CN114755993B - 应用于工业互联网的协同控制方法、系统及相关设备 - Google Patents
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Abstract
本申请的实施例提供了一种应用于工业互联网的协同控制方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该应用于工业互联网的协同控制方法包括：基于工业生产过程中的运行数据对应的数据类型、生成时刻以及生成运行数据的第一处理装置，确定运行数据对应的数据优先级；基于第一处理装置和数据类型，从预设的处理装置中确定对应的至少一个目标处理装置；基于数据优先级和目标处理装置的运行状态从确定目标处理装置中确定第二处理装置；将运行数据发送至第二处理装置控制第二处理装置基于运行数据运行。上述方式通过工业生产过程的运行数据的数据状态和处理装置的运行状态来确定对应的装置进行处理，提高了数据处理的效率，进而提高了工业控制和生产的效率。
Description
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种应用于工业互联网的协同控制方法、装置、计算机可读介质及电子设备。
背景技术
随着人力成本的日渐提高，越来越多的企业需要降低生产成本，提高企业竞争力，迫于这样的需求，生产自动化系统得到了更多的应用和推广。其中可能包括，机电技术服务，PLC程序（程式）设计，更改，伺服控制系统设计安装，变频控制系统设计安装，电机控制系统设计安装，液压气动控制系统设计安装，电加热控制系统设计安装，瓦斯加热控制系统设计安装，机电技术服务等等技术。随着智能控制的发展，很多设备在工业生产过程中往往不能及时有效的进行运行控制，并且随着设备数量的增多，自动化控制的效率也越来越低，无法保证数据的处理效率。
发明内容
本申请的实施例提供了一种应用于工业互联网的协同控制方法、装置、计算机可读介质及电子设备，进而至少在一定程度上可以提高工业运转过程中的数据处理效率，进而提高生产效率。
本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种应用于工业互联网的协同控制方法，包括：
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述获取工业生产过程中的运行数据，包括：获取工业生产过程中的运行数据；基于所述运行数据对应的数据类型、生成时刻以及生成所述运行数据的第一处理装置，确定所述运行数据对应的数据优先级；基于所述第一处理装置和所述数据类型，从预设的处理装置中，确定对应的至少一个目标处理装置；基于所述数据优先级和所述目标处理装置的运行状态，从所述目标处理装置中确定第二处理装置；将所述运行数据发送至所述第二处理装置，以控制所述第二处理装置基于所述运行数据运行。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述获取工业生产过程中的运行数据，包括：基于设定的数据获取时间间隔，获取工业生产过程中的运行数据；所述运行数据包括单位时间产出量或者数据运行结果。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于所述运行数据对应的数据类型、生成时刻以及生成所述运行数据的第一处理装置，确定所述运行数据对应的数据优先级，包括：获取所述运行数据对应的数据类型、生成时刻、以及生成所述运行数据的第一处理装置对应的第一标识；从预设的数据库中，获取所述数据类型对应的第一权重参数、以及所述第一标识对应的第二权重参数；基于当前时刻与所述生成时刻之间的差、以及所述第一权重参数、第二权重参数，计算所述运行数据对应的第三权重参数；基于所述第三权重参数和预设的等级阈值，确定所述运行数据对应的数据优先级。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于当前时刻与所述生成时刻之间的差、以及所述第一权重参数、第二权重参数，计算所述运行数据对应的第三权重参数，包括：计算当前时刻与所述生成时刻之间的时间差；计算所述第一权重参数和第二权重参数之间的参数和；基于所述参数和、所述时间差以及设定的权重因子，确定所述运行数据对应的第三权重参数。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于所述第一处理装置和所述数据类型，从预设的处理装置中，确定对应的至少一个目标处理装置，包括：基于所述数据类型、所述第一处理装置对应的第一标识、以及预设的数据装置对应关系，从预设的处理装置中，确定对应的至少一个目标处理装置。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于所述数据优先级和所述目标处理装置的运行状态，从所述目标处理装置中确定第二处理装置，包括：获取所述目标处理装置对应的运行状态信息，所述运行状态信息包括：负载任务量、负载极值以及已运转时长；基于所述负载任务量、负载极值以及已运转时长，确定所述目标处理装置对应的任务参数；基于所述任务参数确定所述目标处理装置对应的空闲等级；识别与所述数据优先级相同的空闲等级对应的目标处理装置，作为第二处理装置。