CN114740626B - 成像显示验证方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种成像显示验证方法、装置及存储介质，该方法包括：控制组件获取显示内容，以及显示内容对应的电机的目标步程；控制组件根据目标步程，确定电机对应的目标档位，并将电机的档位设置为目标档位，以使得电机控制反射镜的位置到达目标位置；控制组件将显示内容通过到达目标位置的反射镜投射至图像展示设备进行展示，从而实现对抬头显示器的成像显示的验证。即本发明实施例可以通过控制组件确定反射镜位置，并通过反射镜投射显示内容至图像展示设备进行展示，从而实现对不同测试场景下的不同显示内容、电机的目标步程的抬头显示器的成像显示进行快速验证，并提高成像显示验证装置对抬头显示器的成像显示的验证效率。

Description

成像显示验证方法、装置及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及车辆抬头显示器技术，尤其涉及一种成像显示验证方法、装置及存储介质。

背景技术

随着人们对行车安全关注度逐渐提高，与行车实景进行融合显示的增强现实抬头显示器(Augmented Reality-head-up displays，AR-HUD)的应用逐渐广泛。

目前，AR-HUD是通过内部特殊设计的光学系统将生成信息与实际路况信息进行融合显示，增强驾驶者对实际驾驶环境的感知，降低交通事故发生几率。

但现有的AR-HUD多为固定眼盒，固定眼盒无法对不同的坐姿和车型进行成像显示验证；同时，AR-HUD的显示接口均为低电压差分信号(Low-Voltage DifferentialSignaling，LVDS)接口，通过LVDS接口进行成像显示验证需经过程序启动、参数配置等操作后才能看到成像显示效果，导致验证过程繁琐。

发明内容

本发明实施例提供一种成像显示验证方法、装置及存储介质，提高成像显示验证装置对抬头显示器的成像显示的验证效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种成像显示验证方法，所述方法包括：

控制组件获取显示内容，以及所述显示内容对应的电机的目标步程；

所述控制组件根据所述目标步程，确定所述电机对应的目标档位，并将所述电机的档位设置为所述目标档位，以使得所述电机控制反射镜的位置到达目标位置；

所述控制组件将所述显示内容通过到达所述目标位置的反射镜投射至图像展示设备进行展示，从而实现对抬头显示器的成像显示的验证。

第二方面，本发明实施例提供一种成像显示验证装置，所述装置包括抬头显示器、图像展示设备和显示器调节支架，所述抬头显示器安装在所述显示器调节支架上、并通过所述显示器调节支架调节高度；

所述抬头显示器包括显示屏、反射镜、控制组件和电机；

所述控制组件，用于实现具有上述第一方面中任一特征的成像显示验证方法；所述显示屏与所述控制组件电连接，用于接收所述控制组件发送的显示内容；所述反射镜与所述电机电连接，所述电机与所述控制组件电连接，所述电机在所述控制组件的控制下驱动所述反射镜到达指定位置，以使得所述反射镜将所述显示屏显示的所述显示内容反射至所述图像展示设备上进行展示，从而实现对所述抬头显示器的成像显示的验证。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的成像显示验证方法。

本发明实施例中，可以通过控制组件获取显示内容，以及显示内容对应的电机的目标步程；控制组件根据目标步程，确定电机对应的目标档位，并将电机的档位设置为目标档位，以使得电机控制反射镜的位置到达目标位置；控制组件将显示内容通过到达目标位置的反射镜投射至图像展示设备进行展示，从而实现对抬头显示器的成像显示的验证。即本发明实施例可以通过控制组件确定反射镜位置，并通过反射镜投射显示内容至图像展示设备进行展示，从而实现对不同测试场景下的不同显示内容、电机的目标步程的抬头显示器的成像显示进行快速验证，并提高成像显示验证装置对抬头显示器的成像显示的验证效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例提供的成像显示验证装置的一种结构示意图；

