CN114746721A - 导航装置、导航装置的控制方法、导航装置的控制程序 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种导航装置、导航装置的控制方法、导航装置的控制程序，所述导航装置，在与可显示区域的引导地点对应的部位显示引导图像，并根据到引导地点的距离而能够改变引导图像的大小的结构中，有效地避免在远处的引导地点能够显示引导图像或不能够显示引导图像的状况，能够正确地识别引导地点、引导图像。在车辆中执行导航的处理的导航装置(1)中，具备：图像显示部(2)，所述图像显示部(2)在驾驶员的前方空间显示提供给导航的处理的图像，使得驾驶员能够视觉辨认前方风景；以及显示控制部(3)，所述显示控制部(3)控制图像显示部(2)的显示。在到引导地点(P)的距离为第一显示切换判定距离以下时，在到引导地点(P)的距离超过第二显示切换判定距离的期间，在与车辆的前方的一定距离对应的部位以一定的倍率显示引导图像(G)，在到引导地点(P)的距离为第二显示切换判定距离以下时，以与到引导地点(P)的距离对应的倍率逐渐扩大引导图像(G)，在与引导地点(P)对应的部位进行显示。

Description

导航装置、导航装置的控制方法、导航装置的控制程序

技术领域

本发明涉及导航装置、导航装置的控制方法、导航装置的控制程序，能够适用于可视觉辨认地对前方进行图像显示并执行导航的处理的导航装置。

背景技术

以往，在导航装置中，在指示右转、左转等的地点(以下，称为引导地点)显示这样的指示所涉及的图像(以下，称为引导图像)并执行路径导向的处理。

近年来，在导航装置中，提出了通过平视显示器可视觉辨认地对前方进行图像显示并执行导航的处理的结构。在使用了这样的平视显示器的导航装置中，通过在与平视显示器的可显示区域的引导地点对应的部位显示引导图像，从而能够如同在路面等上描绘引导图像那样进行图像显示。

关于这样的导航装置，在专利文献1中公开了能够根据到引导地点的距离而能够改变引导图像的大小的结构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2007-94045号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在导航装置中，有时有不能够通过平视显示器而确保足够大的可显示区域的情况。由此，在这样的导航装置中，如果在与可显示区域的引导地点对应的部位显示引导图像，并根据到引导地点的距离而能够改变引导图像的大小，则在引导地点处于远处的情况下，存在根据道路而能够显示引导图像或不能够显示引导图像的问题。

另外，这样，在与可显示区域的引导地点对应的部位显示引导图像，并根据到引导地点的距离而能够改变引导图像的大小的情况下，即使在能够通过足够的大小而确保可显示区域的情况下，其结果是，当引导地点处于远处时，由于引导图像显示得较小，所以也存在由于该显示得较小的引导图像而错误地识别引导地点、引导图像的问题。

本发明是鉴于这样的状况而完成的，在与可显示区域的引导地点对应的部位显示引导图像，并根据到引导地点的距离而能够改变引导图像的大小的结构中，有效地避免在远处的引导地点能够显示引导图像或不能够显示引导图像的状况，能够正确地识别引导地点、引导图像。

用于解决课题的手段

为了解决所涉及的课题，技术方案1的发明，

在车辆中执行导航的处理的导航装置中，具备：

图像显示部，所述图像显示部在驾驶员的前方空间显示提供给所述导航的处理的图像，使得驾驶员能够视觉辨认前方风景；以及

显示控制部，所述显示控制部控制所述图像显示部的显示，

所述显示控制部，

在到引导地点的距离为第一显示切换判定距离以下时，在到所述引导地点的距离超过第二显示切换判定距离的期间，在与所述车辆的前方的一定距离对应的部位以一定的倍率显示所述引导地点的引导图像，

在到所述引导地点的距离为所述第二显示切换判定距离以下时，以与到所述引导地点的距离对应的倍率逐渐扩大所述引导图像，在与所述引导地点对应的部位进行显示。

根据技术方案1的结构，在到引导地点的距离为第一显示切换判定距离以下时显示引导图像，由此能够有效地避免在远处的引导地点能够显示引导图像或不能够显示引导图像的状况。

另外，在到引导地点的距离为第一显示切换判定距离以下时，在与车辆的前方的一定距离对应的部位以一定的倍率显示引导图像，由此以能够充分正确地识别的大小显示引导图像，能够有效地避免引导图像的误识别。

另外，进一步地，在到引导地点的距离为第二显示切换判定距离以下时，逐渐扩大引导图像，在与引导地点对应的部位进行显示，由此能够有效地避免引导图像的误识别。由此，在与可显示区域的引导地点对应的部位显示引导图像，并根据到引导地点的距离而能够改变引导图像的大小的结构中，有效地避免在远处的引导地点能够显示引导图像或不能够显示引导图像的状况，能够正确地识别引导地点、引导图像。

技术方案2的发明，在技术方案1的结构中，

所述引导图像是在带状的部位的一端配置有箭头的标记的图像。

根据技术方案2的结构，通过更具体的结构，能够有效地避免在远处的引导地点能够显示引导图像或不能够显示引导图像的状况，能够正确地识别引导地点、引导图像。

技术方案3的发明，

在驾驶员的前方空间显示提供给导航的处理的图像，并执行所述导航的处理，使得驾驶员能够视觉辨认前方风景的导航装置的控制方法中，

在到引导地点的距离为第一显示切换判定距离以下时，在到所述引导地点的距离超过第二显示切换判定距离的期间，在与车辆的前方的一定距离对应的部位以一定的倍率显示所述引导地点的引导图像，

在到所述引导地点的距离为所述第二显示切换判定距离以下时，以与到所述引导地点的距离对应的倍率逐渐扩大所述引导图像，在与所述引导地点对应的部位进行显示。

根据技术方案3的结构，在到引导地点的距离为第一显示切换判定距离以下时显示引导图像，由此能够有效地避免在远处的引导地点能够显示引导图像或不能够显示引导图像的状况。

另外，在到引导地点的距离为第一显示切换判定距离以下时，在与车辆的前方的一定距离对应的部位以一定的倍率显示引导图像，由此以能够充分正确地识别的大小显示引导图像，能够有效地避免引导图像的误识别。

另外，进一步地，在到引导地点的距离为第二显示切换判定距离以下时，逐渐扩大引导图像，在与引导地点对应的部位进行显示，由此能够有效地避免引导图像的误识别。

由此，在与可显示区域的引导地点对应的部位显示引导图像，并根据到引导地点的距离而能够改变引导图像的大小的结构中，有效地避免在远处的引导地点能够显示引导图像或不能够显示引导图像的状况，能够正确地识别引导地点、引导图像。

技术方案4的发明，

在通过利用运算处理电路的执行来执行规定的处理过程的导航装置的控制程序中，

所述导航装置在驾驶员的前方空间显示提供给导航的处理的图像，并执行所述导航的处理，使得驾驶员能够视觉辨认前方风景，

所述处理过程具备：

固定显示步骤，所述固定显示步骤在到引导地点的距离为第一显示切换判定距离以下时，在到所述引导地点的距离超过第二显示切换判定距离的期间，在与所述车辆的前方的一定距离对应的部位以一定的倍率显示所述引导地点的引导图像；以及

接近显示步骤，所述接近显示步骤在到所述引导地点的距离为所述第二显示切换判定距离以下时，以与到所述引导地点的距离对应的倍率逐渐扩大所述引导图像，在与所述引导地点对应的部位进行显示。

根据技术方案4的结构，在到引导地点的距离为第一显示切换判定距离以下时显示引导图像，由此能够有效地避免在远处的引导地点能够显示引导图像或不能够显示引导图像的状况。

另外，在到引导地点的距离为第一显示切换判定距离以下时，在与车辆的前方的一定距离对应的部位以一定的倍率显示引导图像，由此以能够充分正确地识别的大小显示引导图像，能够有效地避免引导图像的误识别。

另外，进一步地，在到引导地点的距离为第二显示切换判定距离以下时，逐渐扩大引导图像，在与引导地点对应的部位进行显示，由此能够有效地避免引导图像的误识别。

由此，在与可显示区域的引导地点对应的部位显示引导图像，并根据到引导地点的距离而能够改变引导图像的大小的结构中，有效地避免在远处的引导地点能够显示引导图像或不能够显示引导图像的状况，能够正确地识别引导地点、引导图像。

发明效果

根据本发明，在与可显示区域的引导地点对应的部位显示引导图像，根据到引导地点的距离改变引导图像的大小的结构中，有效地避免在远处的引导地点能够显示引导图像或不能够显示引导图像的状况，能够正确地识别引导地点、引导图像。

附图的简单说明

图1是表示本发明的第一实施方式所涉及的导航装置的图。

图2是提供给图1的导航装置的动作的说明的图。

图3是提供给继续说明图2的图。

图4是提供给继续说明图3的图。

具体实施方式

【第一实施方式】

【整体结构】

图1是表示本发明的第一实施方式所涉及的导航装置的框图。该导航装置1是在车辆中执行导航的处理等的信息终端装置。

该导航装置1具备图像显示部2、显示控制部3，还具备输入输出接口(I/O IF)4。

在此，输入输出接口4是在设置在该车辆上的各种设备之间、与车外的设备之间进行数据通信的部位。输入输出接口4从作为设置在该车辆上的控制器的车辆ECU(Electronic Control Unit)41取得车速脉冲等导航的处理所需要的车辆信息。输入输出接口4从作为记录道路信息、地图信息的数据库的道路信息数据库(DB)42取得路线检索、地图显示等中使用的道路等的信息。另外，输入输出接口4从通过GPS(Global PositioningSystem)等检测当前位置的本车位置检测部43取得本车的当前位置信息。另外，输入输出接口4从作为三维的加速度传感器的车外传感器44取得加速度的信息，在导航装置1中根据该加速度的信息检测该车辆的行进方向的变化。另外，输入输出接口4分别取得从视线方向检测部45、眼睛位置检测部46对驾驶员的拍摄结果进行处理而得到的驾驶员的视线方向的信息、眼睛位置的信息，在导航装置1中，通过该视线方向的信息、眼睛位置的信息来设定图像显示位置。另外，输入输出接口4从摄像装置47取得本车辆的前方风景的多个摄像结果，在导航装置1中，通过该摄像结果的处理检测交叉路口等，进而检测到该交叉路口等的距离。

另外，导航装置1具备电子邮件的发送接收功能等，输入输出接口4与设置在其他车辆上的信息终端装置、步行者(行人)携带的信息终端装置、设置在网络上的作为信息终端装置的车外通信连接设备48之间输入输出必要的数据。

图像显示部2是显示提供给导航的处理的图像的部位，在该实施方式中适用平视显示器。图像显示部2构成为：将图像显示面板的出射光向前挡风玻璃出射，并将来自前挡风玻璃的反射光提供给驾驶员，由此以驾驶员能够视觉辨认前方风景地、在驾驶员的前方空间通过虚像显示各种图像。此外，也可以代替平视显示器而适用头戴式显示器，能够广泛适用各种结构。

显示控制部3是控制图像显示部2的显示的控制器，具备处理器5、图像处理电路6、存储器7。图像处理电路6通过由处理器5的处理形成的图像来形成图像数据，并将该图像数据输出到图像显示部2。

