CN114748221A - 一种定位导航系统和髋臼假体置入方法 - Google Patents
一种定位导航系统和髋臼假体置入方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114748221A CN114748221A CN202210325848.6A CN202210325848A CN114748221A CN 114748221 A CN114748221 A CN 114748221A CN 202210325848 A CN202210325848 A CN 202210325848A CN 114748221 A CN114748221 A CN 114748221A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- acetabulum
- acetabular
- rod
- positioning
- socket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 210000000588 acetabulum Anatomy 0.000 claims abstract description 166
- 238000000227 grinding Methods 0.000 claims abstract description 36
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000002513 implantation Methods 0.000 claims abstract description 14
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 claims description 22
- 238000003801 milling Methods 0.000 claims description 21
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 210000004394 hip joint Anatomy 0.000 description 5
- 238000011541 total hip replacement Methods 0.000 description 4
- 208000012659 Joint disease Diseases 0.000 description 3
- 210000004197 pelvis Anatomy 0.000 description 3
- 208000008558 Osteophyte Diseases 0.000 description 2
- 230000001575 pathological effect Effects 0.000 description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 2
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 2
- 208000009248 Congenital Hip Dislocation Diseases 0.000 description 1
- 206010073767 Developmental hip dysplasia Diseases 0.000 description 1
- 208000007353 Hip Osteoarthritis Diseases 0.000 description 1
- 206010028851 Necrosis Diseases 0.000 description 1
- 210000000845 cartilage Anatomy 0.000 description 1
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 201000010934 exostosis Diseases 0.000 description 1
- 210000001624 hip Anatomy 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000017074 necrotic cell death Effects 0.000 description 1
- 238000004393 prognosis Methods 0.000 description 1
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/46—Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor
- A61F2/4603—Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor for insertion or extraction of endoprosthetic joints or of accessories thereof
- A61F2/4609—Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor for insertion or extraction of endoprosthetic joints or of accessories thereof of acetabular cups
