CN114745659B - 一种海上多维度全局报警监测系统及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种海上多维度全局报警监测系统以及工作方法，包括海事卫星、搜救卫星、陆地救援联络中心一、海岸地面基站、海岸电台一、应急无线电示位标、搜救雷达应答器、搜救服务船、本地用户终端、陆地救援联络中心二、海岸电台二和紧急救援船只，紧急救援船只与海岸电台二之间可传输信号，应急无线电示位标可将遇险船只的经度、纬度、时间信息通过GPS定位系统发送给搜救卫星。本发明的海上多维度全局报警监测系统，能够根据海事卫星、搜救卫星的报警信息，通过陆地救援联络中心一和陆地救援联络中心二协同指定营救方案，并且派遣遇险船只附近的救援船及时进行救援，减少财产损失，保障生命安全，并且为水上交通安全提供有利的支持和保障。

Description

一种海上多维度全局报警监测系统及其工作方法

技术领域

本发明属于海上报警监测系统技术领域，特别涉及一种海上多维度全局报警监测系统。本发明还涉及一种海上多维度全局报警监测系统的工作方法。

背景技术

建设海洋强国，是国家发展战略的重要组成部分，如何及时发现航海、海洋工程参与人员遇险，快速及实时定位遇险人员位置，是及时、科学开展救助，减少人员、财产损失的重要技术课题。

目前我国海上搜救信息主要来源于以下几个渠道：①过往船舶报警。②AIS信息报警③船舶自带的无线电呼救信号报警④海上卫星定位系统报警⑤岸基雷达扫描发现⑥其他一些常用手段。

而如何快速搜寻检测遇险目标，并对检测到的目标进行甄别和确认成为快速有效搜救的关键,海上险情无线电信息的获取与交流是成功组织、协调搜救行动的前提。上述所描述的现有海上船舶搜救信息收集方式虽然可以将发生突发事件的位置信息告诉施救人员，但我们均无法与遇难船舶直接进行语言勾通了解发生的情况及需要救助的内容,并且在实际工作中，基于各种原因和心态，误报警或报假警现象时有发生，作为海事紧急救援部门，因无法将呼救信号与船舶位置一一对应，目前尚无有效办法辨别报警呼救真伪。因此传统的救援方式都是拉网式地毯搜救，存在搜救时间长，成功率低，人力资源耗费大等问题。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种海上多维度全局报警监测系统，解决了现有技术中海洋工程参与人员或者船舶在海上遇险后，如何能够快速及时的监测到报警信息，并且准确定位遇险位置的问题。

技术方案：一种海上多维度全局报警监测系统，包括海事卫星、搜救卫星、陆地救援联络中心一、海岸地面基站、海岸电台一、应急无线电示位标、搜救雷达应答器、搜救服务船、本地用户终端、陆地救援联络中心二、海岸电台二和紧急救援船只，所述应急无线电示位标设置在遇险船只上，所述海事卫星与海岸地面基站、应急无线电示位标、搜救服务船和紧急救援船只之间可传输信号，所述搜救卫星与应急无线电示位标和本地用户终端之间可传输信号，所述陆地救援联络中心一通过互联网/内网与海岸地面基站和海岸电台一之间互相通信，所述海岸电台一与应急无线电示位标和搜救服务船之间可传输信号，所述应急无线电示位标上设有搜救雷达应答器，所述搜救雷达应答器和搜救服务船之间可传输信号，所述搜救服务船与海岸电台二和紧急救援船只之间可传输信号，所述紧急救援船只与海岸电台二之间可传输信号，所述应急无线电示位标可将遇险船只的经度、纬度、时间信息通过GPS定位系统发送给搜救卫星。本发明的海上多维度全局报警监测系统，能够根据海事卫星、搜救卫星的报警信息，通过陆地救援联络中心一和陆地救援联络中心二协同指定营救方案，并且派遣遇险船只附近的救援船及时进行救援，减少财产损失，保障生命安全，并且为水上交通安全提供有利的支持和保障。

