CN114755954A - 电动车控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种电动车控制系统，系统包括：云端、域控制器、原车功能模块以及车辆附加模块，所述云端、所述原车功能模块以及所述车辆附加模块均与所述域控制器信号连接；其中，所述域控制器集成有与所述原车功能模块以及所述车辆附加模块对应的控制系统，以及所述域控制器集成有所述原车功能模块以及所述车辆附加模块对应的控制系统对应的接口协议；所述原车功能模块用于执行所述电动车的原始功能，所述附加模块用于执行所述电动车的附加功能；所述云端用于根据用户验证信息，控制所述域控制器开启预设的车辆控制模式。本发明可以降低电动车整车成本。

Description

电动车控制系统

技术领域

本发明涉及电动车技术领域，尤其涉及一种电动车控制系统。

背景技术

现在的电动摩托车以及电动三轮车的电子仪表，电机，MBS，GPS定位这些部件都是由不同的工厂提供，所以只能通过单一连接来实现电动车的基本功能，而且并不具备车载娱乐系统，总体的成本价格偏高。电子仪表也只能显示车速、电池电量，里程数这些数据，比如电池保护由单独的处理器检测然后传输到仪表，车速由电机自带的处理器检测然后传输至仪表，一台电动车使用多个处理器无疑拉高了一整台车的成本。

发明内容

本发明实施例提供一种电动车控制系统，旨在解决现有一台电动车使用多个处理器，拉高了电动车整车成本的问题，通过云端与域控制器进行信号连接，使得用户可以通过云端来控制域控制器，从而实现对电动车的控制，通过将原车功能模块以及车辆附加模块与域控制器进行信号连接，可以仅通过域控制器对原车功能进行实现以及对车辆附加功能进行实现，从而做到由一个控制系统对车辆全身信息进行实时监控，使得各个功能模块无需使用单独的处理器，仅通过一个域控制器和云端实现各个功能，从而降低了电动车整车成本。

第一方面，本发明实施例提供一种电动车控制系统，所述系统包括：云端、域控制器、原车功能模块以及车辆附加模块，所述云端、所述原车功能模块以及所述车辆附加模块均与所述域控制器信号连接；

其中，所述域控制器集成有与所述原车功能模块以及所述车辆附加模块对应的控制系统，以及所述域控制器集成有所述原车功能模块以及所述车辆附加模块对应的控制系统对应的接口协议；

所述原车功能模块用于执行所述电动车的原始功能，所述附加模块用于执行所述电动车的附加功能；

所述云端用于根据用户验证信息，控制所述域控制器开启预设的车辆控制模式。

进一步的，所述原车功能模块包括第一车辆传感模块、第一车辆控制模块以及信息显示模块，所述第一车辆传感模块、所述第一车辆控制模块以及所述信息显示模块均与所述域控制器信号连接；

所述第一车辆传感模块用于根据所述域控制器的采集指令进行原始车辆信息采集，并将采集到的所述原始车辆信息返回到所述域控制器；

所述第一车辆控制模块用于根据所述域控制器的控制指令进行原始车辆组件控制，并将所述原始车辆组件的控制响应信息返回到所述域控制器；

所述信息显示模块用于根据所述域控制器的显示指令来显示对应的信息，并将所述显示响应信息返回到所述域控制器。

进一步的，所述车辆附加模块包括第二车辆传感模块以及第二车辆控制模块，所述第二车辆传感模块以及所述第二车辆控制模块均与所述域控制器信号连接；

所述第二车辆传感模块用于根据所述域控制器的采集指令进行附加车辆信息采集，并将采集到的所述附加车辆信息返回到所述域控制器；

所述第二车辆控制模块用于根据所述域控制器的控制指令进行附加车辆组件控制，并将所述附加车辆组件的控制响应信息返回到所述域控制器。

进一步的，所述第一车辆传感模块以及所述第二车辆传感模块通过信号线与所述域控制器信号连接，所述第一车辆控制模块以及所述第二车辆控制模块通过控制线与所述域控制器信号连接。

进一步的，所述车辆附加模块包括定位模块和导航模块，所述定位模块和所述导航模块通过信号线与所述域控制器信号连接，所述定位模块用于对所述电动车进行定位，所述导航模块用于根据用户请求进行路线导航。

进一步的，所述车辆附加模块还包括电池保护模块，所述电池保护模块通过控制线与所述域控制器信号连接。

进一步的，所述车辆附加模块还包括语音识别模块，所述语音识别模块通过信号线与所述域控制器信号连接，所述语音识别模块用于接收并识别语音设备的语音内容，所述语音识别模块通过信号线与所述语音设备信号连接。

进一步的，所述车辆附加模块还包括图像识别模块，所述图像识别模块通过信号线与所述域控制器信号连接，所述图像识别模块用于接收并识别图像设备采集的图像内容，所述图像识别模块通过信号线与所述语音设备信号连接。

进一步的，所述车辆附加模块还包括姿态感应模块，所述姿态感应模块通过信号线与所述域控制器信号连接，所述图像识别模块用于接收并识别姿态传感器的姿态信息，所述图像识别模块通过信号线与所述姿态传感器信号连接。

本发明实施例中，所述系统包括：云端、域控制器、原车功能模块以及车辆附加模块，所述云端、所述原车功能模块以及所述车辆附加模块均与所述域控制器信号连接；其中，所述域控制器集成有与所述原车功能模块以及所述车辆附加模块对应的控制系统，以及所述域控制器集成有所述原车功能模块以及所述车辆附加模块对应的控制系统对应的接口协议；所述原车功能模块用于执行所述电动车的原始功能，所述附加模块用于执行所述电动车的附加功能；所述云端用于根据用户验证信息，控制所述域控制器开启预设的车辆控制模式。通过云端与域控制器进行信号连接，使得用户可以通过云端来控制域控制器，从而实现对电动车的控制，通过将原车功能模块以及车辆附加模块与域控制器进行信号连接，可以仅通过域控制器对原车功能进行实现以及对车辆附加功能进行实现，从而做到由一个控制系统对车辆全身信息进行实时监控，使得各个功能模块无需使用单独的处理器，仅通过一个域控制器和云端实现各个功能，从而降低了电动车整车成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种电动车控制系统的架构图；

图2是本发明实施例提供的另一种电动车控制系统的架构图；

图3是本发明实施例提供的一种车载端的功能示意图；

图4是本发明实施例提供的一种车辆端的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种车载端的软件架构图；

图6是本发明实施例提供的一种电动车控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1是本发明实施例提供的一种电动车控制系统的架构图，如图1所示，该电动车控制系统包括：所述系统包括：云端、域控制器、原车功能模块以及车辆附加模块，上述云端、上述原车功能模块以及上述车辆附加模块均与上述域控制器信号连接。

在本发明实施例中，上述原车功能模块指的现有电动车上具有的功能模块，上述附加模块指的是可以附加在现有电动车上的功能模块。上述原车功能模块用于执行上述电动车的原始功能，上述附加模块用于执行上述电动车的附加功能。

上述原车功能模块可以包括第一传感模块和第一控制模块，上述第一传感模块用于采集车辆原始信息，上述第一控制模块用于控制车辆原始功能的运行。上述车辆附加模块也可以包括第二传感模块和第二控制模块，上述第二传感模块用于采集车辆附加信息，上述第二控制模块用于控制车辆附加功能的运行。

具体的，上述原车功能模块可以包括车速信息模块、电量信息模块、能量回收信息模块、量程信息模块、灯光信息模块、档位信息模块、显示模块等现有电动车上具有的功能模块。

上述附加模块可以包括网络模块、定位模块、导航模块、蓝牙模块、定制化终端模块、USB充电模块、智能解锁模块、语音识别模块、图像识别模块、姿态识别模块、QTA升级模块等可以附加在现有电动车上的功能模块。

更进一步的，上述附加模块还可以包括震动报警模块、高温预警模块、亏电保护模块、通讯模块、无线遥控模块、行程记录模块、人脸识别模块、电子围栏模块、NFC模块以及预留模块等可以附加在现有电动车上的功能模块。

上述电动车可以是电动自行车、电动摩托车或电动三轮车等非机动车。

上述域控制器集成有与上述原车功能模块以及上述车辆附加模块对应的控制系统，以及上述域控制器集成有上述原车功能模块以及上述车辆附加模块对应的控制系统对应的接口协议。

上述域控制器主要应用于电动自行车、电动摩托车和电动三轮车。该域控制器通过直连电动车的各种信号线和控制线，实现与控制器和仪表进行交互通讯，可直接检测电动车的实时状态，并通过指令控制电动车的对应功能。

上述域控制器可以是基于4G CAT-1通讯模块的智能域控制平台。在满足电动车的基本功能正常运行的情况下将多项车身信息统一结合并把各附加功能结合统一控制，节省驾驶人员另行添加、组装的消费成本。

由于不同的功能模块可能是由不同生产厂家进行生产，所以对应的信号传输协议也会存在不同，因此，本发明实施例中，域控制器可以集成有上述原车功能模块以及上述车辆附加模块对应的控制系统对应的接口协议，从而使得域控制器能够兼容不同生产厂家的信号传输协议。

上述域控制器集成有与上述原车功能模块以及上述车辆附加模块对应的控制系统，对于不同的功能模块，可以匹配对应的控制系统来生成对应的控制指令，将并控制指令发送到对应的功能模块以使该功能模块执行对应的控制指令。

在一种可能的实施例中，上述域控制器集成的控制系统为域控制器可运行的控制系统，对于一些域控制器不可运行的控制系统，可以集成在云端。比如，域控制器可运行的控制系统大小需要小于512k，则可以将大于512k的控制系统集成在云端，通过云端生成对应的控制指令，将并控制指令发送到域控制器，通过域控制器转发到对应的功能模块以使该功能模块执行对应的控制指令。

上述云端用于根据用户验证信息，控制上述域控制器开启预设的车辆控制模式。

上述云端也可以称为云服务器，上述云端通过与域控制器进行信号连接，可以接收域控制器的信息进行处理，并将控制指令下发到域控制器中，通过域控制器分发到各个原车功能模块和车辆附加模块。

更进一步的，每个原车功能模块和每个车辆附加模块均在域控制器中进行注册，使得每个原车功能模块和每个车辆附加模块均具有对应的唯一标识，从而使得域控制器和云端根据该唯一标识进行对应的数据处理，并返回对应的指令数据。

进一步的，上述原车功能模块包括第一车辆传感模块、第一车辆控制模块以及信息显示模块，上述第一车辆传感模块、上述第一车辆控制模块以及上述信息显示模块均与上述域控制器信号连接。

在本发明实施例中，上述第一车辆传感模块可以包括车速信息模块、电量信息模块、能量回收信息模块、量程信息模块、灯光信息模块、档位信息模块等信息采集模块，上述第一控制模块可以包括灯光控制模块、车辆报警模块等控制模块。

上述第一车辆传感模块用于根据上述域控制器的采集指令进行原始车辆信息采集，并将采集到的上述原始车辆信息返回到上述域控制器。

上述第一车辆控制模块用于根据上述域控制器的控制指令进行原始车辆组件控制，并将上述原始车辆组件的控制响应信息返回到上述域控制器。

上述信息显示模块用于根据上述域控制器的显示指令来显示对应的信息，并将上述显示响应信息返回到上述域控制器。

域控制器通过直连电动车的各种信号线和控制线，实现第一车辆传感模块、第一车辆控制模块与域控制器之间进行交互通讯，并通过信息显示模块进行显示，可直接检测电动车的实时状态，并通过指令控制电动车的对应功能。

上述信息显示模块可以是电动车的仪表盘。

进一步的，上述车辆附加模块包括第二车辆传感模块以及第二车辆控制模块，上述第二车辆传感模块以及上述第二车辆控制模块均与上述域控制器信号连接。

在本发明实施例中，上述第二车辆传感模块可以包括定位模块、语音识别模块、图像识别模块、姿态识别模块等信息采集模块，上述第二控制模块可以包括网络模块、导航模块、蓝牙模块、定制化终端模块、USB充电模块、智能解锁模块等控制模块。

上述第二车辆传感模块用于根据上述域控制器的采集指令进行附加车辆信息采集，并将采集到的上述附加车辆信息返回到上述域控制器。

上述第二车辆控制模块用于根据上述域控制器的控制指令进行附加车辆组件控制，并将上述附加车辆组件的控制响应信息返回到上述域控制器。

域控制器通过直连电动车的各种信号线和控制线，实现第二车辆传感模块、第二车辆控制模块与域控制器之间进行交互通讯，并通过信息显示模块进行显示，可直接检测电动车的实时状态，并通过指令控制电动车的对应附加功能。

进一步的，上述第一车辆传感模块以及上述第二车辆传感模块通过信号线与上述域控制器信号连接，上述第一车辆控制模块以及上述第二车辆控制模块通过控制线与上述域控制器信号连接。

上述信号线用于传输采集到的信号，上述控制线用于传输控制指令。

进一步的，上述车辆附加模块包括定位模块和导航模块，上述定位模块和上述导航模块通过信号线与上述域控制器信号连接，上述定位模块用于对上述电动车进行定位，上述导航模块用于根据用户请求进行路线导航。

在本发明实施例中，上述定位模块可以是基于GPS系统的定位模块，上述导航模块可以是基于GPS系统的导航模块。上述导航模块可以是基于GPS系统语音导航模块。

域控制器通过信号线获取定位模块的定位信息，并将定位信息发送到信息显示模块进行显示，使得信息显示模块显示电动车的定位信息。域控制器也可以将定位信息上传到云端，用户通过终端从云端中获取到电动车的定位信息，从而便于用户进行寻车。

域控制器通过信号线获取导航模块的导航信息，并将导航信息发送到信息显示模块进行显示，使得信息显示模块显示导航路线。当导航信息为语音导航信息时，域控制器也可以将语音导航信息发送到语音播报模块进行语音播报。语音播报模块包括功放单元和与功放单元信号连接扬声器，通过扬声器将数字信号转化为模拟信号从而完成语音播报。

进一步的，上述车辆附加模块还包括电池保护模块，上述电池保护模块通过控制线与上述域控制器信号连接。

电池信息模块将采集到的电池信息发送到域控制器中，域控制器对电池信息进行处理或者域控制器将电池信息发送云端进行处理，得到对应的电池控制指令，将电池控制指令下发到电池保护模块，通过电池保护模块对电动车的电池组进行控制，以保护电池组。

进一步的，上述车辆附加模块还包括语音识别模块，上述语音识别模块通过信号线与上述域控制器信号连接，上述语音识别模块用于接收并识别语音设备的语音内容，上述语音识别模块通过信号线与上述语音设备信号连接。

语音识别模块可以将语音信息识别为对应的数字信号，并发送到域控制器中，域控制器对数字信号进行处理或者域控制器将数字信号发送云端进行处理，得到对应的控制指令，将控制指令下发到对应的功能模块，以执行对应的功能。

进一步的，上述车辆附加模块还包括图像识别模块，上述图像识别模块通过信号线与上述域控制器信号连接，上述图像识别模块用于接收并识别图像设备采集的图像内容，上述图像识别模块通过信号线与上述语音设备信号连接。

图像识别模块可以将图像信息识别为对应的数字信号，并发送到域控制器中，域控制器对数字信号进行处理或者域控制器将数字信号发送云端进行处理，得到对应的控制指令，将控制指令下发到对应的功能模块，以执行对应的功能。

进一步的，上述车辆附加模块还包括姿态感应模块，上述姿态感应模块通过信号线与上述域控制器信号连接，上述图像识别模块用于接收并识别姿态传感器的姿态信息，上述图像识别模块通过信号线与上述姿态传感器信号连接。

状态识别模块可以将状态信息识别为对应的数字信号，并发送到域控制器中，域控制器对数字信号进行处理或者域控制器将数字信号发送云端进行处理，得到对应的控制指令，将控制指令下发到对应的功能模块，以执行对应的功能。

进一步的，上述电动车控制系统包括车载端、云端和用户端，其中，车载端包括上述域控制器、原车功能模块以及车辆附加模块。

请继续参考图2，图2是本发明实施例提供的另一种电动车控制系统的架构图，如图2所示，电动车控制系统包括：云端、车载端、用户端、车联网平台，其中，车载端包括仪表显示系统、电池管理系统BMS、电机驱动系统，车载端与车联网平台信号连接，云端与车辆端信号连接，车联网平台与用户端信号连接，用户端可以是用户APP，车联网平台可以通过3G/4G/5G等无线方式与用户APP进行无线通讯，也可以通过蓝牙BT与用户APP进行短程无线通讯。

上述车载端也可以称为车机。

进一步的，上述域控制器可以是基于4G CAT-1通讯模块开发的中小尺寸智能域控制平台。在满足电动车的基本功能正常运行的情况下将多项车身信息统一结合并把LTE网络连接、GNSS、多媒体播放、蓝牙、433、WIFI、NFC一众辅助功能结合统一控制，节省驾驶人员另行添加、组装的消费成本。

上述域控制器可以基于4G网络与车联网平台互联，报警器通过4G或蓝牙与手机APP连接，用户可以通过手机APP代替传统物理钥匙或者遥控钥匙，控制车辆启动熄火、设防撤防、电子围栏等一系列操作，并且可以进行人脸识别解锁。

可以通过控制器语音控制车辆的远程启动，设防，解防，车灯，车锁，报警功能。

进一步的，请继续参考图3，图3是本发明实施例提供的一种车载端的功能示意图，如图3所示，可以通过域控制器与原车功能模块和车辆附加模块进行信号连接，以实现原车功能和附加功能，上述原车功能可以是车速信息、SOC电量信息、能量回收信息、总计ODO/小计Trip里程信息、指示灯信息、警告灯信息、警告声信息、档位信息等功能。上述附加功能可以是LTE云盒的网络支持、GPS定位、蓝牙手机控制、定制化APP、USB充电、靠近解锁、语音识别控制、QTA升级、震动报警、高温预警、亏电保护、一线通通讯、433无线遥控、行程记录、人脸识别、电子围栏、NFC预留等功能。

进一步的，请继续参考图4，图4是本发明实施例提供的一种车辆端的结构示意图，如图4所示，域控制器包括LZ211-CN芯片，LZ211-CN芯片集成LET/GPS ANT(内置)、BT/WIFIANT(内置)、语音识别模块、加速度传感器G-sensor、人脸识别模块/DVR、驱动Driver模块、功放模块、USB充电模块、电源管理单元PMU、控制模块、RF通讯模块。

其中，LZ211-CN芯片通过一线通与电池管理系统和电机进行信号连接，LET/GPSANT通过LTE协议或BT/WIFI ANT通过蓝牙BT与用户端的定制APP进行通讯。语音识别模块通过通过左右声道获取语音信息。加速度传感器G-sensor通过ICC信号线与陀螺仪进行信号连接，人脸识别模块/DVR通过UART协议进行信号连接。功放通过左右声道与扬声器信号连接，USB充电模块通过USB2.0协议与电池进行连接，电源管理单元PMU通过B+/ACC/GND与电瓶进行连接，控制模块通过车灯信号线与仪表进行连接，RF通讯模块通过433通信协议与遥控器进行连接，以使遥控器作为电动车钥匙对电动车进行启动。

进一步的，上述GPS ANT(GPS模块)运用GPS定位系统获取车辆位置信息，可以起到导航、寻车、防盗功能。上述LTE模块可以是4G-LTE实现远程控制(包含远程启动，设防，撤防，电子围栏，一键启动，坐垫锁，电池仓锁)，检测车辆信息，电池信息，行车信息并实现与手机APP交互。蓝牙BT模块可实现与手机蓝牙互联，当手机与电动车靠近时对电动车解锁，离开设防功能，并进行一键启动，坐垫锁，电池仓锁的开关控制功能。RF通讯模块可以通过433或NFC无线遥控钥匙来完成电动车的设防，撤防。

请继续参考图5，图5是本发明实施例提供的一种车载端的软件架构图，如图5所示，车载端的软件采用三层架构，包括车辆应用、车辆框架服务和内核驱动。

其中，内核层负责驱动硬件，可以采用实时操作系统如FREERTOS，UCOS3等，也可以采用单片机架构，直接运行平台驱动程序。车机框架服务提供统一的硬件抽象操作接口，接口脱离硬件逻辑的框架服务便于在不同平台上进行移植；不与用户进行交互的软件操作也在这部分完成，例如软件升级管理。车机应用层提供用户接口，并且负责和用户交互，本专利的主要用户功能在这个模块实现。

具体的，上述车机应用包括仪表通讯、BMS通信、车灯控制、GPS导航、蓝牙连接、手机设备连接、一键启动、姿态感应、语音识别等交互应用。

上述车机框架服务包括LVGL、OpenVG、信息管理中心、音频管理器、软件升级管理器、PXP管理器。

上述内核驱动包括SPI Flash、USB驱动、IIC驱动、UART串口驱动、ITU输入输出驱动、IIS驱动、CAN驱动、SD/MMC驱动。

请继续参考图6，图6是本发明实施例提供的一种电动车控制方法的流程图，如图6所示，电动车控制方法包括：

601、一键启动。

602、显示品牌LOGO。

603、是否启动智能系统。

若启动，则进入步骤604，若没有启动，则进入非智能骑行模式。

604、联网验证。

若验证成功，则进入步骤605，若验证失败，则进入非智能骑行模式。

605、硬件启动。

若启动成功，则进入步骤606，若启动失败，则转入步骤602。

606、内核平台初始化。

607、车机框架初始化。

608、车机软件初始化。

当车机软件初始化完成时，进入智能骑行模式。

具体的，用户使用车机应用的一键启动或智能车锁功能，启动电动车，显示屏显示LOGO，并提示进入智能行驶模式；智能行驶模式下，车机需要联网并且在云端登录。用户手机自动登录云端服务器，可以共享车辆信息给服务商，并且获取服务商提供的行驶辅助功能。用户启动车机开始行驶，车辆行驶信息及其他功能，包括车速、地理位置信息、路况播报、音乐播放等，统一通过车机喇叭播放，或在液晶显示屏上显示。用户停止车机，智能行驶模式进入待机模式；如果车机断电，车机自动退出联网。当车机处于断电状态时，用户可以通过云端服务远程连接车机，查找车机的地理位置等信息。

更具体的，车机利用无线网络(例如4G LTE)采用加密方式(例如SSL)连接云端服务器；车机上传相关车机的注册信息，比如车机车架号或者车机的牌照号；云端服务器对车辆信息进行验证，可能的方法包括上次行驶结束后的地理位置、注册的车机型号、用户人脸识别或声音识别等。如果云端服务器验证失败，云端服务器发送拒绝信息给车机，车机进入非智能行驶模式，云端服务器通过手机软件通知或短信通知注册用户；如果云端服务器验证成功，云端服务器发送通过信息给车机，车机进入智能行驶模式，如果用户手机软件工作正常并且能够联网，用户手机的服务软件自动连接云端服务器，并且保持车辆连接。

可选的，用户可以通过智能手机软件选择云端服务退出的模式，比如离开座位自动退出，按车辆启动键退出，车机断电自动退出，等等；车机断电后，利用车机的电瓶电量执行云端服务退出操作；车机发送车机信息(如车架号、车牌号)和用户信息给云端服务；云端服务执行相关的后台操作，如有计费，退出计费。

可选的，用户按下行驶按钮启动车机；车机登录云端服务器，对用户进行验证；如果登录失败，车机进入非智能行驶模式。在非智能行驶模式下，车机的联网不可用，手机软件功能不可用，在线导航及语音提示功能不可用。云端服务器会发送通知到注册用户手机软件；如果登录成功，车机进入智能行驶模式。用户可以使用各种智能行驶功能。

可选的，域控制器和底层硬件通过总线连接，可以实时获取电池的状态和信息；系统内核给电池保护软件分配了一个定时器，每隔一小段时间，电池保护软件尝试侦测电池的状态，如剩余电量等信息，显示在行车显示器上；当触发警报事件，比如电量低于阈值的情形，由电池保护程序播报警报信息给用户。

可选的，用户通过手机软件登录云端服务，输入车机信息，如车架号，车牌号等；云端服务器利用地理定位系统定位用户的位置和车机的位置，对用户和车辆进行匹配；如果存在计费，在计费系统注册车机信息和用户信息；认证完成之后，云端服务器解锁车辆，并且通过手机软件或短信通知用户；如果验证失败，云端服务器结束解锁申请，并且通过手机软件或短信告知用户失败的原因。

可选的，车速监测软件随车机启动而初始化并运行；车速监测软件实时监测车辆运行速度，底层MCU系统定期更新车速信息；当车速出现异常，如超速，车速监测软件通过播放警报信息通知驾乘者；在智能行驶模式下，如果车机用户已经联网，动态反馈车速信息给云服务端；车速监测软件接受云端服务的信息更新，如限速信息等。

可选的，语音识别程序运行在手机软件内，用户需要登录云端服务以使用该服务；语音识别程序的底层，调用手机软件的语音识别系统；语音识别的用户指令，发送到云端服务，由云端服务进行处理。

可选的，电池采用使用电池之外，还采用备用电池。电池保护包括：低电量检测，当电量低于配置水平的时候，发出预警指令给电池监控软件；电压过载保护，当电压出现不稳的时候，发出预警指令给电池监控软件；电池寿命检测，对电池充电次数进行计数，当超过一定次数，发出预警指令。

可选的，当电池监控软件监控到电池预警时，可能会将电池使用切换到备用电池。备用电池的电量使用允许用户连续使用七天。

姿态感应的软件实现分为硬件实现和用户提醒，具体的，姿态感应的硬件采用陀螺仪实现，可能为九轴陀螺仪，也可能为六轴陀螺仪；用户提醒采用软件侦测的方式实现，根据陀螺仪的角度反馈，判断用户是否处于危险驾驶，即车身角度频繁变化；以及判断用户是否跌倒，即车身和地面角度几乎重合，此时发送预警给云端服务。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种电动车控制系统，其特征在于，所述系统包括：云端、域控制器、原车功能模块以及车辆附加模块，所述云端、所述原车功能模块以及所述车辆附加模块均与所述域控制器信号连接；

其中，所述域控制器集成有与所述原车功能模块以及所述车辆附加模块对应的控制系统，以及所述域控制器集成有所述原车功能模块以及所述车辆附加模块对应的控制系统对应的接口协议；

所述原车功能模块用于执行所述电动车的原始功能，所述附加模块用于执行所述电动车的附加功能；

所述云端用于根据用户验证信息，控制所述域控制器开启预设的车辆控制模式。

2.如权利要求1所述的电动车控制系统，其特征在于，所述原车功能模块包括第一车辆传感模块、第一车辆控制模块以及信息显示模块，所述第一车辆传感模块、所述第一车辆控制模块以及所述信息显示模块均与所述域控制器信号连接；

所述第一车辆传感模块用于根据所述域控制器的采集指令进行原始车辆信息采集，并将采集到的所述原始车辆信息返回到所述域控制器；

所述第一车辆控制模块用于根据所述域控制器的控制指令进行原始车辆组件控制，并将所述原始车辆组件的控制响应信息返回到所述域控制器；

所述信息显示模块用于根据所述域控制器的显示指令来显示对应的信息，并将所述显示响应信息返回到所述域控制器。

3.如权利要求2所述的电动车控制系统，其特征在于，所述车辆附加模块包括第二车辆传感模块以及第二车辆控制模块，所述第二车辆传感模块以及所述第二车辆控制模块均与所述域控制器信号连接；

所述第二车辆传感模块用于根据所述域控制器的采集指令进行附加车辆信息采集，并将采集到的所述附加车辆信息返回到所述域控制器；

所述第二车辆控制模块用于根据所述域控制器的控制指令进行附加车辆组件控制，并将所述附加车辆组件的控制响应信息返回到所述域控制器。

4.如权利要求2所述的电动车控制系统，其特征在于，所述第一车辆传感模块以及所述第二车辆传感模块通过信号线与所述域控制器信号连接，所述第一车辆控制模块以及所述第二车辆控制模块通过控制线与所述域控制器信号连接。

5.如权利要求1所述的电动车控制系统，其特征在于，所述车辆附加模块包括定位模块和导航模块，所述定位模块和所述导航模块通过信号线与所述域控制器信号连接，所述定位模块用于对所述电动车进行定位，所述导航模块用于根据用户请求进行路线导航。

6.如权利要求5所述的电动车控制系统，其特征在于，所述车辆附加模块还包括电池保护模块，所述电池保护模块通过控制线与所述域控制器信号连接。

7.如权利要求6所述的电动车控制系统，其特征在于，所述车辆附加模块还包括语音识别模块，所述语音识别模块通过信号线与所述域控制器信号连接，所述语音识别模块用于接收并识别语音设备的语音内容，所述语音识别模块通过信号线与所述语音设备信号连接。

8.如权利要求7所述的电动车控制系统，其特征在于，所述车辆附加模块还包括图像识别模块，所述图像识别模块通过信号线与所述域控制器信号连接，所述图像识别模块用于接收并识别图像设备采集的图像内容，所述图像识别模块通过信号线与所述语音设备信号连接。

9.如权利要求8所述的电动车控制系统，其特征在于，所述车辆附加模块还包括姿态感应模块，所述姿态感应模块通过信号线与所述域控制器信号连接，所述图像识别模块用于接收并识别姿态传感器的姿态信息，所述图像识别模块通过信号线与所述姿态传感器信号连接。

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