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/1659—Surgical rasps, files, planes, or scrapers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/17—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
- A61B17/1735—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires for rasps or chisels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/17—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
- A61B17/1739—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires specially adapted for particular parts of the body
- A61B17/1742—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires specially adapted for particular parts of the body for the hip
- A61B17/1746—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires specially adapted for particular parts of the body for the hip for the acetabulum
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/46—Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor
- A61F2/4657—Measuring instruments used for implanting artificial joints
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/46—Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor
- A61F2/4657—Measuring instruments used for implanting artificial joints
- A61F2002/4658—Measuring instruments used for implanting artificial joints for measuring dimensions, e.g. length
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/46—Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor
- A61F2002/4687—Mechanical guides for implantation instruments
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Public Health (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Transplantation (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Prostheses (AREA)
Abstract
本发明提供一种定位导航系统和髋臼假体置入方法，该系统包括：导向杆、磨锉标准件和压配标准件；导向杆固定于髋臼窝的外部；磨锉标准件包括相互连接的第一半圆套筒和第一扁圆套筒，第一半圆套筒的外部设置有第一刻度线标识，髋臼磨锉杆上设置有第二刻度线标识，第一刻度线标识和第二刻度线标识用于确定使用髋臼磨锉杆对髋臼窝进行磨锉时的磨锉方向和磨锉深度；压配标准件包括第二半圆套筒、第二扁圆套筒和压配杆，第二半圆套筒的外部设置有第三刻度线标识，压配杆上设置有第四刻度线标识，第三刻度线标识和第四刻度线标识用于确定置入髋臼窝的髋臼假体的置入方向和置入深度。实现了使髋臼假体置于最优位置，避免磨锉深度不够带来的风险。
Description
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种定位导航系统和髋臼假体置入方法。
背景技术
全髋关节置换术是骨关节外科最常见的手术，因其效费比高，患者预后良好，广泛用于治疗各类髋关节疾病。全髋关节置换手术主要通过髋臼杯、内衬、股骨柄及股骨头这几个结构来重建髋关节的稳定性及关节活动功能。需要通过全髋关节置换术来进行治疗的髋关节疾病包括股骨头坏死、髋骨关节炎、先天性髋关节脱位等。髋关节疾病的症状不仅表现为股骨头的塌陷变形、骨赘生成，还可能表现为髋臼的软骨磨损、髋臼上移或髋臼内陷等。长期的髋关节疾病会导致患者骨盆倾斜，这为全髋关节置换术中对髋臼杯的置入带来极大的困难，临床医师在术中难以确定髋臼的具体位置，另外，骨赘等结构也会影响髋臼杯的置入角度。
现有技术中的方案仅仅能协助医生确定髋臼假体置入方向，却无法进行髋臼假体置入深度的判断，易造成磨锉深度不够导致的髋臼假体置入不稳的问题或置入过深导致髋臼窝的臼底磨穿的风险。
