CN114754645B - 一种爆炸物装填装置以及装填方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种爆炸物装填的技术领域，尤其是涉及一种爆炸物装填装置以及装填方法，主要涉及一种爆炸物装填装置，包括填充仓，所述填充仓连接有填充管，所述填充管包括设置在填充仓上侧的外套管、沿轴向滑移连接在外套管内的定量柱，所述填充仓上设置有用于驱使所述定量柱运动的驱动件，所述外套管顶部与定量柱顶部之间形成预装填腔。本申请具有以下效果：通过调节预装填腔的长度便可实现空间的调节，通过底面积与长度便能计算体积，在装填完毕后，使得定量柱脱离外套管，此时物料便能直接落入至填充仓内，能够较为精准地进行装填加药，提高爆破的效果。

Description

一种爆炸物装填装置以及装填方法

技术领域

本申请涉及爆炸物装填的技术领域，尤其是涉及一种爆炸物装填装置以及装填方法。

背景技术

在采矿、隧道等地下施工中，常常需要爆破作业，大多是凿岩机钻出一定深度的炮孔，再填入炸药，传统的装药是采用人工炮棍装药和堵塞，每次加药的量很容易与预设值有偏差，导致有差值，这样直接导致爆破效果不能得到有效保证。

发明内容

为了提高加药的精准量，提高爆破的效果，本申请提供一种爆炸物装填装置以及装填方法。

第一方面，本申请提供的一种爆炸物装填装置采用如下的技术方案：一种爆炸物装填装置，包括填充仓，所述填充仓连接有填充管，所述填充管包括设置在填充仓上侧的外套管、沿轴向滑移连接在外套管内的定量柱，所述填充仓上设置有用于驱使所述定量柱运动的驱动件，所述外套管顶部与定量柱顶部之间形成预装填腔。

通过采用上述技术方案，对于不同的装填量，通过驱动件使得定量柱在外套管内进行滑移，而外套管顶部与定量柱形成可存放料的空间，并且通过调节预装填腔的长度便可实现空间的调节，通过底面积与长度便能计算体积，在装填完毕后，使得定量柱脱离外套管，此时物料便能直接落入至填充仓内，能够较为精准地进行装填加药，提高爆破的效果。

优选的，所述填充仓上转动连接有支架，所述支架连接有满溢附加管，当所述支架转动时，所述满溢附加管的端部对合连接于所述外套管远离填充仓的一端。

通过采用上述技术方案，由于每次刚好添加至外套管顶部很难，故外加一个满溢附加管，对合后将会延长整体的长度，然后朝里加料，此时只要加料至高于外套管的高度，然后再将满溢附加管打开，此时就能保证料的高度等于外套管顶部的高度。

优选的，所述满溢附加管的下端设置有开闭组件，所述开闭组件包括多个沿满溢附加管周向均布的开闭板，所述开闭板转动连接在所述满溢附加管上，所述满溢附加管上还设置有用于驱使开闭板转动的动力件；

多个所述开闭板转动后形成将所述满溢附加管封闭的组合面。

通过采用上述技术方案，在脱离外套管前，先通过动力件使得开闭板进行滑移，形成将满溢附加管下端进行封闭，第一能够实现准确的分隔，第二在满溢附加管脱离时，几乎不会影响存在于外套管内的物料，提高精准程度。

优选的，所述开闭板具有阻挡边和闭合边，当所述开闭板将满溢附加管封闭时，相邻所述开闭板的阻挡边和闭合边贴合；

当所述开闭板打开时，所述阻挡边组成形成与所述满溢附加管内径相同的圆环。

通过采用上述技术方案，在未将满溢附加管封闭时，开闭板的阻挡边能够形成与满溢附加管相同的内壁，形同满溢附加管的一部分，在初次加料时，物料不会外泄，整体密封性提高。

优选的，所述动力件包括同轴转动连接在满溢附加管外侧的驱动环、一端铰接在开闭板上且一端铰接在驱动环上的联动杆、设置在满溢附加管上连接于驱动环的转动气缸，所述转动气缸用于使得所述驱动环周向转动。

