CN114756258A - 一种基于odx的ecu软件刷新方法与系统 - Google Patents

一种基于odx的ecu软件刷新方法与系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于ODX的ECU软件刷新方法与系统，包括：基于ODX的ECU软件刷新方法，包括如下步骤：获取ODX‑F文件，对所述ODX‑F文件的各级节点进行解析获得BIN文件的存储地址、BIN文件中的片段信息、BIN文件的校验算法和校验参考值；根据所述存储地址读取BIN文件内容，并根据所述BIN文件内容和所述校验算法计算BIN文件的校验真实值；根据所述校验真实值与所述校验参考值进行对比，若所述校验真实值与所述校验参考值相同，则根据所述片段信息将所述BIN文件内容传输给ECU以进行ECU软件刷新，若所述校验真实值与所述校验参考值不同，则结束ECU软件刷新流程。本发明能够解决目前不同组织的开发人员在进行ECU刷新数据交换过程中，容易出现信息遗漏和转换错误的问题。

Description

一种基于ODX的ECU软件刷新方法与系统
技术领域
本发明涉及车载ECU刷新技术领域，具体涉及一种基于ODX的ECU软件刷新方法与系统。
背景技术
目前车载ECU的刷新方案主要定义了基本的刷新流程，没有对刷新任务和刷新数据进行描述，也没有对刷新数据的校验过程进行定义，因此，不同组织的开发人员在进行刷新数据交换过程中，容易出现信息遗漏和转换错误，造成维护困难、效率降低和成本增加等问题。
发明内容
本发明的目的在于提出一种基于ODX的ECU软件刷新方法与系统，以解决目前不同组织的开发人员在进行ECU刷新数据交换过程中，容易出现信息遗漏和转换错误的问题。
为实现上述目的，本发明的实施例提出一种基于ODX的ECU软件刷新方法，包括如下步骤：
获取ODX-F文件，对所述ODX-F文件的各级节点进行解析获得BIN文件的存储地址、BIN文件中的片段信息、BIN文件的校验算法和校验参考值；
根据所述存储地址读取BIN文件内容，并根据所述BIN文件内容和所述校验算法计算BIN文件的校验真实值；
根据所述校验真实值与所述校验参考值进行对比，若所述校验真实值与所述校验参考值相同，则根据所述片段信息将所述BIN文件内容传输给ECU以进行ECU软件刷新，若所述校验真实值与所述校验参考值不同，则结束ECU软件刷新流程。
优选地，所述获取ODX-F文件，包括：
读取PDX数据包，从所述PDX数据包提取index.xml文件，根据所述index.xml文件获取ODX-F文件。
优选地，所述对所述ODX-F文件进行解析获得BIN文件的存储地址、BIN文件中的片段信息、BIN文件的校验算法和校验参考值，包括：
对所述ODX-F文件进行解析获得FLASHDATA节点信息、SEGMENT节点信息和SECURITY节点信息；
对所述FLASHDATA节点信息进行解析获得BIN文件的存储地址；
对所述SEGMENT节点信息进行解析获得BIN文件中的片段信息；
对所述SECURITY节点信息进行解析获得BIN文件的校验算法和校验值。
优选地，所述片段信息包括BIN文件中的各个片段的起始地址和数据大小。
优选地，所述对所述ODX-F文件进行解析获得FLASHDATA节点信息、SEGMENT节点信息和SECURITY节点信息，包括：
对所述ODX-F文件进行解析获得ECU-MEM-CONNECTORS节点信息，并根据所述ECU-MEM-CONNECTORS节点信息获取ECU软件刷新任务的SESSION节点信息；
对所述SESSION节点信息进行解析获得ECU软件刷新任务需要的DATABLOCK节点信息；
对所述DATABLOCK节点信息进行解析获得FLASHDATA节点信息、SEGMENT节点信息和SECURITY节点信息。
本发明的实施例还提出一种基于ODX的ECU软件刷新系统，包括：
解析单元，用于获取ODX-F文件，对所述ODX-F文件的各级节点进行解析获得BIN文件的存储地址、BIN文件中的片段信息、BIN文件的校验算法和校验参考值；
计算单元，用于根据所述存储地址读取BIN文件内容，并根据所述BIN文件内容和所述校验算法计算BIN文件的校验真实值；以及
校验单元，用于根据所述校验真实值与所述校验参考值进行对比，若所述校验真实值与所述校验参考值相同，则根据所述片段信息将所述BIN文件内容传输给ECU以进行ECU软件刷新，若所述校验真实值与所述校验参考值不同，则结束ECU软件刷新流程。
