CN114755936A - 空气悬架自动测试系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空气悬架自动测试系统及方法，该系统包括：上位机、硬件在环仿真平台和空气悬架子系统，上位机，用于接收空气悬架的测试任务，根据测试任务生成测试脚本，并将测试脚本发送至硬件在环仿真平台；硬件在环仿真平台，用于调用并执行测试脚本以生成仿真测试参数，并将仿真测试参数发送至空气悬架子系统；空气悬架子系统，用于根据仿真测试参数确定空气悬架状态信息，并将空气悬架状态信息发送至上位机；上位机，还用于接收空气悬架状态信息，并基于空气悬架状态信息生成空气悬架的测试报告。本发明实现了降低测试周期和成本、提高测试效率以及增加测试覆盖度和测试深度的效果。

Description

空气悬架自动测试系统及方法

技术领域

本发明涉及汽车自动化测试技术领域，尤其涉及一种空气悬架自动测试系统及方法。

背景技术

随着经济发展和人们生活水平的不断提高，车辆的保有量不断上升，也使得人们对汽车的舒适性和越野性有了更高的需求。现阶段，空气悬架系统是实现车辆舒适和越野目标的最佳选择。空气悬架系统可以根据不同路况以及距离传感器的信号，判断出车身高度变化，再控制空气压缩机和排气阀门，使弹簧自动压缩或伸长，从而降低或升高底盘离地间隙，以增加高速车身稳定性或复杂路况的通过性。

目前，汽车空气悬架系统的测试仍采用实车场地测试。由于实车测试的局限性，使得测试工作不仅效率低下，受场地限制较大，可重复性差，而且测试覆盖面不全面，尤其在涉及到驾驶过程中的危险工况、抑制条件测试和故障诊断测试很难在实车测试中完全覆盖。

发明内容

本发明提供了一种空气悬架自动测试系统及方法，以解决实车空气悬架测试的局限性。

根据本发明的一方面，提供了一种空气悬架自动测试系统及方法，该系统包括：上位机、硬件在环仿真平台和空气悬架子系统，其中，上位机与硬件在环仿真平台通过以太网通信连接，硬件在环仿真平台与空气悬架子系统通过CAN总线和硬线连接；上位机，用于接收空气悬架的测试任务，根据测试任务生成测试脚本，并将测试脚本发送至硬件在环仿真平台；硬件在环仿真平台，用于调用并执行测试脚本以生成仿真测试参数，并将仿真测试参数发送至空气悬架子系统；空气悬架子系统，用于根据仿真测试参数确定空气悬架状态信息，并将空气悬架状态信息发送至上位机；上位机，还用于接收空气悬架状态信息，并基于空气悬架状态信息生成空气悬架的测试报告。

根据本发明的另一方面，提供了一种空气悬架自动测试方法，该方法包括：通过上位机接收空气悬架的测试任务，根据测试任务生成测试脚本，并将测试脚本发送至硬件在环仿真平台；通过硬件在环仿真平台调用并执行测试脚本以生成仿真测试参数，并将仿真测试参数发送至空气悬架子系统；通过空气悬架子系统根据仿真测试参数确定空气悬架状态信息，并将空气悬架状态信息发送至上位机；通过上位机接收空气悬架状态信息，并基于空气悬架状态信息生成空气悬架的测试报告。

本发明实施例提供了一种空气悬架自动测试系统，该系统包括：上位机、硬件在环仿真平台和空气悬架子系统，上位机与硬件在环仿真平台通过以太网通信连接，硬件在环仿真平台与空气悬架子系统通过CAN总线和硬线连接；上位机，用于接收空气悬架的测试任务，根据测试任务生成测试脚本，并将测试脚本发送至硬件在环仿真平台；硬件在环仿真平台，用于调用并执行测试脚本以生成仿真测试参数，并将仿真测试参数发送至空气悬架子系统；空气悬架子系统，用于根据仿真测试参数确定空气悬架状态信息，并将空气悬架状态信息发送至上位机；上位机，还用于接收空气悬架状态信息，并基于空气悬架状态信息生成空气悬架的测试报告，解决了现有空气悬架测试技术中测试场地受限、测试效率低、可重复性差以及测试覆盖不全面等问题，实现了降低测试周期和成本、提高测试效率以及增加测试覆盖度和测试深度的效果。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种空气悬架自动测试系统的结构示意图；

图2是根据本发明实施例一提供的一种空气悬架自动测试系统中上位机的结构示意图；

图3是根据本发明实施例一提供的一种空气悬架自动测试系统中硬件在环仿真平台的结构示意图；

图4是根据本发明实施例一提供的一种空气悬架自动测试系统中空气悬架子系统的结构示意图；

图5是根据本发明实施例一提供的一种空气悬架自动测试系统中上位机可选实例的结构示意图；

图6是根据本发明实施例一提供的一种空气悬架自动测试系统中硬件在环仿真平台和空气悬架子系统可选实例的结构示意图；

图7是根据本发明实施例二提供的一种空气悬架自动测试方法的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种空气悬架自动测试系统的结构示意图，本实施例可适用于车辆空气悬架性能的自动化测试情况，参考图1，本实施例提供的空气悬架自动测试系统包括：上位机1、硬件在环仿真平台2和空气悬架子系统3。下面对本实施例的空气悬架自动测试系统的结构组成进行具体的说明。

其中，上位机1与硬件在环仿真平台2通过以太网通信连接，硬件在环仿真平台2与空气悬架子系统3通过CAN总线和硬线连接；上位机1，用于接收空气悬架的测试任务，根据测试任务生成测试脚本，并将测试脚本发送至硬件在环仿真平台2；硬件在环仿真平台2，用于调用并执行测试脚本以生成仿真测试参数，并将仿真测试参数发送至空气悬架子系统3；空气悬架子系统3，用于根据仿真测试参数确定空气悬架状态信息，并将空气悬架状态信息发送至上位机1；上位机1，还用于接收空气悬架状态信息，并基于空气悬架状态信息生成空气悬架的测试报告。

其中，以太网通信为一种使用同轴电缆作为网络媒体，采用载波多路访问和冲突检测机制的通信方式。CAN总线可以为一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，与其他现场总线相比，CAN总线具有通信速率高、容易实现以及性价比高等诸多特点。可选的，CAN总线可以为一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或者光导纤维等，本实施例对此不作限定。硬件在环(Hardware in the Loop，HIL)仿真平台是通过实时处理器运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态的测试平台。

在本实施例中，空气悬架的测试任务可以为空气悬架在不同车速或者不同工况的基本性能测试任务，还可以为空气悬架的故障测试任务等。测试脚本可以为一系列计算机可读指令，该指令用于执行空气悬架的测试任务。测试脚本中可以包括若干个测试用例。可选的，测试脚本可以通过被创建来完成，也可以通过使用自动化测试工具生成，还可以通过编程语言编程来完成等。仿真测试参数可以为通过仿真得到的空气悬架的各项参数。示例性的，仿真测试参数可以包括空气悬架的刚度、空气悬架的阻尼、空气悬架中空气弹簧的压力、空气悬架所在车辆的车身高度、车辆加速度或者车身姿态等。空气悬架状态信息可以为空气悬架表现出来的各种形态信息。示例性的，空气悬架状态信息可以包括但不限于空气悬架电磁阀信息、压缩机信息以及阻尼减震器信息等。

图2为本发明实施例所提供的一种空气悬架自动测试系统中上位机的结构示意图。可选的，上位机1包括测试管理模块11和自动化测试模块12。其中，测试管理模块11，用于接收空气悬架的测试任务，根据测试任务确定与测试任务对应的测试配置信息，并将测试配置信息发送至自动化测试模块12；自动化测试模块12，用于根据测试配置信息生成测试脚本，将测试脚本发送至硬件在环仿真平台2，以及接收与测试任务对应的空气悬架状态信息，并基于空气悬架状态信息生成空气悬架的测试报告。

在本实施例中，测试配置信息可以为用于描述空气悬架具体测试流程的各项信息。示例性的，测试配置信息可以包括但不限于测试跟踪矩阵、输入输出参数表、功能逻辑库、参数配置库以及数字字典等。

可选的，测试管理模块11包括测试策略库111和测试规范库112。其中，测试策略库111，用于接收空气悬架的测试任务，根据测试任务确定测试跟踪矩阵和输入输出参数表，并将测试跟踪矩阵和输入输出参数表发送至测试规范库112；测试规范库112，用于根据测试跟踪矩阵和输入输出参数表确定功能逻辑库、参数配置库和数字字典，并将功能逻辑库、参数配置库和数字字典发送至自动化测试模块12。

在本实施例中，测试跟踪矩阵可以用于描述测试用例层级结构、测试用例数量、测试用例的具体内容以及测试用例之间关系的矩阵信息。输入输出参数表可以为记录空气悬架所在车辆中各个控制器的输入值和输出值以及车辆工作描述的表格。功能逻辑库可以为对空气悬架功能的输入输出接口进行描述，并且用来指导测试序列和动作库搭建的数据库。参数配置库可以用于空气悬架所在车辆的用户及用户组权限管理、个人资料管理、(自定义)变量类型管理、数据备份以及数据恢复管理等。数字字典可以用于管理用户使用到的数据字典变量，通常一个测试任务中涉及到的变量，变量管理人员都会放入数据字典变量中统一管理，以方便用户使用。

可选的，自动化测试模块12包括测试序列库121和测试脚本子模块122。其中，测试序列库121，用于接收功能逻辑库、参数配置库和数字字典，根据功能逻辑库、参数配置库和数字字典搭建测试序列、动作库、参数映射库和地图文件库，并将测试序列、动作库、参数映射库和地图文件库发送至测试脚本子模块122；测试脚本子模块122，用于根据测试序列、动作库、参数映射库和地图文件库生成测试脚本。

在本实施例中，测试序列可以为空气悬架测试任务中包括的所有测试用例按照测试逻辑所构成的序列。动作库可以为在搭建测试序列时所使用的逻辑关系以及动作。参数映射库可以为通过变量统一管理的方式将各个变量与该变量对应的模型中变量路径关联起来的数据库。地图文件库可以为用于管理数字字典并映射数字字典的具体路径，从而实现数字字典和具体设备变量之间的映射关系的数据库。

可选的，自动化测试模块12还包括测试报告生成子模块123、测试缺陷跟踪子模块124和测试结果库125。其中，测试报告生成子模块123，用于接收空气悬架状态信息，并基于空气悬架状态信息生成空气悬架的测试报告，并将测试报告发送至测试缺陷跟踪子模块124；测试缺陷跟踪子模块124，用于对测试报告进行测试缺陷标注，并将标注后的测试报告存储至测试结果库125。

具体的，当接收到空气悬架的测试任务时，上位机1中的测试管理模块11会根据测试任务将空气悬架的测试需求进行性能指标分解，从而确定具体的测试范围、测试深度、测试技术、测试方法以及测试结果评价准则，并生成测试配置信息，进一步的，自动化测试模块12会根据测试管理模块11生成的测试配置信息生成可以通过计算机运行的测试脚本，并发送至硬件在环仿真平台2，硬件仿真平台2根据已经编写并且调试完毕的自动化测试程序，生成仿真测试参数，并发送至空气悬架子系统3，以使空气悬架子系统3可以根据仿真测试参数进行测试，得到空气悬架状态信息，再反馈至上位机1，上位机1会根据空气悬架测试信息确定测试结果，生成测试报告，并对测试程序运行完毕后的文档进行总结和管理。

图3为本发明实施例所提供的一种空气悬架自动测试系统中硬件在环仿真平台的结构示意图。可选的，硬件在环仿真平台2包括虚拟控制器模型21、车辆动力学模型22和悬架计算模型23。其中，虚拟控制器模型21，用于生成与空气悬架交互的其他控制器的状态信号；车辆动力学模型22，用于模拟与空气悬架对应的目标车辆的运动姿态；悬架计算模型23，用于计算空气悬架的基本参数信息，基本参数信息包括悬架高度、悬架阻尼和悬架刚度。

示例性的，悬架计算模型23可以包括但不限于空气弹簧模型、加速度传感器模型、车身高度传感器模型、压力传感器模型和压缩机温度传感器模型等。

具体的，在接受到测试脚本后，硬件仿真平台2中的虚拟控制器模型21与车辆动力学模型22进行交互，生成各种状态信号发送至空气悬架子系统；车辆动力学模型22模拟车辆的运动姿态，并与悬架计算模型23进行交互，基于悬架计算模型23计算悬架的刚度、阻尼，以便可以实时更新虚拟车辆的轴承高度和车身姿态等信息。

需要说明的是，为了实现硬件在环仿真平台2与空气悬架子系统3之间的信号传递，硬件在环仿真平台2中还包括实时处理器、IO模型、CAN板卡以及信号调理模块。其中，实时处理器用于存储硬件仿真平台中的各种仿真模型。实时处理器与CAN板卡之间通过PXI总线连接，可以将虚拟控制器模型21和悬架计算模型的传感器信号通过CAN板卡并经过信号调理模块调理后发送至空气悬架子系统3，通过IO模型可以回采空气悬架子系统3中的车辆信息、空气悬架状态信息。

图4为本发明实施例所提供的一种空气悬架自动测试系统中空气悬架子系统的结构示意图。可选的，空气悬架子系统3包括电子控制单元31和执行单元32。其中，电子控制单元31，用于接收仿真测试参数，根据仿真测试参数生成测试执行信号，并发送至执行单元；执行单元32，用于执行测试执行信号，生成空气悬架状态信息，并将空气悬架状态信息发送至上位机1。

在本实施例中，电子控制单元31可以为车辆中的电子控制器单元(ElectronicControl Unit，ECU)，用于控制车辆的行驶状态以及实现其各种功能。执行单元23可以为车辆中执行空气悬架测试任务的各种执行器。示例性的，执行单元23可以包括但不限于阀体中的压缩机阀、悬架阀和排气阀、功能装置中的压缩机和蓄能器以及阻尼装置中的阻尼减震器等。

可选的，空气悬架子系统3，还用于将空气悬架状态信息发送至硬件在环仿真平台2；硬件在环仿真平台2，用于根据空气悬架状态信息调整仿真测试参数，并将调整后的仿真测试参数反馈至空气悬架子系统3；空气悬架子系统，还用于根据调整后的仿真测试参数生成新的空气悬架状态信息，并将新的空气悬架状态信息发送至上位机1。

具体的，空气悬架子系统3在接收到硬件在环仿真平台发送的仿真测试参数后，会根据仿真测试参数执行相应的测试任务，并生成空气悬架状态信息反馈至上位机1，以使上位机1可以根据接收到的空气悬架状态信息确定测试结果，同时，空气悬架子系统3还会将空气悬架状态信息发送至硬件在环仿真平台2，以使硬件在环仿真平台2可以根据空气悬架状态信息对仿真测试参数进行调整，并将调整后的仿真测试参数发送至空气悬架子系统3，从而可以更新空气悬架状态信息并将更新后的空气悬架状态信息反馈至上位机1。

可选的，硬件在环仿真平台2包括故障注入模块24。其中，故障注入模块，用于生成针对目标故障测试的故障测试信息，并将故障测试信息发送至空气悬架子系统3；空气悬架子系统，用于根据故障测试信息确定空气悬架故障状态信息，并将空气悬架故障状态信息发送至上位机1；上位机1，用于根据空气悬架故障状态信息生成故障测试结果，并基于故障测试结果生成故障测试报告。

在本实施例中，在对空气悬架进行测试时，不仅可以对空气悬架的基本性能进行测试，还可以对空气悬架进行故障条件测试。示例性的，目标故障测试可以包括但不限于通信故障测试和供电故障测试等。

具体的，在接受到空气悬架故障测试任务时，可以通过故障注入模块屏蔽虚拟控制器模型的信号，从而可以实现与空气悬架交互的控制器的信号丢失的故障测试条件，生成故障测试信息并发送至空气悬架子系统3，空气悬架子系统3通过执行故障测试信息确定空气悬架故障状态信息，并发送至上位机1，以使上位机1可以通过分析空气悬架故障状态信息确定故障测试结果，并生成故障测试报告。

图5为本发明实施例所提供的一种空气悬架自动测试系统的可选实例的上位机的结构示意图。如图5所示，上位机包括测试管理模块和自动化测试模块。测试管理模块中包括测试策略库和测试规范库，自动化测试模块中包括测试序列库、测试脚本子模块、测试报告生成子模块、测试缺陷跟踪子模块和测试结果库。

图6为本发明实施例所示提供的一种空气悬架自动测试系统的可选实例的硬件在环仿真平台和空气悬架子系统的结构示意图。如图6所示，硬件在环仿真平台包括实时处理器、IO模型、CAN板卡、信号调理模块、故障注入模块、IO板卡、故障注入板卡和程控电源。空气悬架子系统包括ECU、压缩机阀、悬架阀、排气阀、压缩机、蓄能器和阻尼减震器。

具体的，上位机在空气悬架自动测试系统的虚拟仿真测试环境的基础上，将空气悬架的测试任务进行性能指标分解，由测试策略库确定具体的测试范围、测试深度、测试技术、测试方法以及测试结果评价准则，并生成测试跟踪矩阵和输入输出参数表，通过测试规范库制定测试实施的依据和标准，从而生成功能逻辑库、参数配置库和数字字典，测试序列库根据测试管理模块生成的各项信息搭建测试序列，并通过测试脚本子模块生成测试脚本，并将测试脚本发送至硬件在环仿真平台中的实时处理器，通过实时处理器中各种仿真模型对测试脚本的运行，生成测试仿真参数，并通过IO模型将模拟信号转换成数字信号，在通过CAN板卡和信号调理模块传输至空气悬架子系统中的ECU，ECU在接收到各类数字测试信号后，对其进行分析，并控制电磁阀和压缩机执行相应的测试信号，并得到空气悬架状态信息反馈至ECU，以使ECU可以将测试执行完成后得到的空气悬架状态信息发送至上位机和硬件在环仿真平台，完成测试。另外，在进行空气悬架供电故障测试时，通过故障注入板卡的通道对空气悬架子系统的ECU进行对地短路、对电源短路以及开路等，在进行通信故障测试时，可以通过故障注入模块的通道对虚拟控制器模型中的信号进行屏蔽等操作，进而可以实现与空气悬架交互的控制器信号丢失的情况，完成故障诊断测试。

本发明实施例提供了一种空气悬架自动测试系统，该系统包括：上位机、硬件在环仿真平台和空气悬架子系统，上位机与硬件在环仿真平台通过以太网通信连接，硬件在环仿真平台与空气悬架子系统通过CAN总线和硬线连接；上位机，用于接收空气悬架的测试任务，根据测试任务生成测试脚本，并将测试脚本发送至硬件在环仿真平台；硬件在环仿真平台，用于调用并执行测试脚本以生成仿真测试参数，并将仿真测试参数发送至空气悬架子系统；空气悬架子系统，用于根据仿真测试参数确定空气悬架状态信息，并将空气悬架状态信息发送至上位机；上位机，还用于接收空气悬架状态信息，并基于空气悬架状态信息生成空气悬架的测试报告，解决了现有空气悬架测试技术中测试场地受限、测试效率低、可重复性差以及测试覆盖不全面等问题，实现了降低测试周期和成本、提高测试效率以及增加测试覆盖度和测试深度的效果。

实施例二

图7为本发明实施例二提供的一种空气悬架自动测试方法的流程图，该方法可以应用于上述实施例提供的空气悬架自动测试系统，参见图7所示，该方法可以包括如下步骤：

S210、通过上位机接收空气悬架的测试任务，根据测试任务生成测试脚本，并将测试脚本发送至硬件在环仿真平台。

S220、通过硬件在环仿真平台调用并执行测试脚本以生成仿真测试参数，并将仿真测试参数发送至空气悬架子系统。

S230、通过空气悬架子系统根据仿真测试参数确定空气悬架状态信息，并将空气悬架状态信息发送至上位机。

S240、通过上位机接收空气悬架状态信息，并基于空气悬架状态信息生成空气悬架的测试报告。

本发明实施例的技术方案，通过上位机接收空气悬架的测试任务，根据测试任务生成测试脚本，并将测试脚本发送至硬件在环仿真平台，然后，通过硬件在环仿真平台调用并执行测试脚本以生成仿真测试参数，并将仿真测试参数发送至空气悬架子系统，进一步的，通过空气悬架子系统根据仿真测试参数确定空气悬架状态信息，并将空气悬架状态信息发送至上位机，最终，通过上位机接收空气悬架状态信息，并基于空气悬架状态信息生成空气悬架的测试报告，解决了现有空气悬架测试技术中测试场地受限、测试效率低、可重复性差以及测试覆盖不全面等问题，实现了降低测试周期和成本、提高测试效率以及增加测试覆盖度和测试深度的效果。

可选的，所述上位机包括测试管理模块和自动化测试模块；相应的，通过测试管理模块接收空气悬架的测试任务，根据测试任务确定与测试任务对应的测试配置信息，并将测试配置信息发送至自动化测试模块；根据测试配置信息通过自动化测试模块生成测试脚本，将测试脚本发送至硬件在环仿真平台，以及接收与测试任务对应的空气悬架状态信息，并基于空气悬架状态信息生成空气悬架的测试报告。

可选的，所述测试管理模块包括测试策略库和测试规范库；相应的，通过测试策略库接收空气悬架的测试任务，根据测试任务确定测试跟踪矩阵和输入输出参数表，并将测试跟踪矩阵和输入输出参数表发送至测试规范库；根据测试跟踪矩阵和输入输出参数表通过测试规范库确定功能逻辑库、参数配置库和数字字典，并将功能逻辑库、参数配置库和数字字典发送至自动化测试模块。

可选的，所述自动化测试模块包括测试序列库和测试脚本子模块；相应的，通过测试序列库接收功能逻辑库、参数配置库和数字字典，根据功能逻辑库、参数配置库和数字字典搭建测试序列、动作库、参数映射库和地图文件库，并将测试序列、动作库、参数映射库和地图文件库发送至测试脚本子模块；根据测试序列、动作库、参数映射库和地图文件库通过测试脚本子模块生成测试脚本。

可选的，所述自动化测试模块还包括测试报告生成子模块、测试缺陷跟踪子模块和测试结果库；通过测试报告生成子模块接收空气悬架状态信息，并基于空气悬架状态信息生成空气悬架的测试报告，并将测试报告发送至测试缺陷跟踪子模块；通过测试缺陷跟踪子模块对测试报告进行测试缺陷标注，并将标注后的测试报告存储至测试结果库。

可选的，所述硬件在环仿真平台包括故障注入模块；通过故障注入模块生成针对目标故障测试的故障测试信息，并将故障测试信息发送至空气悬架子系统；通过空气悬架子系统根据故障测试信息确定空气悬架故障状态信息，并将空气悬架故障状态信息发送至所述上位机；通过上位机根据空气悬架故障状态信息生成故障测试结果，并基于故障测试结果生成故障测试报告。

可选的，所述空气悬架子系统包括电子控制单元和执行单元；相应的，通过电子控制单元接收仿真测试参数，根据仿真测试参数生成测试执行信号，并发送至执行单元；通过执行单元执行测试执行信号，生成空气悬架状态信息，并将空气悬架状态信息发送至上位机。

可选的，通过空气悬架子系统将空气悬架状态信息发送至硬件在环仿真平台；通过硬件在环仿真平台根据空气悬架状态信息调整仿真测试参数，并将调整后的仿真测试参数反馈至空气悬架子系统；通过空气悬架子系统根据调整后的仿真测试参数生成新的空气悬架状态信息，并将新的空气悬架状态信息发送至上位机。

可选的，所述硬件在环仿真平台包括虚拟控制器模型、车辆动力学模型和悬架计算模型；相应的，通过虚拟控制器模型生成与空气悬架交互的其他控制器的状态信号；通过车辆动力学模型模拟与空气悬架对应的目标车辆的运动姿态；通过悬架计算模型计算所述空气悬架的基本参数信息；所述基本参数信息包括悬架高度、悬架阻尼和悬架刚度。

Claims (10)

1.一种空气悬架自动测试系统，其特征在于，包括：上位机、硬件在环仿真平台和空气悬架子系统，其中，所述上位机与所述硬件在环仿真平台通过以太网通信连接，所述硬件在环仿真平台与所述空气悬架子系统通过CAN总线和硬线连接；

所述上位机，用于接收空气悬架的测试任务，根据所述测试任务生成测试脚本，并将所述测试脚本发送至所述硬件在环仿真平台；

所述硬件在环仿真平台，用于调用并执行所述测试脚本以生成仿真测试参数，并将所述仿真测试参数发送至所述空气悬架子系统；

所述空气悬架子系统，用于根据所述仿真测试参数确定空气悬架状态信息，并将所述空气悬架状态信息发送至所述上位机；

所述上位机，还用于接收所述空气悬架状态信息，并基于所述空气悬架状态信息生成所述空气悬架的测试报告。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述上位机包括测试管理模块和自动化测试模块，其中，

所述测试管理模块，用于接收所述空气悬架的测试任务，根据所述测试任务确定与所述测试任务对应的测试配置信息，并将所述测试配置信息发送至所述自动化测试模块；

所述自动化测试模块，用于根据所述测试配置信息生成所述测试脚本，将所述测试脚本发送至所述硬件在环仿真平台，以及接收与所述测试任务对应的空气悬架状态信息，并基于所述空气悬架状态信息生成所述空气悬架的测试报告。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述测试管理模块包括测试策略库和测试规范库，其中，

所述测试策略库，用于接收所述空气悬架的测试任务，根据所述测试任务确定测试跟踪矩阵和输入输出参数表，并将所述测试跟踪矩阵和所述输入输出参数表发送至所述测试规范库；

所述测试规范库，用于根据所述测试跟踪矩阵和所述输入输出参数表确定功能逻辑库、参数配置库和数字字典，并将所述功能逻辑库、所述参数配置库和所述数字字典发送至所述自动化测试模块。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述自动化测试模块包括测试序列库、测试脚本子模块，其中，

所述测试序列库，用于接收所述功能逻辑库、所述参数配置库和所述数字字典，根据所述功能逻辑库、所述参数配置库和所述数字字典搭建测试序列、动作库、参数映射库和地图文件库，并将所述测试序列、所述动作库、所述参数映射库和所述地图文件库发送至所述测试脚本子模块；

所述测试脚本子模块，用于根据所述测试序列、所述动作库、所述参数映射库和所述地图文件库生成所述测试脚本。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述自动化测试模块还包括测试报告生成子模块、测试缺陷跟踪子模块和测试结果库，其中，

所述测试报告生成子模块，用于接收所述空气悬架状态信息，并基于所述空气悬架状态信息生成所述空气悬架的测试报告，并将所述测试报告发送至所述测试缺陷跟踪子模块；

所述测试缺陷跟踪子模块，用于对所述测试报告进行测试缺陷标注，并将标注后的测试报告存储至所述测试结果库。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述硬件在环仿真平台包括故障注入模块，其中，

所述故障注入模块，用于生成针对目标故障测试的故障测试信息，并将所述故障测试信息发送至所述空气悬架子系统；

所述空气悬架子系统，用于根据所述故障测试信息确定空气悬架故障状态信息，并将所述空气悬架故障状态信息发送至所述上位机；

所述上位机，用于根据所述空气悬架故障状态信息生成故障测试结果，并基于所述故障测试结果生成故障测试报告。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述空气悬架子系统包括电子控制单元和执行单元，其中，

所述电子控制单元，用于接收所述仿真测试参数，根据所述仿真测试参数生成测试执行信号，并发送至所述执行单元；

所述执行单元，用于执行所述测试执行信号，生成所述空气悬架状态信息，并将所述空气悬架状态信息发送至所述上位机。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述空气悬架子系统，还用于将所述空气悬架状态信息发送至所述硬件在环仿真平台；

所述硬件在环仿真平台，用于根据所述空气悬架状态信息调整所述仿真测试参数，并将调整后的仿真测试参数反馈至所述空气悬架子系统；

所述空气悬架子系统，还用于根据调整后的仿真测试参数生成新的空气悬架状态信息，并将新的空气悬架状态信息发送至所述上位机。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述硬件在环仿真平台包括虚拟控制器模型、车辆动力学模型和悬架计算模型，其中，

所述虚拟控制器模型，用于生成与所述空气悬架交互的其他控制器的状态信号；

所述车辆动力学模型，用于模拟与所述空气悬架对应的目标车辆的运动姿态；

所述悬架计算模型，用于计算所述空气悬架的基本参数信息；所述基本参数信息包括悬架高度、悬架阻尼和悬架刚度。

10.一种空气悬架自动测试方法，其特征在于，包括：

通过上位机接收空气悬架的测试任务，根据所述测试任务生成测试脚本，并将所述测试脚本发送至硬件在环仿真平台；

通过所述硬件在环仿真平台调用并执行所述测试脚本以生成仿真测试参数，并将所述仿真测试参数发送至空气悬架子系统；

通过所述空气悬架子系统根据所述仿真测试参数确定空气悬架状态信息，并将所述空气悬架状态信息发送至所述上位机；

通过所述上位机接收所述空气悬架状态信息，并基于所述空气悬架状态信息生成所述空气悬架的测试报告。

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