流指令可以通过变量K和Ffw发生变化。
图3是用于说明确定现有技术的变量K的电压控制器的构成的示例图，图4是用于说明基于电压大小的变量K的变化的示例图。
若输入逆变器的输出电压的大小Vout和限制最大输出电压的大小的指令电压Vout *之间的误差，则比例积分器111确定变量K。此时，变量K的最大值被限制部112限制为100％。通过图3的电压控制器110，变量K随着输出电压的大小如图4所示那样变化。
在Vout *>Vout的情况下，为一般运转状态，同步坐标系d轴电流保持电动机400的无负载电流。相反，在Vout *<Vout的情况下，为了限制输出电压，电压控制器110通过减小变量K来将输出电压的大小保持为与指令电压相同。此时，同步坐标系d轴电流因变量K而减小。
另一方面，Ffw由如下数学式确定。
[数学式2]
Figure BDA0003663595130000061
其中，ωr_base是基准速度，用户输入所述基准速度，其是接近额定速度的值。在电动机速度小于基准速度的情况下，Ffw为1，在电动机速度大于基准速度的情况下，Ffw与电动机速度成反比地减小，执行弱磁通运转。同样地，同步坐标系d轴电流也因Ffw而变化。
使用数学式1和数学式2的现有的电压控制器是输出限制因素，其与电动机特性无关地能够统一使用，而无需考虑电压限制条件和电流限制条件，因此存在无法实现适当的电压控制和弱磁通运转的问题。
尤其，现有技术的弱磁通运转是与转子速度成反比地减小磁通分量电流的方式，因此存在因无法反映电动机特性而难以充分使用电动机性能的问题。
即，现有的电压控制器无法适当地减小转子磁通，因而无法充分利用电动机的最大输出扭矩能力，并且由于没有考虑到过调制区，因此存在电动机运转区相对受限的问题。另一方面，也有关于过调制技术的研究结果，但是局限于6-步运转的改善和利用，存在对于线性调制区和6-步运转之间的过调制区的利用不足的问题。在此，逆变器的6-步运转是指，以在从三相逆变器输出的一个周期中存在6个相等的开关区间的方式进行控制的运转，在6-步运转的情况下，输出逆变器最大电压。
根据本发明一实施例的逆变器控制装置，使用过调制技术来使输出电压的电压范围不仅包括线性调制区，还增加至过调制区，并且不仅能够使用执行包括弱磁通控制的电压控制器来线性限制输出电压的大小，而且可以在相同的电压和电流条件下产生最大扭矩且使运转速度的范围增加。
另外，通过在过调制运转区线性限制输出电压的大小，从而使线性调制区和6-步运转之间的过调制运转变得容易。
图5是本发明一实施例的逆变器控制装置的详细构成图，从逆变器控制装置1输出的三相指令电压可以施加到逆变器部300，逆变器部300的三相输出电压可以施加到作为负载的电动机400。
如图所示，本发明一实施例的逆变器控制装置1可以包括接收指令扭矩来执行弱磁通控制和电压控制的控制部10、磁通控制部15、电流控制部20、动态特性提升部25、坐标转换部30、35、40、50、55、60以及过调制部45。
首先，说明过调制部45的运转。
如图1所示的三相半桥逆变器能够线性输出的电压的范围有限。图6是用于说明过调制现象的一示例图。
逆变器的输出电压的限制范围为图6中虚线形成的六边形6A，线性调制区对应于圆6B。对于圆6B以内的指令电压，逆变器可以输出相同的电压，但是对于过调制区的指令电压，需要输出电压的合成。
图6的指令电压6C对应于过调制区，过调制部45可以将该指令电压6C限制在六边形6A的电压范围内。
图7是用于说明过调制的一示例图，用于说明开关状态保持过调制。
图7的开关状态保持过调制是一种通过优先选择与指令电压矢量最接近的电压矢量来最大限度地保持开关状态的方式。指令电压矢量V*可以通过开关状态保持过调制移动到
Figure BDA0003663595130000071
这是一种为了在规定的开关时间内输出指令电压矢量而保持有效电压V1和V2中接近的有效电压V2的开关状态且在剩余开关时间输出另一有效电压V1的方式。由于该方式随着指令电压矢量的增加而输出最接近的有效电压矢量，因此利用6-步运转容易切换运转。
图6中可以确认，在过调制区难以合成对应于指令电压的输出电压，实际输出电压的大小减小。因此，本发明的过调制部45通过增加电压调制指数(Modulation Index,MI)来产生与指令电压平均相同的输出电压。