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于所述负载任务量、负载极值以及已运转时长，确定所述目标处理装置对应的任务参数，包括：基于所述负载任务量、负载极值之间的商，确定负载参数；基于所述负载参数、所述已运转时长以及预设的参数因子，确定所述目标处理装置对应的任务参数。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种应用于工业互联网的协同控制系统，包括：获取单元，用于获取工业生产过程中的运行数据；数据单元，用于基于所述运行数据对应的数据类型、生成时刻以及生成所述运行数据的第一处理装置，确定所述运行数据对应的数据优先级；第一装置单元，用于基于所述第一处理装置和所述数据类型，从预设的处理装置中，确定对应的至少一个目标处理装置；第二装置单元，用于基于所述数据优先级和所述目标处理装置的运行状态，从所述目标处理装置中确定第二处理装置；控制单元，用于将所述运行数据发送至所述第二处理装置，以控制所述第二处理装置基于所述运行数据运行。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述获取工业生产过程中的运行数据，包括：基于设定的数据获取时间间隔，获取工业生产过程中的运行数据；所述运行数据包括单位时间产出量或者数据运行结果。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于所述运行数据对应的数据类型、生成时刻以及生成所述运行数据的第一处理装置，确定所述运行数据对应的数据优先级，包括：获取所述运行数据对应的数据类型、生成时刻、以及生成所述运行数据的第一处理装置对应的第一标识；从预设的数据库中，获取所述数据类型对应的第一权重参数、以及所述第一标识对应的第二权重参数；基于当前时刻与所述生成时刻之间的差、以及所述第一权重参数、第二权重参数，计算所述运行数据对应的第三权重参数；基于所述第三权重参数和预设的等级阈值，确定所述运行数据对应的数据优先级。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于当前时刻与所述生成时刻之间的差、以及所述第一权重参数、第二权重参数，计算所述运行数据对应的第三权重参数，包括：计算当前时刻与所述生成时刻之间的时间差；计算所述第一权重参数和第二权重参数之间的参数和；基于所述参数和、所述时间差以及设定的权重因子，确定所述运行数据对应的第三权重参数。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于所述第一处理装置和所述数据类型，从预设的处理装置中，确定对应的至少一个目标处理装置，包括：基于所述数据类型、所述第一处理装置对应的第一标识、以及预设的数据装置对应关系，从预设的处理装置中，确定对应的至少一个目标处理装置。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于所述数据优先级和所述目标处理装置的运行状态，从所述目标处理装置中确定第二处理装置，包括：获取所述目标处理装置对应的运行状态信息，所述运行状态信息包括：负载任务量、负载极值以及已运转时长；基于所述负载任务量、负载极值以及已运转时长，确定所述目标处理装置对应的任务参数；基于所述任务参数确定所述目标处理装置对应的空闲等级；识别与所述数据优先级相同的空闲等级对应的目标处理装置，作为第二处理装置。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于所述负载任务量、负载极值以及已运转时长，确定所述目标处理装置对应的任务参数，包括：基于所述负载任务量、负载极值之间的商，确定负载参数；基于所述负载参数、所述已运转时长以及预设的参数因子，确定所述目标处理装置对应的任务参数。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的应用于工业互联网的协同控制方法。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的应用于工业互联网的协同控制方法。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实现方式中提供的应用于工业互联网的协同控制方法。
在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，获取工业生产过程中的运行数据；基于所述运行数据对应的数据类型、生成时刻以及生成所述运行数据的第一处理装置，确定所述运行数据对应的数据优先级；基于所述第一处理装置和所述数据类型，从预设的处理装置中，确定对应的至少一个目标处理装置；基于所述数据优先级和所述目标处理装置的运行状态，从所述目标处理装置中确定第二处理装置；将所述运行数据发送至所述第二处理装置，以控制所述第二处理装置基于所述运行数据运行。上述方式通过工业生产过程的运行数据的数据状态和处理装置的运行状态来确定对应的装置进行处理，提高了数据处理的效率，进而提高了工业控制和生产的效率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示意性示出了根据本申请的一个实施例的应用于工业互联网的协同控制方法的流程图。
