CN114739544A - 压力监测膜片、组件及压力监测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种压力监测膜片、组件及压力监测方法，该压力监测膜片包括：弹性膜层，弹性膜层包括弹性基体和分散于弹性基体内的磁珠胶囊，磁珠胶囊包括囊壳和填充于囊壳内的磁珠，囊壳内具有可供磁珠自由移动的空余空间，弹性基体及囊壳为透明材质，磁珠为不透明材质；及磁性膜层，设于弹性膜层的表面上，磁性膜层在膜厚方向上的两侧的磁性相反。该压力监测膜片的压力监测的可靠性较高且能够重复使用。

Description

压力监测膜片、组件及压力监测方法

技术领域

本发明涉及压力监测技术领域，特别是涉及一种压力监测膜片、组件及压力监测方法。

背景技术

压力监测在很多领域均有广泛应用。例如在玻璃清洗工艺中，一般是采用平板清洗机等清洗机来清洗。若清洗机的毛刷的压力过大，清洗时会导致玻璃被划伤，增加了不良风险。而清洗机的毛刷在长时间使用后，其压力会降低，进而可能会导致玻璃表面清洗不干净，影响了镀膜效果。

目前行业常用的解决方法有如下几种。第一种：在被清洗的玻璃上镀一层50nm左右的金属铟，在毛刷的刷洗后玻璃上的金属铟表面会有毛刷痕迹，通过观察毛刷痕迹的变化来判定毛刷的压力是否达标。第二种：采用压力感应膜片H(作为压力上限)和压力感应膜片L(作为压力感应下限)这两种传统压力感应膜片固定在玻璃上。每次测试时候压力感应膜片跟随玻璃一起被毛刷刷洗后，压力感应膜片L显示值达标，说明达到毛刷压力最小值；压力感应膜片H不达标，则说明未达到毛刷压力最大值，则认为毛刷压力正常；否则毛刷压力均需要调整。而其中使用的两种压力感应膜片的原理是在膜片中填充有发色胶囊，当压力值达到了压力感应膜片的设置值时候，胶囊破裂，发色剂溢出到显色剂上显色。

然而上述第一种方法存在如下不足：一是玻璃上镀铟会导致清洗机的污染，二是通过毛刷痕迹的方式检查毛刷压力的主观性较强，此种方式的可靠性太差。上述第二种方法由于使用的传统压力感应膜片使用后发色胶囊破裂，不能重复使用，属于一次性使用消耗品，成本很高。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够提高可靠性和重复使用的压力监测膜片、组件及压力监测方法。

本发明的一个方面，提供了一种压力监测膜片，包括：

弹性膜层，所述弹性膜层包括弹性基体和分散于所述弹性基体内的磁珠胶囊，所述磁珠胶囊包括囊壳和填充于所述囊壳内的磁珠，所述囊壳内具有可供所述磁珠自由移动的空余空间，所述弹性基体及所述囊壳为透明材质，所述磁珠为不透明材质；及

磁性膜层，设于所述弹性膜层的表面上，所述磁性膜层在膜厚方向上的两侧的磁性相反。

在其中一些实施例中，所述弹性基体为透明弹性胶；

和/或，所述囊壳的材质为透明弹性材料；

和/或，所述弹性膜层的厚度为130～200微米；

和/或，所述囊壳的厚度为2～6微米；

和/或，所述磁性膜层的厚度为300～500微米；

和/或，所述磁珠的直径为8微米～10微米；

和/或，所述磁珠胶囊的直径为80～120微米；

和/或，在自然状态下，所述磁珠为多个，在所述囊壳的体积中所述空余空间占5％～50％；

和/或，所述压力监测膜片还包括透明保护膜层，所述透明保护膜层设于所述弹性膜层的背离所述磁性膜层的表面。

本发明的另一个方面，提供了一种压力监测膜片组件，包括第一压力监测膜片及第二压力监测膜片，所述第一压力监测膜片和所述第二压力监测膜片均为上述任一项所述的压力监测膜片；