优选地，所述解析单元包括ODX-F文件获取模块，所述ODX-F文件获取模块用于读取PDX数据包，从所述PDX数据包提取index.xml文件，根据所述index.xml文件获取ODX-F文件。
优选地，所述解析单元包括节点解析模块，所述节点解析模块包括：
第一解析模块，用于对所述ODX-F文件进行解析获得FLASHDATA节点信息、SEGMENT节点信息和SECURITY节点信息；
第二解析模块，用于对所述FLASHDATA节点信息进行解析获得BIN文件的存储地址；
第三解析模块，用于对所述SEGMENT节点信息进行解析获得BIN文件中的片段信息；以及
第四解析模块，用于对所述SECURITY节点信息进行解析获得BIN文件的校验算法和校验值。
优选地，所述片段信息包括BIN文件中的各个片段的起始地址和数据大小。
优选地，所述第一解析模块，具体用于：
对所述ODX-F文件进行解析获得ECU-MEM-CONNECTORS节点信息，并根据所述ECU-MEM-CONNECTORS节点信息获取ECU软件刷新任务的SESSION节点信息；
对所述SESSION节点信息进行解析获得ECU软件刷新任务需要的DATABLOCK节点信息；
对所述DATABLOCK节点信息进行解析获得FLASHDATA节点信息、SEGMENT节点信息和SECURITY节点信息。
本发明的实施例至少具有以下有益效果：
通过对ODX-F文件进行各级节点解析来获得ECU软件刷新所需的BIN文件并进行了校验，使ECU软件刷新数据定义得以标准化，在实际应用中，按本发明的实施例获得ECU软件刷新数据，能够方便ECU软件刷新数据在车辆制造商、车载电控单元供应商、售后服务商和下线设备供应商之间进行交换，这极大地避免了数据转换过程中可能出现的错误，降低了不同组织之间的数据交换成本，方便了ECU软件刷新数据的扩展应用。
本发明的实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中一种基于ODX的ECU软件刷新方法的流程示意图。
图2为本发明实施例中一种基于ODX的ECU软件刷新方法的具体流程示意图。
图3为本发明实施例中一种基于ODX的ECU软件刷新系统的结构示意图。
图4为本发明实施例中解析单元的具体结构示意图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。另外，为了更好的说明本发明，在下文的具体实施例中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的手段未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。
参阅图1，本发明方法的一个实施例提出一种基于ODX的ECU软件刷新方法，包括如下步骤：
步骤S10、获取ODX-F文件，对所述ODX-F文件的各级节点进行解析获得BIN文件的存储地址、BIN文件中的片段信息、BIN文件的校验算法和校验参考值；
具体而言，ODX的全称是Open Diagnostic Data Exchange，其为ASAM制定的标准架构诊断仪(MVCI，Modular Vehicle Communication Interface)所使用的数据文件，方便不同供应商之间，供应商与车厂之间，开发与售后诊断之间交换数据；ODX数据模型分为七层：ODX-D、ODX-C、ODX-V、ODX-E、ODX-FD、ODX-F、ODX-M，其中，ODX-D部分描述了诊断仪与ECU(Electronic Control Unit，电子控制器)之间的通信过程，包括诊断服务的请求、响应格式及所用到的参数类型等；ODX-C部分描述了诊断仪与ECU之间的通信参数，例如网络层定时参数、应用层定时参数、波特率等；ODX-V描述了车辆的信息，例如OEM(原始设备制造商)信息、车型信息、车辆拓扑等；ODX-F部分对上传下载的数据进行描述，应用于在线刷新程序；ODX-E部分描述了车辆的配置信息，包括根据特定的车辆环境，地点，使能/关闭可选功能，设定特征曲线等；ODX-FD部分描述了面向功能的诊断信息；ODX-M部分描述了多个ECU共同实现的某些诊断功能信息；本实施例方法针对ODX-F部分进行数据处理；
所述BIN文件指的是Binary File，即二进制文件；