发明内容
本发明提供一种定位导航系统和髋臼假体置入方法，实现了不仅能够确定髋臼假体置入方向，也能确定髋臼假体置入深度，从而使髋臼假体置于最优位置，避免磨锉深度不够带来的风险。
第一方面，本发明提供一种定位导航系统，用于引导髋臼假体置入髋臼窝，包括：导向杆、磨锉标准件和压配标准件；
所述导向杆固定于髋臼窝的外部；
所述磨锉标准件包括相互连接的第一半圆套筒和第一扁圆套筒，所述第一扁圆套筒与所述导向杆连接，所述第一半圆套筒与髋臼磨锉杆滑动配合连接，所述第一半圆套筒的外部设置有第一刻度线标识，所述髋臼磨锉杆上设置有第二刻度线标识，所述第一刻度线标识和所述第二刻度线标识用于确定使用所述髋臼磨锉杆对所述髋臼窝进行磨锉时的磨锉方向和磨锉深度；
所述压配标准件包括第二半圆套筒和第二扁圆套筒，所述第二扁圆套筒与所述导向杆连接，所述第二半圆套筒与压配杆滑动配合连接，所述第二半圆套筒的外部设置有第三刻度线标识，所述压配杆上设置有第四刻度线标识，所述第三刻度线标识和所述第四刻度线标识用于确定置入所述髋臼窝的髋臼假体的置入方向和置入深度。
根据本发明提供的定位导航系统，还包括：髋臼定位导板，所述髋臼定位导板包括拟合部和定位孔；
所述髋臼定位导板的底部与所述髋臼窝的底部相匹配，以贴合固定于所述髋臼窝；
所述拟合部与所述髋臼窝的拟合部相匹配，用于配合所述髋臼定位导板与所述髋臼窝的固定；
所述定位孔与所述髋臼窝的轴线平行；
所述定位孔与所述导向杆配合，用于在所述髋臼定位导板与所述髋臼窝固定之后，固定所述导向杆的位置。
根据本发明提供的定位导航系统，所述导向杆包括钉孔和方向杆；
所述钉孔与植骨钉相配合，以固定所述导向杆；
所述方向杆与所述定位孔配合连接，且所述方向杆与所述髋臼窝的轴线平行。
根据本发明提供的定位导航系统，所述磨锉标准件还包括所述髋臼磨锉杆所述髋臼磨锉杆的一端设置有髋臼锉；
所述第一扁圆套筒与所述方向杆滑动配合连接；
所述第一半圆套筒与所述髋臼窝同轴设置，以使所述髋臼磨锉杆通过所述髋臼锉对所述髋臼窝进行磨锉。
根据本发明提供的定位导航系统，所述压配标准件还包括所述压配杆，所述压配杆的一端设置有髋臼假体；
所述第二扁圆套筒与所述方向杆进行滑动配合连接；
所述第二半圆套筒与所述髋臼窝同轴设置，以使所述压配杆将所述髋臼假体置入所述髋臼窝。
根据本发明提供的定位导航系统，所述钉孔与所述方向杆的夹角大于0°并且小于90°。
根据本发明提供的定位导航系统，所述髋臼定位导板的模型是基于髋臼窝的表面数据逆向求得的反向模型。
第二方面，本发明提供一种使用上述任一项所述定位导航系统进行的髋臼假体置入方法，包括：
将磨锉标准件的第一扁圆套筒与导向杆连接，将髋臼磨锉杆与所述磨锉标准件的第一半圆套筒滑动配合连接；
通过所述第一半圆套筒外部设置的第一刻度线标识和所述髋臼磨锉杆外部设置的第二刻度线标识，确定使用所述髋臼磨锉杆对髋臼窝进行磨锉时的磨锉方向和磨锉深度，基于所述磨锉方向和磨锉深度使用所述髋臼磨锉杆对所述髋臼窝进行磨锉；
将所述压配标准件的第二扁圆套筒与所述导向杆连接，将所述第二半圆套筒与所述压配标准件的压配杆滑动配合连接；
通过所述第二半圆套筒外部设置的第三刻度线标识和所述压配杆外部设置的第四刻度线标识，确定置入所述髋臼窝的髋臼假体的置入方向和置入深度，并基于所述置入方向和置入深度将所述髋臼假体置入所述髋臼窝。
根据本发明提供的髋臼假体置入方法，在所述定位导航系统包括髋臼定位导板，所述髋臼定位导板包括拟合部的情况下，所述将所述磨锉标准件的第一扁圆套筒与导向杆滑动连接之前，所述方法还包括：
将所述髋臼定位导板的底部与所述髋臼窝的底部相匹配，以贴合固定于所述髋臼窝；
将所述髋臼定位导板的拟合部与所述髋臼窝的拟合部位相匹配，以配合所述髋臼定位导板与所述髋臼窝的固定；
在所述髋臼定位导板与所述髋臼窝完成固定后，将所述导向杆穿过所述髋臼定位导板使所述导向杆固定于所述髋臼窝的外部，并在完成固定所述导向杆之后，将所述髋臼定位导板取出。
在根据本发明提供的髋臼假体置入方法，所述导向杆包括方向杆和钉孔，所述髋臼定位导板还包括定位孔的情况下，所述将所述导向杆穿过所述髋臼定位导板使所述导向杆固定于所述髋臼窝的外部包括：
将所述方向杆穿过定位孔，使用植骨钉穿过所述钉孔以使所述导向杆固定于所述髋臼窝的外部。
本发明提供一种定位导航系统和髋臼假体置入方法，定位导航系统用于引导髋臼假体置入髋臼窝，在定位导航系统中包括三个部分，导向杆、磨锉标准件和压配标准件；导向杆固定在髋臼窝的外部，磨锉标准件包括相互连接的第一半圆套筒和第一扁圆套筒，第一扁圆套筒与导向杆连接，第一半圆套筒与髋臼磨锉杆滑动配合连接，第一半圆套筒的外部设置有第一刻度线标识，髋臼磨锉杆上设置有第二刻度线标识，第一刻度线标识和第二刻度线标识用于确定使用髋臼磨锉杆对髋臼窝进行磨锉时的磨锉方向和磨锉深度；压配标准件包括第二半圆套筒和第二扁圆套筒，第二扁圆套筒与导向杆连接，第二半圆套筒与压配杆滑动配合连接，第二半圆套筒的外部设置有第三刻度线标识，压配杆上设置有第四刻度线标识，第三刻度线标识和第四刻度线标识用于确定髋臼假体的置入方向和置入深度。实现了确定置入髋臼窝的髋臼假体置入的置入方向和深度，从而使髋臼假体置于最优位置，避免磨锉深度不够带来的风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的定位导航系统的结构示意图之一；
图2是本发明实施例提供的定位导航系统的结构示意图之二；
图3是本发明实施例提供的定位导航系统的结构示意图之三；
图4是本发明实施例提供的定位导航系统的结构示意图之四；
图5是本发明实施例提供的定位导航系统的结构示意图之五；
图6是本发明提供了一种基于上述定位导航系统进行髋臼假体置入方法的流程示意图；