进一步的，上述的海上多维度全局报警监测系统，所述海岸地面基站和本地用户终端实现遇险船只的本地视频监控管理、陆地视频监控管理和突发时间发生时的远程调度。能够根据突发时间现场的情况，及时作出应对措施，灵活调整方案，第一时间进行救援。

进一步的，上述的海上多维度全局报警监测系统，所述搜救服务船和紧急救援船只根据海岸地面基站和本地用户终端的指挥，救助遇险船只并对遇险船只进行救援抢险，实现对海岸地面基站和本地用户终端发出命令的及时反应。

进一步的，上述的海上多维度全局报警监测系统，所述遇险船只上设有若干镜头一、若干镜头二、若干镜头三和若干镜头四；

所述若干镜头一分布在遇险船只的船头夹板上，并且若干镜头一正对着甲板处，并且若干镜头一实时监测遇险船只甲板上的情况；

所述若干镜头二分布在遇险船只的左舷位置处，并且若干镜头二正对遇险船只甲板的左侧，若干镜头二实时监测遇险船只甲板左侧的情况；

所述若干镜头三分布在遇险船只的右舷位置处，并且若干镜头二正对遇险船只甲板的右侧，若干镜头二实时监测遇险船只甲板右侧的情况；

所述若干镜头四分布在遇险船只的驾驶舱内，并且若干镜头四可实时监测驾驶舱驾驶人员的操作和驾驶舱后面的遇险船只的尾部情况。

通过若干视频的监测，能够及时观察遇险船只上人员以及船只的情况，方便掌握遇险船只的及时数据和情况，根据实时情况及时作出应对反应。

进一步的，上述的海上多维度全局报警监测系统，所述遇险船只的船底部设有若干距离位移传感器，所述若干距离位移传感器监测距离海底的距离信息，从而反应遇险船只的船底相对于水面距离的变化，若干距离位移传感器的信号实时传输给遇险船只的控制系统、海岸地面基站和本地用户终端。设置的若干距离位移传感器能够不断反应船体相对于海面的变化，从而精确的掌握船体在海面上的浮沉情况，避免出现意外情况。

进一步的，上述的海上多维度全局报警监测系统，所述本地用户终端与陆地救援联络中心一和陆地救援联络中心二连接获得各信息并生成救援海图，在救援海图上显示待救援点信息，同时制定救援方案，并根据救援方案进行救援指挥；所述遇险船只通过终端发出呼救信息，陆地救援联络中心一和陆地救援联络中心二指定救援方案，同时海事卫星和搜救卫星协同配合指挥搜救服务船和紧急救援船只进行救援，通过终端的定位信息，可以准确地进行救援同时提升了救援效率；救援海图上不仅仅有待救援点的定位信息，其上还至少包含风场、浪场、洋流场和水温场中任一，从而可以结合气象学知识推导出待救援点在救援时的气候信息。

进一步的，上述的海上多维度全局报警监测系统，所述搜救服务船和紧急救援船只上设有若干无人飞机，所述陆地救援联络中心一和陆地救援联络中心二接收到遇险船只的报警信息，搜救服务船和紧急救援船只释放若干无人飞机在海面上飞行，所述若干无人飞机上设有带云台的摄像机，所述陆地救援联络中心一和陆地救援联络中心二可以对云台进行操作，通过与云台连接的摄像机实时监控遇险船只的状况。通过可操作的摄像机，营救人员能够愈合船体上设置的若干固定镜头，多方面全方位掌握船体情况。

本发明还提供一种海上多维度全局报警监测系统的工作方法，包括以下步骤：

S1、遇险船只一旦遇险，应急无线电示位标启动将遇险船只的位置发送给海事卫星和搜救卫星；

S2、海事卫星和搜救卫星通过GPS定位确认遇险船只的位置信息，进行遇险船只经度和纬度的定位信息确认；

S3、海事卫星将报警信息发送给海岸地面基站，搜救卫星将报警信息发送给本地用户终端；

S4、海岸地面基站和本地用户终端接收到遇险船只需要救援的信息后，分别通过海岸电台一和海岸电台二向搜救服务船发送救援信息，并且将遇险船只的经度和纬度发送给搜救服务船，同时海岸电台二向紧急救援船只发送救援信息，并且将遇险船只的经度和纬度发送给紧急救援船只；