图2示意性示出了根据本申请的一个实施例的确定数据优先级的流程图。
图3示意性示出了根据本申请的一个实施例的应用于工业互联网的协同控制系统的示意图。
图4示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
以下对本申请实施例的技术方案的实现细节进行详细阐述：
图1示出了根据本申请的一个实施例的应用于工业互联网的协同控制方法的流程图。参照图1所示，该应用于工业互联网的协同控制方法至少包括步骤S110至步骤S150，详细介绍如下：
在步骤S110中，获取工业生产过程中的运行数据。
在本申请的一个实施例中，在实际的工业生产过程中，获取工业生产过程中的运行数据。具体的本实施例中可以基于设定的数据获取时间间隔，获取工业生产过程中的运行数据，以保证数据量的精简。
本实施例中的数据获取时间间隔可以是一小时、一分钟或者十分钟等等。本实施例中运行数据包括各种设备运行生成的数据，例如单位时间产出量、数据计算结果或者数据运行结果等等。
在步骤S120中，基于所述运行数据对应的数据类型、生成时刻以及生成所述运行数据的第一处理装置，确定所述运行数据对应的数据优先级。
在本申请的一个实施例中，可以基于运行数据对应的数据类型、生成运行数据的生成时刻，以及生成这些运行数据的第一处理装置，来确定运行数据对应数据优先级。本实施例中数据优先级用于表示运行数据的重要程度或者处理的紧急程度等等。
在本申请的一个实施例中，如图2所示，基于所述运行数据对应的数据类型、生成时刻以及生成所述运行数据的第一处理装置，确定所述运行数据对应的数据优先级，包括：
S210，获取所述运行数据对应的数据类型、生成时刻、以及生成所述运行数据的第一处理装置对应的第一标识；
S220，从预设的数据库中，获取所述数据类型对应的第一权重参数、以及所述第一标识对应的第二权重参数；
S230，基于当前时刻与所述生成时刻之间的差、以及所述第一权重参数、第二权重参数，计算所述运行数据对应的第三权重参数；
S240，基于所述第三权重参数和预设的等级阈值，确定所述运行数据对应的数据优先级。
在上述过程中首先获取运行数据对应的数据类型、生成时刻、以及生成所述运行数据的第一处理装置对应的第一标识，之后从预设的数据库中，基于预设的数据权重的关联关系，确定运行数据的数据类型对应的第一权重参数，以及第一处理装置的第一标识对应的第二权重参数。
本实施例中数据库中预先存储有上述数据类型和数据权重之间的对应关系，以及装置标识与权重参数之间的对应关系，以随时确定运行数据的数据优先级。
在本申请的一个实施例中，基于当前时刻与所述生成时刻之间的差、以及所述第一权重参数、第二权重参数，计算所述运行数据对应的第三权重参数，包括：
计算当前时刻与所述生成时刻之间的时间差；
计算所述第一权重参数和第二权重参数之间的参数和；
基于所述参数和、所述时间差以及设定的权重因子，确定所述运行数据对应的第三权重参数。
具体的，计算当前时刻Tim_cur与所述生成时刻Tim_gen之间的时间差Tim_dif为：
Tim_dif=Tim_dif—Tim_gen
本实施例中通过时间差来评估运行数据的有效性。
之后，计算所述第一权重参数i和第二权重参数j之间的参数和Par_add、为：
Par_add=sin i+cos j
以通过参数和来表示数据和设备的重要程度，之后基于所述参数和Par_add、所述时间差Tim_dif以及设定的权重因子α，确定所述运行数据对应的第三权重参数k为：
在得到第三权重参数之后，基于所述第三权重参数和预设的等级阈值，确定第三权重参数所在的阈值范围，便可以得到该阈值范围对应的等级，作为运行数据对应的数据优先级。
上述方式通过综合数据和设备的重要程度，同时将数据的有效性考虑进数据处理的优先级中，提高了数据评估的全面性。
在步骤S130中，基于所述第一处理装置和所述数据类型，从预设的处理装置中，确定对应的至少一个目标处理装置。
在本申请的一个实施例中，可以通过数据类型、所述第一处理装置对应的第一标识、以及预设的数据装置对应关系，从预设的处理装置中，确定对应的至少一个目标处理装置。具体的，可以将数据类型以及处理装置标识之间的对应关系存储在预设的数据库中，之后便可以直接通过数据类型、所述第一处理装置对应的第一标识、以及预设的数据装置对应关系在数据中进行查询，便可以得到第一处理装置和所述数据类型同时对应的目标处理装置。
需要说明的是，本实施例中的目标处理装置同时与第一处理装置和数据类型一并对应，且目标处理装置的数量可以为一个、或者至少两个等等，以便与从中找出适合处理运行数据的装置来，提高数据的处理效率。
在步骤S140中，基于所述数据优先级和所述目标处理装置的运行状态，从所述目标处理装置中确定第二处理装置。
在本申请的一个实施例中，在获取到目标处理装置之后，基于运行数据的数据优先级和目标处理装置的运行状态，从目标处理装置中选取并确定第二处理装置，以通过第二处理装置继续处理运行数据。
在本申请的一个实施例中，基于所述数据优先级和所述目标处理装置的运行状态，从所述目标处理装置中确定第二处理装置，包括：
获取所述目标处理装置对应的运行状态信息，所述运行状态信息包括：负载任务量、负载极值以及已运转时长；
基于所述负载任务量、负载极值以及已运转时长，确定所述目标处理装置对应的任务参数；
