CN114746742A - 用于检查容器的检查方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于检查容器的检查方法，容器诸如为瓶子，在该检查方法中，通过检查装置捕获(201)移动经过所述检查装置的容器的图像；将所捕获的图像与基准图像进行比较(202)，该基准图像由移动经过所述检查装置的多个先前捕获的容器的图像形成；并且基于所捕获的图像与所述基准图像的比较(221，203)来确定所述检查装置是否起作用。

Description

用于检查容器的检查方法

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的用于检查容器(诸如瓶子)的检查方法和根据权利要求11的用于检查容器(诸如瓶子)的检查设备。

背景技术

检查方法和检查设备在现有技术中是充分已知的。这些检查设备通常包括一个或多个检查装置，诸如相机，该一个或多个检查装置可以记录移动经过它们的容器的图像。例如，已知记录容器的侧视图和/或容器的底视图和/或容器口部的视图，以便能够在容器被供应给进一步的处理步骤之前检测容器的任何污垢或者甚至损坏。一方面，这在容器的制造中能够是有利的，但另一方面，在回收已经使用过的容器时也可以提供优势。在新制造的容器的情况下，因此可以确保在容器的制造过程中不发生不期望的故障。在回收容器时，可以确保容器仍然完好无损并且/或者没有被难以或不可能去除的污垢(例如，已经掉入的软木塞等)污染。

确定是否存在这种污垢通常是通过将所记录的图像与基准图像进行比较来完成的。基准图像通常代表未损坏并且/或者未受污染的容器或容器的相关部分(口部、底座等)。

虽然这种比较通常对单独容器而言产生良好的结果，但它会受到系统性弱点的影响。例如，如果相机镜头脏污或起雾，则对于一系列接连的容器可以指示相同的污垢，或者根本无法检测到污垢。

为了消除这些问题，测试容器通常定期通过检查设备，并将所记录的这些测试容器的图像与基准图像进行比较。为此目的，测试容器例如在某些点处具有施加到其上的污垢。如果未检测到这一点，或者如果在其它点处额外检测到“污垢”，则这表明检查装置未正常操作。此外，存在一些安全机制，即：如果在一系列接连的容器中发现相同的“故障”(例如，在同一地点处的污垢)，则会输出检查装置很可能有故障或甚至使检查设备停止的信息。

虽然这些方法在检查容器时通常提供良好的结果，但测试容器的使用涉及用于检测检查装置中的任何故障的相当大的努力。此外，存在有一些未经过适当检查的容器将被视为未损坏或被错误分拣出来的可能性。

发明内容

因此，从已知的现有技术出发，待满足的技术目的是指定一种用于检查容器的检查方法和检查设备，利用所述检查方法和检查设备，能够可靠地检查容器并且可靠地检测检查装置中的故障。

解决方案

根据本发明，该目的通过根据权利要求1的检查方法和根据权利要求11的检查设备来满足。本发明的有利的进一步发展由从属权利要求涵盖。

根据本发明的用于检查容器(诸如瓶子)的检查方法包括：由检查装置记录移动经过所述检查装置的容器的图像并将所记录的图像与基准图像进行比较，其中，基准图像由移动经过检查装置的多个先前记录的容器的图像形成；以及取决于所记录的图像与基准图像的比较来确定检查装置是否能够操作。

因此，基准图像是从先前记录的图像中确定的。如果新记录的图像与基准图像有偏差(例如，由于检查装置意外地起雾)，则可以检测到这一点。同时，测试容器的使用是多余的，或者可以以显著长于以前的时间间隔来执行测试容器的使用，从而可以提高生产量。

此外，该方法可以包括从基准图像和从所记录的图像确定作为检查装置的可操作性的特征的参数，并且其中，取决于从基准图像确定的参数与从所记录的图像确定的参数之间的差值来确定检查装置是否能够操作。