S5、紧急救援船只和搜救服务船分别与遇险船只进行联络，确认救援信息和遇险船只的经度和纬度；

S6、搜救服务船和紧急救援船只释放若干无人飞机飞至海上一定高度，监测遇险船只的实时情况；

S7、遇险船只将若干镜头一、若干镜头二、若干镜头三和若干镜头四的信息共享给搜救服务船和紧急救援船只，搜救服务船和紧急救援船只实时查看遇险船只的情况；

S8、遇险船只的船底部的若干距离位移传感器将船只在海面的实时深度情况变化传递给海岸地面基站和本地用户终端，供海岸地面基站和本地用户终端根据遇险船只的水位情况结合救援海图紧急调整救援计划；

S9、搜救服务船和紧急救援船只根据海岸地面基站和本地用户终端的计划赶往遇险船只定位地点进行救援。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的海上多维度全局报警监测系统，通过双重稳定的海事卫星和搜救卫星的协同配合，能够准确掌握遇险船只的定位信息，增加救援成功率且保证救援人员设备的安全。此海上多维度全局报警监测系统的工作方法具有信息安全、通信稳定、性能可靠等特点，应急和救援平台系统化程度高，提高了应急处理和救援效率，有效提升船舶水上安全航行能力、遇险报警能力和应急处置能力。

附图说明

图1为本发明所述的海上多维度全局报警监测系统的框架图。

图中：海事卫星1、搜救卫星2、陆地救援联络中心一3、海岸地面基站4、海岸电台一5、应急无线电示位标6、搜救雷达应答器7、搜救服务船8、本地用户终端9、陆地救援联络中心二10、海岸电台二11、紧急救援船只12。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1所示的海上多维度全局报警监测系统，包括海事卫星1、搜救卫星2、陆地救援联络中心一3、海岸地面基站4、海岸电台一5、应急无线电示位标6、搜救雷达应答器7、搜救服务船8、本地用户终端9、陆地救援联络中心二10、海岸电台二11和紧急救援船只12，所述应急无线电示位标设置在遇险船只上，所述海事卫星1与海岸地面基站4、应急无线电示位标6、搜救服务船8和紧急救援船只12之间可传输信号，所述搜救卫星2与应急无线电示位标6和本地用户终端9之间可传输信号，所述陆地救援联络中心一3通过互联网/内网与海岸地面基站4和海岸电台一5之间互相通信，所述海岸电台一5与应急无线电示位标6和搜救服务船8之间可传输信号，所述应急无线电示位标6上设有搜救雷达应答器13，所述搜救雷达应答器13和搜救服务船8之间可传输信号，所述搜救服务船8与海岸电台二11和紧急救援船只12之间可传输信号，所述紧急救援船只12与海岸电台二11之间可传输信号，所述应急无线电示位标6可将遇险船只的经度、纬度、时间信息通过GPS定位系统发送给搜救卫星2。

其中，所述海岸地面基站4和本地用户终端9实现遇险船只的本地视频监控管理、陆地视频监控管理和突发时间发生时的远程调度。所述搜救服务船8和紧急救援船只12根据海岸地面基站4和本地用户终端9的指挥，救助遇险船只并对遇险船只进行救援抢险，实现对海岸地面基站4和本地用户终端9发出命令的及时反应。