所述第一压力监测膜片中所述磁性膜层的磁性小于所述第二压力监测膜片中所述磁性膜层的磁性。

本发明的又一个方面，提供了一种压力监测方法，采用上述任一项所述的压力监测膜片，所述压力监测方法包括如下压力监测步骤：

使所述压力监测膜片以所述弹性膜层所在一侧朝下放置，并使所述磁珠胶囊中的所述磁珠聚集于靠近所述弹性膜层的背离所述磁性膜层的表面一侧，达到待测状态；

在所述待测状态下对所述压力监测膜片施加压力，以使所述压力监测膜片处于受压状态；

获取所述待测状态和所述受压状态的所述弹性膜层的颜色变化情况；及

根据所述颜色变化情况，得到压力监测结果。

在其中一些实施例中，所述磁珠的所述聚集的步骤是在对所述磁珠施加磁力作用下进行的。

在其中一些实施例中，所述磁珠的所述聚集的步骤是采用磁块从所述弹性膜层的一端至另一端扫过，以使所述磁珠在重力作用和所述磁块的磁吸作用下进行所述聚集。

在其中一些实施例中，根据所述颜色变化情况，得到压力监测结果的步骤为：根据是否存在颜色变化，得到施加的压力是否超过压力监测膜片的压力阈值的压力监测结果；

所述压力监测膜片的压力阈值是指刚好能够使所述磁性膜层将所述待测状态下的磁珠吸附至靠近所述磁性膜层一侧的压力施加值；

若所述颜色变化情况为无颜色变化，则所述压力监测结果为施加的压力未超过所述压力监测膜片的压力阈值；

若所述颜色变化情况为存在颜色变化，则所述压力监测结果为施加的压力超过所述压力监测膜片的压力阈值。

在其中一些实施例中，采用第一压力监测膜片及第二压力监测膜片采用相同压力分别进行所述压力监测步骤；

所述第一压力监测膜片和所述第二压力监测膜片均为如上述任一项所述的压力监测膜片；所述第一压力监测膜片中所述磁性膜层的磁性小于所述第二压力监测膜片中所述磁性膜层的磁性，以使所述第一压力监测膜片的压力阈值大于所述第二压力监测膜片的压力阈值；

根据所述第一压力监测膜片和所述第二压力监测膜片的颜色变化情况，得到压力监测结果。

在其中一些实施例中，若所述第一压力监测膜片的所述颜色变化情况为无颜色变化、且所述第二压力监测膜片的所述颜色变化情况为存在颜色变化，则所述压力监测结果为施加的压力超过所述第二压力监测膜片的压力阈值且小于所述第一压力监测膜片的压力阈值。

本发明的又一个方面，提供了一种清洗毛刷压力监测方法，包括如下步骤：

采用上述的压力监测方法对同一清洗毛刷分别进行所述压力监测步骤；

其中，在所述压力监测步骤中，所述第一压力监测膜片或所述第二压力监测膜片夹持于所述清洗毛刷和清洗工件之间。

上述压力监测膜片设有弹性膜层，其可在压力监测膜片受压时发生挤压弹性形变；而在弹性膜层中设置磁珠胶囊，及在弹性膜层的表面设置膜厚方向上的两侧的磁性相反的磁性膜层，使得磁性膜层与磁珠胶囊中的磁珠之间的物理距离，随着压力监测膜片受压对弹性膜层的挤压而缩短。而磁珠可在囊壳内自由移动，当施加的压力使得磁性膜层与磁珠胶囊中的磁珠之间的物理距离刚好能够使磁性膜层吸附磁珠至靠近磁性膜层一侧时，此时压力施加值即为该压力监测膜片的压力阈值。而由于磁珠胶囊中磁珠的位置变化，从透明材质的弹性基体和囊壳中可呈现出不透明材质的磁珠的颜色变化，进而根据弹性膜层的前后颜色变化判断压力施加值是否超过该压力阈值。

当施加的压力撤销，弹性膜层恢复原状，故而可重复使用，降低了成本。且，该上述压力监测膜片的磁珠位置变化确定，当磁珠集中于囊壳内靠近弹性膜层的背离磁性膜层的表面一侧时，自弹性膜层一侧呈现的磁珠的颜色为相对清晰的本身颜色；而当磁珠贴附于囊壳内靠近磁性膜层一侧时，由于囊壳的漫反射作用，自弹性膜层一侧呈现的磁珠的颜色相对模糊或消失。如此该压力监测膜片的前后颜色变化明显，相比于传统通过毛刷痕迹的方式检查毛刷压力的方式，监测可靠性大大提高。