图2是本发明实施例提供的抬头显示器的一种结构示意图；

图3是本发明实施例提供的成像显示验证方法的一种流程示意图；

图4是本发明实施例提供的成像显示验证方法的另一种流程示意图；

图5是本发明实施例提供的显示内容的一个示意图；

图6是本发明实施例提供的测量区域投影范围的一个示意图；

图7是本发明实施例提供的抬头显示器成像显示验证的一个示意图；

图8是本发明实施例提供的抬头显示器显示显示内容的一个界面示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1是本发明实施例提供的成像显示验证装置的一种结构示意图，如图1所示，该装置可以包括抬头显示器11、图像展示设备13和显示器调节支架12，抬头显示器11安装在显示器调节支架12上、并通过显示器调节支架12调节高度。

图2是本发明实施例提供的抬头显示器的一种结构示意图，如图2所示，抬头显示器11可以包括外壳111、显示屏113、反射镜(平面反射镜112和凹面反射镜114)、控制组件117和电机116；显示屏113与控制组件117电连接，用于接收控制组件117发送的显示内容；反射镜与电机116电连接，电机116与控制组件117电连接，电机116在控制组件117的控制下驱动反射镜到达指定位置，以使得反射镜将显示屏113显示的显示内容反射至图像展示设备13上进行展示，从而实现对抬头显示器11的成像显示的验证。

其中，抬头显示器11可以用于将计算机生成的虚拟物体叠加扩展到用户的三维环境中并显示在图像展示设备13上。

图像展示设备13可以用于展示显示内容；显示内容可以理解为通过计算机生成的虚拟物体的三维模型。

显示器调节支架12可以用于调节抬头显示器11的高度。

进一步地，图像展示设备13可以包括风挡玻璃和玻璃支架，风挡玻璃可以通过玻璃支架安装在显示器调节支架12上。如此，可以增加成像显示验证装置的便携性，并且移动更加方便，能够独立使用。

进一步地，反射镜可以包括平面反射镜112和凹面反射镜114。

平面反射镜112可以设置在显示屏113的上方，可以用于反射显示内容至凹面反射镜114；电机116通过旋转支架115控制凹面反射镜114，以改变凹面反射镜114与平面反射镜112之间的角度，使得凹面反射镜114将平面反射镜112反射的显示内容反射至图像展示设备13上进行展示。

其中，反射镜可以用于将显示内容反射至图像展示设备13上进行展示。

具体地，电机116可以位于旋转支架115的下方，可以通过旋转支架115的下方连接部件连接；凹面反射镜114可以位于旋转支架115远离平面反射镜112的一侧，可以通过旋转支架115的连接部件连接，从而实现电机116通过旋转支架115控制凹面反射镜114的目的。

本发明实施例中，反射镜可以包括平面反射镜112和凹面反射镜114；平面反射镜112可以设置在显示屏113的上方，通常平面反射镜112与显示屏113呈一定角度，可以用于反射显示内容至凹面反射镜114；电机116通过旋转支架115控制凹面反射镜114，以改变凹面反射镜114与平面反射镜112之间的角度，使得凹面反射镜114将平面反射镜112反射的显示内容反射至图像展示设备13上进行展示，如此可以实现在不同测试场景下根据不同坐姿、车型对抬头显示器11的成像显示的验证，并使得显示验证装置中的电机116具有调节功能，增加了成像显示验证装置的适用性。

进一步地，控制组件117包括显示接口，显示接口用于将显示内容从第一格式转换为第二格式。

其中，第一格式可以理解为显示接口可以处理的不同信号格式；第二格式可以理解为显示屏113输入所需的信号格式。

具体地，显示接口可以通过显示接口线119接收所需要处理的不同格式的信号。

显示接口可以为高清多媒体接口(High Definition Multimedia Interface，HDMI)，第一格式可以为HDMI信号。

其中，HDMI可以理解为一种全数字化视频和声音发送接口，可以发送未压缩的音频及视频信号。HDMI可以用于机顶盒、DVD播放机、个人计算机、电视、游戏主机、综合扩大机、数字音响与电视机等设备。并且HDMI可以同时发送音频和视频信号，由于音频和视频信号采用同一条线材，可以很大程度降低系统线路的安装难度。

