CN114748084A - 一种影像引导治疗系统用移动c形臂 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗技术领域，尤其是一种影像引导治疗系统用移动C形臂臂，包括C型臂X光机，C型臂X光机包括机箱体、调节升降臂、C形臂、球管、影像增强器，球管包括外壳，还包括：连接环，C形臂一端固定在连接环的外侧上；内球面环，内球面环固定在连接环的内侧上；外球面环，外球面环可转动在内球面环的内侧；安装座，安装座固定在外球面环的内侧，外壳滑动可拆卸在安装座内侧，安装座与外壳之间设有快捷拆装组件。本发明，通过设置连接环、内球面环、外球面环、安装座、导向套、伸缩带动柱、T型架、U型板、弧形板，使其具有便于检修、快速拆装、防脱、多向校准调节、精准细微调节、多重锁紧、防松动功能。
Description
技术领域
本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种影像引导治疗系统用移动C形臂。
背景技术
放射科是医院重要的辅助检查科室，在现代医院建设中，放射科是一个集检查、诊断、治疗于一体的科室，临床各科许多疾病都须通过放射科设备检查达到明确诊断和辅助诊断。放射科的设备一般有普通X线拍片机、计算机X线摄影系统(CR)、直接数字化X线摄影系统(DR)、计算机X线断层扫描(CT)、核磁共振(MRI)、数字减影血管造影系统(DSA)等。
C型臂，因其外形类似英文字母C，故被称为C型臂，用于介入放射科及骨科手术中的X线影像设备，c型臂x光机：顾名思义该设备有C型的机架，产生x射线的球管，采集图像的影像增强器和CCD摄像机，以及图像处理的工作站组成。主要用于各种手术中的造影，摄影等工作。另外也区别与其他的x射线设备比如：U型臂，G形臂等等。
现有技术中的C型臂X光机无校准功能，当C型臂X光机在长时间使用后，其机械零部件之间会出现磨损或C型臂X光机在生产时，由于加工误差等原因会出现球管产生的X射线无法准确的照射在影像增强器上的情况，从而会造成影像模糊或影像偏移等问题，影响正常使用，严重时可能会对手术造成影响，且目前的C型臂X光机无便于检修功能，当C型臂X光机的球管发生损坏时，不便于对其进行更换维修，若是更换整个设备，则会造成较大的经济支出，为此，我们提出了一种影像引导治疗系统用移动C形臂，用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中的C型臂X光机无校准功能，当C型臂X光机在长时间使用后，其机械零部件之间会出现磨损或C型臂X光机在生产时，由于加工误差等原因会出现球管产生的X射线无法准确的照射在影像增强器上的情况，从而会造成影像模糊或影像偏移等问题，影响正常使用，严重时可能会对手术造成影响，且目前的C型臂X光机无便于检修功能，当C型臂X光机的球管发生损坏时，不便于对其进行更换维修，若是更换整个设备，则会造成较大的经济支出的缺点，而提出的一种影像引导治疗系统用移动C形臂。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种影像引导治疗系统用移动C形臂，包括C型臂X光机，所述C型臂X光机包括机箱体、调节升降臂、C形臂、球管、影像增强器，所述球管包括外壳，还包括：
连接环，所述C形臂一端固定在连接环的外侧上；
内球面环，所述内球面环固定在连接环的内侧上；
外球面环，所述外球面环可转动在内球面环的内侧，所述外球面环与内球面环相匹配；
安装座，所述安装座固定在外球面环的内侧，所述外壳滑动可拆卸在安装座内侧，所述安装座与外壳之间设有快捷拆装组件；
