CN114761711B - 变速器及变速器的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明的变速器具备：变速机构，其具备液力变矩器，该液力变矩器具有锁止离合器；油泵，其排出向变速机构供给的油；锁止油压控制阀，其对从油泵排出的油进行调压并供给到锁止离合器；润滑油压控制阀，其对从油泵排出的油进行调压并向变速机构中被润滑的部位供给油；控制器，其控制锁止油压控制阀。在进行向锁止离合器供给油的预充压时，控制器控制锁止油压控制阀，使得从润滑油压控制阀供给的油压即润滑油压为第一润滑油压时的预充压时间比润滑油压为比第一润滑油压低的第二润滑油压时的预充压时间短。

Description

变速器及变速器的控制方法

技术领域

本发明涉及一种变速器中的液力变矩器的锁止离合器。

背景技术

在JP2014－114910A中公开了一种变速器，该变速器具备油压控制装置，该油压控制装置具有将向变速器的需要润滑的部分供给润滑油的润滑油路和向锁止离合器供给油的油路连接的油压回路。

在这样的变速器中，也可以考虑控制润滑油路的油压以使油到达需要润滑的部分的末端。但是，若在润滑油路和向锁止离合器供给油的油路相连的油压回路结构的变速器中控制润滑油路的油压，则该控制引起的油压的变动也会影响到向锁止活塞供给油的油路的油压，有可能影响锁止离合器的控制。

发明内容

本发明是鉴于这样的技术课题而完成的，其目的在于，在具有控制润滑油压的油压回路的变速器中，能够高精度地进行锁止离合器的控制。

根据本发明的一方式，提供一种变速器，该变速器具备：变速机构，其具有液力变矩器，该液力变矩器具有锁止离合器；油泵，其排出向所述变速机构供给的油；锁止油压控制阀，其对从所述油泵排出的油进行调压并供给到所述锁止离合器；润滑油压控制阀，其对从所述油泵排出的油进行调压，向所述变速机构中被润滑的部位供给油；控制器，其控制所述锁止油压控制阀。在进行向所述锁止离合器供给油的预充压时，所述控制器控制所述锁止油压控制阀，使得从所述润滑油压控制阀供给的油压即润滑油压为第一润滑油压时的预充压时间比所述润滑油压为比所述第一润滑油压低的第二润滑油压时的预充压时间短。

根据上述方式，在变速机构的润滑油压为比第二润滑油压高的第一润滑油压时，使预充压时间比第二润滑油压时的预充压时间短。即，根据润滑油压设定预充压时间来进行预充压。由此，由于根据到达因润滑油压而变化的锁止离合器的油压回路的油的填充状态来进行预充压，因此，能够防止锁止离合器非意图地联接。即，能够高精度地进行锁止离合器的控制。

附图说明

图1是本发明的实施方式的变速器的油压回路的结构概要图。

图2是用于设定润滑油压的映射图。

图3是控制器的润滑油压控制的处理内容的流程图。

图4是表示在特定的涡轮转速、特定的涡轮扭矩、以及特定的油盘油温下设定的润滑油压的与外部气体温度对应的变化的图。

图5是锁止离合器控制的处理内容的流程图。

图6是判断锁止离合器的允许锁止的图。

图7是用于计算锁止离合器的预充压时间的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是表示本发明的实施方式的变速器100的油压回路的结构的图。变速器100具备：油盘1、油泵2、具有润滑油压控制阀3a和锁止油压控制阀3b的控制阀单元3、具备具有锁止离合器4b的液力变矩器4a的变速机构4、冷却器5、润滑部6和控制器7。

油盘1贮存规定量的用于向变速机构4和润滑部6等供给的油。另外，供给到变速器100的油从后述的变速机构4和润滑部6等排出，回收到油盘1。在油盘1设置有油盘油温传感器11，油盘油温传感器11检测贮存在油盘1中的油的温度(油盘油温To)。

