CN114765963A - 过滤装置和清洁过滤装置的过滤元件的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种过滤装置，该过滤装置包括：至少一个过滤元件，该至少一个过滤元件被设计成用于过滤原始流体并且具有原始流体侧和清洁流体侧，过滤元件具有布置在清洁流体侧上并且在第一平面中延伸的清洁流体出口，并且清洁流体穿过清洁流体出口被引导出过滤元件；以及至少一个压缩空气清洁装置，该至少一个压缩空气清洁装置被适配成产生压力脉冲以用于清洁粘附至过滤元件上的异物，并且穿过清洁流体出口将压力脉冲引导至过滤元件，其中，压缩空气清洁装置被适配成将压力脉冲至少大致沿着第一平面引导至清洁流体出口。

Description

过滤装置和清洁过滤装置的过滤元件的方法

技术领域

本发明涉及一种过滤装置以及一种清洁过滤装置中的过滤元件的方法。

背景技术

此类过滤装置在工业中用于各种工业分支的工厂和工厂，例如用于在汽车工业、化学工业、食品工业中或用于建筑材料的生产中。

根据本发明的过滤装置包括至少一个过滤元件和压缩空气清洁装置，该至少一个过滤元件被设计以用于过滤原始流体并且具有原始流体侧和清洁流体侧。压缩空气清洁装置被设计成用于生成用于清洁或去除粘附到过滤元件的异物的压缩空气脉冲。

过滤元件具有布置在清洁流体侧上的至少一个清洁流体出口，过滤的清洁流体穿过该至少一个清洁流体出口从过滤元件排出。

在常规过滤装置中，多个压缩空气注射器与过滤元件相关联，每个压缩空气注射器被布置成邻近于清洁流体出口，以此方式，其使压缩空气以与清洁流体的流动方向相反的方向直接注射到过滤元件中并且不偏转地穿过清洁流体出口。

从EP2091632B1中已知一种包括清洁装置的过滤装置。该过滤装置包括由金属、玻璃或陶瓷制成的管状过滤元件，该管状过滤元件布置在过滤器壳体中。清洁装置利用压缩空气操作以从管状过滤元件中去除杂质。清洁装置的压缩空气入口布置在过滤器壳体中，使得其经由清洁流体收集通道直接终止并且在管状过滤元件的清洁流体出口前方没有弯曲。

发明内容

本发明的目的是提供一种过滤装置，该过滤装置能够以至少相等的清洁结果对过滤元件进行较不复杂的清洁。

根据本发明的过滤装置包括：至少一个过滤元件，该至少一个过滤元件被适配成过滤原始流体并且具有原始流体侧和清洁流体侧；以及至少一个压缩空气清洁装置。过滤元件具有清洁流体出口，该清洁流体出口被布置在清洁流体侧上并且在第一平面中延伸，清洁流体穿过清洁流体出口被引导出过滤元件。压缩空气清洁装置被适配成用于产生压力脉冲以用于清洁粘附到过滤元件的异物或污染物，并且将压力脉冲穿过清洁流体出口引导至过滤元件。压缩空气清洁装置被适配成将压力脉冲至少大致沿着第一平面引导至清洁流体出口。

清洁流体产生于在已经穿过过滤元件之后负载有颗粒污染物的原始流体。颗粒污染物积聚在过滤元件的原始流体侧。为了不时地从过滤元件去除这些颗粒污染物，压缩空气清洁装置产生压力脉冲，压力脉冲逆着清洁流体流动离开过滤元件的流动方向朝过滤元件行进并且穿过清洁流体出口耦接至过滤元件中。此原理也被称为逆流脉冲或逆压脉冲原理。

常规地，习惯上将每个过滤元件或一个过滤元件的每个清洁流体出口开口与其自身用于注射压缩空气的布置相关联，过滤元件被布置在清洁流体侧，使得过滤元件可以经受压缩空气以便分离沉积在原始流体侧上的过滤元件上的材料。典型地，此类清洁循环中的压缩空气被施加到过滤元件，该过滤元件在正常的过滤器操作循环之间以特定时间间隔已经被执行。根据本发明的压缩空气清洁装置被设计成使得由该压缩空气清洁装置产生的压力脉冲朝向清洁流体侧上的过滤元件、逆着清洁流体离开过滤元件流动的流动方向移动。特别地，清洁流体离开过滤元件的流动能够用作所产生的用于清洁的压力脉冲的载流体，压力脉冲逆着清洁流体的流动方向移动。不必中断当前进行中的过滤器操作循环。压力脉冲不直接冲击过滤元件的清洁流体出口开口，而是从侧面到达清洁流体出口开口，使得当压力脉冲穿过清洁流体出口开口时，压力脉冲在方向上经历改变。这种方向变化可以是非常显著的，并且当压力脉冲被引导至过滤元件时已经获得了特别有利的结果，其方式为使得压力脉冲在穿过清洁流体出口开口进入时经历方向变化，该变化在接近90°的范围内，例如在60°至120°的范围内，特别是70°至110°，尤其是80°至100°。特别优选的偏转角是90°，或以任何速率接近90°的范围，诸如85°至95°等。在此情况下，压力脉冲至少在清洁流体出口开口附近、在大致平行于清洁流体出口开口在其中延伸的平面的方向上传播。以此方式，清洁流体出口开口的有效横截面积在所进入压力脉冲的投影中是非常小的。在极端情况下，当压力脉冲在平行于清洁流体出口开口在其中延伸的平面的方向上接近清洁流体出口开口时、并且压力脉冲在其以直角偏转穿过清洁流体出口开口时，该投影甚至可为零，或者至少近似为零。已经发现，即使在此类条件下，对于过滤元件也可以获得非常令人满意的清洁结果，而不需要消耗显著更多的能量来产生压力脉冲。显然，压力脉冲穿过清洁流体出口开口而被耦接到过滤元件中是可能的，并且将压力脉冲从清洁流体侧传输到过滤元件，使得粘附于原始流体侧上的过滤元件的颗粒异物从过滤元件落下。