此外，所述遇险船只上设有若干镜头一、若干镜头二、若干镜头三和若干镜头四；所述若干镜头一分布在遇险船只的船头夹板上，并且若干镜头一正对着甲板处，并且若干镜头一实时监测遇险船只甲板上的情况；所述若干镜头二分布在遇险船只的左舷位置处，并且若干镜头二正对遇险船只甲板的左侧，若干镜头二实时监测遇险船只甲板左侧的情况；所述若干镜头三分布在遇险船只的右舷位置处，并且若干镜头二正对遇险船只甲板的右侧，若干镜头二实时监测遇险船只甲板右侧的情况；所述若干镜头四分布在遇险船只的驾驶舱内，并且若干镜头四可实时监测驾驶舱驾驶人员的操作和驾驶舱后面的遇险船只的尾部情况。并且，所述搜救服务船8和紧急救援船只12上设有若干无人飞机，所述陆地救援联络中心一3和陆地救援联络中心二10接收到遇险船只的报警信息，搜救服务船8和紧急救援船只12释放若干无人飞机在海面上飞行，所述若干无人飞机上设有带云台的摄像机，所述陆地救援联络中心一3和陆地救援联络中心二10可以对云台进行操作，通过与云台连接的摄像机实时监控遇险船只的状况。

再次，所述遇险船只的船底部设有若干距离位移传感器，所述若干距离位移传感器监测距离海底的距离信息，从而反应遇险船只的船底相对于水面距离的变化，若干距离位移传感器的信号实时传输给遇险船只的控制系统、海岸地面基站4和本地用户终端9。

另外，所述本地用户终端9与陆地救援联络中心一3和陆地救援联络中心二10连接获得各信息并生成救援海图，在救援海图上显示待救援点信息，同时制定救援方案，并根据救援方案进行救援指挥；所述遇险船只通过终端发出呼救信息，陆地救援联络中心一3和陆地救援联络中心二10指定救援方案，同时海事卫星1和搜救卫星2协同配合指挥搜救服务船8和紧急救援船只12进行救援，通过终端的定位信息，可以准确地进行救援同时提升了救援效率；救援海图上不仅仅有待救援点的定位信息，其上还至少包含风场、浪场、洋流场和水温场中任一，从而可以结合气象学知识推导出待救援点在救援时的气候信息。

基于上述结构的基础上，一种海上多维度全局报警监测系统的工作方法，包括以下步骤：

S1、遇险船只一旦遇险，应急无线电示位标6启动将遇险船只的位置发送给海事卫星1和搜救卫星2；

S2、海事卫星1和搜救卫星2通过GPS定位确认遇险船只的位置信息，进行遇险船只经度和纬度的定位信息确认；

S3、海事卫星1将报警信息发送给海岸地面基站4，搜救卫星2将报警信息发送给本地用户终端9；

S4、海岸地面基站4和本地用户终端9接收到遇险船只需要救援的信息后，分别通过海岸电台一5和海岸电台二11向搜救服务船8发送救援信息，并且将遇险船只的经度和纬度发送给搜救服务船8，同时海岸电台二11向紧急救援船只12发送救援信息，并且将遇险船只的经度和纬度发送给紧急救援船只12；

S5、紧急救援船只12和搜救服务船8分别与遇险船只进行联络，确认救援信息和遇险船只的经度和纬度；

S6、搜救服务船8和紧急救援船只12释放若干无人飞机飞至海上一定高度，监测遇险船只的实时情况；

S7、遇险船只将若干镜头一、若干镜头二、若干镜头三和若干镜头四的信息共享给搜救服务船8和紧急救援船只12，搜救服务船8和紧急救援船只12实时查看遇险船只的情况；

S8、遇险船只的船底部的若干距离位移传感器将船只在海面的实时深度情况变化传递给海岸地面基站4和本地用户终端9，供海岸地面基站4和本地用户终端9根据遇险船只的水位情况结合救援海图紧急调整救援计划；