图7是本发明提供了一种基于上述定位导航系统的髋臼假体置入装置的模块示意图。
附图标记：
10：导向杆；20：磨锉标准件；30：压配标准件；40：髋臼定位导板；50：植骨钉；60：骨盆；11：方向杆；12：钉孔；21：第一半圆套筒；22：第一扁圆套筒；23：髋臼磨锉杆；31：第二半圆套筒；32：第二扁圆套筒；33：压配杆；41：拟合部；42：定位孔；231：髋臼锉；331：髋臼假体；211：第一刻度线标识；212：第二刻度线标识；311第三刻度线标识；312：第四刻度线标识；71：第一连接单元；72：磨锉单元；73：第二连接单元；74：置入单元。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1至图5分别示出了根据本发明一个实施例的定位导航系统的结构示意图，其中，所提供的定位导航系统，用于引导髋臼假体置入髋臼窝其中，假体例如是髋臼杯，但不限于此。在本发明的下述实施例中，均是以髋臼杯为例对定位导航系统进行具体说明，但应当理解，本发明不限于髋臼假体的具体种类，本发明的定位导航系统适用于各种各样的髋臼假体。
参照图1至图5所示，定位导航系统包括：导向杆10、磨锉标准件20和压配标准件30；
导向杆10固定于髋臼窝的外部。具体的，髋臼窝可以是骨盆60这个部位的髋臼窝。
磨锉标准件20包括相互连接的第一半圆套筒21和第一扁圆套筒22，第一扁圆套筒22与导向杆10连接，第一半圆套筒21与髋臼磨锉杆23滑动配合连接，第一半圆套筒21的外部设置有第一刻度线标识211，髋臼磨锉杆23上设置有第二刻度线标识212，第一刻度线标识211和第二刻度线标识212用于确定使用髋臼磨锉杆23对髋臼窝进行磨锉时的磨锉方向和磨锉深度。
压配标准件30包括第二半圆套筒31和第二扁圆套筒32，第二扁圆套筒32与导向杆10连接，第二半圆套筒31与压配杆33滑动配合连接，第二半圆套筒31的外部设置有第三刻度线标识311，压配杆33上设置有第四刻度线标识312，第三刻度线标识311和第四刻度线标识312用于确定置入所述髋臼窝的髋臼假体331的置入方向和置入深度。
基于上述任一实施例，所述的定位导航系统还包括：髋臼定位导板40，髋臼定位导板40包括拟合部41和定位孔42。
髋臼定位导板40的底部与髋臼窝的底部相匹配，以贴合固定于髋臼窝。
髋臼定位导板40的拟合部41与髋臼窝的拟合部41相匹配，用于配合髋臼定位导板40与髋臼窝的固定。
定位孔42与髋臼窝的轴线平行。
定位孔42与导向杆10配合，用于在髋臼定位导板40与髋臼窝固定之后，固定导向杆10的位置。
基于上述任一实施例，导向杆10包括钉孔12和方向杆11。
钉孔12与植骨钉50相配合，以固定导向杆10。具体的，植骨钉50是用于固定导向杆10，钉孔12可以是一个或者多个，优选为2个。
方向杆11与定位孔42配合连接，且方向杆11与髋臼窝的轴线平行。
基于上述任一实施例，磨锉标准件20还包括髋臼磨锉杆23，髋臼磨锉杆23的一端设置有髋臼锉231。
第一扁圆套筒22与方向杆11滑动配合连接。
第一半圆套筒21与髋臼窝同轴设置，以使髋臼磨锉杆23通过髋臼锉231对髋臼窝进行磨锉。
基于上述任一实施例，压配标准件30还包括压配杆33，压配杆33的一端设置有髋臼假体331。
第二扁圆套筒32与方向杆11进行滑动配合连接。
第二半圆套筒31与髋臼窝同轴设置，以使压配杆33将髋臼假体331置入髋臼窝。
基于上述任一实施例，所述钉孔与所述方向杆的夹角大于0°并且小于90°。
可选地，所述钉孔与所述方向杆的夹角例如可以是30°、45°或者60°，当然，根据实际情况的不同，钉孔与方向杆的夹角也可以做其它角度的调整，在此不作具体限定。
基于上述任一实施例，髋臼定位导板40的模型是基于髋臼窝表面数据逆向求得的反向模型。
具体地，在制作定位导航系统各个部件的过程中，首先通过CT扫描获取多个患者的髋臼窝的表面数据，并将其导入计算机软件中，通过对不同的髋臼窝形态进行分割、MESH运算及布尔运算，得到与不同的髋臼窝形态相对应的反向髋臼定位导板的模型。
应当指出，本发明提供的定位导航系统考虑了不同人群的髋臼具有不同的解剖或病理形态，并结合不同人群患者的体型、性别来进行计算设计，这样，使髋臼杯置入的方向更接近患者的髋臼轴的方向，并尽可能大面积的覆盖髋臼区域、贴合于髋臼窝，避免了髋臼杯放置位置不佳的问题，从而有效降低髋臼杯松动、股骨头脱位及髋臼杯与股骨柄颈部撞击等并发症的发生率，保证了髋关节的活动度。另外，本发明的髋臼定位导板根据不同人群的髋臼的解剖形态及病理形态进行个性化设计，从而保证为每位患者都可以精确地置入髋臼杯，为临床医师提供更个体化更适用的手术方案。
参照图6，为本发明提供了一种基于上述定位导航系统进行髋臼假体置入方法的流程示意图。
S610、将磨锉标准件20的第一扁圆套筒22与导向杆10滑动连接，将髋臼磨锉杆23与磨锉标准件20的第一半圆套筒21滑动配合连接。
S620、通过第一半圆套筒21外部设置的第一刻度线标识211和髋臼磨锉杆23外部设置的第二刻度线标识212，确定使用髋臼磨锉杆23对髋臼窝进行磨锉时的磨锉方向和磨锉深度，基于磨锉方向和磨锉深度使用髋臼磨锉杆23对髋臼窝进行磨锉。
具体的，可以根据第一刻度线标识211和第二刻度线标识212直接读取对髋臼窝的磨锉深度。
S630、将压配标准件30的第二扁圆套筒32与导向杆10连接，将第二半圆套筒31与压配标准件的压配杆33滑动配合连接。
S640、通过第二半圆套筒31外部设置的第三刻度线标识311和压配杆33外部设置的第四刻度线标识312，确定置入髋臼窝的髋臼假体331的置入方向和置入深度，并基于置入方向和置入深度将髋臼假体331置入髋臼窝。