根据本发明提出的压缩空气清洁装置的布置的主要优点是，单个压力脉冲能够以几乎相同的角度接近多个清洁流体出口开口。特别地，这些多个清洁流体出口开口可以沿压力脉冲的行进方向一个接一个地布置。以此方式，压缩空气清洁装置的单个压力脉冲可以经由一个接一个布置的过滤元件的多个清洁流体出口开口和/或一个接一个并且彼此并排布置的多个过滤元件被耦接在其中，使得通过施加相同的压力脉冲，可以致使沉积在原始流体侧上的材料在所有过滤元件中掉落。在具有袋状配置的过滤元件的情况下，在袋状配置中存在多个清洁流体排放区域，每个清洁流体排放区域具有其自身的清洁流体出口开口，压缩空气清洁装置的单个压力脉冲可以经由多个清洁流体出口开口中的每个清洁流体出口开口被单独地耦接在其中。甚至可以串联地布置多个此类过滤元件，使得通过压力脉冲依次到达所有过滤元件的清洁流体出口开口。此外，各自具有其自身的清洁流体出口开口的多个过滤元件和/或一个过滤元件的多个此类清洁流体出口开口可彼此相邻地布置，使得通过压力脉冲达到甚至更清洁的流体出口开口。例如，各自具有其自身的清洁流体出口开口的多个过滤元件和/或一个过滤元件的四个或五个清洁流体出口开口可以一个接一个地布置；并且，各自具有其自身的清洁流体出口开口的多个过滤元件和/或一个过滤元件的三个清洁流体出口开口可以彼此相邻地布置。以此方式，借助于依次作用在所有清洁流体出口开口上的压力脉冲，可以极其有效地清洁过滤元件或若干过滤元件。在操作中，通常将确保，压力脉冲以重复的间隔作用在清洁流体出口开口上，以便在每种情况下执行相关联的过滤元件或过滤元件的相关联区域的清洁循环。

至少大致沿着第一平面包括：相对于压力脉冲路径的方向与第一平面之间的最小角度在至多正/负30°的范围内的角度，特别地在至多正/负20°的范围内的角度，特别地至多正/负10°的范围内的角度。尽管压力脉冲必须穿过过滤元件的相对窄的清洁流体出口，并且此外在这个位置处强烈地偏转以便通过清洁流体出口开口进入过滤元件的清洁流体空间，即，60°至高达90°，即使具有压力脉冲路径的这种定向，过滤元件的满意的清洁也是可能的。作为上述描述的替代方案，可以说，在接近第一平面的区域中的压缩空气脉冲路径相对于第一平面的法向量以+/-30°的角度延伸，特别是以+/-20°的角度延伸，特别是以+/-10°的角度延伸。

至少一个过滤元件可以被设计成刚性本体过滤器。在刚性本体过滤器中，材料和配置被选择成使得过滤元件可以通过其自身来设置，即无需外部支撑结构的帮助。这要求过滤元件具有带有某种固有刚性的过滤本体。刚性本体过滤器具有长的使用寿命，并且特点在于有效的过滤性能。具体地，刚性本体过滤器非常适合于通过压缩空气清洁装置来清洁，因为刚性本体过滤器本身承受压力脉冲并且良好地传输压力脉冲。

至少一个过滤元件可以包括过滤本体，过滤本体是多孔的以便允许流动穿过其中，即，是由烧结材料制成的通流多孔过滤本体，其中，烧结材料具体地包括作为主要成分的烧结塑料，特别是作为主要成分的烧结聚乙烯颗粒或(对于在较高操作温度下的应用)烧结聚苯硫醚颗粒。

过滤元件可以具有过滤袋或过滤筒的配置，过滤袋或过滤筒具有封闭清洁流体空间的侧壁和形成有清洁流体出口的开口端面以及与清洁流体出口相对的封闭端面。清洁流体在穿过过滤元件的壁之后被收集在清洁流体空间中，并且其穿过清洁流体出口被输送离开过滤元件。过滤袋或过滤筒可以具有三个、特别是四个侧壁以及至少一个底端壁，至少一个底端壁在与清洁流体出口相对的底端处将侧壁彼此连接。

过滤元件(具体地呈过滤袋或过滤筒的配置)可以具体地具有盒状形状，该盒状形状具有两个窄侧壁和两个宽侧壁，该两个窄侧壁和两个宽侧壁从清洁流体出口延伸至相对的封闭底端。底端可由底端壁封闭。作为替代方案，侧壁可彼此倾斜，使得它们在与清洁流体出口相对的端部处彼此接触，从而封闭端部。清洁流体出口通常将形成在过滤元件的顶端壁中。此类过滤元件可以具有角形横截面、或具有圆角的横截面和/或侧表面。过滤元件还可以呈现管状形状，在这种情况下，过滤元件的横截面可以是椭圆形或圆形的。

该过滤元件可以被布置成使得，特别是两个宽侧壁平行于清洁流体出口下游的清洁流体的流动方向延伸。就此而言，宽侧壁可被定向成使得它们平行于由压缩空气清洁装置产生并行进至清洁流体出口的压力脉冲的方向。通过此类取向，可以在过滤元件的顶端处形成多个清洁流体出口，沿宽侧壁的方向彼此跟随，例如在多个开口的配置中，每个开口通过连接宽侧壁的腹板而彼此分开。然后，压力脉冲将穿过彼此跟随的单独清洁流体出口或开口在压力脉冲的行进方向上进入过滤元件。

过滤元件可以一体形成。

过滤装置还可以包括至少一个清洁流体收集通道，过滤元件的清洁流体出口通向至少一个清洁流体收集通道中。在过滤元件具有多个清洁流体出口的情况下和/或在多个过滤元件一个接一个布置的情况下，多个清洁流体出口可沿着清洁流体离开过滤元件流动的流动方向一个接一个布置，所有这些清洁流体出口通向清洁流体收集通道。清洁流体收集通道收集离开清洁流体出口的清洁流体，并进一步传送清洁流体。清洁流体收集通道可在其纵向取向上至少大致平行于(特别是平行于)第一平面延伸。清洁流体收集通道可优选地是从第一封闭端延伸到第二开口端的中空体。

清洁流体收集通道可具有的横截面在从清洁流体出口排出的清洁流体的流动方向上增大，至少直到没有另外的清洁流体出口通向清洁流体收集通道中。特别地，清洁流体收集通道可从其上游第一端到其下游第二端稳定地或均匀地增加。术语“稳定地”旨在表达清洁流体收集通道的截面在下游连续地增加。可替代地，可想到的是，横截面的一些阶梯状增加，诸如在穿过另一清洁流体出口时或之后横截面增加预定面积等。

