CN114738075B - 基于机油压力的发动机输出扭矩控制方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种基于机油压力的发动机输出扭矩控制方法，该基于机油压力的发动机输出扭矩控制方法，基于实际发动机转速从第一机油压力控制曲线中查询到第一机油压力P1，基于实际发动机转速从第二机油压力控制曲线中查询到第二机油压力P2，通过比较P、P1和P2的大小，当P＞P1时，执行高动力控制模式；当P2＜P≤P1时，执行低动力控制模式，从而，当发动机大扭矩输出的工况时机油泵可输出较高压力，发动机低扭矩输出时机油泵可输出较低压力，可避免机油泵驱动功率浪费，同时，相比现有技术中采用电控可变流量机油泵方案，能够有效降低成本，无需采用过多电控部件，具有较高的可靠性，应用范围广泛。

Description

基于机油压力的发动机输出扭矩控制方法、装置及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种基于机油压力的发动机输出扭矩控制方法、装置及车辆。

背景技术

随着国家对环境保护要求的日趋严格，节能降耗技术是重点研究方向，其中减少附件功耗是整车节油的关键技术领域之一。

发动机润滑系统主要功能是将一定流量的机油传输到各个润滑部件表面，保证主要部件的散热及润滑需求，而机油压力是保证足够的流量供给，因此，机油压力与发动机负荷(传热量)有直接关系，传统机油泵设计为了保证极限工况(最高油温、最大间隙)需求，在常用工况下(中低负荷)存在明显的性能过剩，造成机油泵驱动功率的浪费。为了解决上述问题通常采用电控可变流量机油泵方案，实现机油流量智能可变。

如申请号为CN202010617188.X的前期专利中公开了一种润滑系统、机油泵控制方法、控制器和车辆，润滑系统包括电子机油泵、控制器、活塞喷嘴；电子机油泵与活塞喷嘴相连；控制器分别与发动机和电子机油泵相连，用于获取发动机的工况，并在确定发动机的工况满足预设条件时，控制电子机油泵为活塞喷嘴供油。活塞喷嘴不再从主油道取油，主油道的机油压力可以得到提高，同时，通过控制电子机油泵可以控制活塞处的油量。既节省了发动机功耗，同时也保障了发动机怠速阶段的机油压力。在该机油泵控制方法中，虽然能够通过发动机负荷控制电动机油泵从而保证机油压力、保证活塞冷却喷嘴流量，但需要额外增加电控可变流量机油泵，成本高，可靠性差，且应用范围有限。

发明内容

本发明的目的在于：提供基于机油压力的发动机输出扭矩控制方法、装置及车辆，以解决现有技术中为了降低机油泵的功耗通常采用电控可变流量机油泵方案，导致成本较高，可靠性差，且应用范围有限的问题。

本发明提供一种基于机油压力的发动机输出扭矩控制方法，该基于机油压力的发动机输出扭矩控制方法包括：

实时获取主油道的实际机油压力P；

实时获取实际发动机转速；

获取第一机油压力控制曲线，所述第一机油压力控制曲线为发动机转速与机油压力的第一对应关系；

获取第二机油压力控制曲线，所述第二机油压力控制曲线为发动机转速与机油压力的第二对应关系，根据同一发动机转速从所述第一机油压力控制曲线中查询到的机油压力大于从所述第二机油压力控制曲线中查询到的机油压力；

基于实际发动机转速从所述第一机油压力控制曲线中查询到第一机油压力P1，基于实际发动机转速从所述第二机油压力控制曲线中查询到第二机油压力P2；

比较P、P1和P2的大小；

若P＞P1；

则执行高动力控制模式；所述高动力控制模式包括：基于所述实际发动机转速和高动力扭矩曲线确定发动机输出扭矩，所述高动力扭矩曲线为发动机转速与发动机输出扭矩的map1；

若P2＜P≤P1；

则执行低动力控制模式；低动力控制模式包括：基于所述实际发动机转速和低动力扭矩曲线确定发动机输出扭矩，所述低动力扭矩曲线为发动机转速与发动机输出扭矩的map2，根据同一发动机转速从所述高动力扭矩曲线中查询到的发动机输出扭矩大于从所述第二机油压力控制曲线中查询到的发动机输出扭矩。