如下数学式3为调制指数。
[数学式3]
Figure BDA0003663595130000072
上述数学式3的MI是电压大小与三相半桥逆变器的最大输出电压的大小之比。
通过图6和数学式3的定义，过调制区开始的时刻是指令电压的大小为
Figure BDA0003663595130000081
的时刻，此时的调制指数是0.9067。因此，在MI大于0.9067的区中发生如图6的6C那样的过调制现象。
本发明一实施例的过调制部45在过调制区间使逆变器输出电压最大化来扩大对指令电压的输出电压的线性度，与瞬时修正指令电压的现有的方式不同地，考虑一个周期时间单位来改变开关状态保持过调制方式以生成过调制指令电压。
图8是图5的过调制部的一实施例详细结构图。
如图所示，本发明一实施例的过调制部45可以包括调制指数修正部451和过调制指令电压生成部452。
调制指数修正部451可以通过修正最初指令电压的调制指数来输出假想的修正后的指令电压调制指数。图9是用于说明调制指数修正部修正调制指数的一示例图。
例如，假设初始指令电压的调制指数为0.95的情况，则逆变器输出的输出电压调制指数也为0.95的情况下确保线性度，为此，根据本发明的一实施例，可以将指令电压的调制指数从0.95修正为0.989并提供到逆变器。由此，输出电压的调制指数变为0.95，可以与实际指令电压的调制指数一致。
若初始指令电压的调制指数由调制指数修正部451修正，则可以通过数学式3修正指令电压的大小。
过调制指令电压生成部452可以利用修正后的指令电压的大小来生成被过调制的指令电压，以将修正后的指令电压限制在电压限制线。这也可以通过图7的最小距离过调制生成，或者也可以通过开关状态保持过调制生成指令电压。
如上所述，通过本发明一实施例的过调制部45，不仅在线性调制区，还在过调制区合成与指令电压平均相同的输出电压，能够进行最大6-步运转。图10是用于说明过调制部45的指令电压和输出电压的大小关系的一示例图。
如图所示，可知，根据本发明的一实施例所输出的电压的调制指数与线性度基准线相同，因此能够确保逆变器的输出电压的线性度。
对本发明的控制部10的运转进行说明。
图11是本发明的控制部10的一实施例详细构成图。
如图所示，本发明一实施例的控制部10通过电压反馈方式，在弱磁通区能够恒定地保持输出电压的大小，其可以包括大小确定部101、第一误差确定部102、积分部103、限制部104、第二误差确定部105、指令生成部106以及限制部107。
大小确定部101可以根据作为电流控制部20的输出的指令电压来计算输出电压的大小，以确定指令电压的大小
Figure BDA0003663595130000091
第一误差确定部102确定指令电压的大小
Figure BDA0003663595130000092
和指令电压限制大小
Figure BDA0003663595130000093
的误差，积分部103可以对其进行积分来输出指令磁通。此时，可以通过限制部104确保最小磁通大小。
第一误差确定部102和积分部103能够执行比例-积分控制，即，能够以指令电压的大小
Figure BDA0003663595130000094
不大于指令电压限制大小
Figure BDA0003663595130000095
的方式输出转子指令磁通
Figure BDA0003663595130000096
第二误差确定部105可以输出指令磁通
Figure BDA0003663595130000097
和转子磁通
Figure BDA0003663595130000098
的误差。
此时，根据控制方式或电动机400的种类，也可以输出同步坐标系d轴电流而不是指令磁通。
积分部103的增益Kifw不是常数，而是考虑弱磁通运转和电动机400的运转状态或逆变器控制装置1的响应性而选定的。此时，若Kifw大，则积分部103的响应性可能更快，若Kifw小，则积分部103的响应性可能更慢。
另一方面，在本发明的一实施例中，逆变器的输出电压可能受指令电压限制大小
Figure BDA0003663595130000099
的限制。在将输出电压使用到线性调制区的情况下，指令电压限制大小
Figure BDA00036635951300000910
可以设定在
Figure BDA00036635951300000911