基于所述任务参数确定所述目标处理装置对应的空闲等级；
识别与所述数据优先级相同的空闲等级对应的目标处理装置，作为第二处理装置。
具体的，本实施例中运行状态信息包括：负载任务量、负载极值以及已运转时长；其中，负载任务量用于表示装置当前还未完成的任务量，负载极值表示装置可以最大接受的待处理数据的数据量，已运转时长表示装置在本次开启之后的时长。
在本申请一实施例中，基于所述负载任务量、负载极值以及已运转时长，确定所述目标处理装置对应的任务参数，包括：
基于所述负载任务量、负载极值之间的商，确定负载参数；
基于所述负载参数、所述已运转时长以及预设的参数因子，确定所述目标处理装置对应的任务参数。
具体的，基于所述负载任务量Loa_wor、负载极值Loa_ext之间的商，确定负载参数Loa_par为：
Loa_par=Loa_wor/Loa_ext
上述通过比值的方式表示目标处理装置当前承载的待处理数据量的比例，基于所述负载参数Loa_par、所述已运转时长T以及预设的参数因子β、γ，确定所述目标处理装置对应的任务参数Tas_par为：
在步骤S150中，将所述运行数据发送至所述第二处理装置，以控制所述第二处理装置基于所述运行数据运行。
在本申请的一个实施例中，在确定了第二处理装置之后，将运行数据发送至第二处理装置，以使得在第一处理装置运行并生成运行数据之后，控制第二处理装置继续基于运行数据来进行运行，提高了数据的流转效率，以及工业生产过程中协同控制的效率。
在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，获取工业生产过程中的运行数据；基于所述运行数据对应的数据类型、生成时刻以及生成所述运行数据的第一处理装置，确定所述运行数据对应的数据优先级；基于所述第一处理装置和所述数据类型，从预设的处理装置中，确定对应的至少一个目标处理装置；基于所述数据优先级和所述目标处理装置的运行状态，从所述目标处理装置中确定第二处理装置；将所述运行数据发送至所述第二处理装置，以控制所述第二处理装置基于所述运行数据运行。上述方式通过工业生产过程的运行数据的数据状态和处理装置的运行状态来确定对应的装置进行处理，提高了数据处理的效率，进而提高了工业控制和生产的效率。
以下介绍本申请的装置实施例，可以用于执行本申请上述实施例中的应用于工业互联网的协同控制方法。可以理解的是，所述装置可以是运行于计算机设备中的一个计算机程序（包括程序代码），例如该装置为一个应用软件；该装置可以用于执行本申请实施例提供的方法中的相应步骤。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请上述的应用于工业互联网的协同控制方法的实施例。
图3示出了根据本申请的一个实施例的应用于工业互联网的协同控制系统的框图。
参照图3所示，根据本申请的一个实施例的应用于工业互联网的协同控制系统300，包括：
获取单元310，用于获取工业生产过程中的运行数据；
数据单元320，用于基于所述运行数据对应的数据类型、生成时刻以及生成所述运行数据的第一处理装置，确定所述运行数据对应的数据优先级；
第一装置单元330，用于基于所述第一处理装置和所述数据类型，从预设的处理装置中，确定对应的至少一个目标处理装置；
第二装置单元340，用于基于所述数据优先级和所述目标处理装置的运行状态，从所述目标处理装置中确定第二处理装置；
控制单元350，用于将所述运行数据发送至所述第二处理装置，以控制所述第二处理装置基于所述运行数据运行。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述获取工业生产过程中的运行数据，包括：基于设定的数据获取时间间隔，获取工业生产过程中的运行数据；所述运行数据包括单位时间产出量或者数据运行结果。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于所述运行数据对应的数据类型、生成时刻以及生成所述运行数据的第一处理装置，确定所述运行数据对应的数据优先级，包括：获取所述运行数据对应的数据类型、生成时刻、以及生成所述运行数据的第一处理装置对应的第一标识；从预设的数据库中，获取所述数据类型对应的第一权重参数、以及所述第一标识对应的第二权重参数；基于当前时刻与所述生成时刻之间的差、以及所述第一权重参数、第二权重参数，计算所述运行数据对应的第三权重参数；基于所述第三权重参数和预设的等级阈值，确定所述运行数据对应的数据优先级。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于当前时刻与所述生成时刻之间的差、以及所述第一权重参数、第二权重参数，计算所述运行数据对应的第三权重参数，包括：计算当前时刻与所述生成时刻之间的时间差；计算所述第一权重参数和第二权重参数之间的参数和；基于所述参数和、所述时间差以及设定的权重因子，确定所述运行数据对应的第三权重参数。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于所述第一处理装置和所述数据类型，从预设的处理装置中，确定对应的至少一个目标处理装置，包括：基于所述数据类型、所述第一处理装置对应的第一标识、以及预设的数据装置对应关系，从预设的处理装置中，确定对应的至少一个目标处理装置。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于所述数据优先级和所述目标处理装置的运行状态，从所述目标处理装置中确定第二处理装置，包括：获取所述目标处理装置对应的运行状态信息，所述运行状态信息包括：负载任务量、负载极值以及已运转时长；基于所述负载任务量、负载极值以及已运转时长，确定所述目标处理装置对应的任务参数；基于所述任务参数确定所述目标处理装置对应的空闲等级；识别与所述数据优先级相同的空闲等级对应的目标处理装置，作为第二处理装置。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于所述负载任务量、负载极值以及已运转时长，确定所述目标处理装置对应的任务参数，包括：基于所述负载任务量、负载极值之间的商，确定负载参数；基于所述负载参数、所述已运转时长以及预设的参数因子，确定所述目标处理装置对应的任务参数。
在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，获取工业生产过程中的运行数据；基于所述运行数据对应的数据类型、生成时刻以及生成所述运行数据的第一处理装置，确定所述运行数据对应的数据优先级；基于所述第一处理装置和所述数据类型，从预设的处理装置中，确定对应的至少一个目标处理装置；基于所述数据优先级和所述目标处理装置的运行状态，从所述目标处理装置中确定第二处理装置；将所述运行数据发送至所述第二处理装置，以控制所述第二处理装置基于所述运行数据运行。上述方式通过工业生产过程的运行数据的数据状态和处理装置的运行状态来确定对应的装置进行处理，提高了数据处理的效率，进而提高了工业控制和生产的效率。
图4示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
需要说明的是，图4示出的电子设备的计算机系统400仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，计算机系统400包括中央处理单元（Central Processing Unit，CPU）401，其可以根据存储在只读存储器（Read-Only Memory，ROM）402中的程序或者从储存部分408加载到随机访问存储器（Random Access Memory，RAM）403中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 403中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出（Input/Output，I/O）接口405也连接至总线404。
以下部件连接至I/O接口405：包括键盘、鼠标等的输入部分406；包括诸如阴极射线管（Cathode Ray Tube，CRT）、液晶显示器（Liquid Crystal Display，LCD）等以及扬声器等的输出部分407；包括硬盘等的储存部分408；以及包括诸如LAN（Local Area Network，局域网）卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分409。通信部分409经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器410也根据需要连接至I/O接口405。可拆卸介质411，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器410上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分408。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分409从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质411被安装。在该计算机程序被中央处理单元（CPU）401执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。
需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM）、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实现方式中提供的方法。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现上述实施例中所述的方法。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质（可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等）中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备（可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等）执行根据本申请实施方式的方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (8)