更具体地，本实施例方法的目的是从ODX-F文件中获得对应的BIN文件，在进行ECU软件刷新时，将正确的BIN文件发送给目标ECU，目标ECU在接收到所述BIN文件后，根据所述BIN文件自动进行软件刷新；所述ODX-F文件由BIN文件以及例如SECURITY等相关信息封装而成，在获取BIN文件时需要对其进行解析，其包含多级节点；
步骤S20、根据所述存储地址读取BIN文件内容，并根据所述BIN文件内容和所述校验算法计算BIN文件的校验真实值；
具体而言，基于所述ODX-F文件中包含的校验算法，对读取的BIN文件内容进行校验计算，可以得到一个校验真实值；
步骤S30、根据所述校验真实值与所述校验参考值进行对比，若所述校验真实值与所述校验参考值相同，则根据所述片段信息将所述BIN文件内容传输给ECU以进行ECU软件刷新，若所述校验真实值与所述校验参考值不同，则结束ECU软件刷新流程；
具体而言，如果根据校验算法计算得到校验真实值与解析所述ODX-F文件得到校验参考值一致，则表示校验通过，数据转换过程中没有出现错误，读取的BIN文件内容完整可靠，此时将BIN文件内容发送给目标ECU，目标ECU会根据接收到的BIN文件内容进行ECU软件刷新，反之，则数据转换过程中没有出现错误，此时应该结束刷新流程。
图2为本发明方法的一个具体实施例的具体流程。
参阅图2可知，所述步骤S10，具体包括：
步骤S101、读取PDX数据包，从所述PDX数据包提取index.xml文件，根据所述index.xml文件获取ODX-F文件；
具体而言，各种ODX的数据交换可以用一个叫做PDXpackage的文件容器来实现，即PDX数据包；PDX数据包的目录文件名固定为index.xml；因此，需要从所述PDX数据包提取index.xml文件，根据所述index.xml文件可以获取对应的ODX-F文件；
步骤S102、对所述ODX-F文件进行解析获得FLASHDATA节点信息、SEGMENT节点信息和SECURITY节点信息；
具体而言，所述FLASHDATA指的是闪存数据；所述SEGMENT指的是段，段是一种占用数据文件空间的通称，或数据库对象使用的空间的集合；所述SECURITY指的是数据安全信息；所述ODX-F文件中封装有FLASHDATA节点信息、SEGMENT节点信息和SECURITY节点信息，FLASHDATA节点信息、SEGMENT节点信息和SECURITY节点信息分别包含有BIN文件的相关数据以及校验数据，分别对其进行解析即可获得，具体见下面步骤S103、S104和S105；
步骤S103、对所述FLASHDATA节点信息进行解析获得BIN文件的存储地址；
步骤S104、对所述SEGMENT节点信息进行解析获得BIN文件中的片段信息；具体地，所述片段信息包括BIN文件中的各个片段的起始地址和数据大小；
步骤S105、对所述SECURITY节点信息进行解析获得BIN文件的校验算法和校验值。
进一步地，参阅图2可知，所述步骤S102，包括：
对所述ODX-F文件进行解析获得ECU-MEM-CONNECTORS节点信息，并根据所述ECU-MEM-CONNECTORS节点信息获取ECU软件刷新任务的SESSION节点信息；
对所述SESSION节点信息进行解析获得ECU软件刷新任务需要的DATABLOCK节点信息；
对所述DATABLOCK节点信息进行解析获得FLASHDATA节点信息、FLASHDATASEGMENT节点信息和SECURITY节点信息
具体而言，所述ECU-MEM-CONNECTORS用于将ECU-MEM和DIAG-LAYER连接起来，还将ECU-MEM对象与读取标识、下载或上传数据等DIAG-COMM连接起来，使得ECU可以使用ODX标准进行软件刷新；所述ECU-MEM对象定义了一个用于开发、工厂和客户之间传输的刷写数据的容器，其使用SESSION、DATABLOCK、FLASHDATA和PHYS-MEM来描述一个或多个ECU的内存；所述DIAG-LAYER指的是诊断层；所述DIAG-COMM指的是诊断对象；所述PHYS-MEM全称为PHYSICAL MEMORY，其描述一个ECU的物理内存结构布局；所述SESSION指的是会话；所述DATABLOCK指的是数据块；
步骤中对所述DATABLOCK节点信息进行解析的过程具体如下：首先对所述DATABLOCK节点信息进行第一步解析得到其引用的FLASHDATA节点名称，第二步根据所述FLASHDATA节点名称获取对应的FLASHDATA节点信息，第三步根据所述FLASHDATA节点信息再次对所述DATABLOCK节点信息进行解析得到FLASHDATA节点相关的SEGMENT节点信息和SECURITY节点信息。