油泵2将贮存在油盘1中的油吸上来，产生油压并排出油，向控制阀单元3供给油。油泵2可以是由从动力源输入的动力驱动的机械油泵，也可以是由供给的电力驱动的电动油泵。

控制阀单元3对从油泵2供给的油进行调压并向变速机构4供给。控制阀单元3具有润滑油压控制阀3a和锁止油压控制阀3b。润滑油压控制阀3a和锁止油压控制阀3b分别由阀体和控制阀体的螺线管构成。控制阀单元3通过润滑油压控制阀3a对从油泵2供给的油进行调压，并向后述的润滑部6供给。控制阀单元3通过锁止油压控制阀3b对从油泵2供给的油进行调压，并向液力变矩器4a的锁止离合器4b供给。

变速机构4具有液力变矩器4a和未图示的变速级机构。

当从作为动力源的发动机(省略图示)输入旋转动力时，液力变矩器4a根据输入侧和输出侧的转速差放大扭矩，并向变速级机构传递旋转动力。液力变矩器4a通过联接(锁止)锁止离合器4b，能够提高从发动机输入的旋转动力的传递效率。在液力变矩器4a的内部设置有检测液力变矩器4a的内压的内压传感器(省略图示)。另外，也可以构成为液力变矩器4a的内压由控制器7基于油压回路的油压等来推定。

锁止离合器4b在液力变矩器4a的内压与锁止离合器4b的活塞压的压差成为规定值时联接。锁止离合器4b的联接通过后述的控制器7对锁止离合器4b的活塞压的控制来进行控制。在液力变矩器4a的涡轮上设有检测涡轮转速Nt的涡轮转速传感器41。

变速级机构根据从控制阀单元3供给的油的油压变更摩擦联接元件的联接状态，实现规定的齿轮级。变速级机构以与齿轮级对应的变速比对从液力变矩器4a传递来的旋转动力进行变速。

在变速机构4上设置有检测变速机构4内的油温(以下称为ATF油温)的ATF油温传感器(省略图示)。

冷却器5在油压回路中设置在润滑油压控制阀3a和润滑部6之间。冷却器5对由润滑油压控制阀3a调压后的油进行冷却，并向润滑部6供给。在本实施方式中，冷却器5是空冷式的热交换器。供给到冷却器5的油在通过构成热交换器的多个细管内时，由与细管外壁接触的外部气体冷却。

润滑部6综合表示变速机构4中的旋转部、滑动部、轴承部等被油润滑的部位。在图1中，为了方便，将润滑部6描绘在变速机构4之外，但润滑部6是变速机构4的一部分。润滑部6由从冷却器5供给的油润滑。另外，润滑了润滑部6的油之后排出到油盘1。

控制器7是控制变速器100的控制装置，由具备中央运算装置(CPU)、存储装置(RAM及ROM)及输入输出接口(I/O接口)的一个或多个微型计算机构成。从设置在搭载有变速器100的车辆上的车速传感器或加速器踏板开度传感器向控制器7输入检测信号。控制器7基于这些信号决定变速级机构应采取的齿轮级。而且，控制器7为了实现该齿轮级，控制控制阀单元3，对向变速机构4供给的油进行调压。另外，控制器7在规定的锁止条件(例如，车速为规定车速以上)成立时，为了联接锁止离合器4b而控制控制阀单元3，对向锁止离合器4b供给的油进行调压。

从油盘油温传感器11、涡轮转速传感器41分别向控制器7输入油盘油温To、涡轮转速Nt的检测信号。控制器7基于油盘油温To、涡轮转速Nt及根据发动机扭矩和液力变矩器的扭矩比运算出的涡轮扭矩Tt，控制从润滑油压控制阀3a供给到润滑部6的油的油压(以下，称为“润滑油压”)，以确保为了将油供给至润滑部6的末端所需的油压，换言之，确保润滑部6不会引起润滑不良的油压的下限值(以下，称为“必要润滑油压”)。

在控制器7中存储有用于控制锁止离合器4b的联接的目标值(液力变矩器4a的内压与锁止离合器4b的活塞压的压差的值)。锁止离合器4b在液力变矩器4a的内压与锁止离合器4b的活塞压的压差达到该目标值时联接。因此，控制器7在使锁止离合器4b联接的情况下，基于目标值和从内压传感器输入的液力变矩器4a的内压的检测信号，计算出为了使液力变矩器4a的内压和锁止离合器4b的活塞压之间的差压成为目标值而应向锁止离合器4b的活塞供给的油，并控制锁止油压控制阀3b，以使该油向锁止离合器4b的活塞供给。另外，在以后的说明中，将上述控制称为压差控制。控制器7进行压差控制，当液力变矩器4a的内压与锁止离合器4b的活塞压的压差成为目标值时，锁止离合器4b联接。

另外，控制器7在进行使变速机构4的摩擦联接元件或锁止离合器4b等联接的控制时，预先向变速机构4的摩擦联接元件或锁止离合器4b等进行使阀成为释放状态而供给油的预充压，以使这些活塞的初始动作迅速地进行。详细地说，控制控制阀单元3的控制阀3a、3b，向到达变速机构4的摩擦联接元件或锁止离合器4b的油压回路供给油，以使变速机构4的摩擦联接元件或锁止离合器4b的活塞从释放位置(分离位置)向摩擦元件相互接触的位置(没有扭矩的传递容量的状态)进行行程。为了使该变速机构4的摩擦联接元件或锁止离合器4b的活塞从释放位置成为摩擦元件相互接触的位置(为了填埋间隙)，将油压设定得比目标油压(联接所需的油压)高来供给油的情况称为“预充压”，在进行了规定时间的预充压后，降低油压而不发生急剧的联接。通过进行预充压，与从不进行预充压的状态供给油而联接变速机构4的摩擦联接元件或锁止离合器4b的情况相比，能够在短时间内联接摩擦联接元件或锁止离合器4b。

但是，变速器100若置于外部气体温度为低温的环境下，则油被冷却器5冷却，油的粘度上升，将油向润滑部6供给时的压力损失增加，油不能充分到达润滑部6的末端，有可能在润滑部6产生润滑不足。因此，控制器7除了考虑油盘油温To、涡轮转速Nt、涡轮扭矩Tt之外，还考虑外部气体温度来控制润滑油压。

在此，当作为润滑部6与变速机构4(液力变矩器4a、锁止离合器4b)相连的油压回路在变速器100中进行润滑油压的控制时，由该控制引起的润滑油压的变动也会影响到达锁止离合器4b的油压回路的油压。在由于该影响而向到达锁止离合器4b的油压回路内填充油的情况下，由于在向锁止离合器4b对油进行预充压时向已经填充了油的油压回路供给油，因此在预充压中有可能锁止离合器4b联接。于是，在本实施方式中，控制器7控制润滑油压，并且也对锁止离合器4b的预充压实施控制。

首先，参照图2至图4，对控制器7执行的润滑油压的控制进行说明。

如图2所示，在控制器7的存储装置中存储有多个用于基于外部气体温度、油盘油温To、涡轮转速Nt以及涡轮扭矩Tt来计算润滑油压的指令值的映射图(映射图X1～Xn，以下将它们统称为“映射图X”)。

为了抑制数据量，对于外部气体温度及油盘温度，针对每个规定的外部气体温度范围(不足－20℃、－20℃以上且不足－10℃、－10℃以上且不足15℃、15℃以上)及每个规定的油盘温度范围(不足－10℃、－10℃以上且不足0℃、0℃以上且不足10℃、10℃以上且不足20℃、20℃以上)准备映射图X。控制器7选择并参照与外部气体温度、油盘油温To、涡轮转速Nt及涡轮扭矩Tt对应的映射图，计算出润滑油压的指令值。

必要润滑油压具有外部气体温度越低或油盘油温To越低则越高的趋势。因此，在各映射图X中，将与对应的外部气体温度范围的最低值(在没有下限值的范围内假定的最低外部气体温度)以及对应的油盘油温范围的最低值(在没有下限值的范围内假定的最低油盘温度)对应的必要润滑油压作为润滑油压的指令值进行存储。由此，根据指令值实现的润滑油压不低于必要润滑油压。

例如，在与外部气体温度小于－20℃且油温To为20℃以上相对应的映射图X1中，将与假定的最低外部气体温度即－40℃以及油盘温度为20℃相对应的必要润滑油压作为润滑油压的指令值进行存储。

另外，必要润滑油压具有涡轮转速Nt越高或涡轮扭矩Tt越高则越高的趋势，因此，各映射图X中存储的润滑油压的指令值也具有相同的趋势。

这样，控制器7除了考虑涡轮转速Nt、涡轮扭矩Tt、油盘油温To之外，还考虑外部气体温度来设定润滑油压的指令值。即，控制器7根据由外部气体温度的变化引起的冷却器5中的油的温度及粘度的变化，设定润滑油压的指令值。

接着，参照图3，对控制器7的润滑油压控制的具体处理内容进行说明。

首先，在步骤S1中，控制器7从发动机控制器获得从发动机的进气温度传感器的检测信号得到的发动机的进气温度Te，并基于发动机的进气温度Te推定外部气体温度。由于存在发动机的进气温度Te越低则外部气体温度越低的相关关系，所以控制器7推定为发动机的进气温度Te越低则外部气体温度越低。控制器7推定外部气体温度后，控制器7使处理进入步骤S2。

另外，外部气体温度的取得方法并不限定于此，例如也可以通过安装在前保险杠、车门后视镜等上的检测外部气体温度的外部气体温度传感器来检测外部气体温度。另外，外部气体温度也可以从经由无线通信(移动电话线路、收音机等)取得的气象信息获得。

在步骤S2中，控制器7从多个映射图X中选择与在步骤S1中推定出的外部气体温度和根据从油盘油温传感器11输入的信号计算出的油盘油温To对应的映射图，并使处理进入步骤S3。

在步骤S3中，控制器7根据在步骤S2中选择的映射图X、根据从涡轮转速传感器41输入的信号计算出的涡轮转速Nt、根据发动机扭矩与液力变矩器的扭矩比计算出的涡轮扭矩Tt，计算润滑油压的指令值。在计算出必要润滑油压的指令值后，控制器7使处理进入步骤S4。

在步骤S4中，控制器7基于在步骤S3中计算出的润滑油压的指令值来控制润滑油压控制阀3a，使得润滑油压成为指令值。由此，润滑油压被控制在必要润滑油压以上。

图4是表示在特定的涡轮转速Nt、特定的涡轮扭矩Tt及特定的油盘油温To下设定的润滑油压根据外部气体温度如何变化的图。实线表示润滑油压的指令值，基于指令值控制的实际的润滑油压也与其大致相等。虚线表示必要润滑油压。

如图4所示，存在外部气体温度越低润滑油压越高的趋势。由于针对每个规定的外部气体温度范围准备映射图X，因此，润滑油压根据外部气体温度而阶梯性地变化，但在各外部气体温度范围中，由于将与对应的外部气体温度范围的最低值(在没有下限值的范围中为假定的最低外部气体温度)对应的必要润滑油压设定为润滑油压的指令值，因此，润滑油压必然设定得比必要润滑油压高。

由此，即使在外部气体温度低、油的粘度高的状况下，也能够将油供给至润滑部6的末端，适当地润滑润滑部6。

另外，在此，由于所准备的映射图X的数量的影响，润滑油压根据外部气体温度而阶梯性地变化，但也可以不需要阶梯性地变化，增加映射图X的数量或者使用函数来设定润滑油压的指令值，使润滑油压根据外部气体温度而平滑地变化。