检查装置的可操作性的特征参数通常独立于容器并且例如与指示检查装置(当配置成相机的形式时)在镜头内或镜头上起雾或存在污垢的参数相关。这些参数也可以从针对不同容器记录的图像中检测到或导出。该实施例确保了检查装置的可操作性的分析是基于独立于容器的参数，并且因此独立于容器的任何污垢来分析检查装置的可操作性。

特征参数也可以是逐个像素地从图像中产生的参数。例如，当检测到检查装置的光学器件的污垢时，可以识别表示污垢的多个像素。然而，可替代地是，特征参数也可以表示由对图像的(统计)评估产生的参数或信息，于是独立于与特定像素相关联的信息。例如，图像的熵、图像的对比度或清晰度均为独立于特定像素值的变量。它们也可以理解为特征参数。

事实上，本发明原则上以相同的方式能够应用于逐个像素地可获得的特征参数以及需要对整个图像进行(统计)评估的特征参数。特别地是，下文提到的平均值(作为特征参数)可以基于像素(即，可以从多个图像中确定的同一像素的相应平均值)或基于独立于像素的变量(每个图像的熵，对比度，图像清晰度，所有图像的平均值)来确定。

在本实施例的进一步发展中可以规定：特征参数包括图像的对比度、图像清晰度、图像内容、信息内容中的至少一种。通过使用这些特征参数，可以特别有利地确定检查装置的可操作性。

此外，如果差值在数值方面大于预定阈值，则检查装置可以被确定为不能够操作，并且/或者，如果差值在数值方面小于预定阈值，则检查装置可以被确定为能够操作。例如，如果配置为相机的检查装置的镜头起雾，则对比度在一定时间段内显著劣化。这在所记录的图像中并且因此还在基准图像中的对应参数的变化上变得明显。通过考虑相应的阈值，然后可以确定是否存在检查装置的检查能力上的劣化。

在一个实施例中，基准图像被确定为所述多个先前记录的图像的平均值。由于平均值不太容易受到图像中的自发变化(这通常是污垢的特征)的影响，所以用以获得基准图像的这种平均可以确保使用基本上独立于容器并因此是检查装置的特征的信息。

在该实施例的进一步发展中，先前记录的图像的数量为n，并且基准图像或表征基准图像的至少一个值a由

确定，并且其中，当记录新图像时，确定新的基准图像，其中，新图像的特征值为a_n+1，并且其中，表征基准图像的新值由

确定，或者其中，表征基准图像的新值由

确定。

如已经提到的是，特征值a_i可以是可以为每个像素确定的值(例如，其颜色值)，或者特征值a_i(也是特征参数)可以是只能从整个图像信息的(统计)评估中确定的值，并因此(很大程度上)独立于单独像素的值，或者是无法再从中得出关于图像中的特定像素的值的结论的一个值。这些将是对比度、图像清晰度、亮度等。

通过该实施例，特征值的计算也变得对孤立事件(诸如容器的实际污垢)不敏感。

此外，可以规定：检查装置记录移动经过检查装置的每个容器的图像，并将所记录的图像与基准图像进行比较。由于无论如何都必须检查每个容器，所以在该过程中记录的图像也可以有利地用于(永久)验证检查装置的可操作性。

进一步优选的是，容器不是测试容器。由于不再需要使用这种测试容器，因此检查设备的生产量增加。

在进一步的实施例中，该方法还包括记录移动经过检查装置的测试容器的图像，并将所记录的测试容器的图像与基准图像进行比较，以获得第一比较结果，并将与测试容器相关联的测试图像与基准图像进行比较，以获得第二比较结果。偶尔使用这样的测试容器可以确保即使是最轻微的检查装置的质量上的劣化也能被检测到，由此始终确保高质量的检查。

在该实施例的进一步发展中，该方法还包括将第一比较结果与第二比较结果进行比较，其中，基于该比较来确定检查装置是否能够操作。由于测试图像或与测试容器相关联的图像显示的是绝对清洁且未损坏的容器，所以所提供的两个比较可以确保可靠地检测到检查装置的任何受损的可操作性。