导向套，所述导向套固定在安装座的上侧；
伸缩带动柱，所述伸缩带动柱可滑动在导向套内侧，所述伸缩带动柱与连接环之间设有校准多向调节组件。
优选的，所述快捷拆装组件包括两个T型架，所述T型架均固定在安装座的上侧，所述安装座的上侧可滑动设有两个U型板，所述U型板下侧均固定设有弧形板，所述弧形板一侧均固定设有若干卡块，所述外壳、安装座外侧均设有若干连接孔，所述卡块均滑动可拆卸在连接孔内侧，所述U型板上侧均固定设有两个导向板，所述导向板一侧均设有导向孔，所述T型架均可滑动在导向孔内侧，所述T型架相远离的两侧均固定设有固定片，所述固定片一侧与导向板一侧之间均固定设有弹簧，所述T型架一侧均设有稳定防脱组件。
优选的，所述稳定防脱组件包括滑动框，所述T型架可滑动在滑动框内侧，所述滑动框相远离的两侧均固定设有连接片，所述滑动框上侧设有U型防脱扣，所述连接片均固定在U型防脱扣一侧上，所述导向板均通过接触式可拆卸在U型防脱扣内侧，所述连接片一侧均固定设有下拉片，所述下拉片下侧均固定设有拉簧，所述拉簧另一端均固定在安装座的上侧。
优选的，所述U型板上侧均固定设有把手。
优选的，所述校准多向调节组件包括连接座，所述连接座固定在连接环外侧上，所述连接座一侧固定设有L型支撑架，所述L型支撑架一侧设有大L型架，所述L型支撑架与大L型架之间设有第一调节锁紧组件，所述大L型架一侧设有小L型架，所述大L型架与小L型架之间设有第二调节锁紧组件，所述小L型架与伸缩带动柱之间设有多自由度连接组件。
优选的，所述第一调节锁紧组件包括A调节螺栓，所述L型支撑架一侧设有A螺纹孔，所述A调节螺栓通过螺纹传动式连接在A螺纹孔内侧，所述大L型架一侧设有通孔，所述A调节螺栓可转动在通孔内侧，所述A调节螺栓外侧通过螺纹传动连接设有A锁紧螺母，所述L型支撑架一侧设有两个A贯穿孔，所述A贯穿孔内侧均可滑动设有A导向杆，所述A导向杆一端均固定在大L型架一侧上，所述A导向杆另一端均固定设有限位片，所述L型支撑架一侧滑动设有锁紧板，所述L型支撑架一侧设有A锁紧螺纹孔，所述A锁紧螺纹孔内侧通过螺纹传动连接设有A锁紧螺栓，所述A锁紧螺栓一端可转动在锁紧板的上侧，所述锁紧板可与A导向杆相接触。
优选的，所述第二调节锁紧组件包括U型架，所述U型架两端均固定在小L型架一侧上，所述大L型架一侧设有两个B贯穿孔，所述U型架可滑动在B贯穿孔内侧，所述小L型架一侧固定设有调节柱，所述大L型架一侧设有滑动孔，所述调节柱可滑动在滑动孔内侧，所述调节柱一侧设有螺纹传动孔，所述螺纹传动孔内侧通过螺纹传动连接设有B调节螺栓，所述U型架一侧设有圆孔，所述B调节螺栓可转动在圆孔内侧，所述B调节螺栓外侧通过螺纹传动连接设有B锁紧螺母，所述大L型架一侧设有B锁紧螺纹孔，所述B锁紧螺纹孔与滑动孔相连通，所述B锁紧螺纹孔内侧通过螺纹传动连接设有B锁紧螺栓，所述B锁紧螺栓一端可与调节柱一侧相接触。
优选的，所述多自由度连接组件包括连接轴，所述小L型架一侧设有轴孔，所述连接轴可转动在轴孔内侧，所述连接轴外侧可转动设有连接块，所述伸缩带动柱一侧设有容纳槽，所述连接块设在容纳槽内侧，所述连接块相远离的两侧均固定设有转轴，所述容纳槽内相对应的两侧均设有转动孔，所述转轴均可转动在转动孔内侧。