具体的，可以根据第三刻度线标识311和第四刻度线标识312直接读取髋臼假体331的置入深度。
本发明实施例，通过上述方法实现了确定置入髋臼窝的髋臼假体置入的置入方向和深度，从而使髋臼假体置于最优位置，避免磨锉深度不够带来的风险。
基于上述任一实施例，所述髋臼假体置入的方法，在所述定位导航系统包括髋臼定位导板40，髋臼定位导板40包括拟合部41的情况下，在步骤S610之前还包括下述步骤1～3：
步骤1，将髋臼定位导板40的底部与髋臼窝的底部相匹配，以贴合固定于髋臼窝。
步骤2，将髋臼定位导板40的拟合部41与髋臼窝的拟合部位相匹配，以配合髋臼定位导板40与髋臼窝的固定。
步骤3，在髋臼定位导板40与髋臼窝完成固定后，将导向杆10穿过髋臼定位导板40使导向杆10固定于髋臼窝的外部，并在完成固定导向杆10之后，将髋臼定位导板40取出。这里是对导向杆10的位置和方向进行了定位。
基于上述任一实施例，在导向杆10包括方向杆11和钉孔12，髋臼定位导板40包括定位孔42的情况下，所述步骤3具体包括：
将方向杆11穿过定位孔42，使用植骨钉50穿过钉孔12以使导向杆10固定于髋臼窝的外部。
具体的，在导向杆10设有不同角度的钉孔12可保证导向杆10的稳定性，不易发生方向变动。同时，植骨钉50上设有带凸台，进一步保证导向杆10的稳定性。并且，髋臼定位导板40一体成型，减少拟合拆卸的步骤，缩短手术时间。
基于上述任一实施例，步骤S610具体包括：
将第一扁圆套筒22与方向杆11滑动配合连接，将髋臼磨锉杆23与第一半圆套筒21滑动配合连接，将所述第一半圆套筒与所述髋臼窝同轴设置，其中，髋臼磨锉杆23的一端设置有髋臼锉231。
具体的，磨锉标准件20的第一扁圆套筒22设有透气孔，可避免在与方向杆11进行装配时做造成套筒内气压差，导致不好装配或不便拆卸。
基于上述任一实施例，步骤S630具体包括：
将第二扁圆套筒32与方向杆11滑动配合连接，将第二半圆套筒31与髋臼窝同轴设置，其中，压配杆33的一端设置有髋臼假体331。
具体的，压配标准件30的第二扁圆套筒32设有透气孔，可避免在与方向杆11进行装配时做造成套筒内气压差，导致不好装配或不便拆卸。
进一步的，对本发明提供的髋臼假体置入方法补充说明，在本发明的下述实施例中，均是以髋臼杯为例对磨锉深度、置入深度的髋臼定位导航系统进行具体说明，但应当理解，本发明不限于髋臼假体的具体种类，本发明适用于各种各样的髋臼假体。参照图1至图5，依次示出了在髋臼窝置入髋臼假体的步骤示意图。
1、将导向杆10的方向杆11穿过髋臼定位导板40的定位孔42，导向杆10的钉孔12开口方向朝向髋臼窝。
2、将髋臼定位导板40安放置髋臼窝内部，方向杆11安放置髋臼窝的外部，髋臼定位导板40的底部与髋臼窝的底部相匹配，髋臼定位导板40的拟合部41与髋臼窝的拟合部位相匹配，轻轻晃动髋臼定位导板40，较为稳定不晃动则表明髋臼定位导板40固定完成。
3、将植骨钉50打入钉孔12对方向杆11进行固定，使方向杆11固定在髋臼窝的外部，轻轻晃动方向杆11，方向杆11不发生晃动，方向杆11固定完成，取出髋臼定位导板40。
4、髋臼磨锉杆23的一端设置有髋臼锉231，所述髋臼磨锉杆23与磨锉标准件20的第一半圆套筒21滑动连接，将所述髋臼磨锉杆23放入髋臼窝，调整磨锉标准件20的位置，使磨锉标准件20的第一扁圆套筒22套放至方向杆11上，读取放入髋臼锉231进行磨锉时第一半圆套筒21上的第一刻度线标识211与第二刻度线标识212的第一相对值。
5、髋臼磨锉杆23与第一半圆套筒21滑动连接使用髋臼锉231对髋臼窝进行磨锉，通过第一半圆套筒21确定磨锉方向和磨锉深度，观察第一相对值的变化，待磨锉深度4-5mm时，停止磨锉，取出磨锉标准件20，完成对髋臼窝的磨锉。
6、使用装有髋臼杯的压配杆33，压配杆33与压配标准件30的第二半圆套筒31滑动连接，将压配杆33放入髋臼窝，使压配标准件30的第二扁圆套筒32套放至方向杆11上，读取放入髋臼杯时第二半圆套筒31上的第三刻度线标识311与第四刻度线标识312的第二相对值。
7、压配杆33与第二半圆套筒31滑动连接置入髋臼杯时，通过第二半圆套筒31确定髋臼杯的置入方向和置入深度，观察第二相对值的变化，在置入深度0.5mm-1.5mm时停止置入，取出压配标准件30。
本发明提供的髋臼假体置入方法，能保证将髋臼杯精确地置入髋臼窝并保证髋臼杯置于最优位置，降低髋臼假体脱位、髋臼假体松动、疼痛等并发症的发生率。
参照图7，为本发明提供了一种基于上述定位导航系统的髋臼假体置入装置的模块示意图，所述装置包括：
第一连接单元71，用于将磨锉标准件的第一扁圆套筒与导向杆连接，将髋臼磨锉杆与所述磨锉标准件的第一半圆套筒滑动配合连接。
磨锉单元72，用于通过所述第一半圆套筒外部设置的第一刻度线标识和所述髋臼磨锉杆外部设置的第二刻度线标识，确定使用所述髋臼磨锉杆对髋臼窝进行磨锉时的磨锉方向和磨锉深度，基于所述磨锉方向和磨锉深度使用所述髋臼磨锉杆对所述髋臼窝进行磨锉。
第二连接单元73，用于将所述压配标准件的第二扁圆套筒与所述导向杆连接，将所述第二半圆套筒与所述压配标准件的压配杆滑动配合连接。
置入单元74，用于通过所述第二半圆套筒外部设置的第三刻度线标识和所述压配杆外部设置的第四刻度线标识，确定置入所述髋臼窝的髋臼假体的置入方向和置入深度，并基于所述置入方向和置入深度将所述髋臼假体置入所述髋臼窝。
本发明实施例，通过上述方法实现了确定置入髋臼窝的髋臼假体置入的置入方向和深度，从而使髋臼假体置于最优位置，避免磨锉深度不够带来的风险。
根据本发明上述任一实施例提供的基于上述定位导航系统的髋臼假体置入装置，在所述定位导航系统包括髋臼定位导板，所述髋臼定位导板包括拟合部的情况下，第一连接单元71还用于：