或者，显示接口可以为数字视频接口(Digital Visual Interface，DVI)，第一格式可以为DVI信号。

其中，DVI可以理解为一种用于高速传输数字信号的技术，有DVI-A、DVI-D和DVI-I三种不同类型的接口形式。

或者，显示接口可以为视频图形阵列(Video Graphics Array，VGA)接口，第一格式可以为VGA信号。

其中，VGA可以理解为使用模拟信号的电脑显示标准。VGA接口可以理解为电脑采用VGA标准输出数据的专用接口。VGA接口共有15针，分成3排，每排5个孔，显卡上应用最为广泛的接口类型，绝大多数显卡都带有此种接口。它传输红、绿、蓝模拟信号以及同步信号(水平和垂直信号)。

第二格式可以为RGB信号或低电压差分信号(Low-Voltage DifferentialSignaling，LVDS)。

其中，RGB是工业界的一种颜色标准，是通过对红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色的，RGB即是代表红、绿、蓝三个通道的颜色，这个标准几乎包括了人类视力所能感知的所有颜色，是运用最广的颜色系统之一。所以RGB接口就是分三原色输入的视频接口，那么RGB信号可以理解为分三原色输入的视频接口输入所需的信号；LVDS信号可以理解为一种低功耗、低误码率、低串扰和低辐射的差分信号技术，这种传输技术可以达到155Mbps以上，LVDS技术的核心是采用极低的电压摆幅高速差动传输数据，可以实现点对点或一点对多点的连接，其传输介质可以是铜质的PCB连线，也可以是平衡电缆。

本发明实施例中，控制组件117包括显示接口，显示接口可以用于将显示内容从第一格式转换为第二格式，可以减少成像显示验证装置进行验证时的复杂操作流程，能够直接利用终端设备连接显示接口进行抬头显示器11的成像显示的快速验证。

进一步地，抬头显示器11还可以包括电机控制器118；电机控制器118与控制组件117可以电连接，可以用于通过控制组件117控制电机116的档位。

其中，电机控制器118中可以用于输入步程，并将步程通过显示接口发送至控制组件117；控制组件117中可以包括步程与档位对应关系的关系信息表，可以用于根据步程查询关系信息表确定步程对应的档位，进而通过控制组件117控制电机116档位。

本发明实施例中，电机控制器118与控制组件117可以电连接，可以用于通过控制组件117控制电机116的档位，可以根据不同步程控制电机116档位以实现对电机116的调节控制的目的。

进一步地，电机116可以为直流电机、舵机、步进电机中的任意一种，可以增加成像显示验证装置的适用性。

可选地，本发明实施例的成像显示验证装置中的显示器调节支架12中可以包括卷尺、备用电源和终端设备，可以在不同测试场景下，利用卷尺测量不同车型的高度，以更加精确地控制抬头显示器11的高度；备用电源可以在成像显示验证装置或者终端设备电量不足时，随时提供备用电源，增加成像显示验证装置的便携性，并可以独立使用；终端设备可以用于进行抬头显示器11成像显示的显示效果的验证，并可以根据成像显示的显示效果实时调整显示内容，提高成像显示验证装置的验证速度和效率。在一实施例中，电机控制器118可以通过终端设备实现。

即本发明实施例可以通过显示器调节支架调节抬头显示器的高度以在图像展示设备展示显示内容，实现在不同测试场景下根据不同坐姿、车型对抬头显示器成像显示进行快速验证，并提高成像显示验证装置对抬头显示器成像显示的验证效率；由于成像显示验证装置仅包括抬头显示器、图像展示设备和显示器调节支架，可以使得成像显示验证装置具有便携性，并且可以独立使用。

图3是本发明实施例提供的成像显示验证方法的一种流程示意图，该方法可以由本发明实施例所提供的成像显示验证装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现。如图3所示，具体包括如下步骤：

步骤301，控制组件获取显示内容，以及显示内容对应的电机的目标步程。

其中，控制组件可以理解为用于控制电机的控制板；显示内容可以理解为通过计算机生成的虚拟物体的三维模型；目标步程可以理解为电机的目标档位。

具体地，控制组件可以通过显示接口获取显示内容；控制组件可以获取显示内容对应的测量区域的纵向长度，并根据纵向长度与电机的步程的对应关系确定电机的目标步程。

示例地，假设显示接口为HDMI，则第一格式可以为HDMI信号，第二格式为RGB信号；显示接口可以获取输入的HDMI信号并将HDMI信号转换为RGB信号；然后控制组件可以获取通过HDMI接口传输的RGB信号格式的显示内容，并将RGB信号传输给显示屏。控制组件可以获取显示内容对应的测量区域的纵向长度，并根据纵向长度与电机的步程的对应关系确定该显示内容对应的电机的目标步程。