通过采用上述技术方案，转动气缸带动驱动环转动时，通过联动杆，能够带动开闭板转动，圆周整列的各个开闭板通过旋转的方式将满溢附加管的内腔完全封闭，旋转的方式能够减小占地空间，并且在转动时，闭合边将会切割物料，每个闭合边的作用力沿周向分布，相互不会造成影响。

优选的，所述定量柱的端部具有空腔，所述定量柱的端部包裹有橡胶皮，所述空腔内沿轴向滑移连接有至少两根捶打棒，所述定量柱上设置有用于驱使多根捶打棒依次远离所述橡胶皮的打击组件，所述定量柱上设置有用于驱使所述捶打棒保持抵触在所述橡胶皮上的弹性件。

通过采用上述技术方案，当打击组件驱使捶打棒远离橡胶皮时，弹性件将会保持着捶打棒靠近橡胶皮的趋势，当打击组件脱离捶打棒时，捶打棒将会在弹性件的作用下，快速复位，此时将会捶打橡胶皮起到振打的作用。

优选的，所述打击组件包括转动连接在定量柱底部的转动套、设置在转动套内壁上且用于和捶打棒外壁配合的联动块，所述捶打棒的外壁上开设有供所述联动块嵌入的联动弧槽，所述联动弧槽包括朝所述橡胶皮一侧倾斜的朝上段。

通过采用上述技术方案，当转动套在转动时，联动块将会在固定的环形路线上运动，而在运动的过程中联动块将会进入至联动弧槽内，这样将会驱使捶打棒朝下运动，而当联动块脱离联动弧槽时，将会快速复位进行击打。

优选的，所述联动弧槽还包括水平段，所述水平段连通所述朝上段较低的一端。

通过采用上述技术方案，首先联动块将会先进入至水平段上，此时整体的捶打棒还是抵触在橡胶皮上，这样的状态适用于定量柱插入在外套管内，而当其继续运动时，才会驱使捶打棒做进一步运动。

优选的，所述捶打棒在竖直投影面上组成所述橡胶皮的投影面。

通过采用上述技术方案，捶打棒能够依次对橡胶皮做全面的击打，能够较好地将物料装入至填充仓内。

第二方面，本申请提供的一种爆炸物装填方法采用如下的技术方案：一种爆炸物装填方法，包括以下步骤：

S1：调节进料量，滑移定量柱，调节外套管顶部与定位管顶部之间的距离，此段距离为装填量；

S2：加料，将满溢附加管对合在外套管上侧，打开开闭板，从满溢附加管上端加料，直到填满外套管，并且最高处位于开闭板上方；

S3：定量，将开闭板合拢，从而将满溢附加管下侧封闭，此时物料完全填充在预装填腔内；

S4：出料，使得定量柱完全脱离外套管，物料从外套管底部落入至填充仓内，同时通过转动所述转动套，使得捶打棒不断打击橡胶皮，使得留存在定量柱顶部的物料掉落至填充仓内；

S5：复位，定量柱再次穿入至外套管内；

其中当下次进行时所述步骤S2时，在打开开闭板时，原先保留在开闭板上侧的物料将会落入至预装填腔内。

通过采用上述技术方案，能够在预装填腔内过量装载，并且通过满溢附加管做定量设置，并且多余取走的物料可以作为下次装填用，并不会浪费，整体装填加药量精确度高，保证了爆炸效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、通过定量柱和外套管的配合关系，能够预先控制加料的总量，使得加量精准度提升，提高爆炸效果；

2、满溢附加管能够帮助精准地添加物料，并且开闭板能够将物料分隔开；

3、捶打棒能够在出料时，不断击打橡胶皮，能够将物料打入至填充仓内。

附图说明

图1是本申请的结构示意图；

图2是本申请的剖视图；

图3是满溢附加管的仰视图；

图4是开闭板的结构示意图；

图5是定量柱的部分爆炸示意图；

图6是捶打棒的结构示意图。

附图标记说明：100、填充仓；110、填充管；111、外套管；112、定量柱；113、预装填腔；114、空腔；115、橡胶皮；120、驱动电机；121、齿条；130、支架；140、满溢附加管；150、开闭板；151、圆弧侧；152、阻挡边；153、贴合边；160、动力件；161、驱动环；162、联动杆；163、转动气缸；164、环套；165、力臂；166、弧形槽；170、捶打棒；171、击打块；172、中间棒；173、运动块；174、回弹弹簧；175、击打电机；176、齿圈；180、打击组件；181、转动套；182、联动块；190、联动弧槽；191、朝上段；192、水平段。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种爆炸物装填装置，参照图1、图2，包括填充仓100，填充仓100连接有填充管110，填充仓100下部连通装填口。填充管110包括设置在填充仓100上侧的外套管111、沿轴向滑移连接在外套管111内的定量柱112，外套管111为偏心设置，且垂直地连接在填充仓100上侧，填充仓100上设置有用于驱使定量柱112运动的驱动件，外套管111顶部与定量柱112顶部之间形成预装填腔113。

本实施例中驱动件为安装在填充仓100外壁上的驱动电机120，驱动电机120的输出轴上安装有齿轮，在定量柱112的外壁上安装有齿条121，齿轮的部分嵌入至填充仓100内，并与齿条121啮合，齿条121的设置方向平行于定量柱112。当驱动电机120工作时，将能够带动定量柱112进行滑动，这样便能调节预装填腔113的体积。并且由于预装填腔113的体积规则，故能够较好地算出容积。

参照图3、图4，为了使得每次加料都能刚好达到预装填腔113的容积量。填充仓100上转动连接有支架130，支架130连接有满溢附加管140，当支架130转动时，满溢附加管140的端部对合连接于外套管111远离填充仓100的一端。本实施例中支架130可通过手动转动，也可通过电机一类的驱动源做转动。满溢附加管140的下端设置有开闭组件，开闭组件包括多个沿满溢附加管140周向均布的开闭板150，开闭板150为花瓣状，开闭板150转动连接在满溢附加管140上，满溢附加管140上还设置有用于驱使开闭板150转动的动力件160，多个开闭板150转动后形成将满溢附加管140封闭的组合面。

开闭板150将满溢附加管140下端封闭时，开闭板150远离圆心处的边沿为圆弧侧151，而在开闭板150两侧一边为凹边为阻挡边152，一边为凸边为贴合边153，当形成组合面时，相邻的开闭板150阻挡边152和闭合边贴合。而圆弧侧151靠近阻挡边152的一端为转动点，当开闭板150打开时，各个开闭板150上的阻挡边152将会组成和满溢附加管140内壁相同内径的圆环面。

参照图2、图3，本实施例中动力件160包括同轴转动连接在满溢附加管140外侧的驱动环161、一端铰接在开闭板150上且一端铰接在驱动环161上的联动杆162、设置在满溢附加管140上连接于驱动环161的转动气缸163，转动气缸163用于使得驱动环161周向转动。在满溢附加管140的外壁上安装有环套164，驱动环161嵌设并转动连接在环套164内，驱动环161的外侧壁具有伸出于环套164的力臂165，在环套164的外壁具有供力臂165转动的弧形槽166，转动气缸163的缸体铰接在环套164外壁上，而转动气缸163的活塞杆铰接在力臂165上，当转动气缸163伸缩时，能够带动驱动环161做周向运动，联动杆162沿着驱动环161的周向均布有若干，联动杆162与开闭板150的铰接点位于圆弧侧151靠近贴合边153的一端，当驱动环161转动时，能够同步带动各个开闭板150打开或者关闭。

另外，参照图2、图5、图6，为了当定量柱112退出外套管111后，将顶部的物料尽可能的落入至填充仓100内，本实施例中定量柱112的端部具有空腔114，定量柱112的端部包裹有橡胶皮115，空腔114内沿轴向滑移连接有至少两根捶打棒170，本实施例中设有四根，四根捶打棒170沿轴向均布，捶打棒170包括设置在捶打棒170的端部且四分之一圆的形状的击打块171、连接在击打块171上且竖直穿过定量柱112的中间棒172、设置在中间棒172远离击打块171一端的运动块173，击打块171将会拼接形成一个击打面，击打块171在竖直投影面上组成和橡胶皮115一样的投影面。

定量柱112上设置有用于驱使多根捶打棒170依次远离橡胶皮115的打击组件180，同时定量柱112上设置有用于驱使捶打棒170保持抵触在橡胶皮115上的弹性件。弹性件为回弹弹簧174，回弹弹簧174套设在中间棒172上，上端抵触在击打块171上，下端抵触在空腔114底部。

打击组件180包括转动连接在定量柱112底部的转动套181、设置在转动套181内壁上且用于和捶打棒170外壁配合的联动块182，转动套181轴向固定且周向转动连接于定量柱112，运动块173的外壁上开设有供联动块182嵌入的联动弧槽190，联动弧槽190包括朝橡胶皮115一侧倾斜的朝上段191和连通朝上段191较低的一端的水平段192。本实施例中联动块182为圆球状，在定量柱112的外壁上安装有击打电机175，击打电机175的输出轴上安装有齿轮，在转动套181的外壁上设置有同轴的齿圈176，击打电机175在工作后，能够带动齿圈176转动，当联动块182在水平段192内滑动时，全部击打块171贴合在橡胶皮115上，而当联动块182划入至朝上段191后，将会使得捶打棒170朝远离橡胶皮115一侧运动，此时回弹弹簧174将会压缩形变，而当联动块182脱离上一个运动块173上的联动弧槽190后，捶打棒170将会在回弹弹簧174的作用下，朝向橡胶皮115快速复位，进行击打，从而将物料打落，此时联动块182将会配合下一个运动块173，这样能够依次使得捶打棒170击打橡胶皮115。

本申请实施例的原理为：能够先将预装填腔113调节至需要的量，通过支架130将满溢附加管140运动至外套管111上端，然后打开开闭板150，朝内部加入物料，至少加至高于外套管111端部（此处可预估高度，也可通过安装高度传感器获知），然后将开闭板150闭合，从而将物料分成两段，将满溢附加管140转开，此时预装填腔113内的高度刚好在外套管111顶部。

然后将定量柱112抽出外套管111，使得物料掉落至填充仓100内，当定量柱112脱离外套管111后，通过击打电机175，使得多个捶打棒170依次打击橡胶皮115，使得物料尽可能全部落入至填充仓100内，这样便能提高整体的加料精准度，保证爆炸效果。

基于上述的爆炸物装填装置，本申请实施例还公开了一种爆炸物装填方法，包括以下步骤：

S1：调节进料量，滑移定量柱112，调节外套管111顶部与定位管顶部之间的距离，此段距离为装填量；

S2：加料，将满溢附加管140对合在外套管111上侧，打开开闭板150，从满溢附加管140上端加料，直到填满外套管111，并且最高处位于开闭板150上方；

S3：定量，将开闭板150合拢，从而将满溢附加管140下侧封闭，此时物料完全填充在预装填腔113内；

S4：出料，使得定量柱112完全脱离外套管111，物料从外套管111底部落入至填充仓100内，同时通过转动转动套181，使得捶打棒170不断打击橡胶皮115，使得留存在定量柱112顶部的物料掉落至填充仓100内；

S5：复位，定量柱112再次穿入至外套管111内；

其中当下次进行时步骤S2时，在打开开闭板150时，原先保留在开闭板150上侧的物料将会落入至预装填腔113内，这样便能将多余的物料再次用于装填。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种爆炸物装填装置，包括填充仓（100），其特征在于：所述填充仓（100）连接有填充管（110），所述填充管（110）包括设置在填充仓（100）上侧的外套管（111）、沿轴向滑移连接在外套管（111）内的定量柱（112），所述填充仓（100）上设置有用于驱使所述定量柱（112）运动的驱动件，所述外套管（111）顶部与定量柱（112）顶部之间形成预装填腔（113）；所述填充仓（100）上转动连接有支架（130），所述支架（130）连接有满溢附加管（140），当所述支架（130）转动时，所述满溢附加管（140）的端部对合连接于所述外套管（111）远离填充仓（100）的一端；所述满溢附加管（140）的下端设置有开闭组件，所述开闭组件包括多个沿满溢附加管（140）周向均布的开闭板（150），所述开闭板（150）转动连接在所述满溢附加管（140）上，所述满溢附加管（140）上还设置有用于驱使开闭板（150）转动的动力件（160）；多个所述开闭板（150）转动后形成将所述满溢附加管（140）封闭的组合面；所述开闭板（150）具有阻挡边（152）和闭合边，当所述开闭板（150）将满溢附加管（140）封闭时，相邻所述开闭板（150）的阻挡边（152）和闭合边贴合；

当所述开闭板（150）打开时，所述阻挡边（152）组成形成与所述满溢附加管（140）内径相同的圆环；所述动力件（160）包括同轴转动连接在满溢附加管（140）外侧的驱动环（161）、一端铰接在开闭板（150）上且一端铰接在驱动环（161）上的联动杆（162）、设置在满溢附加管（140）上连接于驱动环（161）的转动气缸（163），所述转动气缸（163）用于使得所述驱动环（161）周向转动；所述定量柱（112）的端部具有空腔（114），所述定量柱（112）的端部包裹有橡胶皮（115），所述空腔（114）内沿轴向滑移连接有至少两根捶打棒（170），所述定量柱（112）上设置有用于驱使多根捶打棒（170）依次远离所述橡胶皮（115）的打击组件（180），所述定量柱（112）上设置有用于驱使所述捶打棒（170）保持抵触在所述橡胶皮（115）上的弹性件；所述打击组件（180）包括转动连接在定量柱（112）底部的转动套（181）、设置在转动套（181）内壁上且用于和捶打棒（170）外壁配合的联动块（182），所述捶打棒（170）的外壁上开设有供所述联动块（182）嵌入的联动弧槽（190），所述联动弧槽（190）包括朝所述橡胶皮（115）一侧倾斜的朝上段（191）；所述联动弧槽（190）还包括水平段（192），所述水平段（192）连通所述朝上段（191）较低的一端；所述捶打棒（170）在竖直投影面上组成所述橡胶皮（115）的投影面。

2.一种基于权利要求1所述的爆炸物装填装置的爆炸物装填方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：调节进料量，滑移定量柱（112），调节外套管（111）顶部与定位管顶部之间的距离，此段距离为装填量；

S2：加料，将满溢附加管（140）对合在外套管（111）上侧，打开开闭板（150），从满溢附加管（140）上端加料，直到填满外套管（111），并且最高处位于开闭板（150）上方；

S3：定量，将开闭板（150）合拢，从而将满溢附加管（140）下侧封闭，此时物料完全填充在预装填腔（113）内；

S4：出料，使得定量柱（112）完全脱离外套管（111），物料从外套管（111）底部落入至填充仓（100）内，同时通过转动所述转动套（181），使得捶打棒（170）不断打击橡胶皮（115），使得留存在定量柱（112）顶部的物料掉落至填充仓（100）内；

S5：复位，定量柱（112）再次穿入至外套管（111）内；

其中当下次进行时所述步骤S2时，在打开开闭板（150）时，原先保留在开闭板（150）上侧的物料将会落入至预装填腔（113）内。

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