根据本发明的用于容器(诸如瓶子)的检查设备包括检查装置和连接到检查装置的评估装置，其中，检查装置被配置用以记录移动经过检查装置的容器的图像并将所记录的图像和/或图像的至少部分信息传输到评估装置，其中，评估装置被配置用以将所记录的图像与基准图像进行比较，其中，基准图像由移动经过检查装置的多个先前记录的容器的图像形成，并且其中，评估装置被配置用以取决于所记录的图像与基准图像的比较来确定检查装置是否能够操作，并且其中，用于执行检查方法的检查设备是根据前述实施例中的一个实施例形成的。

根据本发明的检查方法的优点利用该设备实现。

可以规定：检查装置包括相机和光源，其中，容器通过运输装置而移动经过相机与光源之间，并且相机被布置成使得其可以记录由光源照亮的容器的图像。

对于半透光的辐照容器和对应图像的记录对于检测尽可能多的污垢或损坏而言可以是有利的。

附图说明

图1示出了用于执行根据本发明的检查方法的检查设备的实施例；

图2示出了用于执行根据实施例的检查方法的流程图；

图3示出了使用测试容器的另一实施例的流程图。

具体实施方式

图1示出了容器处理系统(未更详细地示出)中的检查设备104。在当前所示的实施例中，检查设备104被布置在两个容器处理机101和102之间，这两个容器处理机在容器的运输方向上一个接一个地布置。原则上，容器处理机可以是任何可以想到的容器处理机。检查设备104上游的第一容器处理机101例如可以是容器清洁机。容器清洁机通常用于从可回收容器(诸如玻璃瓶)去除污垢。在经过容器清洁机之后，检查设备104可以有利地被布置用于在进一步的处理步骤之前(例如，在配置为填充器的另一容器处理机102中)验证该容器是否已经按预期被完全清洁并且/或者没有损坏，诸如玻璃碎裂。

可替代地是，容器处理机101也可以是以某种方式与容器制造相关的机器。特别地是，这可以是吹塑机、一般的拉伸吹塑机、模具填充机等。

检查设备104优选地是被布置在与容器的制造和/或清洁相关联的容器处理机101与所述另一容器处理机102之间。后者，即，容器处理机102可以优选地是填充器或封盖机或贴标机。另一容器处理机102在容器的运输方向上特别优选地是包括填充器、封盖机(两者也可以集成到一个容器处理机中)、贴标机和/或用于将一个或多个装饰元件施加到容器上的直接印刷机。

然后，还可以在下游进一步形成包装机，例如，作为容器处理机的一部分。

原则上，本发明不限于根据本发明的检查设备在包括上游或下游容器处理机的容器处理系统中的布置，并且以上解释应当理解为仅作为示例。事实上，根据本发明的检查设备可以被布置在任何通常使用检查设备的容器处理系统中。

在任何情况下，检查设备104包括检查装置141，其目前被示出为相机。可选地是，还可以规定，检查设备104包括光源，诸如漫射光源143，该光源相对于容器被布置在与相机141相对置的那一侧上。以这种方式，漫射光源照射穿过布置在运输装置143中的容器130，并且相机随后将光分别穿过的容器记录为图像。漫射光源提供的优点是：容器的照亮总是均匀的，因此可以防止光源的任何不希望的成像。

在当前所示的实施例中，运输装置例如被构造为运输带或被构造为接纳容器的定心装置(例如，包括立板和定心罩)。因此，在图1所示的实施例中，所记录的容器的图像总是侧视图。然而，原则上，从现有技术中已知检查设备，利用该检查设备，检查容器的口部区域和/或检查容器的底座也是可能的。根据本发明的检查设备也可以相应地配置，使得也可以检查口部区域或底座。这通常可以通过使用合适的反射镜来实现，例如，这些反射镜重定向漫射光源，使得口部区域或底座区域被照亮，并且/或者底座区域或口部区域在检查装置或相机141中成像。

作为所描述的运输装置143的替代方案，容器的运输也可以以悬挂或只是直立的方式进行。当要检查底座区域时，悬挂运输特别有利。不使用定心装置的仅直立运输有利于检查口部区域。

根据本发明，检查设备通常包括控制单元，诸如计算机。该控制单元尤其被理解为评估装置，通过该评估装置，可以评估由检查装置141记录的容器的图像。

虽然目前已将检查装置描述为包括相机141和光源(特别是已经描述了漫射光源142)，但也可以设想到其它实施例。特别地是，现有技术中已知的用于检查容器的所有选项都可以在根据本发明的检查设备的范围内实现，因为根据本发明的检查设备需要将“图像”，即，待检查的容器的某种视觉信息记录下来。

虽然通常使用根据本发明的检查设备和检查方法来执行玻璃瓶的检查，但本发明在这方面不受限制。也可以检查其它类型的容器，并且特别地是，本发明未将容器的形状限制为“瓶子”。

图2示出了根据本发明的方法的实施例。

图2以流程图的形式示出了根据本发明的方法。

该方法从第一步骤201开始，在该第一步骤中，借助于检查装置记录了在运输装置143中的从图1当前移动经过检查装置141的容器的图像。例如，这可以是在人类可见的电磁光谱范围内记录的图像。光谱的其它部分也可以用于记录图像。例如，该记录还可以包括红外光和/或紫外光的一部分，并且目前特别是X射线光谱。本发明在这方面不受限制。

然后，(通过评估装置150)将以此方式记录的图像与存储在评估装置的存储器中的基准图像进行比较。根据本发明，该基准图像是从移动经过检查装置的多个先前记录的容器的图像生成的。在此上下文中的“先前”是指图像是在当前图像之前记录的。基准图像所基于的先前记录的图像的数量可以是固定的。例如，最后300张图像始终可以用于计算基准图像。先前记录的图像不必需是紧接接连容器的紧接接连的图像。例如，仅每隔一个容器的图像也可以用于从每隔一个容器的一系列这样的图像中确定基准图像。

特别地是，基准图像可以已经是之前图像的平均值或者从之前图像的平均值确定的。关于单独图像点或像素的某个属性a_i的平均值a⁽ⁿ⁾由以下公式得出相应像素的结果：

其中，a_i可以是第i个图像中的特定像素的值，并且n是图像的数量。因此，平均值a⁽ⁿ⁾表示所记录或所考虑的所有图像n上的像素的属性(例如，蓝色值)的平均值。因此，平均值a⁽ⁿ⁾表示所记录或所考虑的所有图像n上的像素的属性(例如蓝色值)的平均值。因此，通过对每个像素重复此过程，可以从先前的图像中确定整个“基准图像”。

例如，当前描述的程序将用于逐像素地确定与每个像素相关的值a。这可以用于区分镜头上的斑点和容器污垢。镜头的斑点将在值a⁽ⁿ⁾中找到使该斑点成像的像素的对应关系，因为镜头上的斑点存在很长时间，并因此存在于多个图像(甚至可能是所有图像)上。另一方面，单独容器上的斑点仅出现在一个图像上，诸如图像编号k，但不会在同一位置处出现在其它图像上并且因此不会出现在相同的像素处，使得通过求平均而强烈抑制了这种容器特定的污垢，以确定基准图像。

然而，可替代地是或附加地是，也可以使用不导致基于像素的值分配的其它属性(也称为特征参数)。这适用于对比度、图像清晰度、熵等。尽管这些准“宏观”变量是从所有像素值计算出来的，然而，对比度的特定值不再允许对单独特定像素的像素值得出任何结论。因此，这些变量只是可以与整个图像相关联的统计变量。