清洁流体收集通道可以具有正方形、大致椭圆形或大致圆形的空腔横截面。这些是用于将清洁流体穿过清洁流体收集通道排出的特别有利于流动的形状。

过滤装置可以具有至少一个、特别是两个或更多个过滤元件，其中，相对于从在清洁流体出口下游的过滤元件流动离开的清洁流体的流动方向，过滤元件彼此依次排列，即，串联。换言之，过滤元件可从清洁流体收集通道的第一端到第二端顺序地布置。每个过滤元件具有其自身的至少一个清洁流体出口，至少一个清洁流体出口通向清洁流体收集通道中。过滤元件还可各自具有多个清洁流体出口，如上文所述。在这种情况下，清洁流体出口在清洁流体的流动方向上一个接一个地布置。如果需要，一些过滤元件也可布置成使得它们的清洁流体出口彼此相对地通向清洁流体收集通道。

压缩空气清洁装置可以包括压缩空气供应通道，该压缩空气供应通道被配置成用于向清洁流体收集通道充入压力脉冲或向清洁流体收集通道施加压力脉冲。清洁流体收集通道然后将由压缩空气清洁装置产生的压力脉冲传输至相应过滤元件，该相应过滤元件的清洁流体出口通向清洁流体收集通道中。已经示出的是，具有在本文描述的配置的清洁流体收集通道理想地适合于在过滤装置的操作期间用于逆流压力脉冲的传输介质。相对于从在清洁流体出口下游的过滤元件流动离开的清洁流体的流动方向，压缩空气供应通道可在末端过滤元件下游的位置处耦接至清洁流体收集通道。

压缩空气供应通道能够可操作地耦接到清洁流体收集通道出口或与其相关联。在清洁流体收集通道出口处，清洁流体离开清洁流体收集通道并到达下游装置，例如，清洁流体可穿过清洁流体收集通道出口进入清洁流体增压室(Reinfluidplenum)，清洁流体从清洁流体增压室排出并可选地供应到用于处理清洁流体的下游装置。

压缩空气供应通道的压力脉冲的出口端可以被布置成隔着中间间隔与清洁流体收集通道出口相对。换言之，压缩空气供应通道的出口端在其邻近清洁流体收集通道出口的区域中与清洁流体收集通道的延伸方向大致轴向对准。因此，从压缩空气收集通道发出的压力脉冲直接进入清洁流体收集通道。

通过实验已经表明，压缩空气供应通道的出口端与清洁流体收集通道出口之间的间隔的尺寸影响了过滤元件清洁的效率。具体地，已经发现，有利的是如果该间隔被选择为如此大，使得当压力脉冲在压缩空气供应通道的出口端与清洁流体收集通道出口之间行进的过程中显著地增加其压力脉冲面积。以此方式，可以通过一定的放大作用将压力脉冲耦接至清洁流体收集通道中。另一方面，压缩空气供应通道的出口端和清洁流体收集通道出口之间的距离应当保持足够小，使得当压力脉冲进入清洁流体收集通道时，压力脉冲面积不会显著超过清洁流体收集通道出口的横截面。假定通过适当地确定该间隔的尺寸，可以实现类似于喇叭或笛的原理的效果。位于该间隔中的流体群被压力脉冲激发。这种激发使得可以使离开压缩空气供应通道的相对弱的压力脉冲在其到清洁流体收集通道出口的途中以足够强的方式被放大，使得可以实现与常规压缩空气清洁装置一致的清洁效果。

压缩空气清洁装置可以被配置成抵抗或逆着清洁流体出口下游的清洁流体的流动方向而将压力脉冲引入清洁流体收集通道中。

过滤装置可具有至少两个清洁流体收集通道，每个清洁流体收集通道具有设置在相应清洁流体收集通道处的至少一个过滤元件，其中，该至少两个清洁流体收集通道通向共用清洁流体增压室。此类装置可以过滤大量的原始流体。清洁流体增压室可包括将清洁流体排出的清洁流体增压室出口。

至少两个清洁流体收集通道中的每一个可以具有与其相关联的压缩空气清洁装置的对应压缩空气供应通道。对应压缩空气供应通道可以与相关联的清洁流体收集通道的对应清洁流体收集通道出口相对地通向清洁流体增压室。即使提供了两个以上的清洁流体收集通道，每个清洁流体收集通道可具有与其自身相关联的压缩空气供应通道，压缩空气供应通道相对于相应的清洁流体收集通道出口对准。

可以在压缩空气供应通道处布置控制元件，特别是可以打开或关闭的可控阀或可控挡片，以便控制或调节压缩空气传送并且因此控制或调节进入相应清洁流体收集通道中的压力脉冲。

清洁流体收集通道可以具有至少一个过滤元件容器，过滤元件能够可滑动地插入至少一个过滤元件容器中。过滤元件容器可以被设计成使得过滤元件能够从清洁流体侧可滑动地插入，即，从清洁流体收集通道的方向插入。作为替代方案，过滤元件容器还可以被设计成使得过滤元件从原始流体侧可滑动地插入，即，在从清洁流体收集通道的视角中，清洁流体收集通道从外部被施加到清洁流体收集通道。

过滤元件容器可以具有在清洁流体收集通道中形成的开口，该开口被设计成与过滤元件的过滤元件头配合，使得过滤元件头可以被接纳在开口中并且被锚固在那里。当从清洁流体侧安装过滤元件时，过滤元件的过滤本体通过开口延伸到原始流体空间中。当从原始流体侧安装过滤元件时，过滤元件头位于开口上，使得设置在过滤元件头中的过滤元件的清洁流体出口与开口配合，以允许清洁流体通过开口逸出到清洁流体收集通道中。

开口可以包括框，该框大致正交地离开开口延伸并且以环形方式围绕开口。框可以具有对应于过滤元件的过滤元件头的横截面，使得过滤元件头能够可滑动地插入此框中。

特别地，当至少一个过滤元件或多个过滤元件从清洁流体侧安装时，清洁流体收集通道可具有与过滤元件容器相关联的至少一个安装开口，过滤元件可穿过该至少一个安装开口插入到过滤元件容器中和/或从过滤元件容器移除过滤元件。这允许过滤元件被插入到清洁流体收集通道中或在短时间内被更换。