S9、搜救服务船8和紧急救援船只12根据海岸地面基站4和本地用户终端9的计划赶往遇险船只定位地点进行救援。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种海上多维度全局报警监测系统，其特征在于：包括海事卫星（1）、搜救卫星（2）、陆地救援联络中心一（3）、海岸地面基站（4）、海岸电台一（5）、应急无线电示位标（6）、搜救雷达应答器（7）、搜救服务船（8）、本地用户终端（9）、陆地救援联络中心二（10）、海岸电台二（11）和紧急救援船只（12），所述应急无线电示位标设置在遇险船只上，所述海事卫星（1）与海岸地面基站（4）、应急无线电示位标（6）、搜救服务船（8）和紧急救援船只（12）之间可传输信号，所述搜救卫星（2）与应急无线电示位标（6）和本地用户终端（9）之间可传输信号，所述陆地救援联络中心一（3）通过互联网/内网与海岸地面基站（4）和海岸电台一（5）之间互相通信，所述海岸电台一（5）与应急无线电示位标（6）和搜救服务船（8）之间可传输信号，所述应急无线电示位标（6）上设有搜救雷达应答器（7），所述搜救雷达应答器（7）和搜救服务船（8）之间可传输信号，所述搜救服务船（8）与海岸电台二（11）和紧急救援船只（12）之间可传输信号，所述紧急救援船只（12）与海岸电台二（11）之间可传输信号，所述应急无线电示位标（6）可将遇险船只的经度、纬度、时间信息通过GPS定位系统发送给搜救卫星（2）；所述本地用户终端（9）与陆地救援联络中心一（3）和陆地救援联络中心二（10）连接获得各信息并生成救援海图，在救援海图上显示待救援点信息，同时制定救援方案，并根据救援方案进行救援指挥；所述遇险船只通过终端发出呼救信息，陆地救援联络中心一（3）和陆地救援联络中心二（10）指定救援方案，同时海事卫星（1）和搜救卫星（2）协同配合指挥搜救服务船（8）和紧急救援船只（12）进行救援，通过终端的定位信息，可以准确地进行救援同时提升了救援效率；救援海图上不仅有待救援点的定位信息，其上还至少包含风场、浪场、洋流场和水温场中任一，从而可以结合气象学知识推导出待救援点在救援时的气候信息；所述搜救服务船（8）和紧急救援船只（12）上设有若干无人飞机，所述陆地救援联络中心一（3）和陆地救援联络中心二（10）接收到遇险船只的报警信息，搜救服务船（8）和紧急救援船只（12）释放若干无人飞机在海面上飞行，所述若干无人飞机上设有带云台的摄像机，所述陆地救援联络中心一（3）和陆地救援联络中心二（10）可以对云台进行操作，通过与云台连接的摄像机实时监控遇险船只的状况；

所述海上多维度全局报警监测系统的工作方法，包括以下步骤：

S1、遇险船只一旦遇险，应急无线电示位标（6）启动将遇险船只的位置发送给海事卫星（1）和搜救卫星（2）；

S2、海事卫星（1）和搜救卫星（2）通过GPS定位确认遇险船只的位置信息，进行遇险船只经度和纬度的定位信息确认；

S3、海事卫星（1）将报警信息发送给海岸地面基站（4），搜救卫星（2）将报警信息发送给本地用户终端（9）；

S4、海岸地面基站（4）和本地用户终端（9）接收到遇险船只需要救援的信息后，分别通过海岸电台一（5）和海岸电台二（11）向搜救服务船（8）发送救援信息，并且将遇险船只的经度和纬度发送给搜救服务船（8），同时海岸电台二（11）向紧急救援船只（12）发送救援信息，并且将遇险船只的经度和纬度发送给紧急救援船只（12）；

S5、紧急救援船只（12）和搜救服务船（8）分别与遇险船只进行联络，确认救援信息和遇险船只的经度和纬度；

S6、搜救服务船（8）和紧急救援船只（12）释放若干无人飞机飞至海上一定高度，监测遇险船只的实时情况；

S7、遇险船只将若干镜头一、若干镜头二、若干镜头三和若干镜头四的信息共享给搜救服务船（8）和紧急救援船只（12），搜救服务船（8）和紧急救援船只（12）实时查看遇险船只的情况；

S8、遇险船只的船底部的若干距离位移传感器将船只在海面的实时深度情况变化传递给海岸地面基站（4）和本地用户终端（9），供海岸地面基站（4）和本地用户终端（9）根据遇险船只的水位情况结合救援海图紧急调整救援计划；