接着，参照图5至图7，对控制器7执行的锁止离合器4b的控制进行说明。图5是表示控制器7对锁止离合器4b的控制的具体处理内容的流程图。本控制的处理大致分为判断锁止离合器4b可否联接的阶段(步骤S11～步骤S13)、进行锁止时的预充压的控制的阶段(步骤S14～S19)、联接锁止离合器4b的阶段(步骤S20～S21)。

首先，在步骤S11中，控制器7取得外部气体温度。作为获得外部气体温度的方法，如图3中的步骤S1所示，列举了从发动机控制器获得从发动机的进气温度传感器的检测信号得到的发动机的进气温度Te，并且基于发动机的进气温度Te推定外部气体温度的方法。另外，例如也可以通过安装在前保险杠、车门后视镜等上的检测外部气体温度的外部气体温度传感器取得外部气体温度。另外，外部气体温度也可以从经由无线通信(移动电话线路、收音机等)取得的气象信息中取得。

与此同时，在步骤S11中，控制器7根据从ATF油温传感器输入的信号取得ATF油温。控制器7取得外部气体温度和ATF油温后，使处理进入步骤S12。

在步骤S12中，控制器7基于在步骤S11中取得的外部气体温度及ATF油温和图6所示的映射图，判断变速器100是否处于能够允许锁止离合器4b联接的状态。

图6是判断锁止离合器4b的允许锁止的图。该映射图存储在控制器7的存储装置中。

控制器7将在步骤S11中取得的外部气体温度及ATF油温应用于图6的映射图，在外部气体温度为特定的低温度以下且ATF油温为特定的高油温以下的情况(相当于图6的禁止锁止区域的情况)下，使处理进入S13，禁止锁止离合器4b的联接。特定的低温例如为－20℃。特定的高油温例如为110℃。

在外部气体温度为特定的低温度(在本实施方式中为－20℃以下，且ATF油温为特定的高油温(在本实施方式中为110℃以下)的情况下禁止锁止离合器4b的联接的理由如下。如图4所示，在外部气体温度为－20℃以下的情况下，将润滑油压设定得较高，设定为特定的润滑油压以上。在变速器100的油压回路的结构上，由于润滑油压与液力变矩器4a的内压处于相关关系，因此若将润滑油压设定得较高，则液力变矩器4a的内压也变高。在该液力变矩器4a的内压高的状况下，若成为需要向锁止离合器4b以外的离合器(例如，变速机构4的摩擦联接元件)预充压油的情况(例如，变更变速级的情况)而向该离合器供给油，则润滑油压也变动。在此，若设定为特定的润滑油压以上的润滑油压变动，则液力变矩器4a的内压也大幅变动，因此，难以维持用于使锁止离合器4b联接的压差控制的精度，难以将锁止离合器4b的联接状态控制为所希望的状态。于是，在外部气体温度为－20℃以下的情况下，换言之，在润滑油压为特定的润滑油压以上的情况下，原则上禁止锁止离合器4b的锁止。

但是，即使在外部气体温度为－20℃以下的情况(润滑油压为特定的润滑油压以上的情况)下，在ATF油温超过110℃的情况下，为了保护耐热性低的部件而需要降低ATF油温，因此，禁止作为ATF油温上升的原因的锁止离合器4b的释放。即，在该情况下，控制器7允许锁止离合器4b的联接。

因此，控制器7在外部气体温度为－20℃以下且ATF油温为110℃以下的情况(相当于图6的禁止锁止区域的情况)下，使处理进入步骤S13，禁止锁止离合器4b的联接。另外，在外部气体温度小于－20℃的情况下，或者即使外部气体温度为－20℃以下但ATF油温超过110℃的情况下(相当于图6的允许锁止区域的情况下)，使处理进入步骤S14。

