CN114748812B - 消防灭火机器人的降温冷却装置及智能消防灭火机器人 - Google Patents

Abstract

本发明属于消防技术领域，尤其是消防灭火机器人的降温冷却装置及智能消防灭火机器人，针对消防机器人在工作时受到高温容易影响正常运行的问题，现提出以下方案，消防灭火机器人的降温冷却装置，包括箱体，所述箱体插接在底座上端中间位置，所述底座侧壁通过螺栓连接有支架，所述支架中间位置通过螺栓连接有水箱，该消防灭火机器人的降温冷却装置在工作时，液泵将水源通过管道输送至喷头部位，当液体从三通阀经过套管时，液体进入套管内部会增大套管内部的水压，使得套管中间安装的支管随着水压顶出，配合支管端部安装的顶块将遮挡板打开，方便喷头进行喷液降温工作，在灭火机器人周围形成保护圈，降低火源对机器人的影响。

Description

消防灭火机器人的降温冷却装置及智能消防灭火机器人

技术领域

本发明涉及消防技术领域，尤其涉及消防灭火机器人的降温冷却装置及智能消防灭火机器人。

背景技术

“消防”即是消除隐患，主要包括火灾现场的人员救援，重要设施设备、文物的抢救，重要财产的安全保卫与抢救，扑灭火灾等，目的是降低火灾造成的破坏程度，减少人员伤亡和财产损失，消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，目前市场上消防机器人，为了降低火场对机器人的影响，通常会给机器人添加加厚的外壳，用以提高机器人的耐火能力，但是火场温度较高时，机器人壳体依然会受到高温炙烤，影响内部组件的正常运行，所以需要消防灭火机器人的降温冷却装置来提高机器人的耐火耐热能力，保证机器人在火场能够安全运行，因此，我们提出消防灭火机器人的降温冷却装置。

经检索，中国专利申请公布号为CN201620986956.8的专利，公开了一种消防机器人储水防热车体装置，车体包括储水隔舱、电气舱、动力舱，储水隔舱设置于车体的两侧、前部和电气舱下方；所述储水隔舱舱体上设有进水口、灭火出水口，水从进水口流入车体内储水隔舱各个舱室，储水隔舱在电气舱下方位置设有一段由有孔挡板和无孔挡板隔开的舱室形成永久蓄水区；动力舱中设置有驱动电机、固定板以及安装在固定板上的电机冷却系统，本实用新型解决了用一种消防机器人既可进行消防巡检，又可实施小范围灭火工作时，对消防机器人结构的特殊要求，在高温下可有效改善消防机器人内部设备的工作环境，增强消防机器人的生存能力。

上述专利还存在有以下不足之处：对比文件的降温装置集成在机器人壳体内部侧壁，需要机器人壳体内部增加对应的水仓储水，机器人需要拥有更高的动力驱动，机器人运行的负荷较高，在小型火场灭火作业时，使用较为浪费能源，且不需要高强度的降温灭火，普通的壳体即可对机器人完成防护工作。

发明内容

基于背景技术中提出的在装置降温装置集成在机器人壳体内部侧壁，需要机器人壳体内部增加对应的水仓储水，机器人需要拥有更高的动力驱动，机器人运行的负荷较高的技术问题，本发明提出了消防灭火机器人的降温冷却装置。

本发明提出的消防灭火机器人的降温冷却装置，包括箱体，所述箱体插接在底座上端中间位置，所述底座侧壁通过螺栓连接有支架，所述支架中间位置通过螺栓连接有水箱，所述水箱下端侧壁通过管道连接有排水阀，所述排水阀端部通过管道连通有快速接头母头，所述支架下端插接有框体，所述框体内部为中空结构，所述框体端部侧壁螺纹连接有进水阀，所述进水阀端部通过管道连通有快速接头公头，所述快速接头公头插接在快速接头母头端部，在底座上端中间位置安装的箱体用于存放消防灭火机器人，对灭火机器人进行收纳保护，同时在底座侧壁安装带有水箱组件的支架，支架下端安装的框体组件，框体内部中空，方便存入水源，对消防机器人进行降温冷却，减缓消防机器人在灭火工作时的升温速度，保证消防机器人的正常运行，同时在水箱下端安装通过排水阀连接的快速接头母头，在框体侧壁安装通过进水阀连接的快速接头公头，将快速接头母头与快速接头公头对接，然后依次打开排水阀和进水阀，方便对框体内部补充水源，框体可采用耐热材料制成，安装在消防机器人外部，能够对消防机器人起到一定的隔热效果，保护消防灭火机器人；