1.一种应用于工业互联网的协同控制方法，其特征在于，包括：
获取工业生产过程中的运行数据；
基于所述运行数据对应的数据类型、生成时刻以及生成所述运行数据的第一处理装置，确定所述运行数据对应的数据优先级；
基于所述第一处理装置和所述数据类型，从预设的处理装置中，确定对应的至少一个目标处理装置；
基于所述数据优先级和所述目标处理装置的运行状态，从所述目标处理装置中确定第二处理装置；
将所述运行数据发送至所述第二处理装置，以控制所述第二处理装置基于所述运行数据运行；
其中，基于所述运行数据对应的数据类型、生成时刻以及生成所述运行数据的第一处理装置，确定所述运行数据对应的数据优先级，包括：
获取所述运行数据对应的数据类型、生成时刻、以及生成所述运行数据的第一处理装置对应的第一标识；
从预设的数据库中，获取所述数据类型对应的第一权重参数、以及所述第一标识对应的第二权重参数；
基于当前时刻与所述生成时刻之间的差、以及所述第一权重参数、第二权重参数，计算所述运行数据对应的第三权重参数；
基于所述第三权重参数和预设的等级阈值，确定所述运行数据对应的数据优先级；
其中，基于当前时刻与所述生成时刻之间的差、以及所述第一权重参数、第二权重参数，计算所述运行数据对应的第三权重参数，包括：
计算当前时刻与所述生成时刻之间的时间差；
计算所述第一权重参数和第二权重参数之间的参数和；
基于所述参数和、所述时间差以及设定的权重因子，确定所述运行数据对应的第三权重参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取工业生产过程中的运行数据，包括：
基于设定的数据获取时间间隔，获取工业生产过程中的运行数据；
所述运行数据包括单位时间产出量或者数据运行结果。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一处理装置和所述数据类型，从预设的处理装置中，确定对应的至少一个目标处理装置，包括：
基于所述数据类型、所述第一处理装置对应的第一标识、以及预设的数据装置对应关系，从预设的处理装置中，确定对应的至少一个目标处理装置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述数据优先级和所述目标处理装置的运行状态，从所述目标处理装置中确定第二处理装置，包括：
获取所述目标处理装置对应的运行状态信息，所述运行状态信息包括：负载任务量、负载极值以及已运转时长；
基于所述负载任务量、负载极值以及已运转时长，确定所述目标处理装置对应的任务参数；
基于所述任务参数确定所述目标处理装置对应的空闲等级；
识别与所述数据优先级相同的空闲等级对应的目标处理装置，作为第二处理装置。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述负载任务量、负载极值以及已运转时长，确定所述目标处理装置对应的任务参数，包括：
基于所述负载任务量、负载极值之间的商，确定负载参数；
基于所述负载参数、所述已运转时长以及预设的参数因子，确定所述目标处理装置对应的任务参数。
6.一种应用于工业互联网的协同控制系统，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取工业生产过程中的运行数据；
数据单元，用于基于所述运行数据对应的数据类型、生成时刻以及生成所述运行数据的第一处理装置，确定所述运行数据对应的数据优先级；
第一装置单元，用于基于所述第一处理装置和所述数据类型，从预设的处理装置中，确定对应的至少一个目标处理装置；
第二装置单元，用于基于所述数据优先级和所述目标处理装置的运行状态，从所述目标处理装置中确定第二处理装置；
控制单元，用于将所述运行数据发送至所述第二处理装置，以控制所述第二处理装置基于所述运行数据运行；
其中，基于所述运行数据对应的数据类型、生成时刻以及生成所述运行数据的第一处理装置，确定所述运行数据对应的数据优先级，包括：
获取所述运行数据对应的数据类型、生成时刻、以及生成所述运行数据的第一处理装置对应的第一标识；
从预设的数据库中，获取所述数据类型对应的第一权重参数、以及所述第一标识对应的第二权重参数；
基于当前时刻与所述生成时刻之间的差、以及所述第一权重参数、第二权重参数，计算所述运行数据对应的第三权重参数；
基于所述第三权重参数和预设的等级阈值，确定所述运行数据对应的数据优先级；
其中，基于当前时刻与所述生成时刻之间的差、以及所述第一权重参数、第二权重参数，计算所述运行数据对应的第三权重参数，包括：
计算当前时刻与所述生成时刻之间的时间差；
计算所述第一权重参数和第二权重参数之间的参数和；
基于所述参数和、所述时间差以及设定的权重因子，确定所述运行数据对应的第三权重参数。
7.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的应用于工业互联网的协同控制方法。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至5中任一项所述的应用于工业互联网的协同控制方法。
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