将所述髋臼定位导板的底部与所述髋臼窝的底部相匹配，以贴合固定于所述髋臼窝；将所述髋臼定位导板的拟合部与所述髋臼窝的拟合部位相匹配，以配合所述髋臼定位导板与所述髋臼窝的固定；在所述髋臼定位导板与所述髋臼窝完成固定后，将所述导向杆穿过所述髋臼定位导板使所述导向杆固定于所述髋臼窝的外部，并在完成固定所述导向杆之后，将所述髋臼定位导板取出。
根据本发明上述任一实施例提供的基于上述定位导航系统的髋臼假体置入装置，第一连接单元71具体用于：
将所述方向杆穿过定位孔，使用植骨钉穿过所述钉孔以使所述导向杆固定于所述髋臼窝的外部。
本说明书的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“滑动连接”、“滑动配合连接”、“固定”等均应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“上”、“下”、“外部”、“底部”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种定位导航系统，用于引导髋臼假体置入髋臼窝，其特征在于，包括：导向杆、磨锉标准件和压配标准件；
所述导向杆固定于髋臼窝的外部；
所述磨锉标准件包括相互连接的第一半圆套筒和第一扁圆套筒，所述第一扁圆套筒与所述导向杆连接，所述第一半圆套筒与髋臼磨锉杆滑动配合连接，所述第一半圆套筒的外部设置有第一刻度线标识，所述髋臼磨锉杆上设置有第二刻度线标识，所述第一刻度线标识和所述第二刻度线标识用于确定使用所述髋臼磨锉杆对所述髋臼窝进行磨锉时的磨锉方向和磨锉深度；
所述压配标准件包括第二半圆套筒和第二扁圆套筒，所述第二扁圆套筒与所述导向杆连接，所述第二半圆套筒与压配杆滑动配合连接，所述第二半圆套筒的外部设置有第三刻度线标识，所述压配杆上设置有第四刻度线标识，所述第三刻度线标识和所述第四刻度线标识用于确定置入所述髋臼窝的髋臼假体的置入方向和置入深度。
2.根据权利要求1所述的定位导航系统，其特征在于，还包括：髋臼定位导板，所述髋臼定位导板包括拟合部和定位孔；
所述髋臼定位导板的底部与所述髋臼窝的底部相匹配，以贴合固定于所述髋臼窝；
所述拟合部与所述髋臼窝的拟合部相匹配，用于配合所述髋臼定位导板与所述髋臼窝的固定；
所述定位孔与所述髋臼窝的轴线平行；
所述定位孔与所述导向杆配合，用于在所述髋臼定位导板与所述髋臼窝固定之后，固定所述导向杆的位置。
3.根据权利要求2所述的定位导航系统，其特征在于，所述导向杆包括钉孔和方向杆；
所述钉孔与植骨钉相配合，以固定所述导向杆；
所述方向杆与所述定位孔配合连接，且所述方向杆与所述髋臼窝的轴线平行。
4.根据权利要求3所述的定位导航系统，其特征在于，所述磨锉标准件还包括所述髋臼磨锉杆，所述髋臼磨锉杆的一端设置有髋臼锉；
所述第一扁圆套筒与所述方向杆滑动配合连接；
所述第一半圆套筒与所述髋臼窝同轴设置，以使所述髋臼磨锉杆通过所述髋臼锉对所述髋臼窝进行磨锉。
5.根据权利要求3所述的定位导航系统，其特征在于，所述压配标准件还包括所述压配杆，所述压配杆的一端设置有髋臼假体；
所述第二扁圆套筒与所述方向杆进行滑动配合连接；
所述第二半圆套筒与所述髋臼窝同轴设置，以使所述压配杆将所述髋臼假体置入所述髋臼窝。
6.根据权利要求3所述的定位导航系统，其特征在于，所述钉孔与所述方向杆的夹角大于0°并且小于90°。
7.根据权利要求2所述的定位导航系统，其特征在于，所述髋臼定位导板的模型是基于髋臼窝的表面数据逆向求得的反向模型。
8.一种使用如权利要求1-7任一项所述定位导航系统进行的髋臼假体置入方法，其特征在于，包括：
将磨锉标准件的第一扁圆套筒与导向杆连接，将髋臼磨锉杆与所述磨锉标准件的第一半圆套筒滑动配合连接；
通过所述第一半圆套筒外部设置的第一刻度线标识和所述髋臼磨锉杆外部设置的第二刻度线标识，确定使用所述髋臼磨锉杆对髋臼窝进行磨锉时的磨锉方向和磨锉深度，基于所述磨锉方向和磨锉深度使用所述髋臼磨锉杆对所述髋臼窝进行磨锉；
将所述压配标准件的第二扁圆套筒与所述导向杆连接，将所述第二半圆套筒与所述压配标准件的压配杆滑动配合连接；
通过所述第二半圆套筒外部设置的第三刻度线标识和所述压配杆外部设置的第四刻度线标识，确定置入所述髋臼窝的髋臼假体的置入方向和置入深度，并基于所述置入方向和置入深度将所述髋臼假体置入所述髋臼窝。
9.根据权利要求8所述的髋臼假体置入方法，其特征在于，在所述定位导航系统包括髋臼定位导板，所述髋臼定位导板包括拟合部的情况下，所述将所述磨锉标准件的第一扁圆套筒与导向杆滑动连接之前，所述方法还包括：
将所述髋臼定位导板的底部与所述髋臼窝的底部相匹配，以贴合固定于所述髋臼窝；
将所述髋臼定位导板的拟合部与所述髋臼窝的拟合部位相匹配，以配合所述髋臼定位导板与所述髋臼窝的固定；
在所述髋臼定位导板与所述髋臼窝完成固定后，将所述导向杆穿过所述髋臼定位导板使所述导向杆固定于所述髋臼窝的外部，并在完成固定所述导向杆之后，将所述髋臼定位导板取出。
10.根据权利要求9所述的髋臼假体置入方法，其特征在于，在所述导向杆包括方向杆和钉孔，所述髋臼定位导板包括定位孔的情况下，所述将所述导向杆穿过所述髋臼定位导板使所述导向杆固定于所述髋臼窝的外部，包括：
将所述方向杆穿过定位孔，使用植骨钉穿过所述钉孔以使所述导向杆固定于所述髋臼窝的外部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210325848.6A CN114748221A (zh) | 2022-03-29 | 2022-03-29 | 一种定位导航系统和髋臼假体置入方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210325848.6A CN114748221A (zh) | 2022-03-29 | 2022-03-29 | 一种定位导航系统和髋臼假体置入方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114748221A true CN114748221A (zh) | 2022-07-15 |
