CN114762479A - 一种便携分解式超高树削头作业机 - Google Patents

Abstract

本发明属于高位树枝削剪降高领域，具体地说是一种便携分解式超高树削头作业机，底架通过固定锚索固定于地基上，底架上部转动安装有回转台座，回转台座上安装有提升绳导轮；提升绞机安装于底架上，提升绞机上设有手动或电动驱动旋转的绞绳筒，绳索的一端缠绕在绞绳筒上，另一端绕过提升绳导轮后由上至下穿过回转台座；撑杆为多节、依次相连，每节撑杆在连接时均由回转台座穿过，随回转台座旋转，绳索的另一端与最下端的一节撑杆的底部相连，最上端的一节撑杆与作业架铰接，高枝锯卡持于外筒内的内滑车上。本发明轻便易携带，可实施高位树枝削剪作业，可在山区及无行车条件地区对超高树削头降高处理的作业。

Description

一种便携分解式超高树削头作业机

技术领域

本发明属于高位树枝削剪降高领域，具体地说是一种便携分解式超高树削头作业机，可用于山区及无行车道路条件地区对高压输电线路下及线路旁的超高树高位树枝削剪降高处理。

背景技术

高压输电线路很多处于山区及无行车道路地区，生长在高压输电线路下及线路旁的树木，随其枝头靠近线路导线，安全距离不足，引发线路短路放电故障的可能性会增大。为消除故障隐患，树木超高段树枝需要定期削剪。

随着国家对绿化要求的增强，削剪树木超高段的位置高度也在提升，树木削剪已变为高空高位作业，即通常作业面距地面8m以上。在山区及无行车道路地区，由于常用的高空作业车或载人升降平台已无法到位使用，致使此项作业已变得十分困难，难于完成。

树木剪枝作业在国内外市场及相关资料的调研中所呈现的情况大体如下：

方法一，剪枝人员使用高枝锯地面作业；此法削剪高度仅在3米左右，离8米以上要求相差甚远。

方法二，剪枝人员站在所借助的辅助设备上作业(如高空作业升降平台或高空作业车等)；此法作业高度可以满足，但缺点是人员要站在高处作业，同时设备对道路有较高的要求，在山区及无行车道路地区，这些辅助设备无法到位使用。

方法三：剪枝人员攀爬上树作业，或借助爬梯爬到高位，再通过所持机锯完成对树木高位树枝的削剪。此法无疑人员危险性大，劳动强度高，不宜采用。

所以在山区及无行车道路地区进行高位树木剪枝，尚无良好的作业装备与手段。

发明内容

为了解决现有高位树枝削剪作业存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种便携分解式超高树削头作业机。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括底架、提升绞机、固定锚索、撑杆、作业架及高枝锯，其中底架通过固定锚索固定于地基上，该底架上部转动安装有回转台座，所述回转台座上安装有提升绳导轮；所述提升绞机安装于底架上，该提升绞机上设有手动或电动驱动旋转的绞绳筒，绳索的一端缠绕在所述绞绳筒上，另一端绕过所述提升绳导轮后由上至下穿过所述回转台座；所述撑杆为多节、依次相连，每节所述撑杆在连接时均由回转台座穿过，随所述回转台座旋转，所述绳索的另一端与最下端的一节撑杆的底部相连；所述作业架包括外筒及位于该外筒内的内滑车，所述高枝锯用于削割的一端位于外筒外部，另一端与所述内滑车相连，所述外筒与最上端的一节撑杆的顶部铰接，该外筒的两端分别安装有导轮，每端的所述导轮上均绕有伸缩动作控制绳，位于所述外筒两端的伸缩动作控制绳的一端分别与内滑车的两端连接，操作者手握所述伸缩动作控制绳的另一端，通过拉动两端的所述伸缩动作控制绳带动内滑车在外筒内滑动，进而实现所述高枝锯的伸缩；所述外筒的两端分别连接有俯仰动作控制绳，每端所述俯仰动作控制绳的一端与外筒相连，操作者手握所述俯仰动作控制绳的另一端，通过拉动两端的所述俯仰动作控制绳带动外筒进行俯仰动作。

其中：所述回转台座沿高度方向开设有供撑杆穿过的方形过口，该方形过口的外围设有供所述绳索穿过的走绳孔。

所述回转台座通过轴承与底架的上部转动连接，该回转台座上安装有回转推拉杆，通过所述回转推拉杆带动回转台座360°水平回转。

所述底架具有多条支腿，每条所述支腿外侧的上部均设有锚索绑耳、下部均设有联耳，该联耳及所述锚索绑耳分别与所述固定锚索连接。

所述提升绞机包括手轮、小齿轮、大齿轮、绞绳筒及机架，该机架固接于所述回转台座上，所述小齿轮的齿轮轴及大齿轮的齿轮轴分别转动安装于机架上，该小齿轮与所述大齿轮相啮合；所述手轮安装于小齿轮的齿轮轴上，通过转动该手轮带动所述小齿轮的齿轮轴旋转；所述绞绳筒安装于大齿轮的齿轮轴上，与大齿轮的齿轮轴连动。

所述小齿轮的齿轮轴上加装有棘轮，所述机架上安装有与棘轮相对应的棘爪。

所述绳索的另一端连接有吊钩，该绳索通过所述吊钩钩住最下端的一节撑杆的底部。

所述固定锚索包括地锚座、锚杆、锚绳、花篮螺栓及地锚联板，该地锚座及地锚联板分别通过锚杆固定在地基上，所述地锚联板与底架的下部相连，且通过所述锚绳及花篮螺栓与地锚座连接；所述地锚座通过花篮螺栓及锚绳与底架的上部相连。

所述撑杆的端面为方形，该撑杆的一端小于另一端，所述撑杆的两端均开设有用于与相邻撑杆插接的螺栓孔。

所述高枝锯的电源线通过外筒远离高枝锯的一端所安装的导轮导出，并与地面的电源开关及电瓶连接。

本发明的优点与积极效果为：

1.本发明轻便易携带，可实施高位树枝削剪作业，可在山区及无行车条件地区对超高树削头降高处理的作业，解决了该工况尚无适合装备使用的困境。

2.本发明的操作者在地面工作，不用登高，保证了作业人员的安全，意义重大。

3.本发明结构简易，操作简单，维护方便。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2A为本发明底架的结构示意图；

图2B为图2A的结构俯视图；

图3为本发明提升绞机的结构示意图；

图4为本发明固定锚索的结构示意图；

图5为本发明撑杆的结构示意图；

图6为本发明作业架的结构示意图；

其中：1为底架，2为提升绞机，3为固定锚索，4为撑杆，5为作业架，6为高枝锯，7为锚索绑耳，8为联耳，9为回转台座，10为回转推拉杆，11为提升绳导轮，12为手轮，13为小齿轮，14为大齿轮，15为绞绳筒，16为棘轮，17为棘爪，18为地锚座，19为锚杆，20为锚绳，21为花篮螺栓，22为地锚联板，23为外筒，24为内滑车，25为伸缩动作控制绳，26为俯仰动作控制绳，27为小导轮，28为大导轮，29为转动下联管，30为绳索，31为吊钩，32为电瓶，33为电源开关，34为方形过口，35为走绳孔，36为机架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

如图1所示，本发明包括底架1、提升绞机2、固定锚索3、撑杆4、作业架5及高枝锯6，其中底架1通过固定锚索3固定于地基上，该底架1上部转动安装有回转台座9，回转台座9上安装有提升绳导轮11；提升绞机2安装于底架1上，该提升绞机2上设有手动或电动驱动旋转的绞绳筒15，绳索30的一端缠绕在绞绳筒15上，另一端绕过提升绳导轮11后由上至下穿过回转台座9；撑杆4为多节、依次相连，每节撑杆4在连接时均由回转台座9穿过，随回转台座9旋转，绳索30的另一端连接有吊钩31，该绳索30通过吊钩31钩住最下端的一节撑杆4的底部，最上端的一节撑杆4的顶部铰接有作业架5。

底架1是作业机最重的不需拆分的构件，既是整个作业机的基础，也是作业操作平台；如图2A、图2B所示，本实施例的底架1具有多条(本实施例为四条)支腿，每条支腿外侧的上部均设有锚索绑耳7、下部均设有联耳8，该联耳8及锚索绑耳7分别与固定锚索3连接。回转台座9通过轴承与底架1的上部转动连接，该回转台座9上安装有回转推拉杆10，通过回转推拉杆10可以带动回转台座9相对四条支腿进行360°水平回转。回转台座9沿高度方向开设有供撑杆4穿过的方形过口34，该方形过口34的外围设有供绳索30穿过的走绳孔35。

提升绞机2是作业机提升撑杆4及作业架5到作业高位的机构。如图3所示，本实施例的提升绞机2包括手轮12、小齿轮13、大齿轮14、绞绳筒15、棘轮16、棘爪17及机架36，该机架36固接于回转台座9上，小齿轮13的齿轮轴及大齿轮14的齿轮轴分别转动安装于机架36上，该小齿轮13与大齿轮14相啮合；手轮12安装于小齿轮13的齿轮轴上，通过转动该手轮12带动小齿轮13的齿轮轴旋转；绞绳筒15安装于大齿轮14的齿轮轴上，与大齿轮14的齿轮轴连动。在小齿轮13的齿轮轴上加装有棘轮16，机架36上安装有与棘轮16相对应的棘爪17；棘爪17的一端铰接于机架36上，另一端与棘轮16抵接，通过棘轮16与棘爪17使绞绳筒15通过绳索30向上拉动撑杆4的过程中实现自锁，起到提升单向保护的作用。小齿轮13的齿轮轴也可由安装在机架36上的电机驱动旋转。

固定锚索3是通过与底架1连接固定，实现对作业机整体固定保护的作用。如图4所示，本实施例的固定锚索3包括地锚座18、锚杆19、锚绳20、花篮螺栓21及地锚联板22，该地锚座18及地锚联板22分别通过锚杆19固定在地基上，地锚联板22与底架1的支腿下部设置的联耳8相连，且通过锚绳20及花篮螺栓21与地锚座18连接；地锚座18通过花篮螺栓21及锚绳20与底架1的支腿上部设置的锚索绑耳7相连。

撑杆4是由多个结构相同，相互可完全互换的单杆，以插套方式连接而成的，连接数量由削剪作业需要的高度决定。如图5所示，本实施例的撑杆4的端面为方形，该撑杆4的一端小于另一端，撑杆4的两端均开设有用于与相邻撑杆4插接的螺栓孔37。相邻撑杆4插接时，尺寸小的一端插设于相邻撑杆4尺寸大的一端内，再将螺栓插入螺栓孔中进行连接固定。

作业架5是作业机的工作部。如图6所示，本实施例的作业架5包括外筒23及位于该外筒23内的内滑车24，高枝锯6用于削割的一端位于外筒23外部，另一端由内滑车24卡持，本实施例的内滑车24为现有技术；外筒23的筒体中部与转动下联管29的一端铰接，该转动下联管29的另一端与最上端的一节撑杆4的顶部相连；外筒23的两端分别安装有导轮(靠近高枝锯6的一端为小导轮27，远离高枝锯6的另一端为大导轮28)，每端的导轮上均绕有伸缩动作控制绳25，位于外筒23两端的伸缩动作控制绳25的一端分别与内滑车24的两端连接，操作者手握伸缩动作控制绳25的另一端，通过拉动两端的伸缩动作控制绳25带动内滑车24在外筒23内滑动，进而实现高枝锯6的伸缩；外筒23的两端分别开设有俯仰动作控制绳绑孔，每端的绑孔均连接有俯仰动作控制绳26，每端俯仰动作控制绳26的一端与外筒23相连，操作者手握俯仰动作控制绳26的另一端，通过拉动两端的俯仰动作控制绳26带动外筒23进行俯仰动作。高枝锯6的电源线通过外筒23远离高枝锯6的一端所安装的导轮导出，并与地面的电源开关33及电瓶32连接。

本发明可将高枝锯6提升的作业刻度为8～12m，作业半径为2.5～4m。本发明的底架1、提升绞机2、固定锚索3、撑杆4及作业架5可分解式连接，材料选择铝合金，整体轻便，单件重<30kg，整装重<130kg。

本发明的操作使用方法为：

作业机使用需在现场完成三个过程，包括组装，作业，及拆解。

组装：

(1)在待削剪树下选择合适位置布置底架1，且立放尽量垂直；

(2)在底架1的四个支腿及四周布置固定锚索3，并与底架1连接锚固；

(3)作业架5的组装：将高枝锯6装卡在内滑车24上，然后穿入外筒23；在外筒23和内滑车24的前后两端都分别绑上伸缩动作控制绳25、俯仰动作控制绳26；将外筒23两端的伸缩动作控制绳25分别由外筒23上的小导轮27、大导轮28导出，高枝锯6的电线由大导轮28导出；

(4)第一节撑杆4由回转台座9上的方形过口34从下自上地穿出到位，并与作业架5的转动下联管29插接；

(5)由提升绞机2通过绳索30另一端的吊钩31将撑杆4逐节提升；各节撑杆4依次相互间以插套方式连接；作业架5随撑杆4提升而升至作业需要的高度；当撑杆4为由12节单杆插接时，达到最大作业高度12米；

(6)将高枝锯6的电线和地面上的电源开关33及电瓶32相连。

作业：

(7)推动底架1上回转台座9的回转推拉杆10，使回转台座9带动撑杆4、作业架5转至作业所需的水平角度位置(转动幅度可达360°)；

(8)拉动作业架5的外筒23前后两端的俯仰动作控制绳26，使作业架5达到作业所需的俯仰角度位置；外筒23与转动下联管29为铰接，俯仰角度可实现±60°；

(9)拉动作业架5内的内滑车24前后两端的伸缩动作控制绳25，使内滑车24卡装的高枝锯6前后移动至待削树枝干，轻轻接触以查看削剪位置合适与否，并做调整；伸缩行程为1.5米，可实现高枝锯6的锯头相对回转台座9中心的削剪半径2.5～4米；

(10)按动高枝锯6的电源开关，启动高枝锯6实施树枝削剪作业。

分解：

(11)在完成树枝削剪作业后，对作业机进行拆分，分解过程与组装过程的顺序相反。

本发明操作以四人一组为宜，做好分工；作业时，需佩戴安全帽、手套等防护用品。

Claims (10)

1.一种便携分解式超高树削头作业机，其特征在于：包括底架(1)、提升绞机(2)、固定锚索(3)、撑杆(4)、作业架(5)及高枝锯(6)，其中底架(1)通过固定锚索(3)固定于地基上，该底架(1)上部转动安装有回转台座(9)，所述回转台座(9)上安装有提升绳导轮(11)；所述提升绞机(2)安装于底架(1)上，该提升绞机(2)上设有手动或电动驱动旋转的绞绳筒(15)，绳索(30)的一端缠绕在所述绞绳筒(15)上，另一端绕过所述提升绳导轮(11)后由上至下穿过所述回转台座(9)；所述撑杆(4)为多节、依次相连，每节所述撑杆(4)在连接时均由回转台座(9)穿过，随所述回转台座(9)旋转，所述绳索(30)的另一端与最下端的一节撑杆(4)的底部相连；所述作业架(5)包括外筒(23)及位于该外筒(23)内的内滑车(24)，所述高枝锯(6)用于削割的一端位于外筒(23)外部，另一端与所述内滑车(24)相连，所述外筒(23)与最上端的一节撑杆(4)的顶部铰接，该外筒(23)的两端分别安装有导轮，每端的所述导轮上均绕有伸缩动作控制绳(25)，位于所述外筒(23)两端的伸缩动作控制绳(25)的一端分别与内滑车(24)的两端连接，操作者手握所述伸缩动作控制绳(25)的另一端，通过拉动两端的所述伸缩动作控制绳(25)带动内滑车(24)在外筒(23)内滑动，进而实现所述高枝锯(6)的伸缩；所述外筒(23)的两端分别连接有俯仰动作控制绳(26)，每端所述俯仰动作控制绳(26)的一端与外筒(23)相连，操作者手握所述俯仰动作控制绳(26)的另一端，通过拉动两端的所述俯仰动作控制绳(26)带动外筒(23)进行俯仰动作。