处理器5是执行导航装置的控制程序的运算处理电路，显示控制部3通过基于处理器5的该控制程序的执行来执行导航的处理所涉及的规定的处理步骤。

存储器7构成处理器5的工作区域，通过基于处理器5的程序的执行来构成各种模块。此外，在该图1中，表示路线导向的处理所涉及的模块。

在此，实际目标关联信息检测模块(实际目标关联信息检测M)71是对摄像装置47的摄像结果进行处理，并取得引导地点的检测所需的信息的模块。实际目标位置设定模块(实际目标位置设定M)72是基于实际目标关联信息检测模块71的检测结果，检测引导地点的位置的模块。差分判定模块(差分判定M)73是判定从移动路径的脱离距离的模块。距离判定模块(距离判定M)74是判定到引导地点的距离的模块。速度判定模块(速度判定M)75是通过车速脉冲检测行进速度而进行判定的模块。通知必要度判定模块(通知必要度判定M)75是根据差分判定模块73、距离判定模块74、速度判定模块75的判定结果来判定通知的重要度的模块。图像位置决定模块(图像位置决定M)76是基于驾驶员的视线方向的信息、眼睛位置的信息，决定在图像显示部2供显示的图像的显示位置的模块。图像尺寸决定模块(图像尺寸决定M)77是决定基于图像位置决定模块76的图像的大小的模块。图形模块(图形M)78是基于图像位置决定模块76、图像尺寸决定模块77的处理结果，生成在图像显示部2显示的图像的模块。

【路线导向显示】

显示控制部3在由驾驶员指示了移动路径的检索时，基于由本车位置检测部43检测出的当前位置信息来检索移动路径，根据道路信息数据库42的记录进行地图显示，显示到目的地的移动路径。另外，当指示进行基于该移动路径的路线导向时，执行路线导向的处理。

图2～图4是表示该路线导向的处理中的图像显示部2的有效显示区域2A的显示的平面图，是以时间序列表示接近引导地点P即交叉路口的状况的图。由此，在图2～图4的例子中，能够隔着前挡风玻璃而视觉辨认引导地点P的交叉路口。

如图2所示，显示控制部3根据距离判定模块74的判定结果，在到引导地点P的距离成为第一显示切换判定距离TH1的期间，不显示引导地点P的引导图像。此外，此时，也可以通过数值、图表等在驾驶员的视界内显示到引导地点P的距离。

显示控制部3在车辆进一步接近引导地点，到引导地点P的距离为第一显示切换判定距离TH1以下时，在到引导地点P的距离超过第二显示切换判定距离TH2的期间，如图3所示，在与车辆前方的一定距离对应的部位以一定的倍率显示引导地点P的引导图像G。

由此，在导航装置1中，在到引导地点P的距离为第一显示切换判定距离TH1以下时显示引导图像G，由此能够有效地避免在远处的引导地点能够显示引导图像或不能够显示引导图像的状况。

另外，在与车辆的前方的一定距离对应的部位以一定的倍率显示引导图像G，由此以能够充分正确地识别的大小显示引导图像G，能够有效地避免引导图像的误识别。

此处，第一显示切换判定距离TH1能够适当设定，可以是固定值，也可以是驾驶员指示的距离，还可以是与行驶速度对应的距离。另外，根据周边的道路状况，例如能够在不将其他交叉路口误识别为引导地点的范围内进行各种设定。具体而言，例如在每100个交叉道路存在的地域中，即使将第一显示切换判定距离TH1设为100m，也不会将其他交叉路口误识别为引导地点，与此相对，在交叉道路为50m的地点，有可能将其他交叉路口误识别为引导地点。由此，在交叉道路每隔50m的地域，优选将第一显示切换判定距离TH1设为50m以下。

另外，显示该引导图像G的距离能够设为第二显示切换判定距离TH2。由此，如后所述，在该第二显示切换判定距离TH2以下车辆接近引导地点P而在与引导地点P对应的部位开始显示引导图像G时，能够顺利地显示引导图像G。

另外，该引导图像G的显示所涉及的倍率能够是在与引导地点P对应的部位开始显示引导图像G时的成为引导图像G的大小的倍率。由此，如后所述，在第二显示切换判定距离TH2以下车辆接近引导地点P而在与引导地点P对应的部位开始显示引导图像G时，能够顺利地显示引导图像G。

另外，引导图像G由在带状的部位的一端配置有箭头的标记的图像形成。更具体而言，引导图像G形成为：从驾驶员观察，该带状的部位沿着道路延长后，向变更行进路线的方向折弯而在其前端配置有箭头，沿着该道路延长的部位随着朝向另一端侧而宽度变宽，由此，通过配置在道路上俯视的形状来显示引导图像G而能够正确地识别。