附图说明

图1为本发明一实施例的压力监测膜片的结构示意图；

图2为图1所示的压力监测膜片在受压状态下的结构示意图；

图3为图2所示的压力监测膜片在压力撤销后的结构示意图；

图4为本发明一实施方式的压力监测方法的示意图。

附图标记说明：

100、压力监测膜片；110、弹性膜层；111、弹性基体；113、磁珠胶囊；112、囊壳；114、磁珠；120、磁性膜层；130、透明保护膜层；

200、清洗毛刷；300、清洗工件。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本发明的一实施方式提供了一种压力监测膜片100。该压力监测膜片100包括弹性膜层110及磁性膜层120。

弹性膜层110包括弹性基体111和分散于弹性基体111内的磁珠胶囊113。磁珠胶囊113包括囊壳112和填充于囊壳112内的磁珠114，囊壳112内具有可供磁珠114自由移动的空余空间，弹性基体111及囊壳112为透明材质，磁珠114为不透明材质。

磁性膜层120设于弹性膜层110的表面上，磁性膜层120在膜厚方向上的两侧的磁性相反。

可理解，膜厚方向是指膜的厚度方向，即指与膜层所在平面垂直的方向。

上述压力监测膜片100设有弹性膜层110，其可在压力监测膜片100受压时发生挤压弹性形变；而在弹性膜层110中设置磁珠胶囊113，及在弹性膜层110的表面设置膜厚方向上的两侧的磁性相反的磁性膜层120，使得磁性膜层120与磁珠胶囊113中的磁珠114之间的物理距离，随着压力监测膜片100受压对弹性膜层110的挤压而缩短(如图2所示，其中箭头所示为受到的压力方向)。而磁珠114可在囊壳112内自由移动，当施加的压力(即压力监测膜片100受到的压力)使得磁性膜层120与磁珠胶囊113中的磁珠114之间的物理距离刚好能够使磁性膜层120吸附磁珠114至靠近磁性膜层120一侧时，此时压力施加值即为该压力监测膜片100的压力阈值。而由于磁珠胶囊113中磁珠114的位置变化，从透明材质的弹性基体111和囊壳112中可呈现出不透明材质的磁珠114的颜色变化，进而根据弹性膜层110的前后颜色变化判断压力施加值是否超过该压力阈值。

可理解，压力监测膜片100的压力阈值是指刚好能够使磁性膜层120将待测状态下的磁珠114吸附至靠近磁性膜层120一侧的压力施加值。

可理解，当压力施加值不超过压力监测膜片100的压力阈值，则磁性膜层120不足以使磁珠114被吸引，故而在弹性膜层110朝下且磁性膜层120朝上放置状态时磁珠114仍集中于囊壳112内靠近弹性膜层110的背离磁性膜层120的表面一侧。当压力施加值超过压力监测膜片100的压力阈值，则磁珠114被磁性膜层120吸引，贴附于囊壳112内靠近磁性膜层120一侧。当施加的压力撤销，弹性膜层110恢复原状，如图3所示，故而可重复使用，降低了成本。在如图3所示的状态下，由于没有其他磁场干预，此时磁珠114可仍被磁性膜层120吸附于囊壳112内靠近磁性膜层120一侧。

且，该上述压力监测膜片100的磁珠114位置变化确定，当磁珠114集中于囊壳112内靠近弹性膜层110的背离磁性膜层120的表面一侧时，自弹性膜层110一侧呈现的磁珠114的颜色为相对清晰的本身颜色；而当磁珠114贴附于囊壳112内靠近磁性膜层120一侧时，由于囊壳112的漫反射作用，自弹性膜层110一侧呈现的磁珠114的颜色相对模糊或消失。如此该压力监测膜片100的前后颜色变化明显，相比于传统通过毛刷痕迹的方式检查毛刷压力的方式，监测可靠性大大提高。

可理解，上述囊壳112内具有可供磁珠114自由移动的空余空间，这里的空余空间是指能够让磁珠114自由移动到囊壳112内的任意位置。换言之，囊壳112内的磁珠114不是充满状态，且还具有空余空间。

可理解，弹性基体111中分布有多个磁珠胶囊113。可理解，上述磁珠胶囊113的囊壳112内中除了填充有磁珠114，还填充有空气。在其中一些实施例中，各囊壳112内的磁珠114为多个；在自然状态下(未对压力监测膜片100施加压力的情况下)，在各囊壳112的体积中空余空间占5％～50％为优；换言之，磁珠114的总体积占其所在囊壳112体积的50％～95％，以更好地保证磁珠114能自由移动到囊壳112内的任意位置。进一步地，在各囊壳112的体积中空余空间占比可为10％～50％、20％～50％、30％～50％。

在其中一些实施例中，弹性基体111为透明弹性胶，例如透明硅胶。在一具体示例中，弹性胶为道康宁硅胶3140。

在其中一些实施例中，弹性膜层110的厚度为130～200微米，例如130微米、140微米、150微米、160微米、170微米、180微米、190微米、200微米。

在其中一些实施例中，囊壳112的材质为透明弹性材料，例如透明聚酯高分子材料，例如透明硅胶、聚对苯二甲酸乙二酯或聚甲基丙烯酸甲酯。该囊壳112不仅可在受压时随弹性基体111发生形变，而且还可提供一定的支撑作用，对其中的磁珠114起到的一定的保护作用。

进一步地，囊壳112的厚度为2～6微米，例如2微米、3微米、4微米、5微米、6微米。

在其中一些实施例中，磁珠114的直径为8微米～10微米，例如8微米、9微米、10微米。进一步地，磁珠胶囊113的直径为80～120微米，例如80微米、90微米、100微米、110微米、120微米。

在其中一些实施例中，磁珠114的表面优选呈深色调颜色，便于体现颜色变化。进一步地，磁珠114可为磁块的本色，即磁珠114表面为黑色，也可在磁块外表面形成色彩层，故而可为彩色，例如红色、褐色、棕色等各种颜色，考虑更好地体现颜色变化，优选黑色。当磁珠114为黑色时，在施加的压力未超过压力阈值时，自弹性膜层110一侧呈现的磁珠114的颜色为相对清晰的黑色；而施加的压力超过压力阈值时，自弹性膜层110一侧呈现的磁珠114的颜色为相对模糊的淡黑色。

进一步地，磁珠114为圆球形或椭球形，可理解，磁珠114的形状不限于此。

可理解，磁性膜层120的磁性方向可通过控制充磁方向来实现。进一步地，磁性膜层120可为橡胶磁膜片。

在其中一些实施例中，磁性膜层120的厚度为300～500微米，例如300微米、320微米、340微米、350微米、360微米、380微米、400微米、420微米、440微米、450微米、460微米、480微米、500微米。进一步地，磁性膜层120的厚度为350～450微米。

在其中一些实施例中，压力监测膜片100还包括透明保护膜层130。透明保护膜层130设于弹性膜层110的背离磁性膜层120的表面。如此还便于从透明保护膜层300一侧获取弹性膜层110中磁珠114的颜色变化情况。

进一步地，透明保护膜层130为PET薄膜。

进一步地，透明保护膜层130的厚度为40～60微米，例如40微米、45微米、50微米、55微米、60微米。

本发明的又一实施方式，提供了一种压力监测方法，采用上述任一项的压力监测膜片100，压力监测方法包括如下压力监测步骤S10。具体地，步骤S10包括步骤S11～步骤S14：

步骤S11、使压力监测膜片100以弹性膜层110所在一侧朝下放置，并使磁珠胶囊113中的磁珠114聚集于靠近弹性膜层110的背离磁性膜层120的表面一侧，达到待测状态，如图1所示。

在其中一些实施例中，磁珠114的聚集的步骤是在对磁珠114施加磁力作用下进行的。

进一步地，磁珠114的聚集的步骤是采用磁块从弹性膜层110的一端至另一端扫过，以使磁珠114在重力作用和磁块的磁吸作用下进行聚集。采用磁块提供磁力作用最为简便。可理解，除了采用磁块的方式，也可采用其他方式提供磁力作用。

步骤S12、在待测状态下对压力监测膜片100施加压力，以使压力监测膜片100处于受压状态，如图2所示。

可理解，施加压力可使压力监测膜片100的弹性膜层110受压发生弹性形变；在压力撤销后，弹性膜层110又可恢复原状，如图3所示。弹性膜层110恢复原状是指弹性基体111及其内的磁珠胶囊113的囊壳112均恢复原状。

可理解，如图3所示的状态可通过步骤S11切换至如图1所示的待测状态。

步骤S13、获取待测状态和受压状态的弹性膜层110的颜色变化情况。

具体地，步骤S13的颜色变化情况包括存在颜色变化和无颜色变化两种情况。更具体地，存在颜色变化包括颜色变淡和颜色从有至无两种情况。一般地，较常见的存在颜色变化为颜色变淡，这是由于囊壳112的漫反射作用导致的。

步骤S14、根据颜色变化情况，得到压力监测结果。

在其中一些实施例中，根据颜色变化情况，得到压力监测结果的步骤为：根据是否存在颜色变化，得到施加的压力是否超过压力监测膜片100的压力阈值的压力监测结果。

具体地，若颜色变化情况为无颜色变化，则压力监测结果为施加的压力未超过压力监测膜片100的压力阈值；

若颜色变化情况为存在颜色变化，则压力监测结果为施加的压力超过压力监测膜片100的压力阈值。

更进一步地，若颜色变化情况为存在颜色变化，自弹性膜层110或透明保护膜层130所在一侧获取第一压力监测膜片或第二压力监测膜片的颜色变化具体为：颜色变淡或颜色从有至无。换言之，在一示例中，上述颜色变化情况是指弹性膜层110或透明保护膜层130所在一侧获取第一压力监测膜片或第二压力监测膜片的颜色变化。

本发明的另一个方面，提供了一种压力监测膜片组件，包括第一压力监测膜片及第二压力监测膜片，第一压力监测膜片和第二压力监测膜片均为上述任一项的压力监测膜片100。第一压力监测膜片中磁性膜层120的磁性小于第二压力监测膜片中磁性膜层120的磁性。

通过控制压力监测膜片100中磁性膜层120的磁性大小可以控制压力监测膜片100中的上述压力阈值，这是因为在相同条件下，磁性膜层120的磁性更大，理论上来说刚好能够使磁性膜层120吸附磁珠114至靠近磁性膜层120一侧、所需的磁性膜层120与磁珠胶囊113中的磁珠114之间的物理距离更长，进而对应的压力阈值更小。

如此通过控制第一压力监测膜片中磁性膜层120的磁性小于第二压力监测膜片中磁性膜层120的磁性，进而可使第一压力监测膜片的压力阈值大于第二压力监测膜片的压力阈值。

可理解，在其他示例中，上述压力监测膜片组件还可包括第三、第四压力监测膜片100等，可理解，压力监测膜片100的数量不限，且各压力监测膜片100的磁性膜层120的磁性不同，进而可获得不同压力阈值的压力监测膜片100，从而可得到压力施加值与各压力监测膜片100的压力阈值的比较结果。

可理解，优选地各压力监测膜片100除磁性膜层120的磁性不同，弹性膜层110和其他层的厚度和材质均相同。进一步地，磁性膜层120的磁性不同也通过选择不同材质的磁性膜层120实现；或者磁性膜层120为同类但磁导率不同的材质。

本发明一实施方式还提供了采用上述压力监测膜片组件进行的压力监测方法，该方法包括如下步骤：

步骤S21、采用第一压力监测膜片及第二压力监测膜片采用相同压力分别进行压力监测步骤S10。

步骤S22、根据第一压力监测膜片和第二压力监测膜片的颜色变化情况，得到压力监测结果。

在其中一些实施例中，若第一压力监测膜片的颜色变化情况为无颜色变化、且第二压力监测膜片的颜色变化情况为存在颜色变化，则压力监测结果为施加的压力超过第二压力监测膜片的压力阈值且小于第一压力监测膜片的压力阈值。

具体地，若先获得第一压力监测膜片的颜色变化情况为无颜色变化或先获得第二压力监测膜片的颜色变化情况为存在颜色变化，则后续再获取第二压力监测膜片的颜色变化情况，或者后续再获取第一压力监测膜片的颜色变化情况。

例如，若先获取第一压力监测膜片的颜色变化情况为无颜色变化，则压力监测结果为施加的压力小于第一压力监测膜片的压力阈值；此时需要再获取第二压力监测膜片的颜色变化情况。若第二压力监测膜片的颜色变化情况也为无颜色变化，则压力监测结果为施加的压力小于第二压力监测膜片的压力阈值且小于第一压力监测膜片的压力阈值。若第二压力监测膜片的颜色变化情况也为存在颜色变化，则压力监测结果为施加的压力大于第二压力监测膜片的压力阈值且小于第一压力监测膜片的压力阈值。

在其中一些实施例中，若第一压力监测膜片的颜色变化情况为存在颜色变化，则压力监测结果为施加的压力超过第一压力监测膜片的压力阈值。此时施加的压力必然也超过第二压力监测膜片的压力阈值，可无需再采用第二压力监测膜片进行压力监测步骤。

在其中一些实施例中，若第二压力监测膜片的颜色变化情况为无颜色变化，则压力监测结果为施加的压力未超过第二压力监测膜片的压力阈值。此时施加的压力必然也未超过第一压力监测膜片的压力阈值，可无需再采用第一压力监测膜片进行压力监测步骤。

在另外一些实施例中，若第一压力监测膜片的颜色变化情况为存在颜色变化、且的颜色变化情况为无颜色变化，则压力监测结果为施加的压力超过第一压力监测膜片的压力阈值且小于第二压力监测膜片的压力阈值。

请参阅图4，本发明的又一个方面，提供了一种清洗毛刷压力监测方法，包括如下步骤：

采用使用上述压力监测膜片组件进行的压力监测方法对同一清洗毛刷分别进行压力监测步骤。具体地，采用第一压力监测膜片及第二压力监测膜片分别对清洗毛刷200进行上述压力监测方法的压力监测步骤。

其中，在压力监测步骤中，第一压力监测膜片或第二压力监测膜片夹持于清洗毛刷200和清洗工件300之间。

其中，在压力监测步骤中，第一压力监测膜片或第二压力监测膜片夹持于清洗毛刷200和清洗工件300之间。

在如图4的具体示例中，第一压力监测膜片或第二压力监测膜片的弹性膜层110或透明保护膜层130与清洗毛刷200接触，磁性膜层120与清洗工件130接触，以便于自弹性膜层110或透明保护膜层130所在一侧获取第一压力监测膜片或第二压力监测膜片的颜色变化。

在其中一些实施例中，若第一压力监测膜片的颜色变化情况为无颜色变化、且第二压力监测膜片的颜色变化情况为存在颜色变化，则清洗毛刷200的压力监测结果为施加的压力超过第二压力监测膜片的压力阈值且小于第一压力监测膜片的压力阈值，此时确定清洗毛刷200的压力正常。反之，则确定清洗毛刷200的压力不正常。

如果清洗毛刷200的压力不正常，可通过更换清洗毛刷200的方式调整达到正常。

可理解，控制采用第一压力监测膜片及第二压力监测膜片分别对清洗毛刷200进行上述压力监测方法的压力监测步骤的条件相同，进而控制清洗毛刷200施加至第一压力监测膜片及第二压力监测膜片的压力值相同。

可理解，清洗工件300可为玻璃等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准，说明书及附图可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种压力监测膜片，其特征在于，包括：

弹性膜层，所述弹性膜层包括弹性基体和分散于所述弹性基体内的磁珠胶囊，所述磁珠胶囊包括囊壳和填充于所述囊壳内的磁珠，所述囊壳内具有可供所述磁珠自由移动的空余空间，所述弹性基体及所述囊壳为透明材质，所述磁珠为不透明材质；及

磁性膜层，设于所述弹性膜层的表面上，所述磁性膜层在膜厚方向上的两侧的磁性相反。

2.如权利要求1所述的压力监测膜片，其特征在于，所述弹性基体为透明弹性胶；

和/或，所述囊壳的材质为透明弹性材料；

和/或，所述弹性膜层的厚度为130～200微米；

和/或，所述囊壳的厚度为2～6微米；

和/或，所述磁性膜层的厚度为300～500微米；

和/或，所述磁珠的直径为8微米～10微米；

和/或，所述磁珠胶囊的直径为80～120微米；

和/或，在自然状态下，所述磁珠为多个，在所述囊壳的体积中所述空余空间占5％～50％；

和/或，所述压力监测膜片还包括透明保护膜层，所述透明保护膜层设于所述弹性膜层的背离所述磁性膜层的表面。

3.一种压力监测膜片组件，其特征在于，包括第一压力监测膜片及第二压力监测膜片，所述第一压力监测膜片和所述第二压力监测膜片均为如权利要求1至2任一项所述的压力监测膜片；

所述第一压力监测膜片中所述磁性膜层的磁性小于所述第二压力监测膜片中所述磁性膜层的磁性。

4.一种压力监测方法，其特征在于，采用权利要求1至2任一项所述的压力监测膜片，所述压力监测方法包括如下压力监测步骤：

使所述压力监测膜片以所述弹性膜层所在一侧朝下放置，并使所述磁珠胶囊中的所述磁珠聚集于靠近所述弹性膜层的背离所述磁性膜层的表面一侧，达到待测状态；

在所述待测状态下对所述压力监测膜片施加压力，以使所述压力监测膜片处于受压状态；

获取所述待测状态和所述受压状态的所述弹性膜层的颜色变化情况；及

根据所述颜色变化情况，得到压力监测结果。

5.如权利要求4所述的压力监测方法，其特征在于，所述磁珠的所述聚集的步骤是在对所述磁珠施加磁力作用下进行的。

6.如权利要求5所述的压力监测方法，其特征在于，所述磁珠的所述聚集的步骤是采用磁块从所述弹性膜层的一端至另一端扫过，以使所述磁珠在重力作用和所述磁块的磁吸作用下进行所述聚集。

7.如权利要求4所述的压力监测方法，其特征在于，根据所述颜色变化情况，得到压力监测结果的步骤为：根据是否存在颜色变化，得到施加的压力是否超过所述压力监测膜片的压力阈值的压力监测结果；

所述压力监测膜片的压力阈值是指刚好能够使所述磁性膜层将所述待测状态下的磁珠吸附至靠近所述磁性膜层一侧的压力施加值；

若所述颜色变化情况为无颜色变化，则所述压力监测结果为施加的压力未超过所述压力监测膜片的压力阈值；

若所述颜色变化情况为存在颜色变化，则所述压力监测结果为施加的压力超过所述压力监测膜片的压力阈值。

8.如权利要求4至7任一项所述的压力监测方法，其特征在于，采用第一压力监测膜片及第二压力监测膜片采用相同压力分别进行所述压力监测步骤；

所述第一压力监测膜片和所述第二压力监测膜片均为如权利要求1至2任一项所述的压力监测膜片；所述第一压力监测膜片中所述磁性膜层的磁性小于所述第二压力监测膜片中所述磁性膜层的磁性，以使所述第一压力监测膜片的压力阈值大于所述第二压力监测膜片的压力阈值；

根据所述第一压力监测膜片和所述第二压力监测膜片的颜色变化情况，得到压力监测结果。

9.如权利要求8所述的压力监测方法，其特征在于，若所述第一压力监测膜片的所述颜色变化情况为无颜色变化、且所述第二压力监测膜片的所述颜色变化情况为存在颜色变化，则所述压力监测结果为施加的压力超过所述第二压力监测膜片的压力阈值且小于所述第一压力监测膜片的压力阈值。

10.一种清洗毛刷压力监测方法，其特征在于，包括如下步骤：

采用权利要求8至9任一项所述的压力监测方法对同一清洗毛刷分别进行所述压力监测步骤；

其中，在所述压力监测步骤中，所述第一压力监测膜片或所述第二压力监测膜片夹持于所述清洗毛刷和清洗工件之间。

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