CN114754117A - 传动组件和具有其的电子设备 - Google Patents

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CN114754117A
CN114754117A CN202210266544.7A CN202210266544A CN114754117A CN 114754117 A CN114754117 A CN 114754117A CN 202210266544 A CN202210266544 A CN 202210266544A CN 114754117 A CN114754117 A CN 114754117A
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Beijing Goertek Technology Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种传动组件和具有其的电子设备。传动组件包括:第一活动件,第一活动件沿第一方向和第二方向可活动,第一方向与第二方向的方向相反;配合件,配合件在第一位置和第二位置之间可活动地设于第一活动件;第二活动件,第二活动件可活动地设于第一活动件的一侧,第二活动件设有与配合件配合的配合部;其中,在第一活动件沿第一方向活动时,配合件处于第一位置,配合件与配合部配合,并带动第二活动件运动;在第一活动件沿第二方向活动时,第二活动件静止,配合件位于第二位置,或由配合部将配合件从第一位置驱动至第二位置。本申请的传动组件能够实现单向提供间断驱动力。

Description

传动组件和具有其的电子设备
技术领域
本申请属于智能可穿戴技术领域,具体地,本申请涉及一种传动组件和应用该传动组件的电子设备。
背景技术
在现有技术中,当齿条和齿轮等机械传动配合时,齿条的运动方向即为提供给被驱动物体的运动方向,并且只能提供有限长度的驱动,导致齿条的尺寸需要设计的较长,占用较大的空间。在现有的传动组件用于智能可穿戴设备时,通常需要较为复杂的结构实现电池等元器件的存储和取出,且会导致智能可穿戴设备的体积较大。
发明内容
本申请的一个目的是提供一种传动组件,能够解决反复推动齿条时无法提供同方向的作用力的技术问题。
本申请的又一个目的是提供一种电子设备,具有上述的传动组件。
根据本申请的第一方面,提供了一种传动组件,包括:第一活动件,所述第一活动件沿第一方向和第二方向可活动,所述第一方向与所述第二方向的方向相反;配合件,所述配合件在第一位置和第二位置之间可活动地设于所述第一活动件;第二活动件,所述第二活动件可活动地设于所述第一活动件的一侧,所述第二活动件设有与所述配合件配合的配合部;其中,在所述第一活动件沿所述第一方向活动时,所述配合件处于所述第一位置,所述配合件与所述配合部配合,并带动所述第二活动件运动;在所述第一活动件沿所述第二方向活动时,所述第二活动件静止,所述配合件位于所述第二位置,或所述配合件由所述配合部从所述第一位置驱动至所述第二位置。
可选地,所述第一活动件的一侧设有安装部,所述配合件的第一端与所述安装部可活动地连接,所述配合件的第二端绕所述配合件的第一端可转动。
可选地,所述配合件和所述安装部分别为多个,相邻两个所述安装部之间间隔开形成容置槽,在所述配合件位于所述第一位置的情况下,所述配合件的一个侧面与所述容置槽的底面之间形成第一夹角,在所述配合件位于所述第二位置的情况下,所述配合件的一个侧面与所述容置槽的底面之间形成第二夹角,所述第二夹角的角度小于所述第一夹角的角度。
可选地,所述第一活动件与所述配合件配合形成齿条,所述配合件为设于所述齿条上的第一配合齿,所述第二活动件为齿轮,所述配合部为设于所述齿轮上的第二配合齿,所述齿轮绕其轴线在顺时针或者逆时针方向上可活动。
可选地,所述第一活动件的一侧还设有限位部,所述限位部与所述配合件配合以限制所述配合件的转动角度。
可选地,所述的传动组件还包括第一复位件,所述第一复位件设于所述第一活动件,所述第一复位件的至少一部分位于所述第一位置和第二位置之间,所述第一复位件用于驱动位于所述第二位置的所述配合件活动至所述第一位置。
可选地,所述第一复位件与所述第一活动件可转动地连接。
可选地,所述第一复位件包括:第一连接段,所述第一连接段的第一端与所述第一活动件转动连接;中间段,所述中间段的第一端与所述第一连接段的第二端连接,在所述配合件位于所述第一位置时,所述中间段分别与所述配合件和所述第一活动件间隔开分布,在所述配合件位于所述第二位置时,所述中间段与所述第一活动件止抵;第二连接段,所述第二连接段的第一端与所述中间段的第二端连接,所述第二连接段的第二端与所述第一活动件止抵。
可选地,所述的传动组件还包括:支架,所述支架上设有限位槽,所述限位槽内安装有所述第一活动件;第二复位件,所述第二复位件设于所述限位槽,所述第二复位件分别与所述第一活动件和所述支架连接,以对所述第一活动件施加沿所述第一方向或所述第二方向的作用力。
本申请的另一方面还提供了一种电子设备,该电子设备采用了上述任一实施例的传动组件。
本申请的一个技术效果在于,通过采用可活动的配合件,能够使第一活动件沿第一方向活动时驱动第二活动件活动,并使第一活动件沿第二方向活动时第二活动件保持静止,即实现了第一活动件单向提供驱动力的作用。本申请的传动组件可以反复推动第一活动件提供同方向的动力,在第一活动件的每个来回运动中,只有一个行程提供同方向动力。本申请的传动组件不仅能对应多功能多工位的应用场景,还能持续提供推动力,具有简洁方便、适合大批量生产的优点。
通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述,本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例,并且连同其说明一起用于解释本申请的原理。
图1是本申请提供的传动组件的一个角度的示意图;
图2是本申请提供的传动组件的又一个角度的示意图;
图3是本申请提供的传动组件的爆炸图;
图4是本申请提供的传动组件的支架的一个角度的示意图;
图5是本申请提供的传动组件的支架的又一个角度的示意图;
图6是本申请提供的传动组件的第一活动件和配合件的装配示意图;
图7是图6中圈示的A区域的放大图;
图8是本申请提供的传动组件的局部剖面图;
图9是本申请提供的传动组件的第一活动件、限位部和安装部的配合示意图;
图10是本申请提供的传动组件的第一复位件的结构示意图;
图11是本申请提供的传动组件在第一活动件沿第一方向活动时的一个角度的示意图;
图12是本申请提供的传动组件在第一活动件沿第一方向活动时的又一个角度的示意图;
图13是本申请提供的传动组件在第一活动件沿第一方向活动时的局部剖面图;
图14是本申请提供的传动组件在第一活动件沿第二方向活动时的一个角度的示意图;
图15是本申请提供的传动组件在第一活动件沿第二方向活动时的局部剖面图;
图16是本申请提供的传动组件在第一活动件沿第二方向活动时的局部剖面图;
图17是本申请提供的传动组件的第一活动件沿第二方向活动时配合件的一个角度的状态示意图;
图18是本申请提供的传动组件的第一活动件沿第二方向活动时配合件的又一个角度的状态示意图。
附图标记
传动组件100;
第一活动件10;滚动轴承11;
配合件20;左配合件21;右配合件22;避让槽23;第一位置24;第二位置25;
第二活动件30;配合部31;
安装部40;容置槽41;左安装部42;右安装部43;台阶部44;安装孔45;
限位部50;
第一复位件60;第一连接段61;中间段62;第二连接段63;
支架70;限位槽71;导向槽72;上导向槽73;下导向槽74;弹簧限位柱75;
第二复位件80;
转轴90。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到:除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
下面结合附图描述根据本申请实施例的传动组件100。
如图1至图18所示,根据本申请实施例的传动组件100包括第一活动件10、配合件20和第二活动件30。
具体而言,第一活动件10沿第一方向和第二方向可活动,第一方向与第二方向的方向相反,配合件20在第一位置24和第二位置25之间可活动地设于第一活动件10,第二活动件30可活动地设于第一活动件10的一侧,第二活动件30设有与配合件20配合的配合部31。
其中,在第一活动件10沿第一方向活动时,配合件20处于第一位置24,配合件20与配合部31配合,并带动第二活动件30运动。在第一活动件10沿第二方向活动时,第二活动件30静止,配合件20位于第二位置25,或配合件20由配合部31从第一位置24驱动至第二位置25。
换言之,根据本申请实施例的传动组件100主要由第一活动件10、配合件20和第二活动件30组成。配合件20可活动地设置在第一活动件10上,配合件20可以与第一活动件10随动,还能够自身发生活动。在第二活动件30上设有配合部31,配合部31可以与第二活动件30随动。在第一活动件10沿第一方向活动的过程中,配合件20能够与配合部31配合,例如卡合,从而使配合件20能够带动配合部31活动,进而通过配合部31带动第二活动件30活动。在第一活动件10沿第二方向活动的过程中,配合件20能够对配合部31避让,配合件20不会对配合部31施加作用力或者配合部31受到的配合件20的反作用力会驱动配合件20对配合部31避让,从而能够配合部31静止,进而使第二活动件30处于静止状态。
其中,第一方向和第二方向相反设置,也就是说,第一活动件10可以沿着相反设置的第一方向或者第二方向活动,例如第一方向为向左,此时第二方向为向右方向;或者第一方向为向上,此时第二方向为向下方向等,在此不作限定。
当第一活动件10沿着第一方向活动前,第一活动件10上的配合件20可以已经位于第一位置24,或者从第二位置25活动至第一位置24。当配合件20位于第一位置24时,配合部31的至少一部分位于配合件20在第一方向上的前方,会阻碍配合件20继续沿着第一方向向前活动,此时配合件20继续沿着第一方向向前活动时,配合件20能够对配合部31施加足以推动配合部31活动的作用力,进而能够通过配合部31带动第二活动件30活动。
当第一活动件10沿着第二方向活动前,配合部31可以从第一位置24已经活动至第二位置25,或者能够从第一位置24活动至第二位置25。在配合部31位于第二位置25时,配合部31能够在第二方向上与配合件20避开,不会阻碍配合件20继续沿着第二方向向前活动,从而使配合件20不会带动配合部31活动,即实现第二活动件30处于静止状态。
当第一活动件10沿着第二方向活动时,配合件20能够始终处于第二位置25,或者在配合部31受到的配合件20的反作用力作用下从第一位置24活动至第二位置25。也就是说,当第一活动件10沿着第二方向活动时,配合件20可以在配合部31的作用下从第一位置24活动至第二位置25,或者在配合件20的自身重力的作用下从第一位置24活动至第二位置25,或者在其他零件例如复位弹簧的作用下从第一位置24活动至第二位置25,只要满足在第一活动件10沿第二方向活动时第二活动件30保持静止的结构和设计均属于本申请的保护范围。
下面对第一活动件10沿第二方向活动时的配合件20的位置和运动状态进行说明。
情形一
在第一活动件10沿第一方向的活动结束时,配合件20可以在自身重力或者其他零部件的作用下从第一位置24活动至第二位置25。这样,在第一活动件10开始沿第二方向活动前,配合件20即可位于第二位置25。从而在第一活动件10沿第二方向活动时,配合件20即可以始终处于第二位置25,不会阻碍配合件20沿着第二方向向前运动。
情形二
在第一活动件10沿第一方向的活动结束时,配合件20位于第一位置24,即在第一活动件10沿第二方向活动前,配合件20位于第一位置24。这样,在第一活动件10沿第二方向活动时,配合部31先位于配合件20在第二方向的前方,待配合件20活动至抵持配合部31时,配合件20对配合部31施加作用力,配合部31受到配合件20的反作用力,配合件20可以在配合部31受到的配合件20的反作用力的作用下从第一位置24活动至第二位置25。需要说明的是,在第一活动件10沿第二方向活动时,配合件20向配合部31施加的作用力不能够驱动第二活动件30活动,第二活动件30处于静止状态,此时配合部31的反作用力驱动配合件20活动至第二位置25。
也就是说,在配合件20位于第一位置24时,配合件20能够与配合部31相配合,沿第一方向活动的第一活动件10能够带动第二活动件30活动。在配合件20依靠自身重力或者与配合部31的配合等作用从第一位置24活动至第二位置25时,沿第二方向活动的第一活动件10不会带动第二活动件30活动。
下面对本申请的一个实施例的第一活动件10的工作过程进行说明。
首先,在第一活动件10沿着第一方向活动时,配合件20位于第一位置24;然后,在第一活动件10接着沿着第二方向活动时或者活动前,配合件20从第一位置24活动至第二位置25;接着,在第一活动件10重复沿着第一方向活动前,配合件20从第二位置25活动至第一位置24,从而在第一活动件10沿着第一方向活动时,配合件20位于第一位置24。如此循环往复,能够实现第二活动件30的单向活动。
也就是说,在使用时,可以先驱动第一活动件10沿第一方向活动,带动第二活动件30活动,再驱动第一活动件10沿第二方向活动,此时第二活动件30静止。再驱动第一活动件10沿第一方向活动,如此往复,即可通过第一活动件10的单向的活动为第二活动件30提供驱动力。
由此,根据本申请实施例的传动组件100,通过采用可活动的配合件20,能够使第一活动件10沿第一方向活动时驱动第二活动件30活动,并使第一活动件10沿第二方向活动时第二活动件30保持静止,即实现了第一活动件10单向提供驱动力的作用。本申请的传动组件100具有简洁方便、适合大批量生产的优点。
根据本申请的一个实施例,第一活动件10的一侧设有安装部40,配合件20的第一端与安装部40可活动地连接,配合件20的第二端绕配合件20的第一端可转动。也就是说,配合件20通过安装部40实现安装。
下面对本申请的一个实施例的安装部40和配合件20的工作原理进行说明。
安装部40设置在第一活动件10的上表面,配合件20的下端安装在安装部40上,且与安装部40转动连接。配合件20的上端绕配合件20的下端可以顺时针或者逆时针转动。当第一活动件10向左运动时,配合件20的下端能够与第一活动件10同步向左运动。同样的,当第一活动件10向右运动时,配合件20的下端也能够与第二活动件30同步向右运动。此外,配合件20的上端能够相对于配合件20的下端发生转动。
在本实施例中,通过将配合件20的第一端安装在安装部40上,能够简化配合件20的安装难度。安装部40与第一活动件10可以是一体成型件或者可拆卸连接件,在此不作限定。使配合件20与安装部40转动连接,能够在第一活动件10沿第一方向活动时,配合件20转动至第一位置24并能够推动配合部31;在第一活动件10沿第二方向活动时,配合件20能够向相反的方向转动以避让配合部31,有利于第一活动件10单向提供推动力。
可选地,安装部40和配合件20的第一端可以通过转轴90实现可枢转地连接,例如,在安装部40和配合件20的第一端分别设有安装孔45,在安装孔45内插接有转轴90,配合件20的上端即可以绕该转轴90的轴线旋转。
进一步地,安装部40突出于第一活动件10的表面,例如高于第一活动件10的上表面。在配合件20的第一端与安装部40连接时,配合件20的第一端具有一定的高度,即与第一活动件10的上表面具有一定的间距,能够避免在配合件20的第二端旋转时,配合件20与第一活动件10的上表面之间发生运动干涉,也就是说,在本申请中,通过使安装部40突出于第一活动件10的表面,扩大了配合件20的转动角度和活动范围,且缩小了第一活动件10和第二活动件30之间的距离,配合件20的长度无需设计得过长,使传动组件100的整体结构更加紧凑。
在本实施例中,通过在第一活动件10上设置安装部40,不仅能够实现配合件20的安装,还有利于配合件20的转动以及转动角度的控制。
根据本申请的一个实施例,配合件20和安装部40分别为多个,相邻两个安装部40之间间隔开形成容置槽41,在配合件20位于第一位置24的情况下,配合件20的一个侧面与容置槽41的底面之间形成第一夹角ɑ;在配合件20位于第二位置25的情况下,配合件20的该侧面与容置槽41的底面之间形成第二夹角β,第二夹角β的角度小于第一夹角ɑ的角度。
例如,第一活动件10沿水平方向且沿左右方向延伸,在第一活动件10上设置多个安装部40,在每个安装部40上安装有配合件20。多个安装部40沿左右方向间隔开分布,相邻两个安装部40之间的间隙可作为容置槽41。
两个安装部40可以组成一个重复单元,为了便于描述,将两个安装部40分为左安装部42和右安装部43。在左安装部42和右安装部43之间限定有容置槽41。该重复单元对应的配合件20的数量也可以为两个,两个配合件20分为左配合件21和右配合件22。
左配合件21的下端安装在左安装部42上,左配合件21的上端可顺时针或者逆时针转动。右配合件22的下端安装在右安装部43上,右配合件22的上端也可顺时针或者逆时针转动。在左配合件21位于第一位置24时,左配合件21的右侧面与容置槽41的底面之间具有第一夹角ɑ。在左配合件21的上端顺时针活动至第二位置25,在左配合件21的右侧面与容置槽41的底面之间具有第二夹角β。当左配合件21的长度是固定值时,在左配合件21的上端转动时,左配合件21的上端与第二活动件30的配合部31之间的间距不断变化。位于第一位置24的左配合件21的上端与第二活动件30的配合部31之间的距离为S1,位于第二位置25的左配合件21的上端与第二活动件30的配合部31之间的距离为S2,由于第二夹角β小于第一夹角ɑ,因此S1<S2,有利于在第一活动件10沿第一方向和第二方向活动时,控制第二活动件30分别处于不同的状态。
在本实施例中,通过在相邻两个安装部40之间限定有容置槽41,能够使传动组件100上具有用于容置配合件20的空间,避免前一个配合件20的运动被后一个配合件20或者被后一个安装部40等所干涉,扩大配合件20的活动范围。此外,通过设置容置槽41还有利于实现配合件20从第一位置24活动至第二位置25。
根据本申请的一个实施例,配合件20为第一配合齿,配合部31为第二配合齿。在配合件20位于第一位置24时,第一配合齿与第二配合齿可以啮合,实现在第一活动件10沿第一方向活动时,第一配合齿带动第二配合齿转动。
在本申请的一些具体实施方式中,第一活动件10与配合件20配合形成齿条,即配合件20为设于齿条上的第一配合齿。第二活动件30为齿轮,即配合部31为设于齿轮上的第二配合齿。齿轮绕其轴线在顺时针或者逆时针方向上可活动。例如,齿条沿水平方向且沿左右方向延伸,齿轮位于齿条的上方,齿轮的轴线沿水平方向延伸,且可与齿条的延伸方向之间具有夹角,该夹角可以为90°等。
对于现有技术的齿条和齿轮相配合的传动结构,齿条的运动方向即为提供给齿轮的运动方向,并且只能提供有限长度的驱动,例如受限于齿条的长度。而本申请的传动组件100,可以反复推动齿条来提供同方向动力,在齿条的每个来回运动中,只有第一方向的行程能够对齿轮提供同方向的动力,既能对应多功能、多工位的应用场景,还能够为齿轮持续提供推动力。
在本实施例中,通过采用齿条和齿轮相配合,能够使第一活动件10沿第一方向活动时,齿条的直线运动能够转化为齿轮的转动,第一活动件10沿第二方向活动时,齿条的直线运动不会引起齿轮的转动。
根据本申请的一个实施例,第一活动件10的一侧还设有限位部50,限位部50与配合件20配合以限制配合件20的转动角度。具体地,限位部50能够在第一活动件10沿第一方向活动时限定配合件20的转动角度,使配合件20在遇到配合部31不会发生避让,有利于配合件20带动配合部31活动。在第一活动件10沿第二方向活动时,通过设置限位部50也能够限定配合件20的转动角度,使配合件20遇到配合部31时能够发生避让,有利于配合部31静止。
进一步地,限位部50设置在安装部40上。通过将限位部50设置在安装部40上,有利于限位部50的安装。更进一步地,限位部50、安装部40和第一活动件10为一体成型件,具有便于加工生产的优点。
进一步地,如图8和图9所示,限位部50为条形件,限位部50整体可以位于配合件20在第一方向上的后方,在第二方向上的前方。限位部50的下端与安装部40连接,限位部50的上端可以低于配合件20,且限位件50整体可以平行于位于第一位置24的配合件20。为了便于说明,将第一方向定义为向右,将第二方向定义为向左,在配合件20的左侧面设有避让槽23,限位部50位于配合件20的左侧。在配合件20的上端逆时针转动时,配合件20受到限位部50的限位作用,无法继续逆时针旋转。此时限位部50位于避让槽23内,能够增大限位部50和配合件20之间的接触面积,提高位于第一位置24的配合件20的稳定性,并且还提高了结构紧凑性,避免限位部50与配合件20配合时,两者组合的结构占用过多的空间。此外,通过将限位部50容置于避让槽23内,可以避免限位部50对第二活动件30上的配合部31造成干涉。例如齿条上的配合件20为第一配合齿,齿轮上的配合部31为第二配合齿,在第一配合齿位于第一位置24时,相邻两个第二配合齿之间只具有第一配合齿,不会导致限位部50的至少一部分伸入相邻两个第二配合齿之间,而对齿轮的运动造成干涉。
根据本申请的一个实施例,如图7和图8所示,传动组件100还包括第一复位件60,第一复位件60设于第一活动件10,第一复位件60的至少一部分位于第一位置24和第二位置25之间,第一复位件60用于驱动位于第二位置25的配合件20活动至第一位置24。通过设置第一复位件60,能够在第一活动件10结束第二方向的活动时,配合件20恢复至第一位置24,为第一活动件10继续第一方向的活动做准备。
在本申请的一些具体实施方式中,如图8和图10所示,第一复位件60为弹片。在本实施例中,通过采用弹片具有形变易于恢复,对配合件20的施力均衡的优点。
根据本申请的一个实施例,如图8和图15所示,第一复位件60与第一活动件10可转动地连接。在安装时,可以依次将配合件20和弹片放入安装部40的两个安装孔45之间的固定槽内,然后将转轴90依次穿过安装部40的一部分、配合件20的一部分、弹片、配合件20的又一部分和安装部40的又一部分,即可将配合件20、安装部40和弹片三者固定在一起。
根据本申请的一个实施例,如图10所示,第一复位件60包括第一连接段61、中间段62和第二连接段63,第一连接段61的第一端与第一活动件10转动连接,中间段62的第一端与第一连接段61的第二端连接,在配合件20位于第一位置24时,中间段62分别与配合件20和第一活动件10间隔开分布,在配合件20位于第二位置25时,中间段62与第一活动件10止抵,第二连接段63的第一端与中间段62的第二端连接,第二连接段63的第二端与第一活动件10止抵。
也就是说,第一连接段61与配合件20的第一端连接,中间段62朝向容置槽41的底面弯曲突出,第二连接段63与配合件20接触。在配合件20从第一位置24活动至第二位置25时需要克服弹片的弹性力,在配合件20位于第二位置25时,由于中间段62与容置槽41的底面抵接发生形变,弹片会对配合件20施加朝向第一位置24的作用力。即在本实施例中,通过采用弹片能够控制位于第二位置25的配合件20具有朝向第一位置24活动的运动趋势,在没有其他零件的阻挡下,第二位置25的配合件20能够在弹片的作用下活动至第一位置24,以等待第一活动件10再次沿第一方向活动。
此外,相邻两个安装部40之间限定的容置槽41的至少一部分可以作为避让空间,以便当配合件20受力旋转时,压迫弹片而向避让空间运动。
进一步地,如图16所示,安装部40上设有台阶部44,例如安装部40的上端设有安装孔45,以用于穿过转轴90,台阶部44位于安装孔45的下方且位于第一活动件10的上方,台阶部44上沿水平方向的端部可以朝向容置槽41方向延伸。在将弹片、配合件20和安装部40组装好后,弹片被台阶部44支撑而顶住配合件20,让配合件20位于第一位置24。
在本申请的一些具体实施方式中,如图1和4所示,传动组件100还包括支架70和第二复位件80,支架70上设有限位槽71,限位槽71内安装有第一活动件10,第二复位件80设于限位槽71,第二复位件80分别与第一活动件10和支架70连接,以对第一活动件10施加沿第一方向或第二方向的作用力。
下面对第一活动件10和第二复位件80之间的配合关系举例说明。
例如,第一活动件10位于第二复位件80的左侧,第一方向为向右运动,第二方向为向左运动。
在第二复位件80处于自由状态时,第二复位件80不对第一活动件10施加作用力。在第一活动件10向右运动时,第一活动件10的右端挤压第二复位件80,克服第二复位件80的弹性势能,第一活动件10向第二复位件80施加向右的作用力,第二复位件80发生挤压变形。在对第一活动件10停止施加向右的作用力时,第二复位件80从挤压状态逐渐恢复至自由状态,向第一活动件10施加向左的作用力,第一活动件10自行向第二方向活动。
在本实施例中,通过在支架70上限定有限位槽71,有利于第一活动件10的安装。通过在限位槽71内安装第二复位件80,利用第二复位件80的恢复力,在需要驱动第一活动件10沿第二方向活动时,无需或者减轻外界辅助作用,降低劳动强度,节约能源,实现智能化、自动化结构。
根据本申请的一个实施例,如图1所示,第二复位件80为弹簧,具有来源广泛、价格便宜等优点。如图5所示,在限位槽71内还可以设置有与弹簧的拉伸压缩方向同轴的弹簧限位柱75,在安装时,将弹簧的腔体套在弹簧限位柱75上,然后让齿条从限位槽71的口部滑进限位槽71内。
进一步地,如图1和图2所示,第二活动件30也安装在支架70上,例如限位槽71的上方开口,第二活动件30位于限位槽71的上方。例如,将齿轮放入支架70的定位槽内,并与用盖板和两个螺钉固定,此时齿条和齿轮配合连接。
进一步地,如图3所示,为了避免第一活动件10在沿着第一方向或第二方向时偏移,在限位槽71的侧壁上限定有导向槽72,在第一活动件10的侧面设置有导向部,导向部插接在导向槽72内。在第一活动件10沿水平方向延伸时且沿左右方向可活动时,如图4所示,导向槽72可以包括上导向槽73和下导向槽74,上导向槽73位于下导向槽74的上方,上导向槽73可以沿上下方向延伸,且延伸至支架70的外部,下导向槽74沿左右方向延伸,有利于导向部先穿过上导向槽73再滑动至下导向槽74,便于导向部的安装,避免导向部与支架70之间发生脱离。进一步地,通过限定导向槽72沿水平方向的长度能够限定第一活动件10沿左右方向活动的行程。
根据本申请的一个实施例,如图2、图17和图18所示,在第一活动件10的侧面还安装有滚动轴承11,在第一活动件10沿着限位槽71的延伸方向运动时,滚动轴承11能够绕自身轴线旋转且与限位槽71的底面接触,从而减轻第一活动件10和限位槽71的底面之间的摩擦情况。滚动轴承11可以同时作为导向部,在安装时,将滚动轴承11卡在导向槽72内。
进一步地,如图3所示,滚动轴承11的数量为四个,第一活动件10为立方体,在安装时,将四个滚动轴承11依次装入齿条的侧面旋转轴上,具体地,在齿条的两个长度方向各设置两个滚动轴承11。在本实施例中,通过采用滚动轴承11有利于齿条的顺滑运动。
下面结合实施例对本申请实施例的传动组件100进行详细说明。
第一活动件10和配合件20配合为沿左右方向延伸的齿条,第二活动件30为齿轮,齿轮位于齿条的上方,齿轮的轴线与齿条的延伸方向相垂直。在齿条的上方设置有安装部40,配合件20为第一配合齿,第一配合齿的下端与安装部40铰接。在向右推动齿条前,在第一配合齿的左侧设置有限位部50,右侧设置有弹片,右上方设置有第二配合齿。在齿条的右侧设置有弹簧。
如图11所示,在对齿条的左端施加向右的作用力时,齿条会克服弹簧的弹性力向右活动。随着齿条向右活动,第一配合齿也向右活动,第一配合齿的上端逆时针转动,直至第一配合齿的上端与第二配合齿接触,此时在限位部50的作用下,第一配合齿的上端无法继续逆时针旋转,第一配合齿停留在第一位置24,第一配合齿的上端与第二配合齿啮合,继续向右推动齿轮的第二配合齿,如图13所示,第一配合齿能够带动第二配合齿作同步旋转,齿轮绕自身轴线逆时针转动。
下面对齿条向右运动时的第一配合齿和第二配合齿进行受力分析。
第一配合齿位于第一位置24,第二配合齿位于第一配合齿的右侧,在向右推动齿条时,第一配合齿受到向右的作用力F1,在第一配合齿向右推动第二配合齿时,第一配合齿对第二配合齿施加大致向右的F2,第二配合齿对第一配合齿有向左的反作用力F3,限位部50对第一配合齿有作用力F4,F4与F3平衡,第一配合齿保持在第一位置24。又由于在左右方向上,F1大于F2,因此第一配合齿在向右活动的同时还位于第一位置24。
如图14所示,在齿条向右运动至底部时,取消向右的按压力,齿条会在弹簧的推动下向左返回至第一位置24。在返回前,第二配合齿位于第一配合齿的左上方。在返回的过程中,第一配合齿向左运动至遇到第二配合齿,第一配合齿受到第二配合齿施加的向右的作用力,如图15至图18所示,由于第一配合齿的右侧没有限位结构,因此第一配合齿顺时针旋转。而第二配合齿的转动需要达到一定的推力值才会旋转,即第一配合齿因发生避让而不会对第二配合齿施加足够大小的推力,即第一配合齿在返回的过程中不会带动第二配合齿旋转,直至齿条恢复至初始状态。也就是说,在齿条向左运动时,第一配合齿遇到第二配合齿时会发生翻转而不是推动第二配合齿同步旋转。当需要第二配合齿再次旋转时,再次向右按压齿条即可,周而复始,即可对第二配合齿施加间断、同向的推动力。
可见,实施例1中的单向齿条的设计可以用于循环性的单向控制,齿条推动齿轮时为正向运动,齿条原路返回时没有推动齿轮,为反向运动。这两种运动产生不同的输出效果,可以分别用在对应的两种不同的场景定义工作环境中。
本申请实施例还提供了一种电子设备,该电子设备包括上述任一实施例所述的传动组件100。当本申请的传动组件100用于电子设备时,电子设备可以为PC、笔记本、智能可穿戴设备等,智能可穿戴设备可以为智能手表、智能眼镜等。在应用时,可以通过向一个方向按动第一活动件10实现物品的存储和取出,物品可以是电子元器件。例如,用户第一次沿着第一方向按动第一活动件10,通过第一活动件10将电池存推动至收容空间内,第一活动件10带动第二活动件30活动,最终将电池锁定在收容空间内。用户第二次沿着第一方向按动第一活动件10时,第一活动件10能够带动第二活动件30继续活动,最终将收容空间内的电池解锁并可以被取出。由于根据本申请实施例的传动组件100能够实现单向运动提供间断的驱动力,提高了结构紧凑性,因此根据本申请实施例的电子设备也具有上述优点,在此不作赘述。其中,电子设备可以是智能穿戴设备等电子产品。
虽然已经通过例子对本申请的一些特定实施例进行了详细说明,但是本领域的技术人员应该理解,以上例子仅是为了进行说明,而不是为了限制本申请的范围。本领域的技术人员应该理解,可在不脱离本申请的范围和精神的情况下,对以上实施例进行修改。本申请的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种传动组件,其特征在于,包括:
第一活动件,所述第一活动件沿第一方向和第二方向可活动,所述第一方向与所述第二方向的方向相反;
配合件,所述配合件在第一位置和第二位置之间可活动地设于所述第一活动件;
第二活动件,所述第二活动件可活动地设于所述第一活动件的一侧,所述第二活动件设有与所述配合件配合的配合部;
其中,在所述第一活动件沿所述第一方向活动时,所述配合件处于所述第一位置,所述配合件与所述配合部配合,并带动所述第二活动件运动;
在所述第一活动件沿所述第二方向活动时,所述第二活动件静止,所述配合件位于所述第二位置,或所述配合件由所述配合部从所述第一位置驱动至所述第二位置。
2.根据权利要求1所述的传动组件,其特征在于,所述第一活动件的一侧设有安装部,所述配合件的第一端与所述安装部可活动地连接,所述配合件的第二端绕所述配合件的第一端可转动。
3.根据权利要求2所述的传动组件,其特征在于,所述配合件和所述安装部分别为多个,相邻两个所述安装部之间间隔开形成容置槽,
在所述配合件位于所述第一位置的情况下,所述配合件的一个侧面与所述容置槽的底面之间形成第一夹角,
在所述配合件位于所述第二位置的情况下,所述配合件的一个侧面与所述容置槽的底面之间形成第二夹角,所述第二夹角的角度小于所述第一夹角的角度。
4.根据权利要求1所述的传动组件,其特征在于,所述第一活动件与所述配合件配合形成齿条,所述配合件为设于所述齿条上的第一配合齿,所述第二活动件为齿轮,所述配合部为设于所述齿轮上的第二配合齿,所述齿轮绕其轴线在顺时针或者逆时针方向上可活动。
5.根据权利要求1所述的传动组件,其特征在于,所述第一活动件的一侧还设有限位部,所述限位部与所述配合件配合以限制所述配合件的转动角度。
6.根据权利要求1所述的传动组件,其特征在于,还包括:
第一复位件,所述第一复位件设于所述第一活动件,所述第一复位件的至少一部分位于所述第一位置和第二位置之间,所述第一复位件用于驱动位于所述第二位置的所述配合件活动至所述第一位置。
7.根据权利要求6所述的传动组件,其特征在于,所述第一复位件与所述第一活动件可转动地连接。
8.根据权利要求7所述的传动组件,其特征在于,所述第一复位件包括:
第一连接段,所述第一连接段的第一端与所述第一活动件转动连接;
中间段,所述中间段的第一端与所述第一连接段的第二端连接,在所述配合件位于所述第一位置时,所述中间段分别与所述配合件和所述第一活动件间隔开分布,在所述配合件位于所述第二位置时,所述中间段与所述第一活动件止抵;
第二连接段,所述第二连接段的第一端与所述中间段的第二端连接,所述第二连接段的第二端与所述第一活动件止抵。
9.根据权利要求1所述的传动组件,其特征在于,还包括:
支架,所述支架上设有限位槽,所述限位槽内安装有所述第一活动件;
第二复位件,所述第二复位件设于所述限位槽,所述第二复位件分别与所述第一活动件和所述支架连接,以对所述第一活动件施加沿所述第一方向或所述第二方向的作用力。
10.一种电子设备,其特征在于,包括权利要求1-9任意之一所述的传动组件。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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TWI841194B (zh) * 2023-01-13 2024-05-01 伍隆國際有限公司 齒狀結構的傳動裝置

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