作为基于机油压力的发动机输出扭矩控制方法的优选技术方案，若P≤P2；

则执行报警控制模式；报警控制模式包括：发出报警，并对发动机进行限扭。

作为基于机油压力的发动机输出扭矩控制方法的优选技术方案，基于机油压力的发动机输出扭矩控制方法还包括位于执行高动力控制模式之后的：

比较P、P1和P2的大小；

若P2＜P≤P1；

则累计P2＜P≤P1的第一持续时间；

若所述第一持续时间大于等于第一设定时间，则执行低动力控制模式或报警控制模式。

作为基于机油压力的发动机输出扭矩控制方法的优选技术方案，若所述第一持续时间小于所述第一设定时间，则继续执行高动力控制模式。

作为基于机油压力的发动机输出扭矩控制方法的优选技术方案，基于机油压力的发动机输出扭矩控制方法还包括位于执行低动力控制模式之后的：

比较P、P1和P2的大小；

若P＞P1；

则累计P＞P1的第二持续时间；

若所述第二持续时间大于等于第二设定时间，则执行高动力控制模式。

作为基于机油压力的发动机输出扭矩控制方法的优选技术方案，若所述第二持续时间小于所述第二设定时间，则继续执行低动力控制模式。

本发明还提供一种基于机油压力的发动机输出扭矩控制装置，包括：

输出油压获取单元，用于实时获取主油道的实际机油压力P；

发动机转速获取单元，用于实时获取实际发动机转速；

第一机油压力控制曲线获取单元，用于获取第一机油压力控制曲线，所述第一机油压力控制曲线为发动机转速与机油压力的第一对应关系；

第二机油压力控制曲线获取单元，用于获取第二机油压力控制曲线，所述第二机油压力控制曲线为发动机转速与机油压力的第二对应关系，根据同一发动机转速从所述第一机油压力控制曲线中查询到的机油压力大于从所述第二机油压力控制曲线中查询到的机油压力；

查询单元，用于基于实际发动机转速从所述第一机油压力控制曲线中查询到第一机油压力P1，基于实际发动机转速从所述第二机油压力控制曲线中查询到第二机油压力P2；

比较单元，用于比较P、P1和P2的大小；

高动力控制模式执行单元，用于当P＞P1时执行高动力控制模式；所述高动力控制模式包括：基于所述实际发动机转速和高动力扭矩曲线确定发动机输出扭矩，所述高动力扭矩曲线为发动机转速与发动机输出扭矩的map1；

低动力控制模式执行单元，用于当P2＜P≤P1时执行低动力控制模式；低动力控制模式包括：基于所述实际发动机转速和低动力扭矩曲线确定发动机输出扭矩，所述低动力扭矩曲线为发动机转速与发动机输出扭矩的map2，根据同一发动机转速从所述高动力扭矩曲线中查询到的发动机输出扭矩大于从所述第二机油压力控制曲线中查询到的发动机输出扭矩。

作为基于机油压力的发动机输出扭矩控制装置的优选技术方案，基于机油压力的发动机输出扭矩控制装置还包括：

报警控制模式执行单元，用于当P≤P2时执行报警控制模式；报警控制模式包括：发出报警，并对发动机进行限扭。

本发明还提供一种车辆，包括发动机和机油泵，所述机油泵通过主油道给发动机供油，还包括：

发动机控制器；

发动机转速传感器，用于检测发动机的发动机转速，并将检测的发动机转速发送给所述发动机控制器；

机油压力传感器，用于检测所述主油道中的机油压力，并将检测的机油压力发送给所述发动机控制器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述发动机控制器执行时，使得所述发动机控制器控制车辆实现任一上述方案中所述的基于机油压力的发动机输出扭矩控制方法。

作为车辆的优选技术方案，所述车辆还包括仪表盘，所述仪表盘与所述发动机控制器连接，且所述仪表盘用于显示报警信息。

本发明的有益效果为：

本发明提供一种基于机油压力的发动机输出扭矩控制方法、装置及车辆，该基于机油压力的发动机输出扭矩控制方法，基于实际发动机转速从第一机油压力控制曲线中查询到第一机油压力P1，基于实际发动机转速从第二机油压力控制曲线中查询到第二机油压力P2，通过比较P、P1和P2的大小，当P＞P1时，执行高动力控制模式；当P2＜P≤P1时，执行低动力控制模式。从而，当发动机大扭矩输出的工况时机油泵可输出较高压力，发动机低扭矩输出时机油泵可输出较低压力，可避免机油泵驱动功率浪费，同时，相比现有技术中采用电控可变流量机油泵方案，能够有效降低成本，无需采用过多电控部件，具有较高的可靠性，应用范围广泛。