在步骤S14中，控制器7为了进行锁止离合器4b的联接控制中的预充压控制，取得润滑油压和ATF油温。润滑油压的取得方法可以基于在图3的步骤S3中计算出的润滑油压的指令值来计算，也可以构成为在到达润滑部6的回路中设置油压传感器来测定润滑油压，从该油压传感器向控制器7输出检测信号。ATF油温由从ATF油温传感器输入的信号取得。取得润滑油压和ATF油温后，使处理进入步骤S15。

但是，如上所述，在本实施方式的变速器100中，润滑部6和变速机构4(液力变矩器4a、锁止离合器4b)通过油压回路相连。因此，若进行图3所示的润滑油压的控制，润滑部6的润滑油压变高，则随之向到达锁止离合器4b的油压回路内填充油。在该状况下，假设控制器7不考虑油压回路的油的填充状态，将预充压时间设定为相同的时间进行预充压，则向已经填充了油的油压回路供给油，在预充压中锁止离合器4b会联接。

于是，在步骤S15中，控制器7基于在步骤S14中取得的润滑油压及ATF油温和图7所示的用于计算锁止离合器4b的预充压时间的映射图，计算锁止离合器4b的预充压时间T1。该映射图存储在控制器7的存储装置中。

使用图7举例说明预充压时间T1的设定。在图7所示的映射图中，存储有在规定的润滑油压及规定的ATF油温时应设定的向锁止离合器4b的预充压时间。即，只要知道润滑油压及ATF油温，就能求出应设定的向锁止离合器4b的预充压时间。预充压时间按照第一时间tp1、第二时间tp2、第三时间tp3的顺序变长。第一时间tp1、第二时间tp2、第三时间tp3例如设定为0.1秒至0.2秒左右。另外，图7所示的预充压时间表示用于说明本实施方式的一例，所设定的预充压时间不限于图7所示的范围。例如，也可以以更细的刻度设定预充压时间，或将润滑油压及ATF油温分为多个温度区域并对每个区域设定预充压时间。

如图7所示，例如，在控制器7取得的ATF油温为Tx[℃]，润滑油压为Px[kPa](第一润滑油压)的情况下，预充压时间T1设定为第一时间tp1。在该情况下，如果在第一时间tp1的期间进行预充压，则锁止离合器4b不会非意图地联接而能够进行预充压。

另外，例如，在ATF油温为Tx[℃]且变速机构4的润滑油压为比Px[kPa]低的Py[kPa](第二润滑油压)的情况下，预充压时间T1被设定为比第一时间tp1长的第二时间tp2。在该情况下，如果在第二时间tp2的期间进行预充压，则锁止离合器4b不会非意图地联接而能够进行预充压。

这样，控制器7控制锁止油压控制阀3b，使得当润滑油压为第一润滑油压Px时的预充压时间等于第一时间tp1，该第一时间tp1比当润滑油压为低于第一润滑油压Px的第二润滑油压Py时的预充压时间即第二时间tp2秒短。换言之，润滑油压越高，控制器7将向锁止离合器4b的预充压时间设定得越短。在本实施方式中，由于外部气体温度越低润滑油压越高，所以外部气体温度越低，预充压时间设定得越短。

根据润滑油压来设定预充压时间意味着根据到达因润滑油压而变化的锁止离合器4b的油压回路的油的填充状态来设定预充压时间。即，变速器100在根据到达锁止离合器4b的油压回路的油的填充状态而设定的时间的期间进行预充压，因此，能够防止在预充压中锁止离合器4b非意图地联接的情况。

另外，如图7所示，控制器7还根据ATF油温来设定预充压时间。即，还考虑油温越高则降低的油的粘度，ATF油温越高则将预充压时间T1设定得越短。在设定预充压时间T1之后，控制器7使处理进入步骤S16。

在步骤S16中，控制器7控制锁止油压控制阀3b，开始预充压，并且进行计时器T的计时。计时器T对预充压的经过时间进行计时。然后，处理进入步骤S17。

在步骤S17中，判断计时器T是否在预充压时间T1以上。即，判断是否经过了在步骤S15中设定的预充压时间T1。如果计时器T小于预充压时间T1，则处理进入步骤S18。如果计时器T为预充压时间T1以上，则处理进入步骤S19。