Family
ID=82328851
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210325848.6A Pending CN114748221A (zh) | 2022-03-29 | 2022-03-29 | 一种定位导航系统和髋臼假体置入方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114748221A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115590594A (zh) * | 2022-10-19 | 2023-01-13 | 北京长木谷医疗科技有限公司（Cn） | 手术器械、手术机器人及髋臼杯假体置入深度的测量方法 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102740790A (zh) * | 2009-11-17 | 2012-10-17 | 金斯顿女王大学 | 用于放置髋臼杯体的病人专用的导向装置 |
| US20150289992A1 (en) * | 2012-10-22 | 2015-10-15 | Uti Limited Partnership | Apparatus and method for positioning of acetabular components during hip arthroplasty procedures |
| CN107095702A (zh) * | 2017-04-17 | 2017-08-29 | 北京市春立正达医疗器械股份有限公司 | 用于全髋关节置换术的锉刀把手和锉刀 |
| CN107981866A (zh) * | 2018-01-10 | 2018-05-04 | 中山大学附属第医院 | 一种用于髋关节置换术的测量装置 |
| CN207870928U (zh) * | 2017-05-16 | 2018-09-18 | 北京纳通医学科技研究院有限公司 | 髋关节导板装置 |
| CN109199645A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-01-15 | 广州华钛三维材料制造有限公司 | 组配式髋臼假体及其安装方法及与其配套的骨缺损磨锉器 |
| CN110495975A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-26 | 北京长木谷医疗科技有限公司 | 定位导航系统、假体的置入方法 |
| CN110811939A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-02-21 | 刘瑞宇 | 用于单侧髋关节翻修术的髋臼假体定位装置及其定位方法 |
| CN112842638A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-28 | 北京长木谷医疗科技有限公司 | 髋关节置换用髋臼侧导板组件及其装配方法 |
| CN215821065U (zh) * | 2020-12-17 | 2022-02-15 | 苏州微创关节医疗科技有限公司 | 髋臼磨锉装置 |
-
2022
- 2022-03-29 CN CN202210325848.6A patent/CN114748221A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102740790A (zh) * | 2009-11-17 | 2012-10-17 | 金斯顿女王大学 | 用于放置髋臼杯体的病人专用的导向装置 |
| US20150289992A1 (en) * | 2012-10-22 | 2015-10-15 | Uti Limited Partnership | Apparatus and method for positioning of acetabular components during hip arthroplasty procedures |
| CN107095702A (zh) * | 2017-04-17 | 2017-08-29 | 北京市春立正达医疗器械股份有限公司 | 用于全髋关节置换术的锉刀把手和锉刀 |
| CN207870928U (zh) * | 2017-05-16 | 2018-09-18 | 北京纳通医学科技研究院有限公司 | 髋关节导板装置 |
| CN107981866A (zh) * | 2018-01-10 | 2018-05-04 | 中山大学附属第医院 | 一种用于髋关节置换术的测量装置 |
| CN109199645A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-01-15 | 广州华钛三维材料制造有限公司 | 组配式髋臼假体及其安装方法及与其配套的骨缺损磨锉器 |
| CN110495975A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-26 | 北京长木谷医疗科技有限公司 | 定位导航系统、假体的置入方法 |