当车辆进一步接近引导地点，到引导地点P的距离为第二显示切换判定距离TH2以下时，如图4所示，显示控制部3以与到引导地点P的距离对应的倍率逐渐扩大引导图像G，在与引导地点P对应的部位进行显示。由此，能够有效地避免引导地点的误识别。

由此，在与可显示区域的引导地点对应的部位显示引导图像，并根据到引导地点的距离而能够改变引导图像的大小的结构中，有效地避免在远处的引导地点能够显示引导图像或不能够显示引导图像的状况，能够正确地识别引导地点、引导图像。

此处，该第二显示切换判定距离TH2优选设定为能够充分识别引导地点P的距离，可以是固定值，也可以适用于驾驶员的设定值，也可以根据道路状况、车速等进行设定。

显示控制部3这样显示引导图像G，为了与车辆的行驶相对应，逐渐切换引导图像G的显示，当行进路线的变更完成时，根据到下一个引导地点的距离重复上述的处理。

根据以上的结构，

到引导地点的距离为第一显示切换判定距离以下时，在到引导地点的距离超过第二显示切换判定距离的期间，在与车辆的前方的一定距离对应的部位以一定的倍率显示引导地点的引导图像，在到引导地点的距离为第二显示切换判定距离以下时，以与到引导地点的距离对应的倍率逐渐扩大引导图像，在与引导地点对应的部位进行显示，由此能够有效地避免在远处的引导地点能够显示引导图像或不能够显示引导图像的状况，能够正确地识别引导地点、引导图像。

【其他实施方式】

以上，详细叙述了适合于本发明的实施的具体结构，但本发明在不脱离本发明的主旨的范围内，能够对上述实施方式进行各种变更。

符号说明

1导航装置；2图像显示部；3显示控制部；4输入输出接口；5处理器；

6图像处理电路；7存储器。

Claims (4)

1.一种导航装置，其特征在于，

在车辆中执行导航的处理的导航装置中，具备：

图像显示部，所述图像显示部在驾驶员的前方空间显示提供给所述导航的处理的图像，使得驾驶员能够视觉辨认前方风景；以及

显示控制部，所述显示控制部控制所述图像显示部的显示，

所述显示控制部，

在到引导地点的距离为第一显示切换判定距离以下时，在到所述引导地点的距离超过第二显示切换判定距离的期间，在与所述车辆的前方的一定距离对应的部位以一定的倍率显示所述引导地点的引导图像，

在到所述引导地点的距离为所述第二显示切换判定距离以下时，以与到所述引导地点的距离对应的倍率逐渐扩大所述引导图像，在与所述引导地点对应的部位进行显示。

2.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

所述引导图像是在带状的部位的一端配置有箭头的标记的图像。

3.一种导航装置的控制方法，其特征在于，

在驾驶员的前方空间显示提供给导航的处理的图像，并执行所述导航的处理，使得驾驶员能够视觉辨认前方风景的导航装置的控制方法中，

在到引导地点的距离为第一显示切换判定距离以下时，在到所述引导地点的距离超过第二显示切换判定距离的期间，在与车辆的前方的一定距离对应的部位以一定的倍率显示所述引导地点的引导图像，

在到所述引导地点的距离为所述第二显示切换判定距离以下时，以与到所述引导地点的距离对应的倍率逐渐扩大所述引导图像，在与所述引导地点对应的部位进行显示。

4.一种导航装置的控制程序，其特征在于，

在通过利用运算处理电路的执行来执行规定的处理过程的导航装置的控制程序中，

所述导航装置在驾驶员的前方空间显示提供给导航的处理的图像，并执行所述导航的处理，使得驾驶员能够视觉辨认前方风景，

所述处理过程具备：

固定显示步骤，所述固定显示步骤在到引导地点的距离为第一显示切换判定距离以下时，到所述引导地点的距离超过第二显示切换判定距离的期间，在与车辆的前方的一定距离对应的部位以一定的倍率显示所述引导地点的引导图像；以及

接近显示步骤，所述接近显示步骤在到所述引导地点的距离为所述第二显示切换判定距离以下时，以与到所述引导地点的距离对应的倍率逐渐扩大所述引导图像，在与所述引导地点对应的部位进行显示。

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