2.根据权利要求1所述的便携分解式超高树削头作业机，其特征在于：所述回转台座(9)沿高度方向开设有供撑杆(4)穿过的方形过口(34)，该方形过口(34)的外围设有供所述绳索(30)穿过的走绳孔(35)。

3.根据权利要求1所述的便携分解式超高树削头作业机，其特征在于：所述回转台座(9)通过轴承与底架(1)的上部转动连接，该回转台座(9)上安装有回转推拉杆(10)，通过所述回转推拉杆(10)带动回转台座(9)360°水平回转。

4.根据权利要求1所述的便携分解式超高树削头作业机，其特征在于：所述底架(1)具有多条支腿，每条所述支腿外侧的上部均设有锚索绑耳(7)、下部均设有联耳(8)，该联耳(8)及所述锚索绑耳(7)分别与所述固定锚索(3)连接。

5.根据权利要求1所述的便携分解式超高树削头作业机，其特征在于：所述提升绞机(2)包括手轮(12)、小齿轮(13)、大齿轮(14)、绞绳筒(15)及机架(36)，该机架(36)固接于所述回转台座(9)上，所述小齿轮(13)的齿轮轴及大齿轮(14)的齿轮轴分别转动安装于机架(36)上，该小齿轮(13)与所述大齿轮(14)相啮合；所述手轮(12)安装于小齿轮(13)的齿轮轴上，通过转动该手轮(12)带动所述小齿轮(13)的齿轮轴旋转；所述绞绳筒(15)安装于大齿轮(14)的齿轮轴上，与大齿轮(14)的齿轮轴连动。

6.根据权利要求5所述的便携分解式超高树削头作业机，其特征在于：所述小齿轮(13)的齿轮轴上加装有棘轮(16)，所述机架(36)上安装有与棘轮(16)相对应的棘爪(17)。

7.根据权利要求1所述的便携分解式超高树削头作业机，其特征在于：所述绳索(30)的另一端连接有吊钩(31)，该绳索(30)通过所述吊钩(31)钩住最下端的一节撑杆(4)的底部。

8.根据权利要求1所述的便携分解式超高树削头作业机，其特征在于：所述固定锚索(3)包括地锚座(18)、锚杆(19)、锚绳(20)、花篮螺栓(21)及地锚联板(22)，该地锚座(18)及地锚联板(22)分别通过锚杆(19)固定在地基上，所述地锚联板(22)与底架(1)的下部相连，且通过所述锚绳(20)及花篮螺栓(21)与地锚座(18)连接；所述地锚座(18)通过花篮螺栓(21)及锚绳(20)与底架(1)的上部相连。

9.根据权利要求1所述的便携分解式超高树削头作业机，其特征在于：所述撑杆(4)的端面为方形，该撑杆(4)的一端小于另一端，所述撑杆(4)的两端均开设有用于与相邻撑杆(4)插接的螺栓孔(37)。

10.根据权利要求1所述的便携分解式超高树削头作业机，其特征在于：所述高枝锯(6)的电源线通过外筒(23)远离高枝锯(6)的一端所安装的导轮导出，并与地面的电源开关(33)及电瓶(32)连接。

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