在步骤S18中，控制器7如下进行预充压时间T1的更新。

首先，控制器7与步骤S14及步骤S15同样地取得润滑油压及ATF油温，将该润滑油压及ATF油温应用于图7的映射图，设定与步骤S18的时刻的变速器100的状态对应的预充压时间T2。接着，比较预充压时间T2和在步骤S15中设定的预充压时间T1，如果预充压时间T2比预充压时间T1短，则将预充压时间T2更新为新的预充压时间T1，使处理进入步骤S17。另一方面，如果预充压时间T2在预充压时间T1以上，则维持在步骤S15中设定的预充压时间T1(不更新预充压时间T1)，使处理进入步骤S17。

进行上述步骤S18的理由如下。通过上述说明的润滑油压的控制而设定的润滑油压根据外部气体温度、油盘油温To、涡轮转速Nt、涡轮扭矩Tt的变动而被更新。当润滑油压被更新时，液力变矩器4a的内压也随之变动，因此锁止离合器4b的适当的预充压时间也变动。如果是与变动的润滑油压对应的预充压时间比在步骤S15中设定的预充压时间短的情况，则若以在步骤S15中设定的预充压时间继续预充压，则会向锁止离合器4b供给过剩的油，锁止离合器4b有可能联接。于是，在步骤S18中，比较在步骤S18的时刻的预充压时间T2和在步骤S15中设定的预充压时间T1，如果与润滑油压对应的预充压时间变短，则更新预充压时间。由此，能够防止在预充压中锁止离合器4b非意图地联接的情况。

在步骤S19中，控制器7控制锁止油压控制阀3b以完成预充压。这样，由于根据到达因润滑油压而变化的锁止离合器4b的油压回路的油的填充状态来设定预充压时间而进行预充压，因此能够防止预充压中的非意图的锁止离合器4b的联接。即，能够高精度地进行锁止离合器4b的预充压控制。

在完成预充压之后，控制器7使处理进入步骤S20。在步骤S20中，控制器7判断锁止条件是否成立。所谓判断锁止条件成立的情况，是指例如车速达到规定车速(例如10km/h)的情况。若判断为锁止条件成立，则使处理进入步骤S21，联接锁止离合器4b。预充压结束后的锁止离合器4b的联接控制如下进行：在预充压完成的时刻使联接油压降低至规定的油压，在锁止离合器4b具有所希望的扭矩传递容量之前，以规定的斜率(上升率)提高油压。如果判断为锁止条件不成立，则使处理进入步骤S20，再次判断锁止条件是否成立。

接着，对以上说明的实施方式的作用效果进行说明。

(1)在本实施方式中，变速器100具有：变速机构4，其具有液力变矩器4a，该液力变矩器4a具有锁止离合器4b；油泵2，其排出向变速机构4供给的油；锁止油压控制阀3b，其对从油泵2排出的油进行调压并向锁止离合器4b供给；润滑油压控制阀3a，其对从油泵2排出的油进行调压并向变速机构4中被润滑的部位供给油；控制器7，其控制锁止油压控制阀3b。另外，控制器7控制锁止油压控制阀3b，使得在进行向锁止离合器4b供给油的预充压以使锁止离合器4b处于即将锁止之前的状态时，从润滑油压控制阀3a供给的油压即润滑油压为第一润滑油压Px时的预充压时间比润滑油压为比第一润滑油压Px低的第二润滑油压Py时的预充压时间短。

根据该结构，由于根据到达因润滑油压而变化的锁止离合器4b的油压回路的油的填充状态来设定预充压时间，因此，不限于预充压中，能够防止锁止离合器4b的联接控制中的非意图的锁止离合器4b的联接。即，能够高精度地进行锁止离合器4b的控制。

(2)另外，在经过预充压时间T1之前润滑油压变动的情况下，控制器7更新预充压时间T1。

(3)另外，控制器7在更新预充压时间T1时，如果与以变动的润滑油压对应的预充压时间T2比与变动前的润滑油压对应的预充压时间T1短，则将与已变动的润滑油压对应的预充压时间T2更新为新的预充压时间T1。

根据这些结构，由于根据润滑油压的更新来更新适当的预充压时间，因此能够进一步防止非意图的锁止离合器4b的联接。

(4)另外，在变速机构4的润滑油压为特定的润滑油压以上的情况下，控制器7禁止锁止离合器4b的联接(锁止)。

根据该结构，在难以正确地进行用于使锁止离合器4b联接的压差控制的状况下，不允许锁止离合器4b的联接，因此，能够防止非意图的锁止离合器4b的联接。

(5)另外，即使在变速机构4的润滑油压为特定的润滑油压以上的情况下，当ATF油温超过特定的高油温(例如110℃以上)的情况下，控制器7也允许锁止离合器4b的联接。

根据该结构，通过禁止作为ATF油温上升的原因的锁止离合器4b的释放而允许锁止离合器4b的联接，从而使成为高温的ATF油温降低，因此，能够适当地保护耐热性低的部件。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过表示本发明的应用例之一，并不是将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体结构的意思。

本发明主张基于在2019年12月6日向日本特许厅申请的日本特愿2019－221652号的优先权，该申请的全部内容通过参照编入到本说明书中。

Claims (6)

1.一种变速器，具备：

变速机构，其具有液力变矩器，该液力变矩器具有锁止离合器；

油泵，其排出向所述变速机构供给的油；

锁止油压控制阀，其对从所述油泵排出的油进行调压并供给到所述锁止离合器；

润滑油压控制阀，其对从所述油泵排出的油进行调压，向所述变速机构中被润滑的部位供给油；

控制器，其控制所述锁止油压控制阀及所述润滑油压控制阀，

所述控制器控制所述润滑油压控制阀，使得油温越低，从所述润滑油压控制阀供给的油压即润滑油压越高，

在进行向所述锁止离合器供给油的预充压时，所述控制器控制所述锁止油压控制阀，使得从所述润滑油压为第一润滑油压时的预充压时间比所述润滑油压为比所述第一润滑油压低的第二润滑油压时的预充压时间短。

2.如权利要求1所述的变速器，其中，

在经过所述预充压时间之前所述润滑油压已变动的情况下，所述控制器更新所述预充压时间。

3.如权利要求2所述的变速器，其中，

所述控制器在更新所述预充压时间时，如果与已变动的润滑油压对应的预充压时间比与变动前的润滑油压对应的预充压时间短，则将与所述已变动的润滑油压对应的预充压时间更新为新的预充压时间。

4.如权利要求1所述的变速器，其中，

在所述变速机构的润滑油压为特定的润滑油压以上的情况下，所述控制器禁止所述锁止离合器的锁止。

5.如权利要求4所述的变速器，其中，

即使在所述变速机构的润滑油压为特定的润滑油压以上的情况下，在油温超过特定的高油温的情况下，所述控制器也允许所述锁止离合器的锁止。

6.一种变速器的控制方法，所述变速器具备：

变速机构，其具有液力变矩器，该液力变矩器具有锁止离合器；

油泵，其排出向所述变速机构供给的油；

锁止油压控制阀，其对从所述油泵排出的油进行调压并供给到所述锁止离合器；

润滑油压控制阀，其对从所述油泵排出的油进行调压，向所述变速机构中被润滑的部位供给油，其中，

控制所述润滑油压控制阀，使得油温越低，从所述润滑油压控制阀供给的油压即润滑油压越高，

在进行向所述锁止离合器供给油的预充压时，控制所述锁止油压控制阀，使得从所述润滑油压为第一润滑油压时的预充压时间比所述润滑油压为比所述第一润滑油压低的第二润滑油压时的预充压时间短。