参阅图3，本发明的实施例还提出一种基于ODX的ECU软件刷新系统，本实施例的系统与上述实施例的方法对应，可以用于执行上述实施例的方法的步骤，本实施例的系统包括：
解析单元1，用于获取ODX-F文件，对所述ODX-F文件的各级节点进行解析获得BIN文件的存储地址、BIN文件中的片段信息、BIN文件的校验算法和校验参考值；
计算单元2，用于根据所述存储地址读取BIN文件内容，并根据所述BIN文件内容和所述校验算法计算BIN文件的校验真实值；以及
校验单元3，用于根据所述校验真实值与所述校验参考值进行对比，若所述校验真实值与所述校验参考值相同，则根据所述片段信息将所述BIN文件内容传输给ECU以进行ECU软件刷新，若所述校验真实值与所述校验参考值不同，则结束ECU软件刷新流程。
进一步地，参阅图4，所述解析单元1包括ODX-F文件获取模块11，所述ODX-F文件获取模块11用于读取PDX数据包，从所述PDX数据包提取index.xml文件，根据所述index.xml文件获取ODX-F文件。
进一步地，所述解析单元1包括节点解析模块12，所述节点解析模块12包括：
第一解析模块121，用于对所述ODX-F文件进行解析获得FLASHDATA节点信息、SEGMENT节点信息和SECURITY节点信息；
第二解析模块122，用于对所述FLASHDATA节点信息进行解析获得BIN文件的存储地址；
第三解析模块123，用于对所述SEGMENT节点信息进行解析获得BIN文件中的片段信息；以及
第四解析模块124，用于对所述SECURITY节点信息进行解析获得BIN文件的校验算法和校验值。
进一步地，所述片段信息包括BIN文件中的各个片段的起始地址和数据大小。
进一步地，所述第一解析模块121，具体用于：
对所述ODX-F文件进行解析获得ECU-MEM-CONNECTORS节点信息，并根据所述ECU-MEM-CONNECTORS节点信息获取ECU软件刷新任务的SESSION节点信息；
对所述SESSION节点信息进行解析获得ECU软件刷新任务需要的DATABLOCK节点信息；
对所述DATABLOCK节点信息进行解析获得FLASHDATA节点信息、SEGMENT节点信息和SECURITY节点信息。
以上所描述的实施例的系统仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现实施例的系统的方案的目的。
需说明的是，上述实施例的系统与上述实施例的方法对应，因此，上述实施例的系统未详述部分可以参阅上述实施例的方法的内容得到，即上述实施例的方法记载的具体步骤内容可以理解为上述实施例的系统所能够实现的功能，此处不再赘述。
并且，上述实施例基于ODX的ECU软件刷新系统若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
本发明的各实施例，通过对ODX-F文件进行各级节点解析来获得ECU软件刷新所需的BIN文件并进行了校验，使ECU软件刷新数据定义得以标准化，在实际应用中，按本发明的实施例获得ECU软件刷新数据，能够方便ECU软件刷新数据在车辆制造商、车载电控单元供应商、售后服务商和下线设备供应商之间进行交换，这极大地避免了数据转换过程中可能出现的错误，降低了不同组织之间的数据交换成本，方便了ECU软件刷新数据的扩展应用。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种基于ODX的ECU软件刷新方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取ODX-F文件，对所述ODX-F文件的各级节点进行解析获得BIN文件的存储地址、BIN文件中的片段信息、BIN文件的校验算法和校验参考值；
根据所述存储地址读取BIN文件内容，并根据所述BIN文件内容和所述校验算法计算BIN文件的校验真实值；
根据所述校验真实值与所述校验参考值进行对比，若所述校验真实值与所述校验参考值相同，则根据所述片段信息将所述BIN文件内容传输给ECU以进行ECU软件刷新，若所述校验真实值与所述校验参考值不同，则结束ECU软件刷新流程。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取ODX-F文件，包括：
读取PDX数据包，从所述PDX数据包提取index.xml文件，根据所述index.xml文件获取ODX-F文件。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对所述ODX-F文件进行解析获得BIN文件的存储地址、BIN文件中的片段信息、BIN文件的校验算法和校验参考值，包括：
对所述ODX-F文件进行解析获得FLASHDATA节点信息、SEGMENT节点信息和SECURITY节点信息；
对所述FLASHDATA节点信息进行解析获得BIN文件的存储地址；
对所述SEGMENT节点信息进行解析获得BIN文件中的片段信息；
对所述SECURITY节点信息进行解析获得BIN文件的校验算法和校验值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述片段信息包括BIN文件中的各个片段的起始地址和数据大小。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述ODX-F文件进行解析获得FLASHDATA节点信息、SEGMENT节点信息和SECURITY节点信息，包括：
对所述ODX-F文件进行解析获得ECU-MEM-CONNECTORS节点信息，并根据所述ECU-MEM-CONNECTORS节点信息获取ECU软件刷新任务的SESSION节点信息；
对所述SESSION节点信息进行解析获得ECU软件刷新任务需要的DATABLOCK节点信息；
对所述DATABLOCK节点信息进行解析获得FLASHDATA节点信息FLASHDATA、SEGMENT节点信息和SECURITY节点信息。
6.一种基于ODX的ECU软件刷新系统，其特征在于，包括：
解析单元，用于获取ODX-F文件，对所述ODX-F文件的各级节点进行解析获得BIN文件的存储地址、BIN文件中的片段信息、BIN文件的校验算法和校验参考值；
计算单元，用于根据所述存储地址读取BIN文件内容，并根据所述BIN文件内容和所述校验算法计算BIN文件的校验真实值；以及
校验单元，用于根据所述校验真实值与所述校验参考值进行对比，若所述校验真实值与所述校验参考值相同，则根据所述片段信息将所述BIN文件内容传输给ECU以进行ECU软件刷新，若所述校验真实值与所述校验参考值不同，则结束ECU软件刷新流程。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述解析单元包括ODX-F文件获取模块，所述ODX-F文件获取模块用于读取PDX数据包，从所述PDX数据包提取index.xml文件，根据所述index.xml文件获取ODX-F文件。
8.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述解析单元包括节点解析模块，所述节点解析模块包括：
第一解析模块，用于对所述ODX-F文件进行解析获得FLASHDATA节点信息、SEGMENT节点信息和SECURITY节点信息；
第二解析模块，用于对所述FLASHDATA节点信息进行解析获得BIN文件的存储地址；
第三解析模块，用于对所述SEGMENT节点信息进行解析获得BIN文件中的片段信息；以及
第四解析模块，用于对所述SECURITY节点信息进行解析获得BIN文件的校验算法和校验值。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述片段信息包括BIN文件中的各个片段的起始地址和数据大小。
10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第一解析模块，具体用于：
对所述ODX-F文件进行解析获得ECU-MEM-CONNECTORS节点信息，并根据所述ECU-MEM-CONNECTORS节点信息获取ECU软件刷新任务的SESSION节点信息；
对所述SESSION节点信息进行解析获得ECU软件刷新任务需要的DATABLOCK节点信息；
对所述DATABLOCK节点信息进行解析获得FLASHDATA节点信息、SEGMENT节点信息和SECURITY节点信息。
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