的90至95％。这是考虑了由电动机400的阻抗引起的电压降。如果在过调制区使用输出电压，则指令电压限制大小也可以设定为其以上。
如上所述，本发明一实施例的控制部10的大小确定部101、第一误差确定部102、积分部103、限制部104、第二误差确定部105可以确定转子磁通的衰减程度。
指令生成部106可以根据指令扭矩
Figure BDA00036635951300000912
和第二误差确定部105的输出生成扭矩分量电流指令
Figure BDA00036635951300000913
限制部107可以根据同步坐标系d轴电流的大小，限制并输出扭矩分量电流指令。
本发明一实施例的控制部10通过指令电压限制大小满足电压限制条件，通过限制部107满足电流限制条件，从而能够在有限的电压和电流范围内输出最大扭矩。
图12是用于说明图5的控制部10和过调制部45的性能的一示例图。
在图12中，12C表示现有方式的扭矩-速度性能曲线，12A表示执行过调制和弱磁通控制的情形的扭矩-速度性能曲线，12B表示执行弱磁通控制的情形的扭矩-速度性能曲线。
如图所示，可知，在执行弱磁通控制的情况下，与现有方式相比，性能有所提高，在执行过调制控制的情况下，性能得到进一步改善。
另外，12A和12B可以通过控制部10的指令电压的大小来调整，电压限制条件随着指令电压较小地选定而变小，因此电动机的运转区减小。
作为本发明的应用例，在直流端电压因输入电源故障等原因而减小的情况下，通过增加本发明的控制部10的指令电压限制大小来不受输入电源状态的影响地输出逆变器电压，从而可以保持电动机性能。
如上所述，根据本发明一实施例的控制部10，可以通过适当地调整指令电压限制大小来改善现有的系统。
对图5的动态特性提升部25的动作进行说明。
控制部10的响应性由积分部103的增益Kifw确定，考虑到弱磁通状态或电动机的运转状态等，Kifw可以变化，但是很难使其大到足以加快响应性。因此，直至完全脱离过渡状态之前，控制部10限制扭矩特性，此时，动态特性提升部25用于确保过渡状态下的扭矩特性。为此，动态特性提升部25可以瞬时适当地减小d轴电流或指令磁通。
图13是图5的动态特性提升部的一实施例详细构成图。
如图所示，本发明一实施例的动态特性提升部25可以通过将旋转了90度的电压误差添加到指令电压来改变指令电压。将其数学式表示，如下所示。
[数学式4]
Figure BDA0003663595130000101
Figure BDA0003663595130000102
由此，在感应电动机的情况下，同步坐标系d轴电压可以瞬时减小且q轴电压可以瞬时增加。扭矩与磁通和扭矩分量电流成比例地产生，磁通分量电流可能因同步坐标系d轴电压瞬时减小而减小，扭矩分量电流因同步坐标系q轴电压的增加而增加。但是，由于磁通瞬时恒定，因此可以预期快速的扭矩响应，而不会损失用于产生扭矩的磁通。
对图5的逆变器控制装置的整体运转进行说明。
若指令扭矩
Figure BDA0003663595130000111
和作为电流控制部20的输出的指令电压输入到控制部10，则可以使用弱磁通运转来输出将输出电压的大小保持为恒定的指令磁通
Figure BDA0003663595130000112
或磁通分量电流指令
Figure BDA0003663595130000113
和扭矩分量电流指令
Figure BDA0003663595130000114
在控制部10输出磁通分量电流指令的情况下，可能不需要磁通控制部15。
在控制部10输出指令磁通的情况下，磁通控制部15可以通过由磁通推定部50推定的电动机400的推定磁通和指令磁通的比例积分控制来输出磁通分量电流指令。磁通推定部50可以通过坐标转换部60将逆变器部300的输出电流转换成d轴和q轴电流来推定磁通，可以输出磁通角。
若转换部40将由磁通推定部50输出的磁通角进行坐标转换来确定同步坐标系上的输出电流，则电流控制部20可以接收电流指令和输出电流，可以通过比例积分控制来输出电流指令。
如前所述，动态特性提升部25用于确保在过渡状态下的扭矩特性，将旋转了90度的电压误差添加到指令电压来改变指令电压，由此，可以通过瞬时减小同步坐标系d轴电压且瞬时增加q轴电压来修正指令电压。此时，就动态特性提升部25而言，过调制部45的输出指令电压可以通过坐标转换部30转换成同步坐标系并输入到动态特性提升部25。