附图说明

图1为本发明实施例中基于机油压力的发动机输出扭矩控制方法的流程图一；

图2为本发明实施例中第一机油压力控制曲线和第二机油压力控制曲线的示意图；

图3为本发明实施例中高动力扭矩曲线和低动力扭矩曲线的示意图；

图4为本发明实施例中基于机油压力的发动机输出扭矩控制方法的流程图二；

图5为本发明实施例中基于机油压力的发动机输出扭矩控制装置的结构示意图；

图6为本发明实施例中车辆的结构示意图一；

图7为本发明实施例中车辆的结构示意图二。

图中：

310、输出油压获取单元；320、发动机转速获取单元；330、第一机油压力控制曲线获取单元；340、第二机油压力控制曲线获取单元；350、查询单元；360、比较单元；370、高动力控制模式执行单元；380、低动力控制模式执行单元；390、报警控制模式执行单元；

410、发动机机；420、机油泵；430、发动机控制器；440、发动机转速传感器；450、机油压力传感器；460、存储器；470、主油道；480、仪表盘。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

发动机润滑系统主要功能是将一定流量的机油传输到各个润滑部件表面，保证主要部件的散热及润滑需求，而机油压力是保证足够的流量供给，因此，机油压力与发动机负荷(传热量)有直接关系，传统机油泵设计为了保证极限工况(最高油温、最大间隙)需求，在常用工况下(中低负荷)存在明显的性能过剩，造成机油泵驱动功率的浪费。为了解决上述问题现有技术中的通常采用电控可变流量机油泵，实现机油流量智能可变，如在一种润滑系统、机油泵控制方法、控制器和车辆的前期专利中，其润滑系统包括电子机油泵、控制器、活塞喷嘴；电子机油泵与活塞喷嘴相连；控制器分别与发动机和电子机油泵相连，用于获取发动机的工况，并在确定发动机的工况满足预设条件时，控制电子机油泵为活塞喷嘴供油。活塞喷嘴不再从主油道取油，主油道的机油压力可以得到提高，同时，通过控制电子机油泵可以控制活塞处的油量。既节省了发动机功耗，同时也保障了发动机怠速阶段的机油压力。在该机油泵控制方法中，虽然能够通过发动机负荷控制电动机油泵从而保证机油压力、保证活塞冷却喷嘴流量，但需要额外增加电控可变流量机油泵，成本高，可靠性差，且应用范围有限。

对此，本实施例提供一种基于机油压力的发动机输出扭矩控制方法以解决上述技术问题。该基于机油压力的发动机输出扭矩控制方法可适用于依据机油压力对发动机输出扭矩进行闭环调节，该基于机油压力的发动机输出扭矩控制方法可以由基于机油压力的发动机输出扭矩控制装置来执行，该基于机油压力的发动机输出扭矩控制装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在车辆中。

具体地，如图1所示，该基于机油压力的发动机输出扭矩控制方法包括如下步骤：

S1000：实时获取主油道的实际机油压力P。

可通过设置于主油道的机油压力传感器检测机油压力。

S1100：实时获取实际发动机转速。

可通过设置于发动机的飞轮壳上的发动机转速传感器检测实际发动机转速。

S1200：获取第一机油压力控制曲线。

第一机油压力控制曲线为发动机转速与机油压力的第一对应关系，其中，第一机油压力控制曲线可通过前期的大量试验数据统计得出，并提前预设于发动机控制器中。在本实施例中，第一机油压力控制曲线如图2中的实线部分曲线所示。

S1300：获取第二机油压力控制曲线。

第二机油压力控制曲线为发动机转速与机油压力的第二对应关系。第二机油压力控制曲线可通过前期的大量试验数据统计得出，在本实施例中，第一机油压力控制曲线如图2中的虚线部分曲线所示。从图2中的第一机油压力控制曲线和第二机油压力控制曲线可以看出，在同一发动机转速下，从第一机油压力控制曲线中查询到的机油压力大于从第二机油压力控制曲线中查询到的机油压力。