| CN110811939A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-02-21 | 刘瑞宇 | 用于单侧髋关节翻修术的髋臼假体定位装置及其定位方法 |
| CN215821065U (zh) * | 2020-12-17 | 2022-02-15 | 苏州微创关节医疗科技有限公司 | 髋臼磨锉装置 |
| CN112842638A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-28 | 北京长木谷医疗科技有限公司 | 髋关节置换用髋臼侧导板组件及其装配方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115590594A (zh) * | 2022-10-19 | 2023-01-13 | 北京长木谷医疗科技有限公司（Cn） | 手术器械、手术机器人及髋臼杯假体置入深度的测量方法 |
| CN115590594B (zh) * | 2022-10-19 | 2024-01-30 | 北京长木谷医疗科技股份有限公司 | 手术器械、手术机器人及髋臼杯假体置入深度的测量方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2021290367B2 (en) | Pre-operatively planned humeral implant and planning method | |
| US10258352B2 (en) | System and method for assisting with attachment of a stock implant to a patient tissue | |
| CN101711695B (zh) | 定制的患者特异性髋臼矫形外科器械 | |
| EP2964157B1 (en) | Modular glenoid base plate with augments | |
| US9439781B2 (en) | Patient-matched guides for orthopedic implants | |
| AU2011226351B2 (en) | Orthopaedic instrument | |
| CN105167888B (zh) | 用于fai手术的方法和设备 | |
| CN113143394A (zh) | 患者特异性增强关节盂系统 | |
| US20150305891A1 (en) | Orthopedic guide systems and methods | |
| CN103096819A (zh) | 病人匹配的外科导向件及其使用方法 | |
| CN103153240A (zh) | 患者匹配的髋臼对准工具 | |
| KR20100010028A (ko) | 관골구 수술용 리서페이싱 보조기 | |
| EP3041424A1 (en) | Patient-matched acetabular augment with alignment guide | |
| CN114748221A (zh) | 一种定位导航系统和髋臼假体置入方法 | |
| WO2022143348A1 (zh) | 髋关节置换用髋臼侧导板组件及其装配方法 | |
| US11779471B2 (en) | Apparatuses and methods for implanting glenoid prostheses | |
| CN107106306B (zh) | 用于髋关节置换的装置和方法 | |
| AU2009222469B2 (en) | Customized patient-specific acetabular orthopaedic surgical instrument and method of use and fabrication | |
| WO2012021853A2 (en) | Patient-matched guide block |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 100176 2201, 22 / F, building 1, yard 2, Ronghua South Road, Beijing Economic and Technological Development Zone, Daxing District, Beijing Applicant after: Beijing Changmugu Medical Technology Co.,Ltd. Applicant after: Zhang Yiling Address before: 100176 2201, 22 / F, building 1, yard 2, Ronghua South Road, Beijing Economic and Technological Development Zone, Daxing District, Beijing Applicant before: BEIJING CHANGMUGU MEDICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Applicant before: Zhang Yiling |
|
| CB02 | Change of applicant information |