本发明提出的一种影像引导治疗系统用移动C形臂，有益效果在于：通过设置球管、外壳、连接环、安装座、T型架、U型板、弧形板、卡块、导向板、固定片、弹簧、把手，使其具有便于检修、快速拆装功能，可将球管快速拆下进行更换和维修。通过设置滑动框、连接片、U型防脱扣、下拉片、拉簧，使其具有防脱功能，可防止C型臂X光机在使用过程中球管不会发生意外脱落的情况，具有较强的安全性。通过设置内球面环、外球面环、安装座、导向套、伸缩带动柱、连接座、L型支撑架、大L型架、小L型架、A调节螺栓、A锁紧螺母、A导向杆、限位片、锁紧板、A锁紧螺栓、U型架、调节柱、B调节螺栓、B锁紧螺母、B锁紧螺栓、连接轴、连接块、容纳槽、转轴，使其具有多向校准调节、精准细微调节、多重锁紧、防松动功能，可将球管产生的X射线校准至准确的照射在影像增强器上，从而可防止出现影像模糊或影像偏移等问题，可为手术提供保障。
附图说明
图1为本发明提出的一种影像引导治疗系统用移动C形臂的正面立体结构示意图；
图2为本发明提出的一种影像引导治疗系统用移动C形臂的背面立体结构示意图；
图3为本发明提出的一种影像引导治疗系统用移动C形臂的正面剖切立体结构示意图；
图4为本发明中提出的图3中A区的局部放大结构示意图；
图5为本发明提出的一种影像引导治疗系统用移动C形臂的正面局部剖切立体结构示意图；
图6为本发明中提出的图5中B区的局部放大结构示意图；
图7为本发明提出的一种影像引导治疗系统用移动C形臂的背面局部剖切立体结构示意图；
图8为本发明提出的一种影像引导治疗系统用移动C形臂的侧面局部剖切立体结构示意图。
图中：1机箱体、2调节升降臂、3C形臂、4球管、5影像增强器、6外壳、7连接环、8内球面环、9外球面环、10安装座、11导向套、12伸缩带动柱、13T型架、14U型板、15弧形板、16卡块、17导向板、18固定片、19弹簧、20滑动框、21连接片、22U型防脱扣、23下拉片、24拉簧、25把手、26连接座、27L型支撑架、28大L型架、29小L型架、30A调节螺栓、31A锁紧螺母、32A导向杆、33限位片、34锁紧板、35A锁紧螺栓、36U型架、37调节柱、38B调节螺栓、39B锁紧螺母、40B锁紧螺栓、41连接轴、42连接块、43容纳槽、44转轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-8，一种影像引导治疗系统用移动C形臂，包括C型臂X光机，C型臂X光机包括机箱体1、调节升降臂2、C形臂3、球管4、影像增强器5，球管4包括外壳6，还包括：
连接环7，C形臂3一端固定在连接环7的外侧上；
内球面环8，内球面环8固定在连接环7的内侧上；
外球面环9，外球面环9可转动在内球面环8的内侧，外球面环9与内球面环8相匹配；
安装座10，安装座10固定在外球面环9的内侧，外壳6滑动可拆卸在安装座10内侧，安装座10与外壳6之间设有快捷拆装组件；
导向套11，导向套11固定在安装座10的上侧；
伸缩带动柱12，伸缩带动柱12可滑动在导向套11内侧，伸缩带动柱12与连接环7之间设有校准多向调节组件，校准多向调节组件包括连接座26，连接座26固定在连接环7外侧上，连接座26一侧固定设有L型支撑架27，L型支撑架27一侧设有大L型架28，L型支撑架27与大L型架28之间设有第一调节锁紧组件，第一调节锁紧组件包括A调节螺栓30，L型支撑架27一侧设有A螺纹孔，A调节螺栓30通过螺纹传动式连接在A螺纹孔内侧，大L型架28一侧设有通孔，A调节螺栓30可转动在通孔内侧，A调节螺栓30外侧通过螺纹传动连接设有A锁紧螺母31，L型支撑架27一侧设有两个A贯穿孔，A贯穿孔内侧均可滑动设有A导向杆32，A导向杆32一端均固定在大L型架28一侧上，A导向杆32另一端均固定设有限位片33，L型支撑架27一侧滑动设有锁紧板34，L型支撑架27一侧设有A锁紧螺纹孔，A锁紧螺纹孔内侧通过螺纹传动连接设有A锁紧螺栓35，A锁紧螺栓35一端可转动在锁紧板34的上侧，锁紧板34可与A导向杆32相接触；
大L型架28一侧设有小L型架29，大L型架28与小L型架29之间设有第二调节锁紧组件，第二调节锁紧组件包括U型架36，U型架36两端均固定在小L型架29一侧上，大L型架28一侧设有两个B贯穿孔，U型架36可滑动在B贯穿孔内侧，小L型架29一侧固定设有调节柱37，大L型架28一侧设有滑动孔，调节柱37可滑动在滑动孔内侧，调节柱37一侧设有螺纹传动孔，螺纹传动孔内侧通过螺纹传动连接设有B调节螺栓38，U型架36一侧设有圆孔，B调节螺栓38可转动在圆孔内侧，B调节螺栓38外侧通过螺纹传动连接设有B锁紧螺母39，大L型架28一侧设有B锁紧螺纹孔，B锁紧螺纹孔与滑动孔相连通，B锁紧螺纹孔内侧通过螺纹传动连接设有B锁紧螺栓40，B锁紧螺栓40一端可与调节柱37一侧相接触；
小L型架29与伸缩带动柱12之间设有多自由度连接组件，多自由度连接组件包括连接轴41，小L型架29一侧设有轴孔，连接轴41可转动在轴孔内侧，连接轴41外侧可转动设有连接块42，伸缩带动柱12一侧设有容纳槽43，连接块42设在容纳槽43内侧，连接块42相远离的两侧均固定设有转轴44，容纳槽43内相对应的两侧均设有转动孔，转轴44均可转动在转动孔内侧；
快捷拆装组件包括两个T型架13，T型架13均固定在安装座10的上侧，安装座10的上侧可滑动设有两个U型板14，U型板14上侧均固定设有把手25，U型板14下侧均固定设有弧形板15，弧形板15一侧均固定设有若干卡块16，外壳6、安装座10外侧均设有若干连接孔，卡块16均滑动可拆卸在连接孔内侧，U型板14上侧均固定设有两个导向板17，导向板17一侧均设有导向孔，T型架13均可滑动在导向孔内侧，T型架13相远离的两侧均固定设有固定片18，固定片18一侧与导向板17一侧之间均固定设有弹簧19；
T型架13一侧均设有稳定防脱组件，稳定防脱组件包括滑动框20，T型架13可滑动在滑动框20内侧，滑动框20相远离的两侧均固定设有连接片21，滑动框20上侧设有U型防脱扣22，连接片21均固定在U型防脱扣22一侧上，导向板17均通过接触式可拆卸在U型防脱扣22内侧，连接片21一侧均固定设有下拉片23，下拉片23下侧均固定设有拉簧24，拉簧24另一端均固定在安装座10的上侧；
本发明，使用时：
采用了球管4、外壳6、连接环7、安装座10、T型架13、U型板14、弧形板15、卡块16、导向板17、固定片18、弹簧19、把手25，使其具有便于检修、快速拆装功能，可将球管4快速拆下进行更换和维修，具体实施时：外壳6为球管4的一部分，当需要拆下球管4时，可将两个把手25向相互远离的方向拉动，此时U型板14、弧形板15、卡块16则会跟随把手25一端，即可使卡块16脱离外壳6，此时球管4和外壳6即可从安装座10中拆出，即可完成拆卸，且弹簧19的张力可保证两个弧形板15相互靠近，从而不易发生意外脱离的情况。
采用了滑动框20、连接片21、U型防脱扣22、下拉片23、拉簧24，使其具有防脱功能，可防止C型臂X光机在使用过程中球管4不会发生意外脱落的情况，具有较强的安全性，具体实施时：在常态下U型防脱扣22会因为拉簧24的拉力而自动靠近安装座10，而U型防脱扣22会卡住导向板17，使得导向板17无法移动，从而可保证U型板14、弧形板15、卡块16不会移动，进而可确保球管4不会意外脱落，且在需要拆卸球管4时，只需向上拉动U型防脱扣22，即可使U型防脱扣22脱离导向板17，然后在拉动把手25，即可对球管4进行拆卸，仍具备快速拆装特性，便于使用。
采用了内球面环8、外球面环9、安装座10、导向套11、伸缩带动柱12、连接座26、L型支撑架27、大L型架28、小L型架29、A调节螺栓30、A锁紧螺母31、A导向杆32、限位片33、锁紧板34、A锁紧螺栓35、U型架36、调节柱37、B调节螺栓38、B锁紧螺母39、B锁紧螺栓40、连接轴41、连接块42、容纳槽43、转轴44，使其具有多向校准调节、精准细微调节、多重锁紧、防松动功能，可将球管产生的X射线校准至准确的照射在影像增强器上，从而可防止出现影像模糊或影像偏移等问题，可为手术提供保障，具体实施时：使用时，外球面环9可在内球面环8内进行万向旋转，从而使安装座10和球管4可进行万向调节，当需要对球管4进行调节时，可通过旋转A调节螺栓30、B调节螺栓38进行，当旋转A调节螺栓30时，可改变L型支撑架27与大L型架28之间的距离，且在调节完成后可通过A锁紧螺母31、锁紧板34、A锁紧螺栓35进行双重锁紧，当旋转B调节螺栓38时，即可改变大L型架28与小L型架29之间的距离，且在调节完成后可通过B锁紧螺母39、B锁紧螺栓40进行双重锁紧，从而可保证在无需调节期间不会发生松动移位，而导向套11可在伸缩带动柱12进行伸缩滑动，而连接轴41与连接块42之间可进行旋转，连接轴41与小L型架29之间可进行旋转，连接块42可通过转轴44在容纳槽43内进行旋转，从而可为调节提供多个自由度，可防止机械卡死的情况。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种影像引导治疗系统用移动C形臂，包括C型臂X光机，所述C型臂X光机包括机箱体(1)、调节升降臂(2)、C形臂(3)、球管(4)、影像增强器(5)，所述球管(4)包括外壳(6)，其特征在于，还包括：
连接环(7)，所述C形臂(3)一端固定在连接环(7)的外侧上；
内球面环(8)，所述内球面环(8)固定在连接环(7)的内侧上；
外球面环(9)，所述外球面环(9)可转动在内球面环(8)的内侧，所述外球面环(9)与内球面环(8)相匹配；
安装座(10)，所述安装座(10)固定在外球面环(9)的内侧，所述外壳(6)滑动可拆卸在安装座(10)内侧，所述安装座(10)与外壳(6)之间设有快捷拆装组件；
导向套(11)，所述导向套(11)固定在安装座(10)的上侧；
伸缩带动柱(12)，所述伸缩带动柱(12)可滑动在导向套(11)内侧，所述伸缩带动柱(12)与连接环(7)之间设有校准多向调节组件。
2.根据权利要求1所述的一种影像引导治疗系统用移动C形臂，其特征在于，所述快捷拆装组件包括两个T型架(13)，所述T型架(13)均固定在安装座(10)的上侧，所述安装座(10)的上侧可滑动设有两个U型板(14)，所述U型板(14)下侧均固定设有弧形板(15)，所述弧形板(15)一侧均固定设有若干卡块(16)，所述外壳(6)、安装座(10)外侧均设有若干连接孔，所述卡块(16)均滑动可拆卸在连接孔内侧，所述U型板(14)上侧均固定设有两个导向板(17)，所述导向板(17)一侧均设有导向孔，所述T型架(13)均可滑动在导向孔内侧，所述T型架(13)相远离的两侧均固定设有固定片(18)，所述固定片(18)一侧与导向板(17)一侧之间均固定设有弹簧(19)，所述T型架(13)一侧均设有稳定防脱组件。
3.根据权利要求2所述的一种影像引导治疗系统用移动C形臂，其特征在于，所述稳定防脱组件包括滑动框(20)，所述T型架(13)可滑动在滑动框(20)内侧，所述滑动框(20)相远离的两侧均固定设有连接片(21)，所述滑动框(20)上侧设有U型防脱扣(22)，所述连接片(21)均固定在U型防脱扣(22)一侧上，所述导向板(17)均通过接触式可拆卸在U型防脱扣(22)内侧，所述连接片(21)一侧均固定设有下拉片(23)，所述下拉片(23)下侧均固定设有拉簧(24)，所述拉簧(24)另一端均固定在安装座(10)的上侧。