步骤302，控制组件根据目标步程，确定电机对应的目标档位，并将电机的档位设置为目标档位，以使得电机控制反射镜的位置到达目标位置。

其中，目标档位可以理解为电机调节旋转支架的旋转角度；目标位置可以理解为在目标档位的电机调节的反射镜到达的位置。

具体地，在根据纵向长度与电机的步程的对应关系确定电机的目标步程之后，控制组件可以查找电机的步程与档位的对应关系确定电机对应的档位，进而将电机的档位设置为目标档位。

示例地，假设目标步程为20，在根据纵向长度与电机的步程的对应关系确定电机的目标步程(20)之后，控制组件可以根据目标步程(20)查找电机的步程与档位的对应关系，确定目标步程为20时电机对应的电机档位，进而将电机的档位设置为目标档位X，以使得在目标档位X的电机控制反射镜的位置到达目标位置。

步骤303，控制组件将显示内容通过到达目标位置的反射镜投射至图像展示设备进行展示，从而实现对抬头显示器的成像显示的验证。

具体地，可以在控制组件将电机的档位设置为目标档位之后，电机可以调节凹面反射镜的反射角度；在凹面反射镜的反射角度调节完成之后，控制组件可以通过平面反射镜的反射放大显示屏的显示内容，并可以将反射放大后的显示内容通过平面反射镜投射至凹面反射镜，凹面反射镜可以将反射放大后的显示内容投射到图像展示设备，图像展示设备上就可以形成一个大的虚像平面，从而实现对抬头显示器的成像显示的验证。

本发明实施例中，通过控制组件获取显示内容，以及显示内容对应的电机的目标步程；控制组件根据目标步程，确定电机对应的目标档位，并将电机的档位设置为目标档位，以使得电机控制反射镜的位置到达目标位置；控制组件将显示内容通过到达目标位置的反射镜投射至图像展示设备进行展示，从而实现对抬头显示器的成像显示的验证。即本发明实施例可以通过建立电机步程、投影范围、电机档位之间的对应关系，通过控制组件快速确定不同投影范围下的反射镜位置，并通过反射镜投射显示内容至图像展示设备进行展示，从而实现对不同测试场景下的不同显示内容、电机的目标步程的抬头显示器的成像显示进行快速验证，并提高成像显示验证装置对抬头显示器的成像显示的验证效率。

图4是本发明实施例提供的成像显示验证方法的另一种流程示意图，该方法可以由本发明实施例所提供的成像显示验证装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现。如图4所示，具体包括如下步骤：

步骤401，控制组件获取显示内容。

示例地，图5是本发明实施例提供的显示内容的一个示意图，如图5所示，控制组件可以获取通过HDMI接口传输的HDMI信号格式的显示内容51。

步骤402，控制组件确定目标测量区域的尺寸。

其中，目标测量区域可以理解为成像显示验证时所布置的实际测试场景的测量区域，测量区域可以包括多个测量子区域。

具体地，在成像显示验证之前，可以预先布置测量区域，布置测量区域的尺寸可以包括长度和宽度，例如，长度可以为100米，宽度可以在12米之内；其中，测量区域的长度通常与投影设备(HUD)的光学投影的最大距离有关。在测量区域内，由于电机调节时只影响投影的长度，若不标记长度，则需要每调节一个步程就要测量一次投影长度，会带来不便，因此可以仅对长度进行标记；由于宽度标记的作用是便于记录物体在投影区域中的横向位置/坐标，因此对宽度可以不进行标记。

然后可以根据测量区域的长度确定电机在抬头显示器中的总步程；通过测量区域的长度标记确定总步程中的每个步程的投影长度范围。其中，确定的总步程要覆盖测量区域范围(即测量区域的长度)，总步程越长，投影范围划分的越细致，后续进行投影效果测评时检测效果越准确。可选的，在确定电机的总步程时，还可以进一步结合电机的参数。

最后，可以将每个测量子区域内步程对应的投影长度范围通过电机控制器发送至控制组件。

进一步地，在将每个测量子区域内步程对应的投影长度范围发送至控制组件中后，可以通过控制组件确定目标测量区域的尺寸。

示例地，图6是本发明实施例提供的测量区域投影范围的一个示意图，如图6所示，图中1为人眼，2为虚像平面，3为测量区域的投影范围的上边沿光线CA，4为测量区域的投影范围的下边沿光线CB，5为布置的测量区域的纵向长度投影范围OA和OB，控制组件存储的对应关系集合中，记录有各个步程对应的OA和OB距离。

步骤403，控制组件根据目标测量区域的尺寸，从存储的对应关系集合中查找电机的步程与目标测量区域的对应关系，其中，一个步程对应一个目标测量子区域，所有目标测量子区域共同组成目标测量区域。

其中，电机的步程可以理解为电机的转速；对应关系集合可以理解为电机的步程、档位和不同尺寸的测量区域的对应关系的集合，可以存储于控制组件中，以便于控制组件根据目标测量区域的尺寸，从存储的对应关系集合中查找电机的步程与目标测量区域的对应关系。

具体地，控制组件生成一个测量区域、电机的步程和档位的对应关系，可以通过控制组件获取测量区域的尺寸，根据电机的总步程和测量区域的尺寸，确定电机的每个步程对应的测量子区域，得到电机的步程与测量区域的对应关系，生成电机的步程与不同尺寸的测量区域的对应关系；相对应的，不同尺寸的测量区域、电机的步程和档位的对应关系，可以通过控制组件获取不同的测量区域的尺寸，根据电机的总步程和不同测量区域的尺寸，确定电机的每个步程对应的测量子区域，得到电机的步程与不同尺寸的测量区域的对应关系，生成电机的步程与不同尺寸的测量区域的对应关系。在控制组件生成电机的步程与不同尺寸的测量区域的对应关系之后，控制组件可以将电机的步程与不同尺寸的测量区域的对应关系存入预设模板中，得到对应关系集合，然后存储对应关系集合。

其中，预设模板可以理解为电机的步程与不同尺寸的测量区域的对应关系的集合模板。

示例地，控制组件生成一个测量区域、电机的步程和档位的对应关系，假设通过控制组件获取测量区域的长度为100米，可以根据测量区域的长度(100米)通过对应关系确定对应的电机的总步程为20；进而可以根据电机的总步程(20)和测量区域的尺寸(100米)，确定电机的每个步程对应的测量子区域，得到电机的步程与测量区域(100米)的对应关系。

本发明实施例中，通过控制组件生成电机的步程与不同尺寸的测量区域的对应关系；控制组件将电机的步程与不同尺寸的测量区域的对应关系存入预设模板中，得到对应关系集合；控制组件存储对应关系集合，可以在对抬头显示器进行成像显示验证的时候，快速获取电机的步程与目标测量区域的对应关系，进而确定电机对应的目标档位，提高抬头显示器的成像显示的验证效率。

进一步地，控制组件可以根据目标测量区域的尺寸，从存储的对应关系集合中查找电机的步程与目标测量区域的对应关系，根据电机的步程与目标测量区域的对应关系，确定目标测量区域对应的电机的步程。

本发明实施例中，可以通过控制组件确定目标测量区域的尺寸，控制组件根据目标测量区域的尺寸，从存储的对应关系集合中查找电机的步程与目标测量区域的对应关系，可以提高控制组件根据步程确定目标步程的确定速度；一个步程对应一个测量子区域，所有测量子区域共同组成测量区域，即测量区域内具有多个测量子区域，可以实现对测量区域更加细致的划分多个测量子区域。

步骤404，控制组件确定显示内容的待验证的覆盖区域。

其中，覆盖区域可以理解为投影显示内容的测量区域。

具体地，在得到目标测量区域对应的电机的步程后，控制组件可以通过电机控制器获取显示内容的覆盖区域。

步骤405，控制组件根据待验证的覆盖区域，获取待验证的覆盖区域对应的目标测量子区域，并获取目标测量子区域对应的步程作为目标步程。

其中，目标测量子区域可以理解为显示内容的待验证的覆盖区域对应的测量子区域。

具体地，控制组件可以根据覆盖区域所对应的纵向长度确定覆盖区域对应的目标测量子区域，进而可以根据目标测量子区域的纵向长度查找电机的步程与目标测量区域的对应关系，确定目标测量子区域对应的电机的步程，并将对应的电机的步程设为目标步程。

本发明实施例中，可以通过控制组件确定目标测量区域的尺寸；控制组件根据目标测量区域的尺寸，从存储的对应关系集合中查找电机的步程与目标测量区域的对应关系，其中，一个步程对应一个目标测量子区域，所有目标测量子区域共同组成目标测量区域，可以提高确定目标步程的准确率，并可以根据不同覆盖区域确定对应的目标测量子区域，进而确定目标步程，增加了成像显示验证装置的适用性和实用性。

步骤406，控制组件根据目标步程，确定电机对应的目标档位，并将电机的档位设置为目标档位，以使得电机控制反射镜的位置到达目标位置。

步骤407，控制组件将显示内容通过到达目标位置的反射镜投射至图像展示设备进行展示，从而实现对抬头显示器的成像显示的验证。

示例地，图8是本发明实施例提供的抬头显示器显示显示内容的一个界面示意图，图7是本发明实施例提供的抬头显示器成像显示验证的一个示意图，如图7所示，首先，可以通过电机控制器输入待验证的覆盖区域，以便控制组件根据待验证的覆盖区域，获取对应的目标测量区域的尺寸，控制组件根据目标测量区域的尺寸确定目标步程，进而确定电机对应的目标档位，并将电机的档位设置为目标档位，以使得电机控制反射镜的位置到达目标位置，然后将终端设备通过显示接口连接至成像显示验证装置，以使得控制组件获取显示内容；在将终端设备通过显示接口连接至成像显示验证装置之后，成像显示验证装置可以显示终端设备提供的显示内容，成像显示验证装置可以呈现如图8所示的界面，验证人员可以通过观察图8中的显示内容是否贴地，进行抬头显示器的成像显示效果测评，从而实现对抬头显示器的成像显示的验证。

可选地，本发明实施例的抬头显示器显示显示内容的界面中还可以包括车辆行驶过程中的车辆行驶信息和路况信息；车辆行驶信息可以理解为车辆行驶过程中的驾驶信息，可以包括车辆行驶速度信息、车辆行驶位置信息、当前行驶时间信息等，路况信息可以理解为车辆行驶过程中的行驶路段信息，可以包括行驶路段的限速信息、位置信息等，这样可以增加成像显示验证装置的灵活性，从而给用户提供更好的驾乘体验。

示例地，如图8所示，抬头显示器显示显示内容的界面中可以包括车辆行驶速度120千米/小时、车辆行驶位置(乌鲁木齐北)、当前行驶时间(12:00)以及行驶路段的限速(不超过120千米/小时)。

本发明实施例中，可通过控制组件获取显示内容，控制组件获取电机的步程与测量区域的对应关系，其中，一个步程对应一个测量子区域，所有测量子区域共同组成测量区域，控制组件确定显示内容的覆盖区域，控制组件根据覆盖区域，获取覆盖区域对应的所有目标测量子区域，并获取所有目标测量子区域对应的步程作为目标步程，控制组件根据目标步程，确定电机对应的目标档位，并将电机的档位设置为目标档位，以使得电机控制反射镜的位置到达目标位置；控制组件将显示内容通过到达目标位置的反射镜投射至图像展示设备进行展示，从而实现对抬头显示器的成像显示的验证。即本发明实施例可以通过控制组件确定反射镜位置，并通过反射镜投射显示内容至图像展示设备进行展示，从而实现对不同测试场景下的不同显示内容、电机的目标步程的抬头显示器的成像显示进行快速验证，并提高成像显示验证装置对抬头显示器的成像显示的验证效率。

本发明实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现上述任一实施例提供的成像显示验证方法。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的一种成像显示验证方法，应用于成像显示验证装置，包括：控制组件获取显示内容，以及显示内容对应的电机的目标步程；控制组件根据目标步程，确定电机对应的目标档位，并将电机的档位设置为目标档位，以使得电机控制反射镜的位置到达目标位置；控制组件将显示内容通过到达目标位置的反射镜投射至图像展示设备进行展示，从而实现对抬头显示器的成像显示的验证。

根据本发明实施例的技术方案，可通过控制组件获取显示内容，以及显示内容对应的电机的目标步程；控制组件根据目标步程，确定电机对应的目标档位，并将电机的档位设置为目标档位，以使得电机控制反射镜的位置到达目标位置；控制组件将显示内容通过到达目标位置的反射镜投射至图像展示设备进行展示，从而实现对抬头显示器的成像显示的验证。即本发明实施例可以通过建立电机步程、投影范围、电机档位之间的对应关系，通过控制组件快速确定不同投影范围下的反射镜位置，并通过反射镜投射显示内容至图像展示设备进行展示，从而实现对不同测试场景下的不同显示内容、电机的目标步程的抬头显示器的成像显示进行快速验证，并提高成像显示验证装置对抬头显示器的成像显示的验证效率。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种成像显示验证方法，其特征在于，所述方法包括：

控制组件获取显示内容；

所述控制组件确定所述显示内容的待验证的覆盖区域；

所述控制组件根据所述待验证的覆盖区域，获取所述待验证的覆盖区域对应的目标测量子区域，并获取所述目标测量子区域对应的步程作为所述目标步程；

所述控制组件根据所述目标步程，确定电机对应的目标档位，并将所述电机的档位设置为所述目标档位，以使得所述电机控制反射镜的位置到达目标位置；

所述控制组件将所述显示内容通过到达所述目标位置的反射镜投射至图像展示设备进行展示，从而实现对抬头显示器的成像显示的验证；

在控制组件获取所述显示内容对应的电机的目标步程前，所述方法还包括：

所述控制组件确定目标测量区域的尺寸，根据所述电机的步程和所述目标测量区域的尺寸，确定所述电机的每个步程对应的目标测量子区域，得到电机的步程与目标测量子区域的对应关系，其中，一个步程对应一个目标测量子区域，所有目标测量子区域共同组成目标测量区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述控制组件生成电机的步程与不同尺寸的测量区域的对应关系；

所述控制组件将电机的步程与不同尺寸的测量区域的对应关系存入预设模板中，得到所述对应关系集合；

所述控制组件存储所述对应关系集合。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制组件生成电机的步程与不同尺寸的测量区域的对应关系，包括：

所述控制组件获取所述测量区域的尺寸；

所述控制组件根据所述测量区域的尺寸确定电机的总步程，根据所述总步程和所述测量区域的尺寸，确定所述电机的每个步程对应的测量子区域，得到所述电机的步程与所述测量区域的对应关系。

4.一种成像显示验证装置，其特征在于，所述装置包括抬头显示器、图像展示设备和显示器调节支架，所述抬头显示器安装在所述显示器调节支架上、并通过所述显示器调节支架调节高度；

所述抬头显示器包括显示屏、反射镜、控制组件和电机；

所述控制组件，用于实现如上述权利要求1-3中任一所述的成像显示验证方法；所述显示屏与所述控制组件电连接，用于接收所述控制组件发送的显示内容；所述反射镜与所述电机电连接，所述电机与所述控制组件电连接，所述电机在所述控制组件的控制下驱动所述反射镜到达指定位置，以使得所述反射镜将所述显示屏显示的所述显示内容反射至所述图像展示设备上进行展示，从而实现对所述抬头显示器的成像显示的验证。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述图像展示设备包括风挡玻璃和玻璃支架，所述风挡玻璃通过所述玻璃支架安装在所述显示器调节支架上。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述反射镜包括平面反射镜和凹面反射镜；

所述平面反射镜设置在所述显示屏的上方，用于反射所述显示内容至所述凹面反射镜；所述电机通过旋转支架控制所述凹面反射镜，以改变所述凹面反射镜与所述平面反射镜之间的角度，使得所述凹面反射镜将所述平面反射镜反射的所述显示内容反射至所述图像展示设备上进行展示。

7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制组件包括显示接口，所述显示接口用于将所述显示内容从第一格式转换为第二格式。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一所述的成像显示验证方法。

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