安装开口可以被定位在清洁流体收集通道与过滤元件容器相对的壁中。安装开口通过挡片、门、可移除盖或滑动件可以是能够关闭的。

过滤装置可以包括壳体，壳体围绕至少清洁流体收集通道和布置在那里的过滤元件，并且安装开口可以被布置在过滤装置的壳体中。特别地，壳体界定原始流体空间。特别地，壳体壁或壳体壁的一部分可形成清洁流体收集通道的边界中的一个。

清洁流体收集通道可以包括铝，特别地可以由铝作为主要成分制成。作为替代方案，在不锈钢(VA)(诸如V2A或V4A等)的一些应用中，清洁流体收集通道可以完全或部分地由钢板制成。还可以想到的是，使清洁流体收集通道完全或部分由塑料(诸如PVC等)制成。通常，清洁流体收集通道由与过滤器壳体相同的材料制成。

在清洁根据本发明的过滤装置的过滤元件的本发明的方法中，压力脉冲逆着清洁流体的流动离开过滤元件的流动方向被引入穿过布置在清洁流体侧并且在第一平面中延伸的清洁流体出口，使得当压力脉冲穿过清洁流体出口时，压力脉冲经历至少60°的偏转，特别是至少约90°的偏转。

根据本发明的过滤装置的优点和实施例也适用于方法，并且为了清楚起见将不再重复。

根据本发明的过滤装置特别用在用于提取废气的装置，该废气从粉末状金属原始材料的增材制造工件期间产生；用在用于去除在借助于激光烧结工艺制造工件期间所产生的烟气的装置中；用在用于去除激光焊接系统或其他焊接排烟系统中的空气杂质的装置中；或者用在用于去除烟气中的杂质的装置中，特别是去除在增材制造期间或在燃烧过程中所产生的烟气；或者用在用于清洁用湿涂料或粉末涂料涂漆期间的涂料残余物的系统中。根据本发明的过滤装置用于在食品工业中过滤灰尘和其他颗粒污染物的应用也是可以想象的。

附图说明

下面将参考附图中示意性地示出的示例性实施例来更详细地描述本发明，其中：

图1以三维视图示出了根据本发明的过滤装置以及在流动方向上连接在下游的鼓风机，其中，省略了该过滤装置的壳体；

图2示出了图1中所示的过滤装置的一部分的截面视图，该过滤装置具有通向共用清洁流体收集通道中的若干过滤元件；

图3示出了图2中所示的过滤装置的一部分的放大截面视图；

图4示出了根据本发明的另一个过滤装置的一部分的三维视图，该过滤装置具有通向共用清洁流体收集通道中的八个过滤元件；

图5示出了仅布置在图4中的清洁流体收集通道左侧上的过滤元件的局部视图，以及清洁流体收集通道的剖视图；

图6示出了根据本发明的过滤装置的另外的局部视图，该过滤装置具有多个清洁流体收集通道；

图7示出了根据本发明的另外的过滤装置的一部分的三维视图，该过滤装置具有安装在清洁流体侧上的十二个过滤元件，该十二个过滤元件通向共用清洁流体收集通道；

图8示出了仅布置在图7中的清洁流体收集通道的下端处的过滤元件的局部视图；以及

图9在局部图9a)、局部图9b)和局部图9c)中示出了根据本发明的过滤装置中的过滤元件的不同空间取向，此外，示意性示出了过滤元件如何安装在原始流体侧或清洁流体侧。

具体实施方式

在所有图中，相同的附图标记表示相同的部件或与其功能相似的部件。仅参考第一次使用相应附图标记的实施例来详细说明这些部件中的每一个。应当理解的是，相应的解释也适用于其中使用相应附图标记的其他实施例。为了避免重复，除非另有明确说明，否则用相应附图标记的第一次使用进行对应描述的明确引用。

图1以局部视图示出了根据本发明的用于过滤装载有异物的流体(在这种情况下是空气)的过滤装置2的示例性实施例的部件，该过滤装置被布置在未示出的过滤器壳体内部。过滤装置1与用于排出废气的鼓风机6的吸入管4连接。鼓风机6在吸入管4中产生负压，使得装载有颗粒异物的原始流体(颗粒异物位于过滤装置2的原始流体空间中)穿过过滤装置2的过滤元件10被抽出。由此，过滤装置2从原始流体中过滤颗粒异物，以获得经由吸入管4离开过滤装置2的清洁流体。

图2示出了图1中所示的过滤装置2的一部分的截面视图，该过滤装置具有通向共用清洁流体收集通道12中的若干过滤元件10。图2中所示的过滤装置2的部分的过滤元件10位于共用平面中，该共用平面还包含所有过滤元件10通向其中的清洁流体收集通道12。如图2所示，所有过滤元件10和清洁流体收集通道12位于竖直平面中，并且清洁流体收集通道12也在竖直方向上延伸。过滤元件10各自具有盒状形状，其具有由两个窄侧壁18连接的两个宽侧壁16。截面是穿过过滤元件10的窄侧中心的竖直平面。过滤元件10在清洁流体收集通道12的两侧上沿其宽侧的方向被布置成竖直地一个在另一个上方。过滤元件头20位于相应的过滤元件10的端面处。在该位置处形成清洁流体出口22。底端壁24形成在过滤元件10的纵向相对的底端处。过滤元件10各自经由其清洁流体出口22通向清洁流体收集通道12中，布置在相同高度处的两个过滤元件10中的每一个的清洁流体出口22跨过清洁流体收集通道26彼此相对定位。图3示出了图2的过滤装置的部分区域的放大截面视图。

在示例性实施例中，过滤装置2包括被配置成过滤原始流体的多个过滤元件10。过滤元件10各自通向清洁流体收集通道12中，其中，离开过滤元件10流动的清洁流体朝向清洁流体收集通道12(在图2中竖直向下)被引导，直到其流动穿过清洁流体收集通道出口28进入清洁流体增压室14中。在清洁流体已经收集在清洁流体增压室14中之后，由于鼓风机6(见图1)，其穿过吸入管4流出过滤装置2。

过滤装置2具有压缩空气清洁装置15，其产生用于清洁过滤元件10的过滤表面的压力脉冲，并且经由清洁流体收集通道12将压力脉冲引导至过滤元件10的清洁流体出口22。然后，压力脉冲穿过清洁流体出口22耦接至相应的相关联过滤元件10中，以借助于用于清洁的压力脉冲而作用在过滤元件10上。在所示的示例性实施例中，压缩空气清洁装置15被配置成在已经产生这些压力脉冲之后，立即向清洁流体增压室14施加压力脉冲。然后，压力脉冲经由清洁流体增压室14行进到清洁流体收集通道12中并且行进到单独的过滤元件10的清洁流体出口22。压缩空气清洁装置15根据反压力原理操作。在此，通过压缩空气产生压力波动或压力脉冲，该压缩空气抵抗或逆着清洁流体的流动方向被引入到过滤装置2中。压力脉冲传播穿过清洁流体增压室14、清洁流体收集通道12至过滤元件10，并且穿过清洁流体出口开口传递至过滤元件10。这确保粘附到过滤元件10的异物从过滤元件10上喷下并落在过滤元件10的原始流体侧上。以此方式，在过滤装置的操作过程中反复发生的清洁确保了过滤元件10被不时地清洁并且因此提供更好的过滤性能。

过滤元件10被设计成刚性本体过滤器，其具有由烧结材料制成的通流多孔过滤本体。过滤元件10具有盒状形状，其具有两个宽侧壁16和两个窄侧壁18，尽管通常在图中仅示出了相应侧壁中的一个。过滤元件10在其内部形成清洁流体空间。在图3中，以截面视图示出了两个过滤元件10，其各自的过滤元件头20布置在清洁流体收集通道12处，使得在过滤元件头20中形成的其各自的清洁流体出口22通向清洁流体收集通道12中，并且允许清洁流体流出相应的过滤元件10。清洁流体出口22可以细分成多个部分清洁流体出口，例如通过利用将两个宽侧壁16互连的多个腹板来适当地设计过滤元件头20。在过滤元件10与清洁流体出口22相对的端部处，过滤元件10包括将过滤元件10终止于该侧上的底端壁24。过滤元件头20和底端壁24通过侧壁16、18彼此连接。宽侧壁16以及典型地窄侧壁18被形成为是通流多孔的，即，是多孔的以允许流动穿过其中，并且提供用于过滤原始流体的过滤表面。底端壁24也可以被形成为是通流多孔的，以便使过滤面积最大化。可替代地，底端壁还可以被形成为对于流体是不可渗透的。此外，有可能作为替代方案的是，将宽侧壁16相对于彼此取向，以使得它们从过滤元件头20朝向过滤元件10的相对端部朝向彼此倾斜并且在相对端部处彼此邻接，使得在该替代方案中底端壁24是不必要的。

在所示的示例性实施例中，宽侧壁16具有层状配置并且以锯齿状的或波状的方式形成，以增加由此形成的过滤面积。对此，由此形成的峰和谷基本上具有在过滤元件10的纵向方向上延伸的路线。峰和谷在过滤元件头20的方向上变平，特别是在过滤元件头20中，使得清洁流体出口22具有大致矩形的横截面。这种层状配置是可选的，使得过滤元件的其他配置也是可想到的。

在图1所示的示例性实施例中，过滤装置2包括并排平行布置的三个清洁流体收集通道12，每个清洁流体收集通道12在竖直方向上延伸。六个过滤元件10附接到每个清洁流体收集通道12。应当理解的是，过滤装置2可以包括任何数量的清洁流体收集通道12和过滤元件10。清洁流体收集通道12可以相对于彼此以任何其他取向布置。每个清洁流体收集通道12基本上沿纵向方向延伸。在图1中，纵向方向是竖直方向；然而，纵向方向可以是任何其他方向。过滤元件10的清洁流体出口22被定向成大致平行于清洁流体收集通道12的纵向方向，使得清洁流体从清洁流体出口22以大致正交于清洁流体收集通道12的纵向方向流入清洁流体收集通道12中。清洁流体然后被偏转并且在清洁流体收集通道12的纵向方向上流过清洁流体收集通道12。

清洁流体收集通道12与清洁流体收集通道出口28一起通向清洁流体增压室14中。在与清洁流体收集通道出口28相对定位的清洁流体收集通道12的第一端部26处，清洁流体收集通道12优选地由端壁或由另一封闭件来封闭。清洁流体收集通道12形成为中空体，其从第一端部26延伸到清洁流体收集通道出口28。在示例性实施例中，清洁流体收集通道12具有从端部26到清洁流体收集通道出口28的尺寸稳定增加的矩形空腔横截面。还可想到的是，清洁流体收集通道12具有椭圆形或圆形空腔横截面。清洁流体收集通道出口28形成清洁流体收集通道12的第二端部。

每个被布置在清洁流体收集通道12的同一侧上的过滤元件10在清洁流体的流动方向上沿着该清洁流体收集通道12串联布置。在示例性实施例中，三个过滤元件10布置在清洁流体收集通道12的第一侧壁30中，并且三个过滤元件10布置在清洁流体收集通道12的与第一侧壁30相对的第二侧壁32中。侧壁30、32在清洁流体收集通道12的纵向方向上延伸。过滤元件10被布置在清洁流体收集通道12上，使得过滤元件10的两个宽侧壁16被定向成平行于清洁流体收集通道12的纵向方向。

清洁流体收集通道12在清洁流体增压室14的第一侧34处以其清洁流体收集通道出口28开放。在清洁流体增压室14与第一侧34相对的第二侧处，具有压缩空气供应通道出口38的压缩空气供应通道36被布置成使得压缩空气供应通道出口38被定位成与清洁流体收集通道出口28相对，并且从压缩空气供应通道出口38发出的压力脉冲行进至清洁流体通道出口28。具有压缩空气供应通道出口38的压缩空气供应通道36被定向成沿着清洁流体收集通道12的纵向方向将压缩空气引入到清洁流体收集通道12中。压缩空气供应通道36被布置，其中，相对于从在清洁流体出口22下游的过滤元件流动离开的清洁流体的流动方向，压缩空气供应通道出口38在末端过滤元件10下游的位置处。压缩空气供应通道36经由控制元件40(优选地是可以打开和关闭的可控阀)连接到压缩空气发生器或压缩空气储蓄器(未示出)。在示例性实施例中，相应的压缩空气供应通道36与每个清洁流体收集通道12相关联。

作为替代方案，压缩空气供应通道36也可以与多个清洁流体收集通道12相关联。例如，在未示出的示例性实施例中，压缩空气供应通道36可以在其端部处分支并且终止于两个压缩空气供应通道出口38，每个压缩空气供应通道出口38与清洁流体收集通道出口28相对地通向清洁流体增压室14中。在未示出的示例性实施例中，还可想到的是，在压缩空气供应通道出口38与清洁流体收集通道出口28之间未布置清洁流体增压室14。

当要执行过滤元件10的清洁时，手动地或自动地致动控制元件40。此后，通过压缩空气供应通道36并且通过压缩空气供应通道出口38将压缩空气流引入清洁流体增压室14中，在该清洁流体增压室14中，压缩空气流产生压力脉冲或压力波动。从那里，压力脉冲传播通过清洁流体收集通道出口28进入清洁流体收集通道12。在过滤元件10的清洁流体出口22处，压力脉冲偏转至少60°，具体地至少约80°，具体地至少约90°，并且然后到达过滤元件10的清洁流体空间。压力脉冲传递至过滤元件10的壁16、18，由此，将粘附至壁16、18的原始流体侧的异物从过滤元件10上喷出，并且发生过滤元件10的清洁。

清洁流体增压室14形成将清洁流体收集通道出口28与压缩空气供应通道出口38间隔开的间隔。这具有以下优点：包含在清洁流体增压室14内的清洁流体可用于将从压缩空气供应通道出口38发出的压力脉冲放大。放大是通过压力脉冲致使位于清洁流体增压室14中的流体振荡来实现的。随着压缩空气供应通道出口38与清洁流体通道出口28之间的距离增加，压力脉冲的横截面增加，并且因此，清洁流体增压室中的压力脉冲激发的流体量也增加。因此，当由压力脉冲激发的清洁流体增压室14中的流体振荡被耦接至到清洁流体通道出口28中时，压力脉冲可作用于清洁流体收集通道12中的附加或更大量的清洁流体。这种放大允许压力脉冲在其到达并穿过相应清洁流体出口22之后，实现相应过滤元件10的良好清洁。

在示例性实施例中，清洁流体收集通道12具有用于接纳过滤元件10的多个过滤元件容器42。相应的过滤元件容器42具有开口44，清洁流体通过开口44从过滤元件10穿过清洁流体出口22进入清洁流体收集通道12。环形凸缘46或边缘围绕开口44设置并且在大致正交的方向上延伸离开清洁流体收集通道12。在未示出的实施例中，凸缘还可大致正交地延伸到清洁流体收集通道12中。凸缘46形成接纳空间，过滤元件10的过滤元件头20可以被可滑动地插入该接纳空间中。接纳空间由凸缘46的内表面侧向地界定，该内表面被适配成与过滤元件头20的外表面密封地配合，使得没有原始流体或清洁流体可从中逸出。在示例性实施例中，过滤元件头20的外表面具有密封元件48，由此内表面与外表面之间的进一步改进的密封效果是可能的。清洁流体收集通道12被配置成使得过滤元件10从原始流体侧安装并附接到清洁流体收集通道12。

图4和图5示出了具有八个过滤元件10的清洁流体收集通道12，其中，四个过滤元件在纵向方向上沿清洁流体的流动方向一个接一个地布置在清洁流体收集通道12的第一侧壁30上，并且其中，另外四个过滤元件10在纵向方向上沿清洁流体的流动方向一个接一个地布置在清洁流体收集通道12的第二侧壁32上。清洁流体收集通道12被配置成使得过滤元件10从原始流体侧安装并附接到清洁流体收集通道12。

图6示出了具有在竖直方向上延伸并且彼此平行布置的两个清洁流体收集通道12的实施例。图6中的图示基本上对应于图5的图示。在图6中，仅示出了位于清洁流体收集通道12的中心的右侧的过滤元件10的部分，应当理解的是，实际上，过滤元件10从左侧和从右侧以镜像形式通向清洁流体收集通道12中。如上所述，同样在图6中，相同的附图标记各自指代与前述实施例中相同或相似的部件或特征。在下文中，将仅描述图6中示出的实施例与其他实施例相比的不同或特殊特征；关于其余描述，参照前述实施例。

如在前述实施例中，多个过滤元件10在清洁流体收集通道12的纵向方向上一个接一个地布置在每个清洁流体收集通道12处，以此方式，使得过滤元件10各自在其宽度方向上彼此跟随。此外，在图6中，在其窄侧方向上并排布置的三个或更多个过滤元件10各自通向同一清洁流体收集通道12。因此，在所示实施例中，四对过滤元件10布置成一个在另一个上方，十二个过滤元件通向每个清洁流体收集通道12中。每个过滤元件10的清洁流体出口22通向相应的清洁流体收集通道12中。因此，在图6中，十二个清洁流体出口22各自通向相应的清洁流体收集通道12中。每个清洁流体收集通道12具有第一封闭端部26(图6中的底部)和形成清洁流体收集通道出口28(图6中的顶部)的相对的第二端部。清洁流体收集通道出口28、28通向共用清洁流体增压室14。与每个清洁流体收集通道出口28相对地设置有具有相关联的压缩空气通道出口38的相应压缩空气供应通道36(为了清楚起见，在图6中，仅右手边的清洁流体收集通道12设置有附图标记)。经由相应的压缩空气通道出口38，压力脉冲可以经由相关联的清洁流体收集通道出口28逆着清洁流体的流动方向被耦接到相应的清洁流体收集通道12中，如上文已经描述的。为此目的，每个压缩空气供应通道36具有控制装置40，借助于该控制装置40可以打开或关闭压缩空气供应通道36。控制装置40优选地是可控阀或可控挡片。

图7示出了根据本发明的过滤装置的另外的实施例的一部分的三维视图，该过滤装置具有安装在清洁流体侧上的十二个过滤元件10，过滤元件10通向共用清洁流体收集通道12。图8示出了布置在图7中的清洁流体收集通道12的下端处的过滤元件10的局部视图。

图7示出了两个清洁流体收集通道12，进入该两个清洁流体收集通道12的十二个过滤元件10在清洁流体侧(即，从清洁流体收集通道12中流动的清洁流体的一侧)可滑动地插入到对应的过滤元件容器42中。每个过滤元件容器42具有形成在清洁流体收集通道12的相关联的壁中的开口44，相应的过滤元件10能够穿过开口44可滑动地插入到围绕过滤元件10的过滤器壳体52的原始流体空间50中。环形凸缘46或边缘围绕每个开口44布置，环形凸缘46或边缘从清洁流体收集通道12的壁大致正交地突出到清洁流体收集通道12中。凸缘46形成接纳空间，过滤元件10的过滤元件头20能够可滑动地插入接纳空间中。接纳空间由凸缘46的内表面侧向地界定，并且凸缘的内表面可与过滤元件头20的相关联的外表面密封地配合，使得没有原始流体或清洁流体可从中逸出。为了改善密封效果，实施例中的过滤元件头20的外表面包括密封元件48，例如密封环。清洁流体收集通道12被配置成使得过滤元件10从清洁流体侧安装到和插入到清洁流体收集通道12中。清洁流体收集通道12布置成邻近过滤器壳体52，使得清洁流体收集通道12的与过滤元件容器42相对布置的侧壁由壳体壁54形成。如图7所示，壳体壁54由在与十二个过滤元件容器42相对的区域中的金属板构件形成，并且因此形成门，该门可以一件式地打开或移除，以便将过滤元件10插入到过滤元件容器42的相应的相关联开口44中，并且将过滤元件10及其过滤元件头20紧固到清洁流体收集通道12。替代地或附加地，壳体壁54可包括安装开口(未示出)，用于通过安装开口将过滤元件10可滑动地插入到过滤元件容器42的开口44中，并将过滤元件10及其过滤元件头20固定到清洁流体收集通道12。壳体壁54可以优选地被布置成使得形成在其中的安装开口被定位成与过滤元件容器42相对。安装开口可用滑动件、挡片或盖关闭，使得在操作期间没有清洁流体可从清洁流体收集通道12逸出。

在图8中，详细示出了图7的清洁流体收集通道12的下端。在图8中，两个过滤元件10仅部分地插入到过滤元件容器42的开口44中，以示出过滤元件10在清洁流体侧的安装或移除。在插入位置中，过滤元件头20然后被接纳在过滤元件容器42的接纳空间中并且密封地抵靠对应的凸缘46。

图9以部分图9a)、部分图9b)和部分图9c)示出了根据本发明的过滤装置2的不同空间取向，并且此外，示意性示出了具有不同空间取向的在清洁流体收集通道12中的原始流体侧和清洁流体侧上的过滤元件10的安装。在这些部分图中，过滤元件10的过滤本体突出到原始流体空间50中。

图9a)示出了处于水平取向的清洁流体收集通道12。过滤元件10悬置地布置在清洁流体收集通道12中，左过滤元件10在原始流体侧插入到清洁流体收集通道12中，右过滤元件10在清洁流体侧插入到清洁流体收集通道12中。压缩空气供应通道出口38位于清洁流体收集通道12的右侧且靠近清洁流体收集通道出口28，在正常操作期间清洁流体在清洁流体收集通道出口28处离开清洁流体收集通道12。

图9b)示出了处于竖直取向的清洁流体收集通道12。过滤元件10布置成与清洁流体收集通道12的竖直取向正交，使得过滤元件10的纵向方向水平地延伸。上部过滤元件10在原始流体侧插入到清洁流体收集通道12中，并且下部过滤元件10在清洁流体侧插入到清洁流体收集通道12中。压缩空气供应通道出口38布置在与清洁流体收集通道12的清洁流体收集通道出口28相对的底部处。

图9c)示出了处于竖直取向的清洁流体收集通道12。过滤元件10布置成与清洁流体收集通道12的竖直取向正交。下部过滤元件10在原始流体侧插入到清洁流体收集通道12中，上部过滤元件10在清洁流体侧插入到清洁流体收集通道12中。压缩空气供应通道出口38设置在与清洁流体收集通道12的清洁流体收集通道出口28相对的顶部。

过滤装置2进一步包括过滤器壳体52，该过滤器壳体52封闭过滤元件10和一个或多个清洁流体收集通道12。过滤器壳体52具有原始流体入口56，用于将原始流体供应到原始流体空间50中并供应到过滤元件10。因此，供应的原始流体然后通过过滤元件10过滤，并且作为清洁流体从过滤装置2穿过过滤器壳体52中的清洁流体出口58排出。

在图1至图5中，清洁流体收集通道12被布置成使得清洁流体收集通道出口28在图中向下指向。这是示例性安装情况，并且不被视为对根据本发明的过滤装置2的使用的限制。同样，清洁流体收集通道出口28可向上指向，如图6至图8所示，或指向侧部。

上述实施例应理解为仅作为示例。具体地，在另外的实施例中，不同数目的过滤元件、不同数目的清洁流体收集通道、清洁流体收集通道上的过滤元件的不同布置、不同数目的清洁流体增压室、和/或不同数目的压缩空气供应通道可以用于根据本发明的过滤装置。

Claims (33)

1.一种过滤装置(2)，包括：

至少一个过滤元件(10)，所述至少一个过滤元件(10)被适配成过滤原始流体并且具有原始流体侧和清洁流体侧，所述过滤元件(10)具有布置在所述清洁流体侧上并且在第一平面中延伸的清洁流体出口(22)，清洁流体穿过清洁流体出口(22)被引导出所述过滤元件(10)；以及

至少一个压缩空气清洁装置(15)，所述至少一个压缩空气清洁装置(15)被适配成产生压力脉冲以用于清洁粘附至所述过滤元件(10)的异物，并且将所述压力脉冲引导穿过所述清洁流体出口(22)至所述过滤元件(10)，

其中，所述压缩空气清洁装置(15)被适配成将所述压力脉冲至少大致沿着所述第一平面引导至所述清洁流体出口(22)。

2.根据权利要求1所述的过滤装置(2)，

其中，所述过滤元件(10)形成由过滤表面形成的过滤袋或过滤筒，其中，开放侧形成所述清洁流体出口(22)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的过滤装置(2)，

其中，所述至少一个过滤元件(10)被形成为刚性本体过滤器。

4.根据前述权利要求中任一项所述的过滤装置(2)，

其中，所述至少一个过滤元件(10)包括由烧结材料制成的通流多孔过滤本体，其中，所述烧结材料特别包括作为主要成分的烧结塑料，特别是作为主要成分的烧结聚乙烯颗粒或烧结聚苯硫醚颗粒。

5.根据前述权利要求中任一项所述的过滤装置(2)，

其中，所述至少一个过滤元件(10)具有盒状形状，所述盒状形状具有两个窄侧壁(18)和两个宽侧壁(16)，所述两个窄侧壁和所述两个宽侧壁从所述清洁流体出口延伸至相对端。