所述框体侧壁空腔中间通过螺栓连接有液泵，所述液泵进液管通过管道与框体内部连通，所述液泵出液口通过管道连通有喷头，所述框体侧壁铰接有遮挡板，所述喷头通过管夹连接在遮挡板内侧壁，所述框体外侧壁通过螺栓连接有拉簧，所述拉簧上端通过螺栓连接在遮挡板内侧壁，将框体固定在消防机器人上，在框体侧壁安装液泵，同时在液泵端部出液口安装喷头，接通液泵的电源，液泵会从框体内部抽取水源，经由喷头向外喷出，用水源在机器人附件进行降温冷却，避免机器人因温度过高无法正常工作，保证消防机器人的安全；

所述框体侧壁插接有套管，所述套管中间套接有支管，所述支管端部通过螺栓连接有顶块，所述顶块上端卡接在遮挡板内侧壁，所述支管下端通过管道连接有三通阀，所述三通阀另外两端分别通过管道与液泵和喷头连通，在框体侧壁安装插接的套管组件，套管通过三通阀与液泵和喷头连接，同时在套管中间增加支管部件，当液泵工作时，液泵会从框体内部抽取水源，将水源通过管道输送至喷头部位，当液体从三通阀经过套管时，液体进入套管内部会增大套管内部的水压，使得套管中间安装的支管随着水压顶出，配合支管端部安装的顶块将遮挡板打开，方便喷头进行喷液降温工作，在灭火机器人周围形成保护圈，降低火源对机器人的影响。

优选地，所述底座中间通孔侧壁通过螺栓连接有滚珠螺母，所述滚珠螺母位于箱体外侧壁，且所述箱体侧壁开设有与滚珠螺母相匹配的避让槽结构，所述滚珠螺母滑动插接在避让槽内侧，在底座中间通孔的侧壁安装滚珠螺母，用于配合与箱体连接，底座中间通孔用于对箱体进行限位，方便箱体与消防灭火机器人对接。

优选地，所述箱体顶部通过螺栓连接有电机，所述电机主轴端通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆下端螺纹连接在滚珠螺母中间，且所述箱体底部侧壁焊接有连接板，所述丝杆下端通过轴承连接在连接板中间凹槽内，在箱体上端安装带有丝杆的电机，丝杆下端与底座内侧安装的滚珠螺母连接，箱体顶部安装的蓄电池用于配合倒顺开关对电机进行供电，通过倒顺开关接通电机的电源，电机会驱动丝杆转动，由于滚珠螺母固定在底座上，丝杆沿着滚珠螺母转动会带动箱体沿着底座中间的凹槽上下移动，改变箱体的高度，用于方便消防灭火机器人驶入箱体内部进行降温冷却工作。

优选地，所述箱体上端端部通过螺栓连接有防护罩，所述防护罩内壁依次通过螺栓连接有蓄电池和倒顺开关，所述蓄电池和倒顺开关与电机通过导线串联连接，在箱体上端的防护罩内部安装倒顺开关和蓄电池组件，用于驱动电机工作，通过倒顺开关手动调整电机的运行方向，能够配合丝杆组件在滚珠螺母的限位下，带着箱体沿着底座的凹槽升降，调整箱体的位置。

优选地，所述箱体内侧壁通过螺栓连接有喷淋管，所述箱体上端侧壁螺纹连接有水用电磁阀，所述水用电磁阀进液口通过管道与水箱连通，所述水用电磁阀出液口通过管道与喷淋管连通，在箱体侧壁安装通过水用电磁阀连接的喷淋管，通过开关接通水用电磁阀的电源，水用电磁阀会连通水箱对喷淋管供水，水源从喷淋管的通孔排出，喷淋在消防机器人表面，对消防机器人进行降温冷却工作，同时能够消灭消防机器人表面残留的火源，避免二次火灾的发生，也可以增加风机等部件，提高消防机器人的冷却效率。

优选地，所述防护罩内部另一侧通过螺栓连接有开关，所述开关通过导线与蓄电池和水用电磁阀串联连接，且所述防护罩内部中间位置通过螺栓连接有主板，所述主板通过导线与蓄电池电性连接，且所述水用电磁阀和电机分别通过导线与主板电性连接，在箱体顶部安装的防护罩用于对蓄电池、倒顺开关和开关等部件进行防护，避免火灾影响驱动部件的正常运行，同时在防护罩内部安装主板与电机等部件连接，主板内置远程通信模块，方便从远程控制降温冷却装置的工作，及时对消防机器人进行降温冷却。

优选地，所述框体上端侧壁通过螺栓连接有固定板，所述固定板中间螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆端部插接有推板，所述螺纹杆端部螺纹连接有螺母，所述螺母卡接在推板中间凹槽内侧，在框体上端安装带有螺纹杆组件的固定板，在固定板的限位下，螺纹杆向前移动，会带动推板移动，卡接在消防灭火机器人侧壁，维持框体组件位置的稳定，避免框体组件松脱。

优选地，所述固定板上端螺纹连接有手柄螺栓，所述手柄螺栓端部贯穿固定板侧壁与螺纹杆相接触，所述螺纹杆另一端通过螺栓连接有手柄，所述手柄位于框体外侧，所述推板端部粘接有橡胶垫，手柄用于配合转动螺纹杆，在固定板上端安装手柄螺栓，拧紧手柄螺栓能够配合固定板夹紧螺纹杆，防止螺纹杆端部安装的推板组件松动，同时在推板端部安装橡胶垫，橡胶垫能够配合推板与消防灭火机器人接触，避免推板组件划伤灭火机器人，同时能够增加推板与灭火机器人接触的摩擦力，维持推板端部安装的框体组件位置的稳定。

本发明中的有益效果为：

1、该消防灭火机器人的降温冷却装置，在底座上端中间位置安装的箱体用于存放消防灭火机器人，对灭火机器人进行收纳保护，同时在底座侧壁安装带有水箱组件的支架，支架下端安装的框体组件，框体内部中空，方便存入水源，对消防机器人进行降温冷却，减缓消防机器人在灭火工作时的升温速度，保证消防机器人的正常运行，同时在水箱下端安装通过排水阀连接的快速接头母头，在框体侧壁安装通过进水阀连接的快速接头公头，将快速接头母头与快速接头公头对接，然后依次打开排水阀和进水阀，方便对框体内部补充水源，框体可采用耐热材料制成，安装在消防机器人外部，能够对消防机器人起到一定的隔热效果，保护消防灭火机器人，也可以在一定情况下，拆除框体组件，降低消防灭火机器人的运行负荷。

2、该消防灭火机器人的降温冷却装置，将框体固定在消防机器人上，在框体侧壁安装液泵，同时在液泵端部出液口安装喷头，接通液泵的电源，液泵会从框体内部抽取水源，经由喷头向外喷出，用水源在机器人附件进行降温冷却，避免机器人因温度过高无法正常工作，保证消防机器人的安全。

3、该消防灭火机器人的降温冷却装置，在框体侧壁安装插接的套管组件，套管通过三通阀与液泵和喷头连接，同时在套管中间增加支管部件，当液泵工作时，液泵会从框体内部抽取水源，将水源通过管道输送至喷头部位，当液体从三通阀经过套管时，液体进入套管内部会增大套管内部的水压，使得套管中间安装的支管随着水压顶出，配合支管端部安装的顶块将遮挡板打开，方便喷头进行喷液降温工作，在灭火机器人周围形成保护圈，降低火源对机器人的影响。

4、该消防灭火机器人的降温冷却装置，在箱体上端安装带有丝杆的电机，丝杆下端与底座内侧安装的滚珠螺母连接，箱体顶部安装的蓄电池用于配合倒顺开关对电机进行供电，通过倒顺开关接通电机的电源，电机会驱动丝杆转动，由于滚珠螺母固定在底座上，丝杆沿着滚珠螺母转动会带动箱体沿着底座中间的凹槽上下移动，改变箱体的高度，用于方便消防灭火机器人驶入箱体内部进行降温冷却工作，同时在箱体侧壁安装通过水用电磁阀连接的喷淋管，通过开关接通水用电磁阀的电源，水用电磁阀会连通水箱对喷淋管供水，水源从喷淋管的通孔排出，喷淋在消防机器人表面，对消防机器人进行降温冷却工作，同时能够消灭消防机器人表面残留的火源，避免二次火灾的发生，也可以增加风机等部件，提高消防机器人的冷却效率，在箱体顶部安装的防护罩用于对蓄电池、倒顺开关和开关等部件进行防护，避免火灾影响驱动部件的正常运行，同时在防护罩内部安装主板与电机等部件连接，主板内置远程通信模块，方便从远程控制降温冷却装置的工作，及时对消防机器人进行降温冷却。

5、该消防灭火机器人的降温冷却装置，在框体上端安装带有螺纹杆组件的固定板，通过手柄转动螺纹杆，在固定板的限位下，螺纹杆向前移动，会带动推板移动，卡接在消防灭火机器人侧壁，维持框体组件位置的稳定，避免框体组件松脱，在固定板上端安装手柄螺栓，拧紧手柄螺栓能够配合固定板夹紧螺纹杆，防止螺纹杆端部安装的推板组件松动，同时在推板端部安装橡胶垫，橡胶垫能够配合推板与消防灭火机器人接触，避免推板组件划伤灭火机器人，同时能够增加推板与灭火机器人接触的摩擦力，维持推板端部安装的框体组件位置的稳定。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本发明提出的降温冷却装置的结构示意图；

图2为本发明提出的降温冷却装置的整体结构示意图；

图3为本发明提出的降温冷却装置的俯视结构示意图；

图4为本发明提出的降温冷却装置的喷液组件的结构示意图；

图5为本发明提出的降温冷却装置的套管组件的结构示意图；

图6为本发明提出的降温冷却装置组合状态俯视结构示意图；

图7为本发明提出的箱体侧壁驱动组件结构示意图。

图中：1、箱体；2、底座；3、支架；4、水箱；5、排水阀；6、快速接头母头；7、框体；8、进水阀；9、快速接头公头；10、液泵；11、喷头；12、遮挡板；13、拉簧；14、套管；15、支管；16、顶块；17、三通阀；18、滚珠螺母；19、电机；20、丝杆；21、连接板；22、防护罩；23、蓄电池；24、倒顺开关；25、喷淋管；26、水用电磁阀；27、开关；28、主板；29、固定板；30、螺纹杆；31、推板；32、螺母；33、手柄螺栓；34、手柄；35、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-7，消防灭火机器人的降温冷却装置，包括箱体1，箱体1插接在底座2上端中间位置，底座2侧壁通过螺栓连接有支架3，支架3中间位置通过螺栓连接有水箱4，水箱4下端侧壁通过管道连接有排水阀5，排水阀5端部通过管道连通有快速接头母头6，支架3下端插接有框体7，框体7内部为中空结构，框体7端部侧壁螺纹连接有进水阀8，进水阀8端部通过管道连通有快速接头公头9，快速接头公头9插接在快速接头母头6端部，在底座2上端中间位置安装的箱体1用于存放消防灭火机器人，对灭火机器人进行收纳保护，同时在底座2侧壁安装带有水箱4组件的支架3，支架3下端安装的框体7组件，框体7内部中空，方便存入水源，对消防机器人进行降温冷却，减缓消防机器人在灭火工作时的升温速度，保证消防机器人的正常运行，同时在水箱4下端安装通过排水阀5连接的快速接头母头6，在框体7侧壁安装通过进水阀8连接的快速接头公头9，将快速接头母头6与快速接头公头9对接，然后依次打开排水阀5和进水阀8，方便对框体7内部补充水源，框体7可采用耐热材料制成，安装在消防机器人外部，能够对消防机器人起到一定的隔热效果，保护消防灭火机器人；

框体7侧壁空腔中间通过螺栓连接有液泵10，液泵10进液管通过管道与框体7内部连通，液泵10出液口通过管道连通有喷头11，框体7侧壁铰接有遮挡板12，喷头11通过管夹连接在遮挡板12内侧壁，框体7外侧壁通过螺栓连接有拉簧13，拉簧13上端通过螺栓连接在遮挡板12内侧壁，将框体7固定在消防机器人上，在框体7侧壁安装液泵10，同时在液泵10端部出液口安装喷头11，接通液泵10的电源，液泵10会从框体7内部抽取水源，经由喷头11向外喷出，用水源在机器人附件进行降温冷却，避免机器人因温度过高无法正常工作，保证消防机器人的安全；

框体7侧壁插接有套管14，套管14中间套接有支管15，支管15端部通过螺栓连接有顶块16，顶块16上端卡接在遮挡板12内侧壁，支管15下端通过管道连接有三通阀17，三通阀17另外两端分别通过管道与液泵10和喷头11连通，在框体7侧壁安装插接的套管14组件，套管14通过三通阀17与液泵10和喷头11连接，同时在套管14中间增加支管15部件，当液泵10工作时，液泵10会从框体7内部抽取水源，将水源通过管道输送至喷头11部位，当液体从三通阀17经过套管14时，液体进入套管14内部会增大套管14内部的水压，使得套管14中间安装的支管15随着水压顶出，配合支管15端部安装的顶块16将遮挡板12打开，方便喷头11进行喷液降温工作，在灭火机器人周围形成保护圈，降低火源对机器人的影响。

本实施例通过液泵10及相应管路和传动装置(配合的套管14和支管15)的设置使得通过一个液泵10能够同时控制喷头11喷水和遮挡板12打开，使得降温动作能够高效地执行，提高自动化水平。

本发明中，底座2中间通孔侧壁通过螺栓连接有滚珠螺母18，滚珠螺母18位于箱体1外侧壁，且箱体1侧壁开设有与滚珠螺母18相匹配的避让槽结构，滚珠螺母18滑动插接在避让槽内侧，其特征在于，箱体1顶部通过螺栓连接有电机19，电机19主轴端通过联轴器连接有丝杆20，丝杆20下端螺纹连接在滚珠螺母18中间，且箱体1底部侧壁焊接有连接板21，丝杆20下端通过轴承连接在连接板21中间凹槽内，箱体1上端端部通过螺栓连接有防护罩22，防护罩22内壁依次通过螺栓连接有蓄电池23和倒顺开关24，蓄电池23和倒顺开关24与电机19通过导线串联连接，箱体1内侧壁通过螺栓连接有喷淋管25，箱体1上端侧壁螺纹连接有水用电磁阀26，水用电磁阀26进液口通过管道与水箱4连通，水用电磁阀26出液口通过管道与喷淋管25连通，防护罩22内部另一侧通过螺栓连接有开关27，开关27通过导线与蓄电池23和水用电磁阀26串联连接，且防护罩22内部中间位置通过螺栓连接有主板28，主板28通过导线与蓄电池23电性连接，且水用电磁阀26和电机19分别通过导线与主板28电性连接，在箱体1上端安装带有丝杆20的电机19，丝杆20下端与底座2内侧安装的滚珠螺母18连接，箱体1顶部安装的蓄电池23用于配合倒顺开关24对电机19进行供电，通过倒顺开关24接通电机19的电源，电机19会驱动丝杆20转动，由于滚珠螺母18固定在底座2上，丝杆20沿着滚珠螺母18转动会带动箱体1沿着底座2中间的凹槽上下移动，改变箱体1的高度，用于方便消防灭火机器人驶入箱体1内部进行降温冷却工作，同时在箱体1侧壁安装通过水用电磁阀26连接的喷淋管25，通过开关27接通水用电磁阀26的电源，水用电磁阀26会连通水箱4对喷淋管25供水，水源从喷淋管25的通孔排出，喷淋在消防机器人表面，对消防机器人进行降温冷却工作，同时能够消灭消防机器人表面残留的火源，避免二次火灾的发生，也可以增加风机等部件，提高消防机器人的冷却效率，在箱体1顶部安装的防护罩22用于对蓄电池23、倒顺开关24和开关27等部件进行防护，避免火灾影响驱动部件的正常运行，同时在防护罩22内部安装主板28与电机19等部件连接，主板28内置远程通信模块，方便从远程控制降温冷却装置的工作，及时对消防机器人进行降温冷却。

本发明中，框体7上端侧壁通过螺栓连接有固定板29，固定板29中间螺纹连接有螺纹杆30，螺纹杆30端部插接有推板31，螺纹杆30端部螺纹连接有螺母32，螺母32卡接在推板31中间凹槽内侧，其特征在于，固定板29上端螺纹连接有手柄螺栓33，手柄螺栓33端部贯穿固定板29侧壁与螺纹杆30相接触，螺纹杆30另一端通过螺栓连接有手柄34，手柄34位于框体7外侧，推板31端部粘接有橡胶垫35，在框体7上端安装带有螺纹杆30组件的固定板29，通过手柄34转动螺纹杆30，在固定板29的限位下，螺纹杆30向前移动，会带动推板31移动，卡接在消防灭火机器人侧壁，且调节推板31的位置，能够适应固定在不同规格的消防灭火机器人外部，维持框体7组件位置的稳定，避免框体7组件松脱，在固定板29上端安装手柄螺栓33，拧紧手柄螺栓33能够配合固定板29夹紧螺纹杆30，防止螺纹杆30端部安装的推板31组件松动，同时在推板31端部安装橡胶垫35，橡胶垫35能够配合推板31与消防灭火机器人接触，避免推板31组件划伤灭火机器人，同时能够增加推板31与灭火机器人接触的摩擦力，维持推板31端部安装的框体7组件位置的稳定。

智能消防灭火机器人，该智能消防灭火机器人具有如权利要求1-9任一所述的消防灭火机器人的降温冷却装置。

结构原理：在底座2上端中间位置安装的箱体1用于存放消防灭火机器人，对灭火机器人进行收纳保护，同时在底座2侧壁安装带有水箱4组件的支架3，支架3下端安装的框体7组件，框体7内部中空，方便存入水源，对消防机器人进行降温冷却，减缓消防机器人在灭火工作时的升温速度，保证消防机器人的正常运行，同时在水箱4下端安装通过排水阀5连接的快速接头母头6，在框体7侧壁安装通过进水阀8连接的快速接头公头9，将快速接头母头6与快速接头公头9对接，然后依次打开排水阀5和进水阀8，方便对框体7内部补充水源，框体7可采用耐热材料制成，安装在消防机器人外部，能够对消防机器人起到一定的隔热效果，保护消防灭火机器人；将框体7固定在消防机器人上，在框体7侧壁安装液泵10，同时在液泵10端部出液口安装喷头11，接通液泵10的电源，液泵10会从框体7内部抽取水源，经由喷头11向外喷出，用水源在机器人附件进行降温冷却，避免机器人因温度过高无法正常工作，保证消防机器人的安全；在框体7侧壁安装插接的套管14组件，套管14通过三通阀17与液泵10和喷头11连接，同时在套管14中间增加支管15部件，当液泵10工作时，液泵10会从框体7内部抽取水源，将水源通过管道输送至喷头11部位，当液体从三通阀17经过套管14时，液体进入套管14内部会增大套管14内部的水压，使得套管14中间安装的支管15随着水压顶出，配合支管15端部安装的顶块16将遮挡板12打开，方便喷头11进行喷液降温工作，在灭火机器人周围形成保护圈，降低火源对机器人的影响。

在箱体1上端安装带有丝杆20的电机19，丝杆20下端与底座2内侧安装的滚珠螺母18连接，箱体1顶部安装的蓄电池23用于配合倒顺开关24对电机19进行供电，通过倒顺开关24接通电机19的电源，电机19会驱动丝杆20转动，由于滚珠螺母18固定在底座2上，丝杆20沿着滚珠螺母18转动会带动箱体1沿着底座2中间的凹槽上下移动，改变箱体1的高度，用于方便消防灭火机器人驶入箱体1内部进行降温冷却工作，同时在箱体1侧壁安装通过水用电磁阀26连接的喷淋管25，通过开关27接通水用电磁阀26的电源，水用电磁阀26会连通水箱4对喷淋管25供水，水源从喷淋管25的通孔排出，喷淋在消防机器人表面，对消防机器人进行降温冷却工作，同时能够消灭消防机器人表面残留的火源，避免二次火灾的发生，也可以增加风机等部件，提高消防机器人的冷却效率，在箱体1顶部安装的防护罩22用于对蓄电池23、倒顺开关24和开关27等部件进行防护，避免火灾影响驱动部件的正常运行，同时在防护罩22内部安装主板28与电机19等部件连接，主板28内置远程通信模块，方便从远程控制降温冷却装置的工作，及时对消防机器人进行降温冷却；在框体7上端安装带有螺纹杆30组件的固定板29，通过手柄34转动螺纹杆30，在固定板29的限位下，螺纹杆30向前移动，会带动推板31移动，卡接在消防灭火机器人侧壁，维持框体7组件位置的稳定，避免框体7组件松脱，在固定板29上端安装手柄螺栓33，拧紧手柄螺栓33能够配合固定板29夹紧螺纹杆30，防止螺纹杆30端部安装的推板31组件松动，同时在推板31端部安装橡胶垫35，橡胶垫35能够配合推板31与消防灭火机器人接触，避免推板31组件划伤灭火机器人，同时能够增加推板31与灭火机器人接触的摩擦力，维持推板31端部安装的框体7组件位置的稳定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.消防灭火机器人的降温冷却装置，包括箱体（1），其特征在于，所述箱体（1）插接在底座（2）上端中间位置，所述底座（2）侧壁通过螺栓连接有支架（3），所述支架（3）中间位置通过螺栓连接有水箱（4），所述水箱（4）下端侧壁通过管道连接有排水阀（5），所述排水阀（5）端部通过管道连通有快速接头母头（6），所述支架（3）下端插接有框体（7），所述框体（7）内部为中空结构，所述框体（7）端部侧壁螺纹连接有进水阀（8），所述进水阀（8）端部通过管道连通有快速接头公头（9），所述快速接头公头（9）插接在快速接头母头（6）端部；所述框体（7）侧壁空腔中间通过螺栓连接有液泵（10），所述液泵（10）进液管通过管道与框体（7）内部连通，所述液泵（10）出液口通过管道连通有喷头（11），所述框体（7）侧壁铰接有遮挡板（12），所述喷头（11）通过管夹连接在遮挡板（12）内侧壁，所述框体（7）外侧壁通过螺栓连接有拉簧（13），所述拉簧（13）上端通过螺栓连接在遮挡板（12）内侧壁；所述框体（7）侧壁插接有套管（14），所述套管（14）中间套接有支管（15），所述支管（15）端部通过螺栓连接有顶块（16），所述顶块（16）上端卡接在遮挡板（12）内侧壁，所述支管（15）下端通过管道连接有三通阀（17），所述三通阀（17）另外两端分别通过管道与液泵（10）和喷头（11）连通，所述框体（7）上端侧壁通过螺栓连接有固定板（29），所述固定板（29）中间螺纹连接有螺纹杆（30），所述螺纹杆（30）端部插接有推板（31），所述螺纹杆（30）端部螺纹连接有螺母（32），所述螺母（32）卡接在推板（31）中间凹槽内侧，所述固定板（29）上端螺纹连接有手柄螺栓（33），所述手柄螺栓（33）端部贯穿固定板（29）侧壁与螺纹杆（30）相接触，所述螺纹杆（30）另一端通过螺栓连接有手柄（34），所述手柄（34）位于框体（7）外侧，所述推板（31）端部粘接有橡胶垫（35）。

2.根据权利要求1所述的消防灭火机器人的降温冷却装置，其特征在于，所述底座（2）中间通孔侧壁通过螺栓连接有滚珠螺母（18），所述滚珠螺母（18）位于箱体（1）外侧壁，且所述箱体（1）侧壁开设有与滚珠螺母（18）相匹配的避让槽结构，所述滚珠螺母（18）滑动插接在避让槽内侧。

3.根据权利要求2所述的消防灭火机器人的降温冷却装置，其特征在于，所述箱体（1）顶部通过螺栓连接有电机（19），所述电机（19）主轴端通过联轴器连接有丝杆（20），所述丝杆（20）下端螺纹连接在滚珠螺母（18）中间，且所述箱体（1）底部侧壁焊接有连接板（21），所述丝杆（20）下端通过轴承连接在连接板（21）中间凹槽内。

4.根据权利要求3所述的消防灭火机器人的降温冷却装置，其特征在于，所述箱体（1）上端端部通过螺栓连接有防护罩（22），所述防护罩（22）内壁依次通过螺栓连接有蓄电池（23）和倒顺开关（24），所述蓄电池（23）和倒顺开关（24）与电机（19）通过导线串联连接。

5.根据权利要求4所述的消防灭火机器人的降温冷却装置，其特征在于，所述箱体（1）内侧壁通过螺栓连接有喷淋管（25），所述箱体（1）上端侧壁螺纹连接有水用电磁阀（26），所述水用电磁阀（26）进液口通过管道与水箱（4）连通，所述水用电磁阀（26）出液口通过管道与喷淋管（25）连通。

6.根据权利要求5所述的消防灭火机器人的降温冷却装置，其特征在于，所述防护罩（22）内部另一侧通过螺栓连接有开关（27），所述开关（27）通过导线与蓄电池（23）和水用电磁阀（26）串联连接，且所述防护罩（22）内部中间位置通过螺栓连接有主板（28），所述主板（28）通过导线与蓄电池（23）电性连接，且所述水用电磁阀（26）和电机（19）分别通过导线与主板（28）电性连接。