然而，形式上与上述相同的公式用于确定特征参数。

在本实施例中，确定上述平均值(例如，如果a_i是图像i的对比度)会导致“统计量的统计”，使得每个图像的统计确定值(诸如对比度)可以与其它图像一起进行统计评估。例如，确定多个n个图像上的对比度平均值可以用于确定平均对比度，该平均对比度考虑了图像之间对比度的随机非系统变化(即，不代表镜头的污垢)，其方式不如系统性趋势(诸如镜头起雾)明显。然后，可以使用该平均值来检查当前所记录的图像的对比度。如果对比度明显偏离之前的平均值，则这可能表明镜头起雾。

应当理解，“基准图像”(其也应当理解为包括特征参数)的计算不需要完整的图像计算。为了计算用于验证检查装置的可操作性的“基准图像”，例如，从多个所记录的图像中确定如上文描述的特征参数或值或属性并将其与当前所记录的图像进行比较就足够了。例如，只能将对比度值创建为“基准图像”。可以、但不需要存储从中确定这些对比度值的图像。

不管目前使用哪种属性，本发明规定：所记录的图像与基准图像的比较进而给出基准图像大约在某个极限值或阈值(例如，标准偏差)内对应于所记录的图像的信息。可以规定，当前图像与基准图像(或上述平均值)的0.5％的偏差将被视为仍然与基准图像匹配。该值不是强制性的。绝对偏差也可以被指定为阈值，或其它相对偏差可以被指定为阈值。

如果现在在步骤203中确定(无论选择极限值还是阈值)所记录的容器的图像与基准图像匹配，则在步骤231中可以使用当前所记录的容器的图像来计算新的基准值或新的基准图像。该步骤不是强制性的，但有利地是执行，以便考虑在图像记录中的由检查装置的老化引起的且与已发生的检查装置的劣化无关的任何变化。

然后，可以使用这个新的基准图像来继续操作205。

如上面已经描述的，可替代地是，也可以规定：基准图像不被所记录的每个容器的每个图像更新，而是仅每隔一个容器的每个图像用于更新基准图像。在这种情况下，步骤231将不会针对每个容器进行。

随后，使用可能的新的基准图像继续操作205，使得该方法最终返回到步骤201并且记录另一容器的图像，以便对该另一容器进行检查。

虽然之前步骤中描述的方法旨在检测检查装置的任何故障，但是当然同时规定：分析由检查装置记录的图像，以确定容器是否有污垢和/或损坏。这以已知的方式独立于图2中描述的方法进行。

特别地是，将所记录的图像与基准图像进行比较的步骤202包括关于表征检查装置的可操作性的参数的比较，该参数首先从基准图像中确定，其次从所记录的图像中确定，以便基于对由此确定的参数的比较来确定检查装置是否可靠地工作。例如，该参数可以是在所记录的图像或基准图像中获得的整体对比度、这两个图像的图像清晰度、或者图像内容以及图像的整体信息内容(目前也类似地是图像的熵)。这些值通常关于现有污垢或碎玻璃方面独立于当前容器图像，这是因为对比度基本上首先由光源确定，其次由检查装置确定。因此，所记录的图像的对比度与基准图像相比的变化可能例如意味着用作检查装置的相机的镜头起雾。相反，图像内容中的某些常量可以指示镜头本身脏污，而不是容器有污垢。

关于与所记录的图像进行比较的基准图像，例如可以规定：该基准图像从先前记录的图像的平均值确定。特别地是，这可以关于表征基准图像的值或参数a⁽ⁿ⁾来完成，如上面已经提到的那样。例如，如果该值是对比度，则可以通过对先前图像中获得的对比度a_i求平均来确定对比度。例如，这可以这样完成

然后，新记录的图像可以用于根据以下公式来确定新的基准值，

以确定基准图像或基准图像的特征值(例如，对比度)。

有利地是，仅在确定当前图像在阈值内与基准图像匹配的情况下，当前图像才用于确定更新的基准图像(参见步骤203)。

返回到图2中描述的方法，还可以确定(步骤221)，所记录的图像在阈值内与基准图像不匹配。在这种情况下，评估装置例如可以输出检查装置可能有故障和/或检查装置已经发生故障的信号。例如，该信号可以显示在屏幕上，以供操作员使用，然后操作员可以验证检查装置的这种损伤是否事实上发生。可替代地是或附加地是，也可以规定：评估装置以自动方式停止至少检查装置的操作。两种情况都由步骤222描述。

在步骤223中，有利地是丢弃至少当前记录的容器的图像。在步骤223中丢弃当前记录的图像的原因在于，此时已知很可能或肯定发生了检查装置的故障，并且容器的当前图像记录了该故障。使用该对应的系统故障图像来确定更新的基准图像将导致在对随后记录的图像的关于检查装置的可操作性的后续分析中的错误结果。

此外，可以规定：同样丢弃限定数量的先前记录的图像，并且基于在该时间之前所记录的图像来重新计算基准图像。如果检查装置的故障在一段时间内发展(例如，容器的镜头起雾)，这能够是有利的，但这种故障仅在某个容器中如此明显，以至于其导致所记录的容器的图像与基准图像相比不一致。以这种方式，可以将基准图像的歪曲保持在最低限度。

然而，步骤223仅是可选的。该图像也可以(永久地)存储在与评估装置相关联的存储器中，例如用于检查装置或整个检查设备的故障的进一步故障分析。

随后，例如当检查装置的故障已经被纠正时，可以在步骤205中继续操作，这类似于确定当前记录的图像与基准值之间的匹配的第一种情况。

迄今为止所描述的实施例始终利用这样的事实，即：使用检查装置仅记录和处理真实容器的图像(这些真实容器实际上将由检查装置来检查未知缺陷或污垢)，例如，以确定容器是否有污垢或损坏并且/或者同时确定检查装置是否有故障。

有利地是，根据本发明的方法和检查设备的实施例使得可以在常规操作期间省去测试容器的使用，或者至少延长不将测试容器引入到检查装置中以用于以通常的方式验证检查装置是否有故障的时间间隔。

图3现在描述了该方法的另一实施例，在该另一实施例中，除了先前描述的实施例之外，仍然使用测试容器。这对于检测检查装置中仅非常缓慢地发生的劣化或故障能够是特别有利的。

图3再次以流程图示出了根据该实施例的方法。

该方法可以在检查装置的常规操作期间的任何时间使用。例如，它可以在正常操作301期间检查了10000个容器之后开始。在这个时间点，然后在步骤302中，由检查设备将测试容器而不是正常容器引入到容器流中。然后，在步骤303中，与上文描述的方法类似地是，从测试容器记录该容器的图像。该图像由检查装置记录，就像记录传统容器的情况一样，以避免出现任何系统故障。

在检查装置已经记录303图像之后，然后在步骤304中将该记录的图像与基准图像进行比较，其中，基准图像是已经参考图2讨论的基准图像。该比较可以涉及对整个记录的图像和整个基准图像，或者如图2中已经解释的那样，该比较仅涉及一个表征检查装置的可操作性的参数，诸如亮度、对比度、图像内容或图像的熵，该参数进而首先从所记录的图像中确定，以便将其与基准图像的对应值进行比较。

从该比较中获得第一比较结果，例如，通过计算差值。这意味着，例如，从记录的测试容器的图像的对比度值减去了基准图像的对比度值。然后，该差值给出第一比较结果305。

现在将要描述的步骤307至309与此并行地发生，或者在确定第一比较结果之后或在确定第一比较结果之前暂时发生。在步骤307中，例如从与评估装置相关联的存储器或从另一个源检索出与测试容器相关联的测试图像。该测试图像优选地是在检查装置的理想条件下创建的并且代表测试容器。例如，如果在测试容器上的某个位置处模拟有污垢，则这也可以在与该测试容器相关联的测试图像上看到。

然后，在下一步骤308中，将该测试图像与基准图像进行比较(类似于步骤304)。对应地是，在步骤309中创建第二比较结果。第一比较结果和第二比较结果优选地是相同类型的，即，它们例如与整个图像信息或图像内容或对比度或优选地是表征检查装置的可操作性的相应其它参数相关。

与获得第一比较结果和第二比较结果的时间顺序无关，在下一步骤中，例如通过计算相应的参数之间的差值来执行第一比较结果和第二比较结果的比较306。如果确定第一比较结果和第二比较结果匹配(大约达到一定的故障公差)，则可以在步骤310中确定匹配，并且可以同时或基于此推断出检查装置正常操作。

然后，可以在步骤311中继续正常操作，并且可以将实际将要用检查装置检查的容器作为下一个容器引导经过检查装置，然后使用根据图2的方法对该容器进行检查，同时确定检查装置是否仍正常操作。

另一方面，如果在步骤306中确定比较结果不匹配(甚至不在可接受的故障公差或阈值内)，则在不匹配320的情况下，可以在步骤321中停止操作并且/或者可以输出警告，在合适的显示器上向操作员显示该警告并使操作员对检查装置或整个检查设备进行检查，例如，以确定该检查装置是否事实上未正常操作或是否正常操作。

此后，可以继续操作。

图3中描述的程序首先确保了以当前设定记录的测试容器的图像与基准图像框架内的预期图像值(例如，对比度等)相匹配。另一方面，基准图像与测试图像的比较确保了由检查装置记录的图像事实上与测试容器的预期图像相匹配(例如，测试容器上设置的所有污垢都在正确的位置)。

以这种方式，可以尽可能地防止系统故障并且可以可靠地继续检查装置的操作。

虽然到目前为止仅仅已经单独讨论了检查装置本身的可操作性的检查，但目前描述的检查方法的实施例也可以与其它方法结合使用，以检查或确保容器处理系统的整体可操作性和/或向操作员输出合适的信息。

例如，已知在容器清洁机的框架内执行残留液体检查和/或苛性碱溶液检查，这例如借助于红外光或高频超声波来执行。从现有技术已知相应的方法。

虽然这些方法不能使用本发明的检查方法来执行，但有利地是，它们可以与本发明的检查方法结合使用。为了周期性地(例如，以每小时间隔或以特定容器生产量的间隔)检查瓶子清洁机的可操作性，测试瓶子或一般性地是测试主体或测试对象(其优选地是具有待清洁的容器的形状)可以通过容器处理机，且必要时还可以通过检查装置。同时，也可以确定容器的卸载装置是否正常操作。然后获得的信息可以被记录，优选地是与来自根据本发明的用于检查检查装置的可操作性的方法的相应结果一起记录。

然后，可以创建测试日志，除了瓶子清洁机的可操作性的典型周期性评估之外，该测试日志还包含(至少周期性的)检查装置是否能够操作的确定。

它可以以简单的方式向操作员提供整个容器处理系统或至少瓶子清洁机和下游的检查装置的可操作性的日志，例如，以单个文件(诸如PDF文件或电子表格)的形式输出到屏幕(诸如容器处理系统和/或容器清洁机和/或检查装置的操作员终端的屏幕)。

然后，操作员可以更容易且优选地是一目了然(即，无需打开附加文件)地确定系统是否正常操作。

虽然已经描述了输出关于检查装置的可操作性的信息，但再次明确指出的是，检查装置和/或容器处理系统或一个或多个容器处理机(诸如瓶子清洁机)的警告和/或停止功能也可以另外地输出或作为指示检查装置本身的可操作性的信息的替代信息输出。

