CN114760005A - 一种机载分布式无人机电磁干扰系统及方法 - Google Patents

一种机载分布式无人机电磁干扰系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114760005A
CN114760005A CN202210363035.6A CN202210363035A CN114760005A CN 114760005 A CN114760005 A CN 114760005A CN 202210363035 A CN202210363035 A CN 202210363035A CN 114760005 A CN114760005 A CN 114760005A
Authority
CN
China
Prior art keywords
interference
frequency band
distributed
unmanned aerial
aerial vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210363035.6A
Other languages
English (en)
Inventor
吴浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Skydefence Technology Co ltd
Original Assignee
Chengdu Skydefence Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Skydefence Technology Co ltd filed Critical Chengdu Skydefence Technology Co ltd
Priority to CN202210363035.6A priority Critical patent/CN114760005A/zh
Publication of CN114760005A publication Critical patent/CN114760005A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04K—SECRET COMMUNICATION; JAMMING OF COMMUNICATION
    • H04K3/00—Jamming of communication; Counter-measures
    • H04K3/40—Jamming having variable characteristics
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04K—SECRET COMMUNICATION; JAMMING OF COMMUNICATION
    • H04K3/00—Jamming of communication; Counter-measures
    • H04K3/40—Jamming having variable characteristics
    • H04K3/42—Jamming having variable characteristics characterized by the control of the jamming frequency or wavelength
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04K—SECRET COMMUNICATION; JAMMING OF COMMUNICATION
    • H04K3/00—Jamming of communication; Counter-measures
    • H04K3/80—Jamming or countermeasure characterized by its function
    • H04K3/82—Jamming or countermeasure characterized by its function related to preventing surveillance, interception or detection
    • H04K3/825—Jamming or countermeasure characterized by its function related to preventing surveillance, interception or detection by jamming
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04K—SECRET COMMUNICATION; JAMMING OF COMMUNICATION
    • H04K2203/00—Jamming of communication; Countermeasures
    • H04K2203/10—Jamming or countermeasure used for a particular application
    • H04K2203/22—Jamming or countermeasure used for a particular application for communication related to vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

本发明公开了一种机载分布式无人机电磁干扰系统及方法，其具体包括多个呈分布式布置的移动设备，且每个移动设备上均搭载具有一个或多个频段的干扰模块，通过搭载干扰模块的移动设备向入侵目标靠近，进行前突式干扰压制。本发明设计采用移动设备机载干扰模块的方式进行前突式干扰，通过前突式靠近，大大的缩小干信比，使干信比在设备作用范围内，实现了稳定的干扰效果，移动设备可搭载一个或多个频段的干扰模块，对无人机集群产生干扰效果。

Description

一种机载分布式无人机电磁干扰系统及方法
技术领域
本发明涉及无人机反制领域，具体涉及一种机载分布式无人机电磁干扰系统及方法。
背景技术
随着无人机反制行业的兴起，对无人机的压制方法日益增加，且越来越成熟。通过干扰特定频段实现无人机的迫降、返航等功能，目前大多还是采用便携式和地面固定式的设备来进行打击，对于大多数黑飞无人机效果还是比较理想。但是这些打击方式也存在一个严重弊端，设备采用多频段组合在一个设备，且干扰源固定，容易被目标发现摧毁，摧毁后设备丧失对所有频段干扰功能；对于机间通信空中无人机集群，此类则打击的效果不胜理想，因为机间通信的信号强，干信比大，不易被干扰，为了克服现有固定式或便携式干扰的弊端，本发明提供一种新的干扰方案。
发明内容
本发明的目的是提供一种可减小干信比，干扰频段可组合，且具有较高安全性和灵活性的机载分布式无人机电磁干扰系统及方法。
为解决上述技术问题，本发明提供一种机载分布式无人机电磁干扰系统，其包括多个呈分布式布置的移动设备，且每个移动设备上均搭载具有一个或多个频段的干扰模块，通过搭载干扰模块的移动设备向前突击目标，进行前突式干扰压制。
进一步地，移动设备为无人机，所述移动设备以设定防控区域中心作为布置中心进行多层次空中分布式环绕布置，具体在指定防空区域进行布置，实现全方位防御。
进一步地，移动设备以设定防控区域中心作为布置中心呈里外三层分布式环绕布置。
进一步地，干扰模块分频段进行机载。
进一步地，频段为六个，分别为第一频段430MHz～440MHz，第二频段840MHz～845MHz，第三频段902MHz～928MHz，第四频段1.1～1.7GHz，第五频段2.4～2.5GHz，第六频段5.725～5875GHz。
进一步地，各频段使用独立的功放及天线。
进一步地，移动设备上还机载有控制模块，所述控制模块与中心基地进行通信。
一种基于空机分布式干扰频段的压制方法，其采用在移动设备上机载干扰模块，将多个移动设备以防护地为中心，在设定防护区域进行多层防护；当发现入侵目标，最外层的移动设备向目标靠近并开启一个或多个频段压制，实现对入侵目标的处置；如入侵目标破坏了任意一移动设备造成该频段工作失效，则通过中心远程调度在其它位置机载相同频段的移动设备，转向并靠近入侵目标，开启频段干扰，实现频段时效的及时补充。
进一步地，一个移动设备搭载一个或多个频段，不同移动设备搭载相同频段进行分布式布署，以分区域值守，对入侵目标进行全方位及快速的处置。
本发明新型的有益效果为：该机载分布式无人机电磁干扰系统及方法通过频段组合及机载前突式工作状态，可以减小干信比，实现对无人机集群的压制，干扰压制效果强；空中分布式布署不受地面环境因素的影响，安装方式、布署方式、防御位置及作用范围均可灵活调整。
同时，采用分频段进行机载的方式，在实现分布式布署的同时，还便于在一个点故障的情况下，及时调度其它位置点机载压制设备，实现故障点区域的覆盖。当一个频段故障时，其它无人机机载的频段也可产生作用，无人机搭载干扰频段可进行方便快捷更换，实现资源回收。
附图说明
图1为现有技术中地面干扰设备对单个无人机作用示意图结构示意图。
图2为本申请移动设备与地面干扰对无人机集群作用示意图。
图3示意性地给出了一种本申请机载干扰模块分布式包围集群示意图。
图4示意性地给出了一种本申请各机载频段组合成不同防御区域示意图。
图5为意性地给出了一种本申请移动设备搭载干扰频段结构图。
图6为意性地给出了一种本申请设计频段组合分布式布署结构图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以下结合实施例进行具体说明。
该机载分布式无人机电磁干扰系统，包括多个呈分布式布置的移动设备，且每个移动设备上均搭载具有一个或多个频段的干扰模块，通过搭载干扰模块的移动设备前突式靠近入侵目标并开启干扰压制。
通过机载前突式工作状态，可以减小干信比，同时开启干扰频段实现对无人机集群的压制，并且防御位置及作用范围可灵活调整。
其中，每个移动设备上搭载的频段可采用相同的频段方式，也可采用不同的频段方式。可优选移动设备为无人机，不受地面环境因素的影响，安装方式及布署方式灵活。
该机载分布式无人机电磁干扰系统可产生移动干扰，不受安装环境和安装位置的影响，对于机间通信空中无人机集群，此类则打击的效果理想，干信比低，干扰压制效果强，具有较高的安全性能。
在无人机搭载干扰设备，干扰设备主要由两部分组成，即干扰主机和天线，不同的天线决定作用频段。干扰模块可集成一个或多个频段，并且各频段使用独立的功放及天线。
移动设备以设定防控区域中心作为布置中心进行多层次多方位立体分布式布置，其配合机载的形式，分频段进行机载，在实现分布式布署的同时，可在一个点故障的情况下，调度其它位置点机载压制设备，实现故障点区域的覆盖。
并且，当任意一个移动设备频故障时，其它无人机机载的频段也可产生作用，避免干扰失效的问题，无人机搭载干扰频段可进行方便快捷更换，实现资源回收。
具体地，在实际操作中，可优选移动设备以设定防控区域中心作为布置中心呈里外多层分布式布置。
根据本申请的一种实施方式，可优选移动设备以设定防控区域中心作为布置中心呈里外三层分布式布置。并且位于最外层的任意一移动设备上至少搭载有三个频段。
根据本申请的一种实施方式，将频段设计为六个，分别为第一频段430MHz～440MHz，第二频段840MHz～845MHz，第三频段902MHz～928MHz，第四频段1.1～1.7GHz，第五频段2.4～2.5GHz，第六频段5.725～5875GHz。
各移动设备搭载干扰设备时，移动设备机载干扰结构如图5所示，在移动设备下部搭载干扰设备，干扰设备主要由两部分组成，干扰主机和天线，主机内为各频段功放及散热器，不同的天线决定作用频段。
在实际操作中，频段可组合，可独立使用。一个移动设备可搭载一个或多个频段，不同空机可搭载相同频段进行分布式布署，实现分区域值守。
搭载干扰频段的移动设备以防护地为中心，向外向目标靠近，且可灵活的根据目标的飞行位置的变化而按照设定条件改变自己的位置，减小干信比，使频段干扰作用持续稳定有效，即实现灵活的前突式空机干扰。
如图1所示，图1示意性地给出了现有地面干扰设备对遥控无人机作用示意图，显然，干扰设备与无人机系统的干扰干信比为Dis/AirDis，干信比值越大，则无人机系统越难被干扰，导致干扰效果越不稳定或无干扰效果。
根据本申请的一种实施方式，图2给出了一种本申请集群机间链路通信方式，从无人机集群的一侧区域机载干扰设备，如图2所示，入侵无人机集群采用机间通信，此时AirDis距离大幅值缩小，对于地面固定多频段干扰设备，此时Dis远大于AirDis，造成干信比大超出设备作用范围，从而地面干扰设备对集群的干扰效果不稳定或无干扰效果。
综上，本发明设计采用无人机搭载机载干扰模块的方式进行前突式干扰，通过前突式靠近集群，大大的缩小此时干扰设备到入侵集群的距离SkyDis，从而可大幅度减小干信比(SkyDis/AirDis)，使干信比在设备作用范围内，实现了稳定的干扰效果，无人机可机载一个或多个频段的干扰器，通过频段的组合，对无人机集群均产生干扰效果。
该机载分布式无人机电磁干扰系统的移动设备上还机载有控制模块，所述控制模块与中心基地进行通信，可快速响应基地中心命令，进行干扰功能控制，设备调试等功能。
在具体实施，在不同位置部署机载干扰模块的同时，还可以选择不同机载干扰模块的组合。
假使防控基地区域为目标无人机的主要入侵方位，为了阻止无人机集群突破到保护区域，则在基位周围分布式布署多频段的干扰设备，可同时实现对目标控制、图传和导航信号的干扰，通过多模块组合的方式达到高效的干扰模式，尽可能的将无人机集群管控在核心区域外的安全区域。
根据本申请的一种实施方式，还给出了一种基于空机分布式干扰频段的压制方法，其采用在移动设备上机载干扰模块，将多个移动设备以防护地为中心，在设定防护区域进行多层防护。
当发现目标，最外层的移动设备向目标靠近并开启多个频段；通过机载有控制、图传、导航干扰频段实现对目标的图传、摇控及导航信号压制，实现目标返航或迫降功能，实现对目标的频段干扰。
如目标破坏了任意一移动设备造成频段工作失效，则调用分布在其它位置机载相同频段的移动设备，向目标开启频段干扰并前突靠近目标，实现作用失效的及时修补。
其中，一个移动设备搭载一个或多个频段，不同移动设备搭载相同频段进行分布式布署，以分区域值守。
由于无人机机载频段可选择，无人机本身具备相应的灵活性，更适用于各类包围处置方法，如图3所示，针对无人机集群，本申请设计还可以通过在不同位置部署机载干模块，以环绕立体式布置，通过多层布署，也形成多层次的大型防护区域。
其中，搭载干扰频段的移动设备以防护地为中心，向外向前突靠近入侵目标，可灵活的根据入侵目标的飞行位置的变化而改变自己的位置，在减小干信比的同时，可跟踪指定目标实现对入侵目标的持续稳定有效干扰，即实现灵活的前突式空机干扰。
如图4所示，在不同位置部署机载干扰模块的同时，还可以选择不同机载干扰模块的组合，假使防控基地区域为目标无人机的主要入侵方位，为了阻止无人机集群突破到保护区域，则在基位周围多层次布署的机载设备均可同时搭载多个频段干扰模块，通过多模块组合的方式达到高效的干扰模式，尽可能的将无人机集群管控在核心区域外。
根据本申请的一种实施例，以第一频段430MHz～440MHz，第二频段840MHz～845MHz，第三频段902MHz～928MHz，第四频段1.1～1.7GHz，第五频段2.4～2.5GHz，第六频段5.725～5875GHz为基础。
如图6所示，图6示意性地给出了一种本申请设计频段组合分布式布署结构示意图，将移动设备以设定防控区域中心作为布置中心呈里外三层分布式环绕布置。
作为最内层环绕防护，可优选七架无人机，可以顺时针环绕布置的方式分别机载第一频段、第二频段与第三频段结合，第四频段，第五频段，第六频段，第一频段、第二频段与第三频段结合，第五频段，第四频段。
中间层可优选八架无人机，可以顺时针环绕布置的方式分别机载第二频段与第三频段结合，第四频段与第五频段结合，第六频段，第四频段与第五频段结合，第六频段，第三频段，第二频段，第一频段。
最外层可优选十二架无人机，可采用机载第一频段、第二频段与第三频段结合，机载第四频段、第五频段与第六频段结合，相互交互式布置的环绕方式。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
此外，术语“垂直”等术语并不表示要求部件绝对垂直，而是可以稍微倾斜。如“垂直”仅仅是指其方向相对“水平”而言更加垂直，并不是表示该结构一定要完全垂直，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (9)

1.一种机载分布式无人机电磁干扰系统，其特征在于：包括多个呈分布式布置的移动设备，且每个移动设备上均搭载具有一个或多个频段的干扰模块，通过搭载干扰模块的移动设备向前突进目标，进行前突式干扰压制。
2.根据权利要求1所述的机载分布式无人机电磁干扰系统，其特征在于：所述移动设备为无人机，所述移动设备以设定防控区域中心作为布置中心进行多层次空中分布式环绕布置，实现全方位防御。
3.根据权利要求2所述的机载分布式无人机电磁干扰系统，其特征在于：所述移动设备以设定防控区域中心作为布置中心呈里外三层分布式环绕布置。
4.根据权利要求1所述的机载分布式无人机电磁干扰系统，其特征在于：所述干扰模块分频段进行机载。
5.根据权利要求4所述的机载分布式无人机电磁干扰系统，其特征在于：所述频段为六个，分别为第一频段430MHz～440MHz，第二频段840MHz～845MHz，第三频段902MHz～928MHz，第四频段1.1～1.7GHz，第五频段2.4～2.5GHz，第六频段5.725～5875GHz。
6.根据权利要求4所述的机载分布式无人机电磁干扰系统，其特征在于：各频段使用独立的功放及天线。
7.根据权利要求1所述的机载分布式无人机电磁干扰系统，其特征在于：所述移动设备上还机载有控制模块，所述控制模块与中心基地进行通信，。
8.一种基于空机分布式干扰频段的压制方法，其特征在于：采用在移动设备上机载干扰模块，将多个移动设备以防护地为中心，在设定防护区域进行多层防护；当发现入侵目标，最外层的移动设备向目标靠近并开启一个或多个频段压制，实现对入侵目标的处置；如入侵目标破坏了任意一移动设备造成该频段工作失效，则中心远程可调度在其它位置机载相同频段的移动设备，转向并靠近入侵目标，开启频段干扰，实现频段失效的及时补充。
9.根据权利要求8所述的基于空机分布式干扰频段的压制方法，其特征在于：一个移动设备搭载一个或多个频段，不同移动设备搭载相同频段进行分布式布署，以分区域值守。
CN202210363035.6A 2022-04-07 2022-04-07 一种机载分布式无人机电磁干扰系统及方法 Pending CN114760005A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210363035.6A CN114760005A (zh) 2022-04-07 2022-04-07 一种机载分布式无人机电磁干扰系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210363035.6A CN114760005A (zh) 2022-04-07 2022-04-07 一种机载分布式无人机电磁干扰系统及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114760005A true CN114760005A (zh) 2022-07-15

