CN114754196B - 海管登陆定向钻专用拖拉头以及海管登陆定向钻系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种海管登陆定向钻专用拖拉头以及海管登陆定向钻系统，其中拖拉头包括连接结构、拖拉头本体和过度管，连接结构与拖拉头本体的一端连接；拖拉头本体远离连接结构的一端与过度管连接；过度管具有能够被打开和关闭的输入部，输入部被配置为在打开状态下允许介质进入到过度管内。本申请公开的海管登陆定向钻专用拖拉头以及海管登陆定向钻系统，在回拖结束后，能够帮助实现水下管线的测径。

Description

海管登陆定向钻专用拖拉头以及海管登陆定向钻系统

技术领域

本申请涉及海洋石油工程技术领域，具体涉及一种海管登陆定向钻专用拖拉头以及海管登陆定向钻系统。

背景技术

随着海洋石油工程的迅速发展，出现了大量向陆地处理厂供油、供气的登陆管线，而陆海定向钻穿越的施工方式由于具有非开挖的特点，近年来被越来越广泛地应用于各种规格、不同输送介质的管道海洋登陆段的施工。

陆海定向钻穿越施工，通常是在陆地上通过一台钻机钻探导向孔并预制管线，然后再利用海上的另一台钻机进行扩孔和回拖，随着回拖结束，预制管线的管头通常会停留在海床上，而管尾则停留在陆地上。

在回拖预制管线的过程中，预制管线是在地底进行移动，非常容易发生变形，而使用变形的管线运输油气容易出现泄漏，造成严重后果。但是管头停留在水中，难以对水下的管线进行测径。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种海管登陆定向钻专用拖拉头以及海管登陆定向钻系统，在回拖结束后，能够帮助实现水下管线的测径。

本申请具体采用如下技术方案：

本申请的一方面是提供了一种海管登陆定向钻专用拖拉头，所述拖拉头包括连接结构、拖拉头本体和过度管，

所述连接结构与所述拖拉头本体的一端连接；

所述拖拉头本体远离所述连接结构的一端与所述过度管连接；

所述过度管具有能够被打开和关闭的输入部，所述输入部被配置为在打开状态下允许介质进入到所述过度管内。

优选地，所述输入部包括开设在所述过度管的管壁上的两个输入口，两个所述输入口相对设置。

优选地，所述输入部还包括两个气盖，两个所述气盖与两个所述输入口一一对应，所述气盖可拆卸地位于所述输入口中。

优选地，所述过度管还具有能够被打开和关闭的输出部，所述输出部还被配置为在打开状态下允许所述介质排出到所述过度管外。

优选地，所述输出部包括开设在所述过度管的管壁上的两个输出口，两个所述输出口相对设置；

任一所述输入口与两个所述输出口的间距相等，两个所述输入口的轴线垂直于两个所述输出口的轴线。

优选地，所述输出部还包括两个单向阀，两个所述单向阀分别与两个所述输出口连接。

优选地，所述拖拉头还包括位于所述过度管中的顶杠，所述顶杠的轴线与所述过度管的轴线平行或重合，所述顶杠的长度大于所述过度管的长度。

优选地，所述连接结构包括拖拉板和连接环，所述拖拉板的一端与所述连接环连接，另一端与所述拖拉头本体连接。

优选地，所述连接结构还包括加强板，所述加强板与所述拖拉头本体和所述拖拉板连接，用于提高所述拖拉板的抗拉能力。

本申请的另一方面是提供了一种海管登陆定向钻系统，所述系统包括钻机装置、钻具组件、测径装置、介质泵以及上述拖拉头；

所述钻机装置与所述钻具组件的一端连接，所述钻具组件的另一端与所述拖拉头的连接结构连接，所述拖拉头的过度管的远离拖拉头本体的一端与目标海管连接；

所述测径装置位于所述目标海管的管头并与所述目标海管的内壁密封连接，所述测径装置能够在所述目标海管的内腔中移动，所述管头是指所述目标海管与所述拖拉头相连的一端；

所述介质泵与所述过度管的输入部连接，所述介质泵被配置为向所述过度管内和所述目标海管内输送介质，从而驱动所述测径装置向所述目标该管的管尾移动。

本申请实施例的有益效果至少在于：

本申请实施例提供的海管登陆定向钻专用拖拉头，可以将过度管与目标海管连接，其中在目标海管的管头设置有测径装置，测径装置与目标海管密封连接且能够相对于目标海管移动。在实施测径时，可以将过度管的输入部打开，通过输入部向过度管和目标海管内输入介质，使得位于测径装置和拖拉头之间的过度管和目标海管管段的内压增大，从而驱动测径装置向目标海管的管尾移动。施工人员可以在目标海管的管尾接收测径装置，然后读取测径装置所测出的最小管径。因此，本申请实施例提供的海管登陆定向钻专用拖拉头能够允许介质进入位于测径装置和拖拉头之间的管段中，为测径装置提供驱动力，实现对水下的管线进行测径。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种海管登陆定向钻专用拖拉头的结构示意图；

图2是沿图1中A-A线的剖面图。

附图标记：

1、连接结构；11、拖拉板；12、连接环；13、加强板；

2、拖拉头本体；21、曲面板材；22、圆形平板；

3、过度管；31、输入部；32、输出部；321、输出口；322、单向阀；

4、顶杠。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，本申请实施例提供了一种海管登陆定向钻专用拖拉头，该拖拉头包括连接结构1、拖拉头本体2和过度管3，其中，连接结构1与拖拉头本体2的一端连接；拖拉头本体2远离连接结构1的一端与过度管3连接。过度管3具有能够被打开和关闭的输入部31，过度管3被配置为允许介质通过输入部31进入到过度管3内。

本申请实施例提供的海管登陆定向钻专用拖拉头，可以将过度管3与目标海管连接，其中在目标海管的管头设置有测径装置，测径装置与目标海管密封连接且能够相对于目标海管移动。在实施测径时，可以将过度管3的输入部31打开，通过输入部31向过度管3和目标海管内输入介质，使得位于测径装置和拖拉头之间的过度管3和目标海管管段的内压增大，从而驱动测径装置向目标海管的管尾移动。施工人员可以在目标海管的管尾接收测径装置，然后读取测径装置所测出的最小管径。因此，本申请实施例提供的海管登陆定向钻专用拖拉头能够允许介质进入位于测径装置和拖拉头之间的管段中，为测径装置提供驱动力，实现对水下的管线进行测径。

为使本申请的技术方案和优点更加清楚，下面结合附图1-2，对本申请实施例提供的一种海管登陆定向钻专用拖拉头进行进一步的介绍和说明。

如图1所示，本申请实施例提供的海管登陆定向钻专用拖拉头包括连接结构1、拖拉头本体2和过度管3。连接结构1与拖拉头本体2的一端连接，过度管3与拖拉头本体2的远离连接结构1的一端连接。

在本申请实施例中，连接结构1可以包括拖拉板11和连接环12。

拖拉板11是在回拖过程中主要承受拉力的板材，因此可以选用具有较高的抗拉强度的钢材进行制造。

连接环12为内部贯通的筒状结构，其一侧外壁与拖拉板11的一端连接，用于进一步加强拖拉板11的头部(头部是指靠近钻杆的一端)，使拖拉板11在回拖目标海管时可以承受更大的回拖力。连接环12适于在回拖时与卸扣连接，其中，连接环12的内孔的尺寸与卸扣的尺寸相适配。在一些实施例中，连接环12和拖拉板11可以为一体成型结构，从而具有更好的强度。

拖拉板11的一端与拖拉头本体2连接。示例性地，拖拉头本体2可以为内部中空的圆弧体，包括一块曲面板材21和一块圆形平板22，该曲面板材21与该圆形平板22封闭连接。在该曲面板材21上开设有第一条形孔，拖拉板11可以嵌入到第一条形孔中并与圆形平板22的内壁连接，为加强连接强度，进一步还可将拖拉板11的板壁与第一条形孔焊接在一起。

如图1所示，在本申请实施例的一些实现方式中，连接结构1还包括加强板13，加强板13与拖拉头本体2和拖拉板11连接，用于进一步提高拖拉板11的抗拉能力，在回拖时防止拖拉板11断裂。

在本申请的一些实施例中，连接结构1可以包括四个加强板13，每个加强板13可以为三角钢板。这四个加强板13两两一组，在拖拉板11的两侧对称分布，每组加强板13中的两个加强板13分别位于拖拉板11同一侧的两端。在曲面板材21上可以开设有与四个加强板13分别对应的四个第二条形孔，四个加强板13嵌入到四个第二条形孔中，从而三角钢板的一条侧边与圆形平板22连接，另一侧边与拖拉板11连接。同样地，为加强连接强度，进一步还可将加强板13的板壁与第二条形孔焊接在一起。

继续参见图1，拖拉头本体2远离连接结构1的一端与过度管3连接。过度管3用于与目标海管连接，因此过度管3的管径和壁厚与目标海管的管径和壁厚相适配。

如图1所示，过度管3具有能够被打开和关闭的输入部31，输入部31被配置为在打开状态下允许介质进入到过度管3内。

在相关技术中，对于陆地管道的测径方法通常为：断开拖拉头与陆地管道的连接，将测径装置放置在陆地管道的第一端，测径装置与陆地管道的内壁密封连接，并可以被驱动而在陆地管道内运动。密封陆地管道的第一端，并使用空压机向测径装置和第一端之间的管段输送压缩空气，随着该管段内压的增大，测径装置可以向陆地管道的第二端移动，在移动过程中，测径装置可以测得陆地管道的最小管径。但是在海洋管线中，由于目标海管的头部位于水中，难以实施测径。

本申请实施例中，过度管3和目标海管连接后，可以将输入部31打开，通过输入部31向过度管3内输送介质，从而测径装置和过度管3之间的目标海管管段的内压增大，可以驱动测径装置向目标海管的管尾移动，从而实现测径。

如图1所示，在本申请实施例的一些实现方式中，输入部31包括开设在过度管3的管壁上的两个输入口，两个输入口相对设置。

在回拖目标海管的过程中，目标海管难免会发生部分旋转，因此难以保证拖拉头上的输入口的位置，若输入口被埋在海床以下，则无法向过度管3和目标海管内输送介质。因此设置两个相对的输入口，即便其中一个被埋在海床以下，另一个也会露出在海床上，从而保证了作业的成功率。

在本申请实施例中，输入部31还包括两个气盖，两个气盖与两个输入口一一对应，每个气盖可拆卸的位于对应的输入口中。气盖用于实现输入口的可控打开或关闭。示例性地，在输入口的内壁上设置有内螺纹，在气盖的外壁上设置有外螺纹，从而气盖可以与输入口通过螺纹进行连接。

海底管道由于敷设环境不同于陆地管道，在海洋中出现洋流时，海床上的管道很容易发生摆动或者移动位置，进而容易造成海底管道的疲劳损坏。因此还需要维持海底管道在海床上的敷设稳定性，例如增加海底管道的重量。在本申请实施例中，可以通过对拖拉头结构的改进，实现向海底管道内注水增重。

如图2所示，在本申请实施例的一些实现方式中，过度管3还具有能够打开或关闭的输出部32，输出部32还被配置为在打开状态下允许介质排出到过度管3外。

在测径装置移动至目标海管的管尾之后，关闭输入部31，此时目标管道内充满介质。为了增加目标海管的重量，可以在目标海管的管尾装入清管器，然后将目标海管的管尾密封并与注水泵连接。打开输出部32，启动注水泵，向管尾和清管器之间的管段内注水，当该管段内的水压大于清管器和管头之间的介质压力之后，水压会驱动清管器向管头移动，在移动过程中，清管器和管头之间的介质会从输出部32排出至过度管3外。直到清管器到达管头，关闭输出部32，此时目标海管内已经注满水，重量大幅增加，不再会受到洋流的影响而摆动，提高了使用寿命。

在本申请实施例的一些实现方式中，输出部32包括开设在过度管3的管壁上的两个输出口321，两个输出口321相对设置。

在回拖目标海管的过程中，目标海管会发生旋转，因此难以保证拖拉头上的输出口321的位置，若输出口321被埋在海床以下，则无法向过度管3和目标海管内输送介质。因此设置两个相对的输出口321，即便其中一个被埋在海床以下，另一个也会露出在海床上，从而保证了作业的成功率。

为了避免输入口和输出口321影响到拖拉头的结构强度，任一输入口与两个输出口321的间距相等，两个输入口的轴线垂直于两个输出口321的轴线。在本申请的一些实施例中，输入口的中心和两个输出口321的中心可以位于过度管3的同一圆周上，此时两个输入口的中心和两个输出口321的中心在过度管3的周向上均匀分布。

如图2所示，在本申请实施例的一些实现方式中，输出部32还包括两个单向阀322，两个单向阀322分别与两个输出口321连接，单向阀322仅允许过度管3内的介质向过度管3外流动，这样可以防止在输出部32打开后海水从输出口321倒灌到目标海管中。

单向阀322出口的尺寸可以根据清管器的推进速率以及输出口321的排气流量计算获得。示例性地，单向阀322出口的尺寸可以选用DN75。

继续参见图2，在本申请实施例中，拖拉头还包括位于过度管3中的顶杠4。顶杠4的轴线与过度管3的轴线平行或重合，顶杠4的长度大于过度管3的长度。

顶杠4用于阻止清管器的过度推进，避免清管器进入到撞击到单向阀322上而导致单向阀322损坏。同时，清管器也不能进入到过度管3中，因此当清管器进入到过度管3后，若将拖拉头从目标海管上拆卸下来，则目标海管的罐头无法封堵，因此，顶杠4的长度还需要大于过度管3的长度。

顶杠4的直径不宜过大而妨碍单向阀322的安装。在一些实施例中，顶杠4位于两个单向阀322之间，并且顶杠4的轴线与过度管3的轴线重合。

综上所述，本申请实施例提供的海管登陆定向钻专用拖拉头具有以下有益效果：

第一，通过该拖拉头可以实现对水下管线的测径，以便确认管线的质量情况进而采取后续施工决策；

第二，测径合格后可以从陆地注水稳管，相比于海上拾管注水稳管作业，该方案大大节省了作业成本；

第三，过度管3上布置有两个相对的进气口和两个相对的排气口，这样即便管线在回拖过程中发生旋转，也能确保了管线测径和注水的可行性和可靠性；

第四，该拖拉头结构简单、易于制造、成本低廉，并能节省后续作业费用，性能安全可靠，大幅降低了水下作业的施工风险。

本申请实施例还提供了一种海管登陆定向钻系统，该系统包括钻机装置、钻具组件、测径装置、介质泵以及上述的拖拉头。

钻机装置与钻具组件的一端连接，钻具组件的另一端与拖拉头的连接结构1连接，拖拉头的过度管3的远离拖拉头本体2的一端与目标海管连接。

测径装置位于目标海管的管头并与目标海管的内壁密封连接，测径装置能够在目标海管的内腔中移动，管头是指目标海管与拖拉头相连的一端。

介质泵与过度管3的输入部31连接，介质泵被配置为向过度管3内和目标海管内输送介质，从而驱动测径装置向目标该管的管尾移动。

本申请实施例提供的海管登陆定向钻系统，在利用钻机装置将目标海管回拖至拾管段末端后，使钻机装置保持当前的回拖力，然后将介质泵与过度管3上的输入部31连接，打开输入部31，启动介质泵，向过度管3和目标海管内输送介质，驱动测径装置向目标该管的管尾移动。在目标海管的管尾处接收测径装置，并获取测径装置所测出的目标海管的最小管径。因此，本申请实施例提供的海管登陆定向钻系统，可以实现水下管线的测径作业，能够确认管线的质量情况，便于为后续施工决策提供帮助。

在本申请实施例中，测径装置可以为带有测径板的第一清管器。第一清管器在目标海管与拖拉头连接之前装配到目标海管的管头处，在回拖结束后的测径作业中，测径板可以随着第一清管器的移动测量整条目标海管的直径，当遇到变形位置时，测径板可以发生形变而变成与该位置的最小口径相同的形状，该形变不可逆，从而在管尾处接收到测径板后，就能够获得目标海管的最小口径。

在本申请的一些实施例中，介质泵可以为空压机，相应地，输入到过度管3和目标海管中的介质为压缩空气。

在本申请实施例的一些实现方式中，该海管登陆定向钻系统可以包括两台钻机装置，其中一台钻机装置设置在陆地上管尾所在的施工区域，另一台钻机装置设置在海上驳船上，该驳船位于管头所在的施工区域。在钻探导向孔时，可以通过陆地上的钻机装置连接钻具组件钻探导向孔，在钻孔成功后，将扩孔器、拖拉头以及目标海管依次连接到钻具组件上，通过海上的钻机装置完成回拖。

在本申请实施例的一些实现方式中，该海管登陆定向钻系统还可以包括第二清管器和注水泵，第二清管器用于在测径完成后、向目标海管内注水之前装配到目标海管的管尾处，然后通过注水泵向管尾注水而驱动第二清管器从管尾向管头移动，移动期间第二清管器与拖拉头本体2之间的空气可以从输出部32的单向阀322中排出，第二清管器最终会与顶杆相抵而停止移动，至此目标海管内充满水。

在本申请实施例的一些实现方式中，该海管登陆定向钻系统还可以包括试压封头以及连接在试压封头上的流量计和压力表，该试压封头与注水泵相连。在完成测径作业后，将第二清管器装配到目标海管内，然后在管尾连接试压封头。将试压封头与注水泵相连，开始向目标海管内注水。在注水的过程中，可以观察流量计和压力表，当流量计显示注水量与目标海管的设定容积一致且压力表开始升压时，停止注水。至此，注水工序完成。

在本申请实施例的一些实现方式中，为了便于第一清管器和第二清关球装配到目标海管内部或从目标海管内部卸出，该海管登陆定向钻系统还可以包括收球筒(也称为“发球筒”)，收球筒为变径结构，其小口径的一端与目标海管连接。在清管器卸出时，清管器可以从目标海管进入到收球筒中，由于口径逐渐增大，因此清管器更容易从收球筒中卸出。在一些实施例中，收球筒上还设置有泄压阀，在清管器进入到收球筒后可以使用泄压阀对目标海管进行泄压，以便于取出清管器。

本申请实施例提供的上述海管登陆定向钻系统在施工时，各个工序的运作过程如下：

(1)钻导向孔、预制管线工序

将钻具组件与陆地上的钻机装置连接，按照预先设计的钻孔轨迹，在地表钻探导向孔，该导向孔的入土点(钻进位置)位于陆地上，出土点(钻出位置)位于海床上。

在陆地预制目标海管，在目标海管预制完成后，将装有测径板的第一清管球装配到目标海管的靠近入土点一侧的端部，该端部即为目标海管的管头。

将钻具组件与陆地上的钻机装置断开连接。

(2)扩孔、回拖工序

将拖拉头的过度管3与目标海管的管头焊接在一起。在靠近入土点一侧的钻具组件上连接扩孔器，使用匹配的卸扣从拖拉头的连接环12中穿过，并将该卸扣与扩孔器连接。

将钻具组件与驳船上的钻机装置连接，启动钻机装置开始拖拉钻具组件，在钻具组件被拖拉的同时，扩孔器进行扩孔，目标海管也被回拖至扩孔器扩大后的钻孔中。在回拖至拾管段末端时，驳船上的钻机装置停止移动，保持当前的回拖力，持续牵引拖拉头。

(3)测径工序

在陆地上将收球筒焊接在目标海管的管尾。

潜水员携带空气管下水将输入部31的气盖打开，使输入口与空气管相连，空气管的另一端与驳船上的空压机连接。

启动空压机，向过度管3和目标海管内输送压缩空气，预先放入目标海管的管头的第一清管球会被空气压力推送至目标海管的管尾。打开收球筒卸下第一清管球，取出测径板并获取其测得的管径。

(4)试压、注水工序

在陆地上使用收球筒将预先准备好的第二清管球装配到目标海管的管尾，然后断开收球筒与目标海管的连接，在目标海管的管尾焊接试压封头。

将试压封头与注水泵相连，打开单向阀322，启动注水泵，向目标海管内注水。在注水的过程中，第二清管球从管尾朝向管头移动，目标海管内的气体将从拖拉头的单向阀322排出。

观察试压封头的流量计和压力表，当流量计显示注水量与目标海管的设定容积一致且压力表开始升压时，停止注水。

综上所述，本申请实施例提供的海管登陆定向钻系统，具有以下有益效果：

第一，可以实现对水下管线的测径，以便确认管线的质量情况进而采取后续施工决策；

第二，测径合格后可以从陆地注水稳管，相比于海上拾管注水稳管作业，该方案大大节省了作业成本；

第三，过度管上布置有两个相对的进气口和两个相对的排气口，这样即便管线在回拖过程中发生旋转，也能确保了管线测径和注水的可行性和可靠性；

第四，该系统结构简单、作业成本低廉，安全可靠，大幅降低了水下作业的施工风险。

在本申请中，应该理解到，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的本申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (6)

1.一种海管登陆定向钻专用拖拉头，其特征在于，所述拖拉头包括连接结构(1)、拖拉头本体(2)和过度管(3)，

所述连接结构(1)与所述拖拉头本体(2)的一端连接；

所述拖拉头本体(2)远离所述连接结构(1)的一端与所述过度管(3)连接，所述过度管(3)用于与目标海管连接；

所述过度管(3)具有能够被打开和关闭的输入部(31)，所述输入部(31)被配置为在打开状态下允许介质进入到所述过度管(3)内；

所述过度管(3)还具有能够被打开和关闭的输出部(32)，所述输出部(32)还被配置为在打开状态下允许所述介质排出到所述过度管(3)外；

所述输入部(31)包括开设在所述过度管(3)的管壁上的两个输入口，两个所述输入口相对设置；

所述输出部(32)包括开设在所述过度管(3)的管壁上的两个输出口(321)，两个所述输出口(321)相对设置；

任一所述输入口与两个所述输出口(321)的间距相等，两个所述输入口的轴线垂直于两个所述输出口(321)的轴线，两个所述输入口的中心和两个所述输出口(321)的中心位于所述过度管(3)的同一圆周上；

所述拖拉头还包括位于所述过度管(3)中的顶杠(4)，所述顶杠(4)的轴线与所述过度管(3)的轴线平行或重合，所述顶杠(4)的长度大于所述过度管(3)的长度，所述顶杠(4)用于阻止清管器的过度推进。

2.根据权利要求1所述的拖拉头，其特征在于，所述输入部(31)还包括两个气盖，两个所述气盖与两个所述输入口一一对应，所述气盖可拆卸地位于所述输入口中。

3.根据权利要求1所述的拖拉头，其特征在于，所述输出部(32)还包括两个单向阀(322)，两个所述单向阀(322)分别与两个所述输出口(321)连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的拖拉头，其特征在于，所述连接结构(1)包括拖拉板(11)和连接环(12)，所述拖拉板(11)的一端与所述连接环(12)连接，另一端与所述拖拉头本体(2)连接。

5.根据权利要求4所述的拖拉头，其特征在于，所述连接结构(1)还包括加强板(13)，所述加强板(13)与所述拖拉头本体(2)和所述拖拉板(11)连接，用于提高所述拖拉板(11)的抗拉能力。

6.一种海管登陆定向钻系统，其特征在于，所述系统包括钻机装置、钻具组件、测径装置、介质泵以及权利要求1-5任一项所述的拖拉头；

所述钻机装置与所述钻具组件的一端连接，所述钻具组件的另一端与所述拖拉头的连接结构(1)连接，所述拖拉头的过度管(3)的远离拖拉头本体(2)的一端与目标海管连接；

所述测径装置位于所述目标海管的管头并与所述目标海管的内壁密封连接，所述测径装置能够在所述目标海管的内腔中移动，所述管头是指所述目标海管与所述拖拉头相连的一端；

所述介质泵与所述过度管(3)的输入部(31)连接，所述介质泵被配置为向所述过度管(3)内和所述目标海管内输送介质，从而驱动所述测径装置向所述目标海管的管尾移动。