4.根据权利要求2所述的一种影像引导治疗系统用移动C形臂，其特征在于，所述U型板(14)上侧均固定设有把手(25)。
5.根据权利要求1所述的一种影像引导治疗系统用移动C形臂，其特征在于，所述校准多向调节组件包括连接座(26)，所述连接座(26)固定在连接环(7)外侧上，所述连接座(26)一侧固定设有L型支撑架(27)，所述L型支撑架(27)一侧设有大L型架(28)，所述L型支撑架(27)与大L型架(28)之间设有第一调节锁紧组件，所述大L型架(28)一侧设有小L型架(29)，所述大L型架(28)与小L型架(29)之间设有第二调节锁紧组件，所述小L型架(29)与伸缩带动柱(12)之间设有多自由度连接组件。
6.根据权利要求5所述的一种影像引导治疗系统用移动C形臂，其特征在于，所述第一调节锁紧组件包括A调节螺栓(30)，所述L型支撑架(27)一侧设有A螺纹孔，所述A调节螺栓(30)通过螺纹传动式连接在A螺纹孔内侧，所述大L型架(28)一侧设有通孔，所述A调节螺栓(30)可转动在通孔内侧，所述A调节螺栓(30)外侧通过螺纹传动连接设有A锁紧螺母(31)，所述L型支撑架(27)一侧设有两个A贯穿孔，所述A贯穿孔内侧均可滑动设有A导向杆(32)，所述A导向杆(32)一端均固定在大L型架(28)一侧上，所述A导向杆(32)另一端均固定设有限位片(33)，所述L型支撑架(27)一侧滑动设有锁紧板(34)，所述L型支撑架(27)一侧设有A锁紧螺纹孔，所述A锁紧螺纹孔内侧通过螺纹传动连接设有A锁紧螺栓(35)，所述A锁紧螺栓(35)一端可转动在锁紧板(34)的上侧，所述锁紧板(34)可与A导向杆(32)相接触。
7.根据权利要求5所述的一种影像引导治疗系统用移动C形臂，其特征在于，所述第二调节锁紧组件包括U型架(36)，所述U型架(36)两端均固定在小L型架(29)一侧上，所述大L型架(28)一侧设有两个B贯穿孔，所述U型架(36)可滑动在B贯穿孔内侧，所述小L型架(29)一侧固定设有调节柱(37)，所述大L型架(28)一侧设有滑动孔，所述调节柱(37)可滑动在滑动孔内侧，所述调节柱(37)一侧设有螺纹传动孔，所述螺纹传动孔内侧通过螺纹传动连接设有B调节螺栓(38)，所述U型架(36)一侧设有圆孔，所述B调节螺栓(38)可转动在圆孔内侧，所述B调节螺栓(38)外侧通过螺纹传动连接设有B锁紧螺母(39)，所述大L型架(28)一侧设有B锁紧螺纹孔，所述B锁紧螺纹孔与滑动孔相连通，所述B锁紧螺纹孔内侧通过螺纹传动连接设有B锁紧螺栓(40)，所述B锁紧螺栓(40)一端可与调节柱(37)一侧相接触。
8.根据权利要求5所述的一种影像引导治疗系统用移动C形臂，其特征在于，所述多自由度连接组件包括连接轴(41)，所述小L型架(29)一侧设有轴孔，所述连接轴(41)可转动在轴孔内侧，所述连接轴(41)外侧可转动设有连接块(42)，所述伸缩带动柱(12)一侧设有容纳槽(43)，所述连接块(42)设在容纳槽(43)内侧，所述连接块(42)相远离的两侧均固定设有转轴(44)，所述容纳槽(43)内相对应的两侧均设有转动孔，所述转轴(44)均可转动在转动孔内侧。
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| CN116211327B (zh) * | 2023-03-29 | 2023-09-05 | 安徽迈磁雄业科技有限公司 | 一种可降低辐射剂量的移动式c形臂x射线机 |
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