S9、搜救服务船（8）和紧急救援船只（12）根据海岸地面基站（4）和本地用户终端（9）的计划赶往遇险船只定位地点进行救援。

2.根据权利要求1所述的海上多维度全局报警监测系统，其特征在于：所述海岸地面基站（4）和本地用户终端（9）实现遇险船只的本地视频监控管理、陆地视频监控管理和突发时间发生时的远程调度。

3.根据权利要求1所述的海上多维度全局报警监测系统，其特征在于：所述搜救服务船（8）和紧急救援船只（12）根据海岸地面基站（4）和本地用户终端（9）的指挥，救助遇险船只并对遇险船只进行救援抢险，实现对海岸地面基站（4）和本地用户终端（9）发出命令的及时反应。

4.根据权利要求1或3所述的海上多维度全局报警监测系统，其特征在于：所述遇险船只上设有若干镜头一、若干镜头二、若干镜头三和若干镜头四；

所述若干镜头一分布在遇险船只的船头夹板上，并且若干镜头一正对着甲板处，并且若干镜头一实时监测遇险船只甲板上的情况；

所述若干镜头二分布在遇险船只的左舷位置处，并且若干镜头二正对遇险船只甲板的左侧，若干镜头二实时监测遇险船只甲板左侧的情况；

所述若干镜头三分布在遇险船只的右舷位置处，并且若干镜头二正对遇险船只甲板的右侧，若干镜头二实时监测遇险船只甲板右侧的情况；

所述若干镜头四分布在遇险船只的驾驶舱内，并且若干镜头四可实时监测驾驶舱驾驶人员的操作和驾驶舱后面的遇险船只的尾部情况。

5.根据权利要求1所述的海上多维度全局报警监测系统，其特征在于：所述遇险船只的船底部设有若干距离位移传感器，所述若干距离位移传感器监测距离海底的距离信息，从而反应遇险船只的船底相对于水面距离的变化，若干距离位移传感器的信号实时传输给遇险船只的控制系统、海岸地面基站（4）和本地用户终端（9）。

6.一种海上多维度全局报警监测系统的工作方法，应用于权利要求1所述的海上多维度全局报警监测系统，其特征在于：包括以下步骤：

S1、遇险船只一旦遇险，应急无线电示位标（6）启动将遇险船只的位置发送给海事卫星（1）和搜救卫星（2）；

S2、海事卫星（1）和搜救卫星（2）通过GPS定位确认遇险船只的位置信息，进行遇险船只经度和纬度的定位信息确认；

S3、海事卫星（1）将报警信息发送给海岸地面基站（4），搜救卫星（2）将报警信息发送给本地用户终端（9）；

S4、海岸地面基站（4）和本地用户终端（9）接收到遇险船只需要救援的信息后，分别通过海岸电台一（5）和海岸电台二（11）向搜救服务船（8）发送救援信息，并且将遇险船只的经度和纬度发送给搜救服务船（8），同时海岸电台二（11）向紧急救援船只（12）发送救援信息，并且将遇险船只的经度和纬度发送给紧急救援船只（12）；

S5、紧急救援船只（12）和搜救服务船（8）分别与遇险船只进行联络，确认救援信息和遇险船只的经度和纬度；

S6、搜救服务船（8）和紧急救援船只（12）释放若干无人飞机飞至海上一定高度，监测遇险船只的实时情况；

S7、遇险船只将若干镜头一、若干镜头二、若干镜头三和若干镜头四的信息共享给搜救服务船（8）和紧急救援船只（12），搜救服务船（8）和紧急救援船只（12）实时查看遇险船只的情况；

S8、遇险船只的船底部的若干距离位移传感器将船只在海面的实时深度情况变化传递给海岸地面基站（4）和本地用户终端（9），供海岸地面基站（4）和本地用户终端（9）根据遇险船只的水位情况结合救援海图紧急调整救援计划；

S9、搜救服务船（8）和紧急救援船只（12）根据海岸地面基站（4）和本地用户终端（9）的计划赶往遇险船只定位地点进行救援。