特别地是，可以规定：这些警告或信号取决于超过某些阈值或参数而被输出。

例如，如果特征参数和/或所记录的图像与基准图像(或从先前图像计算出来的基准值)偏差0.5％，则可以输出(例如在接下来的20分钟内)即将清洁检查装置的光学器件的警告。如果该偏差继续增加并随后达到例如基准值的1％，例如，先前计算出来的基于基准图像的对比度平均值的1％，则容器处理系统(并且特别是检查装置)可以以自动方式停止，即，可以中断其操作并要求操作员立即进行清洁。

这些特定实施例的其它实现方式基本上基于当前测量到的值与预期值和/或极限值和/或(整个)基准图像的偏差的程度，使得目前也可以考虑超过极限值或阈值。

Claims (12)

1.用于检查容器的检查方法，所述容器诸如为瓶子，其中，由检查装置记录移动经过所述检查装置的容器的图像并将所记录的所述图像与基准图像进行比较，其中，所述基准图像由移动经过所述检查装置的多个先前记录的容器的图像形成，并且取决于所记录的所述图像与所述基准图像的比较来确定所述检查装置是否能够操作。

2.根据权利要求1所述的检查方法，其中，所述方法包括从所述基准图像和从所记录的所述图像确定作为所述检查装置的可操作性的特征的参数，并且其中，取决于从所述基准图像确定的所述参数与从所记录的所述图像确定的所述参数之间的差值来确定所述检查装置是否能够操作。

3.根据权利要求2所述的检查方法，其中，所述特征参数包括所述图像的对比度、图像清晰度、图像内容、信息内容中的至少一种。

4.根据权利要求2或3中的一项所述的检查方法，其中，如果所述差值在数值方面大于预定阈值，则所述检查装置被确定为不能够操作，并且/或者其中，如果所述差值在数值方面小于所述预定阈值，则所述检查装置被确定为能够操作。

5.根据权利要求1至4中的一项所述的检查方法，其中，所述基准图像被确定为所述多个先前记录的图像的平均值。

6.根据权利要求5所述的检查方法，其中，所述多个先前记录的图像的数量为n，并且所述基准图像或至少表征所述基准图像的值a由

确定，并且其中，当记录新图像时，确定新的基准图像，其中，所述新图像的特征值为a_n+1，并且其中，表征所述基准图像的新值由

确定，或者其中，表征所述基准图像的所述新值由

确定。

7.根据权利要求1至7中的一项所述的检查方法，其中，所述检查装置记录移动经过所述检查装置的每个容器的图像，并将所记录的所述图像与所述基准图像进行比较。

8.根据权利要求1至7中的一项所述的检查方法，其中，所述容器不是测试容器。

9.根据权利要求1至8中的一项所述的检查方法，其中，所述方法还包括记录移动经过所述检查装置的测试容器的图像，并将所记录的所述测试容器的所述图像与所述基准图像进行比较，以获得第一比较结果，并将与所述测试容器相关联的测试图像与所述基准图像进行比较，以获得第二比较结果。

10.根据权利要求9所述的检查方法，其中，所述方法还包括将所述第一比较结果与所述第二比较结果进行比较，其中，基于该比较来确定所述检查装置是否能够操作。

11.一种用于容器的检查设备，所述容器诸如为瓶子，所述检查设备包括检查装置和评估装置，所述评估装置连接到所述检查装置，其中，所述检查装置被配置用以记录移动经过所述检查装置的容器的图像并将所记录的所述图像和/或所述图像的至少部分信息传输到所述评估装置，其中，所述评估装置被配置用以将所记录的所述图像与基准图像进行比较，其中，所述基准图像由移动经过所述检查装置的多个先前记录的容器的图像形成，并且其中，所述评估装置被配置用以取决于所记录的所述图像与所述基准图像的比较来确定所述检查装置是否能够操作，并且其中，用于执行检查方法的所述检查设备是根据权利要求1至10中的一项形成的。

12.根据权利要求11所述的检查设备，其中，所述检查装置包括相机和光源，其中，容器通过运输装置移动经过所述相机与所述光源之间，并且所述相机被布置成使得其能够记录由所述光源照亮的所述容器的图像。

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