S1400：基于实际发动机转速从第一机油压力控制曲线中查询到第一机油压力P1，基于实际发动机转速从第二机油压力控制曲线中查询到第二机油压力P2。

S1500：比较P、P1和P2的大小。

若P＞P1；则执行S1600，若P2＜P≤P1；则执行S1700。

S1600：执行高动力控制模式。

高动力控制模式包括：基于实际发动机转速和高动力扭矩曲线确定发动机输出扭矩，并控制发动机以该发动机输出扭矩进行输出，以满足发动机高扭矩输出需求。其中，高动力扭矩曲线如图3中的实线部分曲线所示，其为发动机转速与发动机输出扭矩的map1。高动力扭矩曲线可根据前期大量试验数据统计得出。

S1700：执行低动力控制模式。

低动力控制模式包括：基于实际发动机转速和低动力扭矩曲线确定发动机输出扭矩，并控制发动机以该发动机输出扭矩进行输出，以满足发动机低扭矩输出需求，同时还可降低机油泵的输出功率，避免机油泵驱动功率浪费。其中，低动力扭矩曲线如图3中的虚线部分曲线所示，低动力扭矩曲线为发动机转速与发动机输出扭矩的map2。低动力扭矩曲线可根据前期大量试验数据统计得出。

从图3中的高动力扭矩曲线和低动力扭矩曲线可以看出，在同一发动机转速下，从高动力扭矩曲线中查询到的发动机输出扭矩大于从低动力扭矩曲线中查询到的输出扭矩。

本实施例提供的机油压力的发动机输出扭矩控制方法，基于实际发动机转速从第一机油压力控制曲线中查询到第一机油压力P1，基于实际发动机转速从第二机油压力控制曲线中查询到第二机油压力P2，通过比较P、P1和P2的大小，当P＞P1时，执行高动力控制模式；当P2＜P≤P1时，执行低动力控制模式。发动机大扭矩输出的工况时机油泵输出较高压力，发动机低扭矩输出时机油泵输出较低压力，可避免机油泵驱动功率浪费，同时，相比现有技术中采用电控可变流量机油泵方案，能够有效降低成本，无需采用过多电控部件，具有较高的可靠性，应用范围广泛。

实施例二

本实施例提供的一种基于机油压力的发动机输出扭矩控制方法，该基于机油压力的发动机输出扭矩控制方法是在上述实施例的基础上进行具体化，如图4所示，该基于机油压力的发动机输出扭矩控制方法包括如下步骤。

S2000：实时获取主油道的实际机油压力P。

S2100：实时获取实际发动机转速。

S2200：获取第一机油压力控制曲线。

S2300：获取第二机油压力控制曲线。

S2400：基于实际发动机转速从第一机油压力控制曲线中查询到第一机油压力P1，基于实际发动机转速从第二机油压力控制曲线中查询到第二机油压力P2。

S2500：比较P、P1和P2的大小。

若P＞P1；则执行S2600，若P2＜P≤P1；则执行S2700；若P≤P2，则执行S2800。

S2600：执行高动力控制模式。

S2610：比较P、P1和P2的大小。

若P2＜P≤P1；则执行S2620；若P＞P1；则返回S2600。

S2620：累计P2＜P≤P1的第一持续时间。

S2630：比较第一持续时间和第一设定时间的大小。

若第一持续时间大于等于第一设定时间，则执行S2700或S2800；若第一持续时间小于第一设定时间，则继续执行S2600。

执行高动力控制模式的过程中，当出现P2＜P≤P1时，如图2所示，说明此时实际机油压力由位于第一机油压力控制曲线之上掉落至位于第一机油压力控制曲线之下，说明此时主油道中的机油压力和发动机输出扭矩出现不相符的情况，实际机油压力不能满足发动机输出扭矩的需求，可能出现机油泵损坏，如果是机油泵发送损坏，那发动机继续执行高动力控制模式有导致发动机故障的风险。但也可能是机油压力波动导致的，若是机油压力波动导致的，不会持续太长时间，因而需要对该情况进行甄别。

通过累计P2＜P≤P1的第一持续时间并将其和第一设定时间比较，当实际机油压力在第一设定时间内又重新变为P＞P1，在这短暂的时间内不会影响发动机，因而可继续执行高动力控制模式。但当持续时间超过第一设定时间，表明此时机油泵可能故障，导致发动机故障的风险过高，应当及时降低发动机的扭矩，如执行低动力控制模式，或者进行报警，如执行报警控制模式。其中，第一设定时间可根据需要进行设定。

S2700：执行低动力控制模式。

S2710：比较P、P1和P2的大小。

若P＞P1；则执行S2720，若P2＜P≤P1，则返回S2700。

S2720：累计P＞P1的第二持续时间。

S2730：比较第二持续时间和第二设定时间的大小。

若第二持续时间大于等于第二设定时间，则执行S2600；若第二持续时间小于第二设定时间，则返回S2710。

执行低动力控制模式的过程中，当出现P＞P1时，如图2所示，说明此时实际机油压力由位于第一机油压力控制曲线之下上升至位于第一机油压力控制曲线之上，说明此时主油道中的机油压力和发动机输出扭矩出现不相符的情况，实际机油压力大于发动机输出扭矩的需求，该情况的出现可能维系短暂的时间，亦可能持续较长时间，当持续时间较长时，将导致机油泵的能耗浪费较大。

通过累计P＞P1的第二持续时间并将其和第二设定时间比较，当实际机油压力在第二设定时间内又重新变为P2＜P≤P1，在可继续执行低动力控制模式。但当持续时间超过第二设定时间，表明继续下去机油泵功耗浪费严重，应当及时提升发动机的扭矩，执行高动力控制模式，以使机油泵提供的机油压力和发动机输出扭矩匹配。

S2800：执行报警控制模式。

其中，报警控制模式包括：发出报警，并对发动机进行限扭。此时机油泵提供的压力过低，容易导致发动机的各个部件无法有效润滑，容易导致发动机故障，因而需要及时降低发动机的输出扭矩，并发出报警以对驾驶员进行警示。其中，可通过仪表盘进行报警。

本实施例提供的基于机油压力的发动机输出扭矩控制方法，在上述实施例的基础上，当执行高动力控制模式时，若出现P2＜P≤P1的情况，累计第一持续时间，并将其和第一设定时间比较，当第一持续时间不超过第一设定时间时，继续执行高动力控制模式，当第一持续时间超过第一设定时间时，将当前的高动力控制模式切换至低动力控制模式或报警控制模式，可防止发动机受损。当执行低动力控制模式时，若出现P＞P1的情况，累计第二持续时间，并将其和第二设定时间比较，当第二持续时间不超过第二设定时间时，继续执行低动力控制模式，当第二持续时间超过第二设定时间时，将当前的低动力控制模式切换至高动力控制模式，可避免机油泵功率浪费，同时还可实现对发动机输出扭矩的闭环控制。

实施例三

本实施例提供一种基于机油压力的发动机输出扭矩控制装置，该基于机油压力的发动机输出扭矩控制装置用于执行上述基于机油压力的发动机输出扭矩控制方法。

具体地，如图5所示，该基于机油压力的发动机输出扭矩控制装置包括：

输出油压获取单元310，用于实时获取主油道的实际机油压力P。

发动机转速获取单元320，用于实时获取实际发动机转速。

第一机油压力控制曲线获取单元330，用于获取第一机油压力控制曲线，第一机油压力控制曲线为发动机转速与机油压力的第一对应关系。

第二机油压力控制曲线获取单元340，用于获取第二机油压力控制曲线，第二机油压力控制曲线为发动机转速与机油压力的第二对应关系，根据同一发动机转速从第一机油压力控制曲线中查询到的机油压力大于从第二机油压力控制曲线中查询到的机油压力。

查询单元350，用于基于实际发动机转速从第一机油压力控制曲线中查询到第一机油压力P1，基于实际发动机转速从第二机油压力控制曲线中查询到第二机油压力P2。

比较单元360，用于比较P、P1和P2的大小。

高动力控制模式执行单元370，用于当P＞P1时执行高动力控制模式；高动力控制模式包括：基于实际发动机转速和高动力扭矩曲线确定发动机输出扭矩，高动力扭矩曲线为发动机转速与发动机输出扭矩的map1。

低动力控制模式执行单元380，用于当P2＜P≤P1时执行低动力控制模式；低动力控制模式包括：基于实际发动机转速和低动力扭矩曲线确定发动机输出扭矩，低动力扭矩曲线为发动机转速与发动机输出扭矩的map2，根据同一发动机转速从高动力扭矩曲线中查询到的发动机输出扭矩大于从第二机油压力控制曲线中查询到的发动机输出扭矩。

本实施例提供的基于机油压力的发动机输出扭矩控制装置，通过输出油压获取单元310实时获取主油道的实际机油压力P；通过发动机转速获取单元320实时获取实际发动机转速；通过第一机油压力控制曲线获取单元330获取第一机油压力控制曲线；通过第二机油压力控制曲线获取单元340获取第二机油压力控制曲线；通过查询单元350基于实际发动机转速从第一机油压力控制曲线中查询到第一机油压力P1，基于实际发动机转速从第二机油压力控制曲线中查询到第二机油压力P2；通过比较单元360比较P、P1和P2的大小；当P＞P1时通过高动力控制模式执行单元370执行高动力控制模式；当P2＜P≤P1时通过低动力控制模式执行单元380执行低动力控制模式。从而，当发动机大扭矩输出的工况时机油泵可输出较高压力，发动机低扭矩输出时机油泵可输出较低压力，可避免机油泵驱动功率浪费，同时，能够有效降低成本，无需采用过多电控部件，具有较高的可靠性，应用范围广泛。

可选地，基于机油压力的发动机输出扭矩控制装置还包括报警控制模式执行单390，用于当P≤P2时执行报警控制模式；报警控制模式包括：发出报警，并对发动机进行限扭。

本发明实施例三提供的基于机油压力的发动机输出扭矩控制装置可以用于执行上述实施例提供的基于机油压力的发动机输出扭矩控制装置方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例四

如图6和图7所示，本实施例提供一种车辆。该车辆包括发动机410、机油泵420、发动机控制器430、发动机转速传感器440、机油压力传感器450和存储器460。其中，发动机410、机油泵420、发动机控制器430、发动机转速传感器440、机油压力传感器450和存储器460可通过总线连接，机油泵420通过主油道470给发动机410供油；发动机转速传感器440用于检测发动机410的发动机转速，并将检测的发动机转速发送给发动机控制器430；机油压力传感器450用于检测主油道470中的机油压力，并将检测的机油压力发送给发动机控制器430。

可选地，车辆还包括仪表盘480，仪表盘480与发动机控制器430连接，且仪表盘480用于显示报警信息。

存储器460作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的基于机油压力的发动机输出扭矩控制方法对应的程序指令/模块。发动机控制器430通过运行存储在存储器460中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例的基于机油压力的发动机输出扭矩控制方法。

存储器460主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器460可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器460可进一步包括相对于发动机控制器430远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本发明实施例四提供的车辆与上述实施例提供的基于机油压力的发动机输出扭矩控制方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例具备执行基于机油压力的发动机输出扭矩控制方法相同的有益效果。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于机油压力的发动机输出扭矩控制方法，其特征在于，包括：

实时获取主油道的实际机油压力P；

实时获取实际发动机转速；

获取第一机油压力控制曲线，所述第一机油压力控制曲线为发动机转速与机油压力的第一对应关系；

获取第二机油压力控制曲线，所述第二机油压力控制曲线为发动机转速与机油压力的第二对应关系，根据同一发动机转速从所述第一机油压力控制曲线中查询到的机油压力大于从所述第二机油压力控制曲线中查询到的机油压力；

基于实际发动机转速从所述第一机油压力控制曲线中查询到第一机油压力P1，基于实际发动机转速从所述第二机油压力控制曲线中查询到第二机油压力P2；

比较P、P1和P2的大小；

若P＞P1；

则执行高动力控制模式；所述高动力控制模式包括：基于所述实际发动机转速和高动力扭矩曲线确定发动机输出扭矩，所述高动力扭矩曲线为发动机转速与发动机输出扭矩的map1；

若P2＜P≤P1；

则执行低动力控制模式；低动力控制模式包括：基于所述实际发动机转速和低动力扭矩曲线确定发动机输出扭矩，所述低动力扭矩曲线为发动机转速与发动机输出扭矩的map2，根据同一发动机转速从所述高动力扭矩曲线中查询到的发动机输出扭矩大于从所述第二机油压力控制曲线中查询到的发动机输出扭矩。

2.根据权利要求1所述的基于机油压力的发动机输出扭矩控制方法，其特征在于，若P≤P2；

则执行报警控制模式；报警控制模式包括：发出报警，并对发动机进行限扭。

3.根据权利要求2所述的基于机油压力的发动机输出扭矩控制方法，其特征在于，基于机油压力的发动机输出扭矩控制方法还包括位于执行高动力控制模式之后的：

比较P、P1和P2的大小；

若P2＜P≤P1；

则累计P2＜P≤P1的第一持续时间；

若所述第一持续时间大于等于第一设定时间，则执行低动力控制模式或报警控制模式。

4.根据权利要求3所述的基于机油压力的发动机输出扭矩控制方法，其特征在于，若所述第一持续时间小于所述第一设定时间，则继续执行高动力控制模式。

5.根据权利要求2所述的基于机油压力的发动机输出扭矩控制方法，其特征在于，基于机油压力的发动机输出扭矩控制方法还包括位于执行低动力控制模式之后的：

比较P、P1和P2的大小；

若P＞P1；

则累计P＞P1的第二持续时间；

若所述第二持续时间大于等于第二设定时间，则执行高动力控制模式。

6.根据权利要求5所述的基于机油压力的发动机输出扭矩控制方法，其特征在于，若所述第二持续时间小于所述第二设定时间，则继续执行低动力控制模式。

7.一种基于机油压力的发动机输出扭矩控制装置，其特征在于，包括：

输出油压获取单元，用于实时获取主油道的实际机油压力P；

发动机转速获取单元，用于实时获取实际发动机转速；

第一机油压力控制曲线获取单元，用于获取第一机油压力控制曲线，所述第一机油压力控制曲线为发动机转速与机油压力的第一对应关系；

第二机油压力控制曲线获取单元，用于获取第二机油压力控制曲线，所述第二机油压力控制曲线为发动机转速与机油压力的第二对应关系，根据同一发动机转速从所述第一机油压力控制曲线中查询到的机油压力大于从所述第二机油压力控制曲线中查询到的机油压力；

查询单元，用于基于实际发动机转速从所述第一机油压力控制曲线中查询到第一机油压力P1，基于实际发动机转速从所述第二机油压力控制曲线中查询到第二机油压力P2；

比较单元，用于比较P、P1和P2的大小；

高动力控制模式执行单元，用于当P＞P1时执行高动力控制模式；所述高动力控制模式包括：基于所述实际发动机转速和高动力扭矩曲线确定发动机输出扭矩，所述高动力扭矩曲线为发动机转速与发动机输出扭矩的map1；

低动力控制模式执行单元，用于当P2＜P≤P1时执行低动力控制模式；低动力控制模式包括：基于所述实际发动机转速和低动力扭矩曲线确定发动机输出扭矩，所述低动力扭矩曲线为发动机转速与发动机输出扭矩的map2，根据同一发动机转速从所述高动力扭矩曲线中查询到的发动机输出扭矩大于从所述第二机油压力控制曲线中查询到的发动机输出扭矩。

8.根据权利要求7所述的基于机油压力的发动机输出扭矩控制装置，其特征在于，基于机油压力的发动机输出扭矩控制装置还包括：

报警控制模式执行单元，用于当P≤P2时执行报警控制模式；报警控制模式包括：发出报警，并对发动机进行限扭。

9.一种车辆，包括发动机和机油泵，所述机油泵通过主油道给发动机供油，其特征在于，包括：

发动机控制器；

发动机转速传感器，用于检测发动机的发动机转速，并将检测的发动机转速发送给所述发动机控制器；

机油压力传感器，用于检测所述主油道中的机油压力，并将检测的机油压力发送给所述发动机控制器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述发动机控制器执行时，使得所述发动机控制器实现如权利要求1-6中任一项所述的基于机油压力的发动机输出扭矩控制方法。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括仪表盘，所述仪表盘与所述发动机控制器连接，且所述仪表盘用于显示报警信息。

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