6.根据权利要求5所述的过滤装置(2)，

其中，所述相对端是封闭的。

7.根据权利要求5或6所述的过滤装置(2)，

其中，所述至少一个过滤元件(10)被布置成使得所述两个宽侧壁(16)平行于所述清洁流体出口(22)下游的清洁流体的流动方向延伸。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的过滤装置(2)，

其中，所述宽侧壁(16)被定向成平行于朝向所述清洁流体出口(22)行进的所述压力脉冲的方向。

9.根据前述权利要求中任一项所述的过滤装置(2)，

进一步包括至少一个清洁流体收集通道(12)，所述清洁流体出口(22)通向所述至少一个清洁流体收集通道(12)中。

10.根据权利要求9所述的过滤装置(2)，

其中，所述清洁流体收集通道(12)至少大致平行于所述第一平面延伸。

11.根据权利要求9或10所述的过滤装置(2)，

其中，所述清洁流体收集通道(12)是从封闭端(26)延伸到开口端的中空体。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的过滤装置(2)，

其中，所述清洁流体收集通道(12)具有横截面，所述横截面沿从在所述清洁流体出口(22)下游的所述过滤元件(10)流动离开的清洁流体的流动方向增大，特别是从上游第一端(26)至下游第二端稳定地增大。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的过滤装置(2)，

其中，所述清洁流体收集通道(12)具有正方形、大体椭圆形或大体圆形的腔体横截面。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的过滤装置(2)，

包括两个或更多个过滤元件(10)，其中，相对于从在所述清洁流体出口(22)下游的所述过滤元件流动离开的清洁流体的流动方向,所述过滤元件(10)彼此依次排列。

15.根据权利要求14所述的过滤装置(2)，

其中，所述两个或更多个过滤元件(10)沿着所述清洁流体收集通道(12)一个接一个地布置。

16.根据权利要求9至15中任一项所述的过滤装置(2)，

其中，所述压缩空气清洁装置(15)包括压缩空气供应通道(36)，所述压缩空气供应通道(36)被适配成向所述清洁流体收集通道(12)充入压力脉冲。

17.根据权利要求16所述的过滤装置(2)，

其中，相对于从在所述清洁流体出口(22)下游的所述过滤元件流动离开的清洁流体的流动方向，所述压缩空气供应通道(36)被布置在末端过滤元件(10)下游的位置处。

18.根据权利要求16或17所述的过滤装置(2)，

其中，所述压缩空气供应通道(36)可操作地耦接至清洁流体收集通道出口(28)。

19.根据权利要求18所述的过滤装置(2)，

其中，用于所述压缩空气供应通道(36)的压力脉冲的出口端隔着间隔与所述清洁流体收集通道(12)的所述清洁流体收集通道出口(28)相对地定位。

20.根据权利要求9至19中任一项所述的过滤装置(2)，

其中，所述压缩空气清洁装置(15)被适配成：相对于所述清洁流体出口(22)下游的所述清洁流体的流动方向，逆着所述清洁流体的流动方向将所述压力脉冲引入所述清洁流体收集通道(12)中。

21.根据权利要求9至20中任一项所述的过滤装置(2)，

进一步包括至少两个清洁流体收集通道(12)，每个清洁流体收集通道(12)具有与所述清洁流体收集通道(12)相关联的至少一个过滤元件(10)，其中，所述至少两个清洁流体收集通道(12)通向共用清洁流体增压室(14)中。

22.根据权利要求21所述的过滤装置(2)，

其中，所述至少两个清洁流体收集通道(12)中的每一个清洁流体收集通道(12)与所述压缩空气清洁装置(15)的相应压缩空气供应通道(36)相关联。

23.根据权利要求21或22所述的过滤装置(2)，

其中，所述压缩空气清洁装置(15)的相应压缩空气供应通道(36)经由压缩空气供应通道出口(38)通向所述清洁流体增压室(14)。

24.根据权利要求23所述的过滤装置(2)，

其中，所述压缩空气供应通道(36)与相关联的所述清洁流体收集通道(12)的所述清洁流体收集通道出口(28)相对地通向所述清洁流体增压室(14)中。

25.根据权利要求16至24中任一项所述的过滤装置(2)，

其中，所述压缩空气供应通道(36)具有控制元件(40)，所述控制元件(40)被配置成控制压缩空气到对应的所述清洁流体收集通道(12)中的供应。

26.根据权利要求9至25中任一项所述的过滤装置(2)，

其中，所述清洁流体收集通道(12)具有至少一个过滤元件容器(42)，所述过滤元件(10)能够可滑动地插入所述至少一个过滤元件容器(42)中。

27.根据权利要求26所述的过滤装置(2)，

其中，所述过滤元件容器(42)具有形成在所述清洁流体收集通道(12)中的开口，所述开口具有与所述过滤元件(10)的过滤元件头(20)对应的横截面，使得所述过滤元件头(20)能够可滑动地插入所述开口中。

28.根据权利要求8至27中任一项所述的过滤装置(2)，

其中，所述至少一个清洁流体收集通道(12)具有与所述过滤元件容器(42)相关联的安装开口，所述过滤元件(10)能够穿过所述安装开口插入到所述过滤元件容器(42)中和/或能够从所述过滤元件容器(42)移除。

29.根据权利要求28所述的过滤装置(2)，

其中，所述安装开口被布置在所述清洁流体收集通道(12)的与所述过滤元件容器(42)相对地定位的壁中。

30.根据权利要求18至29中任一项所述的过滤装置(2)，

其中，所述安装开口通过挡片、门、可移除盖或滑动件能够关闭。

31.根据权利要求28至30中任一项所述的过滤装置(2)，

其中，所述过滤装置(2)包括壳体(52)，并且所述安装开口被布置在所述过滤装置(2)的所述壳体(52)中。

32.根据前述权利要求中任一项所述的过滤装置(2)，

其中，所述至少一个过滤元件(10)一体形成。

33.一种清洁根据前述权利要求中任一项所述的过滤装置(2)的所述过滤元件(10)的方法，包括：

将至少一个压力脉冲逆着清洁流体离开所述过滤元件(10)的流动方向引入穿过布置在所述清洁流体侧并在第一平面中延伸的清洁流体出口(22)，使得当所述压力脉冲穿过所述清洁流体出口(22)时，所述压力脉冲经历至少60°的偏转，特别是至少约80°的偏转，特别是至少约90°的偏转。

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