如上所述，由动态特性提升部25修正后的指令电压通过坐标转换部35改变为在静态坐标系上的指令电压并输入到过调制部45，为了在过调制区间使逆变器输出电压最大化来扩大对指令电压的输出电压的线性度，过调制部45通过修正指令电压的调制指数来输出假想的修正后的指令电压调制指数，可以利用修正后的指令电压的大小来输出被过调制的指令电压，以将修正后的指令电压限制在电压限制线。只是，在不是过调制区的情况下，坐标转换部35的输出可以输入到坐标转换部55而无需指令电压的修正。
如上所述，从过调制部45输出的过调制指令电压可以通过坐标转换部55输出为三相的指令电压，可以施加到逆变器部300并转换成电动机输入电压。
如上所述，本发明的逆变器控制装置通过过调制部45执行过调制，可以使输出电压的范围不仅包括线性调制区，还增加至过调制区。即，在过调制区中，可以通过指令电压和输出电压的线性关系来使过调制区的运转变得容易。
另外，本发明的逆变器控制装置通过改善弱磁通控制，在相同的电压和电流条件下产生最大扭矩且可以使运转速度的范围增加。
另外，本发明的逆变器控制装置通过在过渡状态下瞬时减小同步坐标系d轴电压且瞬时增加q轴电压来修正指令电压，因而可以预期快速的扭矩响应，而不会损失用于产生扭矩的磁通。
尽管以上说明了本发明的实施例，但是这仅仅是示例性的，本领域的普通技术人员可以理解，能够对实施例进行各种变形和实现等效范围的实施例。因此，本发明真正的技术保护范围应通过所附权利要求书的范围来确定。
工业实用性
本发明涉及使输出电压的范围增加至包括线性调制区在内的过调制区的逆变器控制装置，因此具有工业实用性。

Claims (11)

1.一种逆变器控制装置，其是控制转换直流电压并向电动机输出的逆变器的装置，其中，包括：
控制部，接收指令扭矩和指令电压，输出能够在弱磁通区恒定地保持输出电压的大小的指令电流；
电流控制部，对所述指令电流和所述电动机的输出电流进行比例-积分控制，输出所述指令电压；以及
第一坐标转换部，将所述指令电压转换成三相并提供到所述逆变器。
2.根据权利要求1所述的逆变器控制装置，其中，
所述控制部包括：
第一确定部，确定所述指令电压的大小；
积分部，根据所述指令电压的大小和限制大小的误差输出所述指令电流中的磁通分量指令电流；以及
指令生成部，根据所述指令扭矩和所述磁通分量指令电流输出所述指令电流中的扭矩分量指令电流。
3.根据权利要求2所述的逆变器控制装置，其中，
所述限制大小设定在
Figure FDA0003663595120000011
的90至95％的范围内，其中，Vdc为所述直流电压。
4.根据权利要求2所述的逆变器控制装置，其中，
所述控制部还包括限制所述扭矩分量指令电流的第一限制部。
5.根据权利要求2所述的逆变器控制装置，其中，
所述控制部还包括限制所述磁通分量指令电流的第二限制部。
6.根据权利要求2所述的逆变器控制装置，其中，
所述积分部的增益考虑到所述电动机的弱磁通状态或运转状态而变化。
7.根据权利要求1所述的逆变器控制装置，其中，
还包括过调制部，所述过调制部在过调制区间修正所述指令电压的调制指数，并根据修正后的调制指数生成被过调制的指令电压。
8.根据权利要求7所述的逆变器控制装置，其中，
所述过调制部包括：
修正部，在过调制区间修正所述指令电压的调制指数，并根据修正后的调制指数修正所述指令电压的大小即修正电压指令；以及
生成部，将修正后的指令电压限制在电压限制线，生成被过调制的电压指令即过调制电压指令。
9.根据权利要求8所述的逆变器控制装置，其中，
所述修正部修正所述电压指令的调制指数，使得通过所述过调制电压指令输出的所述逆变器的输出电压的调制指数与所述过调制电压指令的调制指数成线性关系。
10.根据权利要求1所述的逆变器控制装置，其中，
还包括动态特性提升部，所述动态特性提升部在所述电动机的过渡状态下，通过将旋转了90度的电压误差添加到所述指令电压来改变指令电压。
11.根据权利要求10所述的逆变器控制装置，其中，
所述动态特性提升部改变所述指令电压，使得同步坐标系d轴电压瞬时减小且q轴电压瞬时增加。
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