Family

ID=82329012

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210363035.6A Pending CN114760005A (zh) 2022-04-07 2022-04-07 一种机载分布式无人机电磁干扰系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114760005A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117238178A (zh) * 2023-11-10 2023-12-15 中国电子科技集团公司第二十九研究所 一种针对领航机跟随机无人机编队的反制方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117238178A (zh) * 2023-11-10 2023-12-15 中国电子科技集团公司第二十九研究所 一种针对领航机跟随机无人机编队的反制方法
CN117238178B (zh) * 2023-11-10 2024-01-30 中国电子科技集团公司第二十九研究所 一种针对领航机跟随机无人机编队的反制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103891187B (zh) 用于空对地系统的干扰减轻技术
US8359026B2 (en) RF signal feed through method and apparatus for shielded aircraft fuselage
CN108449156A (zh) 射频干扰系统及方法
US7382330B2 (en) Antenna system with parasitic element and associated method
US10418698B2 (en) Omnidirectional antenna using rotation body
CN105099585A (zh) 无人机信号处理装置及信号处理方法
CN109728872B (zh) 一种基于数字储频技术的无人机干扰系统及方法
US20090251359A1 (en) Antenna system for a micro air vehicle
CN114760005A (zh) 一种机载分布式无人机电磁干扰系统及方法
KR101881485B1 (ko) 무인 항공기의 접근을 방어하는 방법 및 시스템
CN204993363U (zh) 无人机信号处理装置
CN105292507A (zh) 机载气象探测及通信集成系统
US10355772B2 (en) Combined satellite and terrestrial communication system for terminals located on a vehicle such as an aircraft using a common set of frequencies
CN113259049A (zh) 一种机会阵智能电子干扰装置及干扰信号产生方法
KR102219452B1 (ko) 이동차량형 재밍 시스템
CN212963039U (zh) 一种无人机防御系统
CN210297722U (zh) 一种机场的无人机防御设备
CN207442848U (zh) 可移动设备
CN114353594A (zh) 一种基于方舱的无人机防控系统
KR102465551B1 (ko) 다중대역 송신안테나 장치
KR101076012B1 (ko) 무인 항공기용 스위치형 빔 안테나 장치
CN212064026U (zh) 一种射线式无干扰无线电发射系统
CN204903766U (zh) 一种深潜水支持母船的天线综合布置结构
CN210297723U (zh) 一种侦测和干扰无人机的防控系统
CN216153669U (zh) 移动式无人机反制设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination