CN109603049A - 一种具有包裹式水箱的消防机器人 - Google Patents
一种具有包裹式水箱的消防机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109603049A CN109603049A CN201811408693.2A CN201811408693A CN109603049A CN 109603049 A CN109603049 A CN 109603049A CN 201811408693 A CN201811408693 A CN 201811408693A CN 109603049 A CN109603049 A CN 109603049A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fire
- external
- water tank
- mounting seat
- packaging type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C27/00—Fire-fighting land vehicles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
- A62C99/0009—Methods of extinguishing or preventing the spread of fire by cooling down or suffocating the flames
- A62C99/0072—Methods of extinguishing or preventing the spread of fire by cooling down or suffocating the flames using sprayed or atomised water
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
Abstract
本发明涉及消防智能设备技术领域，尤其是一种具有包裹式水箱的消防机器人。本发明的一种具有包裹式水箱的消防机器人通过外置箱体内侧的内部限位槽套在侧向装配支架的顶部限位板上和安装底座外侧面卡接固定，使得水箱将整个机器人包裹在内部，大大提升机器人内部设备的隔温防护能力，同时外置箱体装卸操作简单方便，便于前期生产安装和后期拆卸维护，控制方式更加多样化，适用于空间狭小，机器人移动转向很不方便的位置，并且在外置箱体下端开设便于通信的弧形过渡面和弹性金属防撞板，进一步提升机器人的通过性能和安全性能，在外置箱体上端设置外螺纹顶部进水管，使其可以采用多种方式灭火，使用方式更加多样化。
Description
技术领域
本发明涉及消防智能设备技术领域，尤其是一种具有包裹式水箱的消防机器人。
背景技术
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。目前市面上的消防机器人大多是采用内置水箱或者外接输水管式，这种消防机器人能够进入的火灾位置比较有限，而火灾现场的高温很容易对位于外侧的传动机构造成损坏，外部防护和隔热能力有限，导致其安全性比较低，同时喷洒角度是通过车身移动进行调节，对自身转向半径要求比较大，使用很不方便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的具有包裹式水箱的消防机器人，解决目前市面上的消防机器人大多是采用内置水箱或者外接输水管式，这种消防机器人能够进入的火灾位置比较有限，而火灾现场的高温很容易对位于外侧的传动机构造成损坏，外部防护和隔热能力有限，导致其安全性比较低，同时喷洒角度是通过车身移动进行调节，对自身转向半径要求比较大，使用很不方便的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有包裹式水箱的消防机器人，包括安装底座、固定在安装底座内部的电源机构、动力机构、远程控制机构、设置在安装底座背面的小型电动水泵和用于储存灭火用水的外置箱体，所述的安装底座两侧均设置有由动力机构控制的履带式传动轮，所述的外置箱体为底部具有向上凹陷的装配槽的中空机构金属箱体，所述的安装底座前、后侧壁上均具有向外凸起的侧向装配支架，所述的侧向装配支架顶端焊接固定有顶部限位板，所述安装底座后端的侧向装配支架固定安装在小型电动水泵上端，所述的外置箱体内部开设下端具有装卸口的内部限位槽，所述的外置箱体内侧面上对应内部限位槽位置与内部限位槽相连通的内部装卸口，所述的外置箱体通过内部限位槽套在侧向装配支架的顶部限位板上和侧向装配支架卡接固定，所述的外置箱体上表面开设有内置圆形调节盘的顶置调节槽，所述的顶置调节槽下表面中心位置开设有内置纵向传动管的内部传动通孔，所述的圆形调节盘和纵向传动管为一体结构，所述的圆形调节盘上端具有向上凸起的斜置喷水头，所述的斜置喷水头顶端开设有内置高压喷头的顶部装配槽，所述的圆形调节盘和斜置喷水头内部开设有用于连通高压喷头和纵向传动管的内部输水流道，所述小型电动水泵的出水口通过柔性金属管与纵向传动管上的外侧连接管螺纹连接，所述的小型电动水泵的进水口通过柔性金属管与内部限位槽内侧面上与外置箱体内部相连通的内侧连接管螺纹连接。
进一步地，为了提升装配度，所述的圆形调节盘外侧面和顶置调节槽内侧连接面之间没有间隙。
进一步地，为了方便供水，所述的外置箱体上端具有开口位置螺纹连接有密封盖的顶部进水管。
进一步地，为了提升通过性，所述的外置箱体下表面位于安装底座前、后端均开设有从外侧往内侧逐渐变低的弧形过渡面。
进一步地，为了提升水箱的安全性，所述外置箱体下表面的弧形过渡面底部设置有金属防撞板，所述的金属防撞板和外置箱体下表面之间通过挤压弹簧弹性连接。
进一步地，为了提升转向安全性，所述的纵向传动管外侧面和安装底座上表面对应位置均具有用于防止纵向传动管转向过度的限位杆。
本发明的有益效果是，本发明的一种具有包裹式水箱的消防机器人通过外置箱体内侧的内部限位槽套在侧向装配支架的顶部限位板上和安装底座外侧面卡接固定，使得水箱将整个机器人包裹在内部，大大提升机器人内部设备的隔温防护能力，同时外置箱体装卸操作简单方便，便于前期生产安装和后期拆卸维护，在外置水箱顶部设置由纵向传动管带动旋转的圆形调节盘和斜置喷水头，使其可以单独对喷水角度进行控制，使其控制方式更加多样化，适用于空间狭小，机器人移动转向很不方便的位置，并且在外置箱体下端开设便于通信的弧形过渡面和弹性金属防撞板，进一步提升机器人的通过性能和安全性能，在外置箱体上端设置外螺纹顶部进水管，使其可以采用多种方式灭火，使用方式更加多样化。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的剖视图。
图中：1.安装底座，2.小型电动水泵，3.外置箱体，4.履带式传动轮，5.侧向装配支架，6.顶部限位板，7.内部限位槽，8.内部装卸口，9.圆形调节盘，10.顶置调节槽，11.纵向传动管，12.内部传动通孔，13.斜置喷水头，14.高压喷头，15.内部输水流道，16.密封盖，17.顶部进水管，18.弧形过渡面，19.金属防撞板，20.挤压弹簧，21.限位杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
图1和图2所示的一种具有包裹式水箱的消防机器人，包括安装底座1、固定在安装底座1内部的电源机构、动力机构、远程控制机构、设置在安装底座1背面的小型电动水泵2和用于储存灭火用水的外置箱体3，电源机构、动力机构、远程控制机构和小型电动水泵2多为市面上十分常见的机构，可以采用直接采购的方式，安装底座1两侧均设置有由动力机构控制的履带式传动轮4，外置箱体3为底部具有向上凹陷的装配槽的中空机构金属箱体，安装底座1前、后侧壁上均具有向外凸起的侧向装配支架5，侧向装配支架5顶端焊接固定有顶部限位板6，安装底座1后端的侧向装配支架5固定安装在小型电动水泵2上端，外置箱体3内部开设下端具有装卸口的内部限位槽7，外置箱体3内侧面上对应内部限位槽7位置与内部限位槽7相连通的内部装卸口8，外置箱体3通过内部限位槽7套在侧向装配支架5的顶部限位板6上和侧向装配支架5卡接固定，外置箱体3上表面开设有内置圆形调节盘9的顶置调节槽10，顶置调节槽10下表面中心位置开设有内置纵向传动管11的内部传动通孔12，纵向传动管11下端通过插入安装底座1与动力机构传动连接，动力机构包括两套电机组成，也可以是单电机和两个可以相互切换的传动齿轮单元组成，动力机构通过纵向传动管11控制圆形调节盘9旋转这种控制方式是市面上比较常见的传动控制方式，通过纵向传动管11连接动力机构的电机转轴或者顶部传动齿轮带带动传动，圆形调节盘9和纵向传动管11为一体结构，圆形调节盘9上端具有向上凸起的斜置喷水头13，斜置喷水头13顶端开设有内置高压喷头14的顶部装配槽，圆形调节盘9和斜置喷水头13内部开设有用于连通高压喷头14和纵向传动管11的内部输水流道15，小型电动水泵2的出水口通过柔性金属管与纵向传动管11上的外侧连接管螺纹连接，小型电动水泵2的进水口通过柔性金属管与内部限位槽7内侧面上与外置箱体3内部相连通的内侧连接管螺纹连接。
进一步地，为了提升装配度，圆形调节盘9外侧面和顶置调节槽10内侧连接面之间没有间隙，进一步地，为了方便供水，外置箱体3上端具有开口位置螺纹连接有密封盖16的顶部进水管17，进一步地，为了提升通过性，外置箱体3下表面位于安装底座1前、后端均开设有从外侧往内侧逐渐变低的弧形过渡面18，进一步地，为了提升水箱的安全性，外置箱体3下表面的弧形过渡面18底部设置有金属防撞板19，金属防撞板19和外置箱体3下表面之间通过挤压弹簧20弹性连接，进一步地，为了提升转向安全性，纵向传动管11外侧面和安装底座1上表面对应位置均具有用于防止纵向传动管11转向过度的限位杆21，本发明的有益效果是，本发明的一种具有包裹式水箱的消防机器人通过外置箱体3内侧的内部限位槽7套在侧向装配支架5的顶部限位板6上和安装底座1外侧面卡接固定，使得水箱将整个机器人包裹在内部，大大提升机器人内部设备的隔温防护能力，同时外置箱体3装卸操作简单方便，便于前期生产安装和后期拆卸维护，在外置水箱3顶部设置由纵向传动管11带动旋转的圆形调节盘9和斜置喷水头13，使其可以单独对喷水角度进行控制，使其控制方式更加多样化，适用于空间狭小，机器人移动转向很不方便的位置，并且在外置箱体3下端开设便于通信的弧形过渡面18和弹性金属防撞板19，进一步提升机器人的通过性能和安全性能，在外置箱体3上端设置外螺纹顶部进水管17，使其可以采用多种方式灭火，使用方式更加多样化。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种具有包裹式水箱的消防机器人，包括安装底座(1)、固定在安装底座(1)内部的电源机构、动力机构、远程控制机构、设置在安装底座(1)背面的小型电动水泵(2)和用于储存灭火用水的外置箱体(3)，其特征是：所述的安装底座(1)两侧均设置有由动力机构控制的履带式传动轮(4)，所述的外置箱体(3)为底部具有向上凹陷的装配槽的中空机构金属箱体，所述的安装底座(1)前、后侧壁上均具有向外凸起的侧向装配支架(5)，所述的侧向装配支架(5)顶端焊接固定有顶部限位板(6)，所述安装底座(1)后端的侧向装配支架(5)固定安装在小型电动水泵(2)上端，所述的外置箱体(3)内部开设下端具有装卸口的内部限位槽(7)，所述的外置箱体(3)内侧面上对应内部限位槽(7)位置与内部限位槽(7)相连通的内部装卸口(8)，所述的外置箱体(3)通过内部限位槽(7)套在侧向装配支架(5)的顶部限位板(6)上和侧向装配支架(5)卡接固定，所述的外置箱体(3)上表面开设有内置圆形调节盘(9)的顶置调节槽(10)，所述的顶置调节槽(10)下表面中心位置开设有内置纵向传动管(11)的内部传动通孔(12)，所述的圆形调节盘(9)和纵向传动管(11)为一体结构，所述的圆形调节盘(9)上端具有向上凸起的斜置喷水头(13)，所述的斜置喷水头(13)顶端开设有内置高压喷头(14)的顶部装配槽，所述的圆形调节盘(9)和斜置喷水头(13)内部开设有用于连通高压喷头(14)和纵向传动管(11)的内部输水流道(15)，所述小型电动水泵(2)的出水口通过柔性金属管与纵向传动管(11)上的外侧连接管螺纹连接，所述的小型电动水泵(2)的进水口通过柔性金属管与内部限位槽(7)内侧面上与外置箱体(3)内部相连通的内侧连接管螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有包裹式水箱的消防机器人，其特征是：所述的圆形调节盘(9)外侧面和顶置调节槽(10)内侧连接面之间没有间隙。
3.根据权利要求1所述的一种具有包裹式水箱的消防机器人，其特征是：所述的外置箱体(3)上端具有开口位置螺纹连接有密封盖(16)的顶部进水管(17)。
4.根据权利要求1所述的一种具有包裹式水箱的消防机器人，其特征是：所述的外置箱体(3)下表面位于安装底座(1)前、后端均开设有从外侧往内侧逐渐变低的弧形过渡面(18)。
5.根据权利要求4所述的一种具有包裹式水箱的消防机器人，其特征是：所述外置箱体(3)下表面的弧形过渡面(18)底部设置有金属防撞板(19)，所述的金属防撞板(19)和外置箱体(3)下表面之间通过挤压弹簧(20)弹性连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有包裹式水箱的消防机器人，其特征是：所述的纵向传动管(11)外侧面和安装底座(1)上表面对应位置均具有用于防止纵向传动管(11)转向过度的限位杆(21)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811408693.2A CN109603049A (zh) | 2018-11-23 | 2018-11-23 | 一种具有包裹式水箱的消防机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811408693.2A CN109603049A (zh) | 2018-11-23 | 2018-11-23 | 一种具有包裹式水箱的消防机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109603049A true CN109603049A (zh) | 2019-04-12 |
Family
ID=66003831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811408693.2A Pending CN109603049A (zh) | 2018-11-23 | 2018-11-23 | 一种具有包裹式水箱的消防机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109603049A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114748812A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-07-15 | 余亮 | 消防灭火机器人的降温冷却装置及智能消防灭火机器人 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140137903A1 (en) * | 2012-11-16 | 2014-05-22 | Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. | Dust removing device |
| KR20160136756A (ko) * | 2015-05-21 | 2016-11-30 | 박대경 | 고층건물 외벽주행기능 및 소화용수 분사기능을 가지는 소방로봇 |
| CN206007852U (zh) * | 2016-04-18 | 2017-03-15 | 安徽沪宁智能科技有限公司 | 一种适用于复杂地形和高危环境的履带式消防救援机器人 |
| CN207755667U (zh) * | 2017-12-28 | 2018-08-24 | 徐州鑫科机器人有限公司 | 一种消防灭火机器人 |
-
2018
- 2018-11-23 CN CN201811408693.2A patent/CN109603049A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140137903A1 (en) * | 2012-11-16 | 2014-05-22 | Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. | Dust removing device |
| KR20160136756A (ko) * | 2015-05-21 | 2016-11-30 | 박대경 | 고층건물 외벽주행기능 및 소화용수 분사기능을 가지는 소방로봇 |
| CN206007852U (zh) * | 2016-04-18 | 2017-03-15 | 安徽沪宁智能科技有限公司 | 一种适用于复杂地形和高危环境的履带式消防救援机器人 |
| CN207755667U (zh) * | 2017-12-28 | 2018-08-24 | 徐州鑫科机器人有限公司 | 一种消防灭火机器人 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114748812A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-07-15 | 余亮 | 消防灭火机器人的降温冷却装置及智能消防灭火机器人 |
| CN114748812B (zh) * | 2022-01-17 | 2024-04-16 | 湖北易玖消防科技有限公司 | 消防灭火机器人的降温冷却装置及智能消防灭火机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112972962B (zh) | 一种用于消防的喷淋装置 | |
| CN111068207B (zh) | 一种天然气调压站自动灭火装置 | |
| CN101569782B (zh) | 可折叠水力自摆消防水炮 | |
| CN109603049A (zh) | 一种具有包裹式水箱的消防机器人 | |
| CN213347566U (zh) | 一种带双重灭火功能的置地式无压洁净灭火装置 | |
| CN212575497U (zh) | 一种变电站用便于装填消防黄砂的消防沙箱 | |
| CN208511763U (zh) | 一种多功能消防水炮 | |
| CN207770100U (zh) | 一种可转动的洒水喷头 | |
| CN108465179A (zh) | 一种灭火器 | |
| CN210205685U (zh) | 用于消防水枪的喷射底座 | |
| CN213220648U (zh) | 一种电力消防用便携灭火装置 | |
| CN109334425A (zh) | 一种新型燃料电池汽车及燃料补充机构 | |
| CN208286709U (zh) | 一种用于高校大学生的心理沟通互动疏导桌 | |
| CN208626488U (zh) | 一种新型驱粉式灭火炮 | |
| CN209274342U (zh) | 一种新型燃料电池汽车及燃料补充机构 | |
| CN212522801U (zh) | 一种可调节喷射角度和方向的消防用喷枪 | |
| CN216497163U (zh) | 一种多功能消防推车 | |
| CN215505291U (zh) | 一种油库用消防水枪远程操控装置 | |
| CN217773075U (zh) | 一种消防工程用可调式喷头结构 | |
| CN215929240U (zh) | 一种带有消防装置的天然气调压箱 | |
| CN215995408U (zh) | 一种压缩空气泡沫举高喷射机器人 | |
| CN219440530U (zh) | 一种多功能幕墙消防枪 | |
| CN215025518U (zh) | 一种消防工程用消防推车 | |
| CN212730797U (zh) | 一种新型森林消防车喷淋装置 | |
| CN218482331U (zh) | 一种蓄电池保护外壳 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190412 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |