CN114738727B - 一种发电厂锅炉水冷壁集箱内窥镜装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发电厂锅炉水冷壁集箱内窥镜装置，包括水冷箱，上方设置有第一孔和第二孔；固定组件包括固定座，固定座连接在第一孔，固定座设置有第一柱形槽，第一柱形槽内有转动件，固定座中心设置有第二通孔，转动件设置有穿过第二通孔的转轴；限位组件包括与转轴端部固定连接的连接件，连接件设置有U型槽，U型槽侧面设置有连接孔，连接孔铰接有操作杆；还包括转动组件，其位于水冷箱内部，包括与固定座可拆卸连接的转动座，转动座下端固定连接有摄像组件；首先将转动组件、摄像组件整体从第二孔放入水冷箱内，然后将转动座与固定座进行卡接，连接完成后，便可以在箱体外部通过操作杆控制摄像头在箱体内部的观测范围。

Description

一种发电厂锅炉水冷壁集箱内窥镜装置

技术领域

本发明涉及锅炉水冷壁集箱领域，尤其是一种发电厂锅炉水冷壁集箱内窥镜装置。

背景技术

火力发电厂锅炉水冷壁管从几百到上千，因机组容量不同而水冷壁管数量不等，为防止水冷壁管因异物堵塞发生爆管，在锅炉水冷壁检修时经常做水冷壁管通球试验，在从水冷壁上联箱内做整根水冷壁管通球实验时，由于集箱与集箱封堵距离在1cm范围内，且周边施工范围狭窄，所以其内部的具体情况无法通过人眼直接观测，集箱出口管与集箱成90°角焊接，集箱内的水冷壁管部分在集箱底部或侧面，集箱内目视无法观测内部结构。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明所要解决的技术问题是集箱内的水冷壁管部分在集箱底部或侧面，集箱内目视无法观测内部结构。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种发电厂锅炉水冷壁集箱内窥镜装置，包括，水冷箱，上方设置有第一孔和第二孔；

固定组件，包括圆柱形的固定座，所述固定座固定连接在所述第一孔，所述固定座与转动座连接的一端面设置有第一柱形槽，第一柱形槽内转动连接有转动件，所述固定座中心还设置有贯穿的第二通孔，所述转动件设置有穿过第二通孔的转轴；

限位组件，包括与所述转轴端部固定连接的连接件，所述连接件设置有U型槽，所述U型槽侧面设置有连接孔，所述连接孔铰接有操作杆；

还包括转动组件，其位于水冷箱内部，包括与所述固定座可拆卸连接的转动座，所述转动座下端固定连接有摄像组件。

作为本发明所述发电厂锅炉水冷壁集箱内窥镜装置的一种优选方案，其中：所述限位组件还包括与所述固定座端部固定连接的限位圈，所述限位圈上设置有若干个沿圆周均匀分布的限位槽，所述操作杆能够嵌入所述限位槽内。

作为本发明所述发电厂锅炉水冷壁集箱内窥镜装置的一种优选方案，其中：所述转动座远离固定座的端面设置有螺纹孔，所述摄像组件包括与所述螺纹孔螺纹连接的长杆以及与所述长杆连接的摄像头。

作为本发明所述发电厂锅炉水冷壁集箱内窥镜装置的一种优选方案，其中：所述转动座一端设置有第一圆槽，所述第一圆槽底部设置有第一长槽，所述第一长槽连接有两个对称设置的滑块，所述第一长槽底部设置有第二长槽，所述滑块位于第一长槽内的一端设置有限位块，所述限位块嵌入所述第二长槽内，所述滑块远离第一长槽的一端向转动座中心延伸形成有凸台，所述凸台的侧面形成第一斜面，所述滑块与所述第一长槽端部之间设置有第二弹性件。

作为本发明所述发电厂锅炉水冷壁集箱内窥镜装置的一种优选方案，其中：所述转动件外周设置有限位凸起，所述第一柱形槽内侧面设置有与所述限位凸起配合的限位环槽，所述转动件靠近转动座的一端连接有卡块，所述卡块的两侧面设置有三角凸起，所述三角凸起靠近转动件的一面垂直于卡块侧面，所述三角凸起设置有第二斜面，所述卡块靠近转动座的一端设置有第三斜面，所述第三斜面与第一斜面平行。

作为本发明所述发电厂锅炉水冷壁集箱内窥镜装置的一种优选方案，其中：所述三角凸起远离卡块的棱边形成圆角并设置有贯穿的转动孔，所述三角凸起与卡块设置有与所述转动孔贯穿的凹槽，凹槽内设置有第一连杆，所述第一连杆一端与转动孔同轴铰接并且与第二斜面相切，所述第一连杆的另一端铰接有第二连杆。

作为本发明所述发电厂锅炉水冷壁集箱内窥镜装置的一种优选方案，其中：所述转动件上均匀设置有两个贯穿的第一通孔，第一通孔内部设置有第二柱形槽，所述第二柱形槽内滑动设置有移动块，所述移动块靠近卡块的一端设置有铰接座，所述铰接座与第二连杆的一端铰接，所述移动块另一端面与第二柱形槽的端面之间设置有弹簧，所述第一柱形槽端面设置有第一环形槽，第一环形槽内设置有环形圈，所述环形圈靠近弹簧的端面设置有第二环形槽，所述第二环形槽端面设置有第三环形槽，所述移动块连接有调节杆，所述调节杆穿过第一通孔、第一环形槽并嵌入至第三环形槽内，调节杆位于第三环形槽内的一端设置有限位球。

作为本发明所述发电厂锅炉水冷壁集箱内窥镜装置的一种优选方案，其中：所述固定座外部设置有贯穿至所述第一环形槽的第三长槽，所述环形圈设置有调节销，所述调节销穿过第三长槽；所述固定座沿外周设置有深槽，所述深槽内设置有转动筒，所述转动筒内侧面设置有螺旋槽，所述调节销端部嵌入所述螺旋槽内。

作为本发明所述发电厂锅炉水冷壁集箱内窥镜装置的一种优选方案，其中：所述固定座与转动座连接的一端设置由环形连接壳，所述转动座设置滑块的一端能够嵌入环形连接壳内。

作为本发明所述发电厂锅炉水冷壁集箱内窥镜装置的一种优选方案，其中：所述滑块与卡块进行卡接时，所述卡块端部嵌入所述第一长槽内。

本发明的有益效果：首先将转动组件、摄像组件整体从第二孔放入水冷箱内，然后将转动座与固定座进行卡接，连接完成后，便可以在箱体外部通过操作杆控制摄像头在箱体内部的观测范围。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明提供的一种实施例所述的发电厂锅炉水冷壁集箱的结构示意图；

图2为本发明提供的一种实施例所述的发电厂锅炉水冷壁集箱内窥镜装置中固定组件、限位组件、转动组件、摄像组件的剖面结构示意图；

图3为本发明提供的一种实施例所述的发电厂锅炉水冷壁集箱内窥镜装置中图2限位组件的局部放大结构示意图；

图4为本发明提供的一种实施例所述的发电厂锅炉水冷壁集箱内窥镜装置中图2摄像组件连接的局部放大结构示意图；

图5为本发明提供的一种实施例所述的发电厂锅炉水冷壁集箱内窥镜装置中固定组件的剖面结构示意图；

图6为本发明提供的一种实施例所述的发电厂锅炉水冷壁集箱内窥镜装置中转动组件的结构示意图；

图7为本发明提供的一种实施例所述的发电厂锅炉水冷壁集箱内窥镜装置中固定组件的爆炸结构示意图；

图8为本发明提供的一种实施例所述的发电厂锅炉水冷壁集箱内窥镜装置中固定组件与转动组件连接完成的结构示意图；

图9为本发明提供的一种实施例所述的发电厂锅炉水冷壁集箱内窥镜装置中固定组件与转动组件分离时的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

再其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1～4，本实施例提供了一种发电厂锅炉水冷壁集箱内窥镜装置，包括水冷箱100，上方设置有第一孔101和第二孔102；其中第一孔101用于安装固定组件200，第二孔102用于放入转动组件400和摄像组件500与固定组件200连接。

固定组件200包括圆柱形的固定座201，固定座201固定连接在第一孔101，连接方式可以为焊接或法兰连接。固定座201与转动座301连接的一端面设置有第一柱形槽201a，第一柱形槽201a内转动连接有转动件202，转动件202能够在第一柱形槽201a内转动，固定座201中心还设置有贯穿的第二通孔201f，转动件202设置有穿过第二通孔201f的转轴202j；限位组件300包括与转轴202j端部固定连接的连接件301，连接件301设置有U型槽301a，U型槽301a侧面设置有连接孔301b，连接孔301b铰接有操作杆302；操作杆302可以以连接孔301b为圆心转动。转动组件400，位于水冷箱100内部，包括与固定座201可拆卸连接的转动座401，转动座401下端固定连接有摄像组件500，因此摄像组件500能够跟着转动座401一起转动，进而观测箱体内部的情况。

其中，限位组件300还包括与固定座201端部固定连接的限位圈303，限位圈303上设置有若干个沿圆周均匀分布的限位槽303a，操作杆302能够嵌入限位槽303a内，因此当，操作杆302嵌入限位槽303a内即可对转轴202j进行限位，并且操作操作杆302从限位槽303a内移出即可驱动转轴202j转动。

进一步的，转动座401远离固定座201的端面设置有螺纹孔401d，摄像组件500包括与螺纹孔401d螺纹连接的长杆501以及与长杆501连接的摄像头502。长杆501通过螺纹连接的方式与转动座401进行连接，长杆501的端部通过螺栓的方式固定连接摄像头502。

因此，本实施例中，首先将转动组件400、摄像组件500整体从第二孔102放入水冷箱100内，然后将转动座401与固定座201进行卡接，连接完成后，便可以在箱体外部通过操作杆302控制摄像头502在箱体内部的照射范围了。

实施例2

参照图1～9，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，且与上一个实施例不同的是：

转动座401一端设置有第一圆槽401a，第一圆槽401a为圆柱形，与圆筒107同轴，第一圆槽401a底部设置有第一长槽401b，第一长槽401b沿径向设置，第一长槽401b连接有两个对称设置的滑块402，滑块402能够在第一长槽401b内滑动且方向相反，第一长槽401b底部设置有第二长槽401c，滑块402位于第一长槽401b内的一端设置有限位块402a，限位块402a嵌入第二长槽401c内，两者的配合能够限制滑块402的自由度，使其仅能够在第一长槽401b内沿径向滑动。

限位块402a远离第一长槽401b的一端向转动座401中心延伸形成有凸台402b，凸台402b的横截面为直角三角形，凸台402b的侧面形成第一斜面402c，滑块402与第一长槽401b端部之间设置有第二弹性件403，第二弹性件403为压力弹簧。弹簧使两个滑块402靠近。

进一步的，固定座201与转动座401连接的一端面设置有第一柱形槽201a，第一柱形槽201a内转动连接有转动件202，转动件202能够在第一柱形槽201a内部转动，转动件202外周设置有限位凸起202a，第一柱形槽201a内侧面设置有与限位凸起202a配合的限位环槽201b，两者配合限制转动件202的轴向偏移。

转动件202靠近转动座401的一端连接有卡块202b，卡块202b的两侧面设置有三角凸起202c，截面为直角三角形，三角凸起202c靠近转动件202的一面垂直于卡块202b侧面，三角凸起202c设置有第二斜面202d，卡块202b靠近转动座401的一端设置有第三斜面202e，第三斜面202e与第一斜面402c平行，因此当固定座201与转动座401靠近连接时，两个凸台402b的第一斜面402c依次越过第三斜面202e、第二斜面202d使凸台402b与三角凸起202c形成卡接。

进一步的，三角凸起202c远离卡块202b的棱边形成圆角并设置有贯穿的转动孔202f，即三角凸起202c的外部棱边为圆弧形，三角凸起202c与卡块202b设置有与转动孔202f贯穿的凹槽202g，凹槽202g内设置有第一连杆203，第一连杆203一端与转动孔202f同轴铰接并且与第二斜面202d相切，铰接方式可以为销轴连接，且第一连杆203能够以转动孔202f为圆心转动，第一连杆203的另一端铰接有第二连杆204。第二连杆204能够与第一连杆203的端部之间形成转动，于是当操作第二连杆204拉动第一连杆203使二者处于同一直线且垂直于转动座401端面时，第一连杆203的转动将会推动凸台402b使其脱离三角凸起202c。

进一步的，转动件202上均匀设置有两个贯穿的第一通孔202h，第一通孔202h的的位置应当满足：第一连杆203、第二连杆204垂直于转动件202端面时，恰好其中心线与第一通孔202h的轴线重合。其中，第一通孔202h内部设置有第二柱形槽202i，第二柱形槽202i的直径大于第一通孔202h的直径，第二柱形槽202i内滑动设置有移动块205，移动块205能够在第二柱形槽202i内沿轴向移动，移动块205靠近卡块202b的一端设置有铰接座205b，铰接座205b与第二连杆204的一端铰接，因此当操作移动块205在第二柱形槽202i远离转动座401时，通过铰接座205b、第二连杆204之间的配合关系，即可使得驱动第一连杆203转动90°，进而推动凸台402b使其脱离三角凸起202c。

较佳的，移动块205另一端面与第二柱形槽202i的端面之间设置有弹簧206，弹簧206为压力弹簧，因此弹簧206能够推动移动块205使第一连杆203、第二连杆204复位。应当说明的是，第一通孔202h靠近卡块202b的一端可以适应的的开设有避让槽，以便提供第二连杆204的活动空间。

进一步的，第一柱形槽201a端面设置有第一环形槽201c，第一环形槽201c位于第一柱形槽201a的底部，第一环形槽201c内设置有环形圈207，环形圈207能够在第一环形槽201c内沿轴向移动，环形圈207靠近弹簧206的端面设置有第二环形槽207a，第二环形槽207a端面设置有第三环形槽207b，第三环形槽207b的宽度大于第二环形槽207a的宽度，因此第二环形槽207a、第三环形槽207b的横截面形成T型，其中移动块205连接有调节杆205a，调节杆205a穿过第一通孔202h、第一环形槽201c并嵌入至第三环形槽207b内，调节杆205a位于第三环形槽207b内的一端设置有限位球205c。限位球205c的直径大于第二环形槽207a的宽度且与第三环形槽207b的侧面相切。因此可以操作环形圈207带动移动块205进行移动。

固定座201外部设置有贯穿至第一环形槽201c的第三长槽201d，第三长槽201d沿轴向延伸，环形圈207设置有调节销207c，调节销207c穿过第三长槽201d。固定座201沿外周设置有深槽201e，深槽201e的外径小于固定座201的外径，深槽201e内设置有转动筒208，转动筒208能够转动且不能轴向偏移，转动筒208内侧面设置有螺旋槽208a，螺旋槽208a的走向即沿着螺旋线延伸，调节销207c端部嵌入螺旋槽208a内，因此当旋转转动筒208时，即可操作环形圈207的移动，进而驱动第一连杆203的动作。

其中，固定座201中心还设置有贯穿的第二通孔201f，转动件202设置有穿过第二通孔201f的转轴202j，转轴202j由电机400驱动，因此当固定组件200、转动组件400连接时，为了观测箱体内不同位置的情况，可以通过驱动转动件202对摄像头进行旋转观测。

较佳的，固定座201与转动座401连接的一端设置由环形连接壳209，转动座401设置滑块402的一端能够嵌入环形连接壳209内。

应当说明的是，滑块402与卡块202b进行卡接时，卡块202b端部嵌入第一长槽401b内，且卡块202b的宽度与第一长槽401b宽度一致，便于驱动转动组件400的转动。

本实施例中，首先将转动座401与固定座201进行连接，通过对限位组件300的操作使内部的摄像头502的拍摄范围和角度进行调节，且转动组件400和摄像组件500的安装比较建议，不易脱落。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种发电厂锅炉水冷壁集箱内窥镜装置，其特征在于：包括，

水冷箱（100），上方设置有第一孔（101）和第二孔（102）；

固定组件（200），包括圆柱形的固定座（201），所述固定座（201）固定连接在所述第一孔（101），所述固定座（201）与转动座（401）连接的一端面设置有第一柱形槽（201a），第一柱形槽（201a）内转动连接有转动件（202），所述固定座（201）中心还设置有贯穿的第二通孔（201f），所述转动件（202）设置有穿过第二通孔（201f）的转轴（202j）；

限位组件（300），包括与所述转轴（202j）端部固定连接的连接件（301），所述连接件（301）设置有U型槽（301a），所述U型槽（301a）侧面设置有连接孔（301b），所述连接孔（301b）铰接有操作杆（302）；

还包括转动组件（400），其位于水冷箱（100）内部，包括与所述固定座（201）可拆卸连接的转动座（401），所述转动座（401）下端固定连接有摄像组件（500）；

所述转动座（401）一端设置有第一圆槽（401a），所述第一圆槽（401a）底部设置有第一长槽（401b），所述第一长槽（401b）连接有两个对称设置的滑块（402），所述第一长槽（401b）底部设置有第二长槽（401c），所述滑块（402）位于第一长槽（401b）内的一端设置有限位块（402a），所述限位块（402a）嵌入所述第二长槽（401c）内，所述滑块（402）远离第一长槽（401b）的一端向转动座（401）中心延伸形成有凸台（402b），所述凸台（402b）的侧面形成第一斜面（402c），所述滑块（402）与所述第一长槽（401b）端部之间设置有第二弹性件（403）；

所述转动件（202）外周设置有限位凸起（202a），所述第一柱形槽（201a）内侧面设置有与所述限位凸起（202a）配合的限位环槽（201b），所述转动件（202）靠近转动座（401）的一端连接有卡块（202b），所述卡块（202b）的两侧面设置有三角凸起（202c），所述三角凸起（202c）靠近转动件（202）的一面垂直于卡块（202b）侧面，所述三角凸起（202c）设置有第二斜面（202d），所述卡块（202b）靠近转动座（401）的一端设置有第三斜面（202e），所述第三斜面（202e）与第一斜面（402c）平行；

所述三角凸起（202c）远离卡块（202b）的棱边形成圆角并设置有贯穿的转动孔（202f），所述三角凸起（202c）与卡块（202b）设置有与所述转动孔（202f）贯穿的凹槽（202g），凹槽（202g）内设置有第一连杆（203），所述第一连杆（203）一端与转动孔（202f）同轴铰接并且与第二斜面（202d）相切，所述第一连杆（203）的另一端铰接有第二连杆（204）；

所述转动件（202）上均匀设置有两个贯穿的第一通孔（202h），第一通孔（202h）内部设置有第二柱形槽（202i），所述第二柱形槽（202i）内滑动设置有移动块（205），所述移动块（205）靠近卡块（202b）的一端设置有铰接座（205b），所述铰接座（205b）与第二连杆（204）的一端铰接，所述移动块（205）另一端面与第二柱形槽（202i）的端面之间设置有弹簧（206），所述第一柱形槽（201a）端面设置有第一环形槽（201c），第一环形槽（201c）内设置有环形圈（207），所述环形圈（207）靠近弹簧（206）的端面设置有第二环形槽（207a），所述第二环形槽（207a）端面设置有第三环形槽（207b），所述移动块（205）连接有调节杆（205a），所述调节杆（205a）穿过第一通孔（202h）、第一环形槽（201c）并嵌入至第三环形槽（207b）内，调节杆（205a）位于第三环形槽（207b）内的一端设置有限位球（205c）；

所述固定座（201）外部设置有贯穿至所述第一环形槽（201c）的第三长槽（201d），所述环形圈（207）设置有调节销（207c），所述调节销（207c）穿过第三长槽（201d）；所述固定座（201）沿外周设置有深槽（201e），所述深槽（201e）内设置有转动筒（208），所述转动筒（208）内侧面设置有螺旋槽（208a），所述调节销（207c）端部嵌入所述螺旋槽（208a）内；

所述固定座（201）与转动座（401）连接的一端设置由环形连接壳（209），所述转动座（401）设置滑块（402）的一端能够嵌入环形连接壳（209）内；

所述滑块（402）与卡块（202b）进行卡接时，所述卡块（202b）端部嵌入所述第一长槽（401b）内。

2.根据权利要求1所述的发电厂锅炉水冷壁集箱内窥镜装置，其特征在于： 所述限位组件（300）还包括与所述固定座（201）端部固定连接的限位圈（303），所述限位圈（303）上设置有若干个沿圆周均匀分布的限位槽（303a），所述操作杆（302）能够嵌入所述限位槽（303a）内。

3.根据权利要求2所述的发电厂锅炉水冷壁集箱内窥镜装置，其特征在于： 所述转动座（401）远离固定座（201）的端面设置有螺纹孔（401d），所述摄像组件（500）包括与所述螺纹孔（401d）螺纹连接的长杆（501）以及与所述长杆（501）连接的摄像头（502）。