CN114737667B - 一种用于给排水的管道清理装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于给排水的管道清理装置，属于给排水管道领域，它包括管道，管道内设置有第一安装架和两个连接块，第一安装架内设置有第一空腔，第一空腔内固定安装有第一蓄电池，装置通过利用四个第二安装架来带动第一安装架和两个连接块在管道内进行移动，在间歇式的移动过程中，利用钢丝线与相应的多个第三弹簧筒形成的网状结构就会对淤泥进行分层分段的切割，切割后的淤泥则会被上方的水流进行稀释，稀释一定程度后，在利用具有压力的水流对其冲洗，从而将淤泥冲洗出管道外，或通过清污车对其进行抽取，从而完成清理工作，操作简单方便，无需人工下井，同时清理速度快、效率高、洁净度高，大大的增加了淤泥清理工作的效率，同时节省了成本。
Description
技术领域
本发明涉及给排水管道领域，具体涉及一种用于给排水的管道清理装置。
背景技术
给排水管道工程是输送和分配工业给水和生活饮用水及收集、输送和排放工业废水、生活污水和雨水的管（渠）道系统工程。
给排水管道工程是给排水系统不可分割的一部分，对整个给排水系统起着重要作用，它包括管（渠）道系统本身及管（渠）道系统上的各种构筑物工程如泵站、蓄水池、管桥、闸门井、污水检查井、雨水口等。
其中污水井是市政道路建设、建筑小区排放、城市绿化、降排等，雨污排放管道的附属构筑物，是便于排污、排水管网定期检查维修疏通管道、防止管道堵塞，提高管道与井连接处及井体自身防防渗漏，确保浅层地下水不受污染的新型必要设施。
长时间的沉淀下，在给排水管道内会积累有厚重的淤泥，而现有的处理方式，大多都是采用人工或者抽污车来进行清理，由于淤泥较为厚重，常常存在污水被抽离后，淤泥还积压在管道的内壁上的问题，使得清理效果差，且清理不干净，而残留的污泥则需要人工或者小型机器人进行清理，一来增加了工人工作的危险性，工作环境差，二来增加了清理的经济成本。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本发明提供一种用于给排水的管道清理装置。
本发明是通过以下技术方案实现：
一种用于给排水的管道清理装置，包括管道，所述管道内设置有第一安装架和两个连接块，所述第一安装架内设置有第一空腔，所述第一空腔内固定安装有第一蓄电池，所述第一安装架上固定贯穿有两个连接水管，两个连接块的相对侧壁上均设置有弧形滑槽，两个连接块之间设置有圆盘，所述圆盘的外环壁上均固定套接有圆环，所述圆环的两侧分别伸入两个弧形滑槽内并与其贴合滑动连接，两个连接块的相同一侧壁之间共同连接有第二连接架，所述第二连接架呈横放的U型状，所述第一安装架的两侧和两个连接块的相反侧壁上均固定安装有相对应的第二安装架，每个第二安装架内均设置有行进轮，每个行进轮上均固定插入有行进轴，每个行进轴的两端均伸入相对应的第二安装架的内顶面与内底面内并与其旋转连接，每个第二安装架的顶端均固定安装有行进电机，每个行进电机的输出端均伸入相对应的第二安装架内并与相对应的行进轴的一端固定连接，每个行进轮的一侧均与管道内壁紧密贴合设置，每个第二安装架的顶端均固定安装有第一弹簧筒，每个第一弹簧筒内均滑动连接有第一限位滑块，每个第一弹簧筒内均设置有第一弹簧，每个第一弹簧的顶端均与相对应的第一限位滑块底端固定连接，每个第一弹簧的底端均与相对应的第一弹簧筒内底面固定连接，每个第一限位滑块的顶端均固定连接有第一滑动杆，每个第一滑动杆的顶端均穿出相对应的第一弹簧筒并与其滑动连接，每个第一滑动杆的顶端均设置有第一安装槽，每个第一安装槽内均安装有可以滚动的导向轮，所述第一安装架的一侧固定连接有两个第一连接杆，两个第一连接杆的一端之间固定连接有水箱，所述水箱的底端一侧均匀固定安装有多个喷头，多个喷头均呈倾斜设置，所述第一安装架的一侧壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机设置在两个第一连接杆之间，两个连接水管的一端分别与水箱侧壁固定连接并相通，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴伸入水箱内并与其旋转连接，所述驱动轴伸入水箱内的一端上固定安装有第一连接架，所述第一连接架的另一端固定连接有空心杆，所述空心杆的另一端穿出水箱外并与其旋转连接，所述空心杆与水箱相通，所述空心杆上固定安装有两组第一限位块，每组第一限位块为两个，其中一组第一限位块设置在水箱内并与水箱的一侧内壁贴合设置，另一组第一限位块设置在水箱外并与水箱的一侧外壁贴合设置，所述空心杆上设置有两个通槽，两个通槽分别与空心杆的内部相通，所述空心杆上固定套接有第三安装架，所述第三安装架呈横放的U型状，所述第三安装架的U型两端处分别设置有第二安装槽，每个第二安装槽内均安装有可以转动的第一导线轮，所述圆盘的中心处固定嵌入有第二弹簧筒，所述第二弹簧筒内滑动连接有第二限位滑块，所述第二弹簧筒内设置有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与第二限位滑块的一侧固定连接，所述第二弹簧的另一端与第二弹簧筒的一侧内壁固定连接，所述第二限位滑块的另一侧固定连接有第二滑动杆，所述第二滑动杆另一端穿出第二弹簧筒外并与其滑动连接，所述第二滑动杆穿出第二弹簧筒外的一端固定连接有横板，所述横板的两端分别设置有第三安装槽，每个第三安装槽内均安装有可以转动的第二导线轮，所述横板的一侧固定安装有安装箱，所述安装箱内设置有压轮，所述压轮上固定插入有压轮转轴，所述压轮转轴的顶端和底端分别伸入相对应的安装箱内定面和内底面中并与其旋转，所述安装箱内设置有顶板，所述顶板的一侧固定在横板的侧壁上，所述压轮与顶板之间紧密贴合设置有钢丝线，所述钢丝线的两端分别穿出安装箱的两侧并与其滑动连接，所述安装箱的顶端固定安装有压线电机，所述压线电机的输出端伸入安装箱内与压轮转轴的其中一端固定连接，所述安装箱的底端固定安装有蓄电池箱，所述蓄电池箱内固定安装有第二蓄电池，所述圆盘的另一侧壁上固定安装有两个第三导线轮，所述钢丝线的两端分别穿过圆盘并与其旋转，所述钢丝线的两端分别绕过相对应的第三导线轮并与其贴合设置，所述第二弹簧筒的一端与空心杆的一端固定连接，所述空心杆上固定套接有两个第一固定块，每个第一固定块的两侧均固定安装有第二固定块，所述空心杆上固定安装有两个挡块，两个挡块的相对侧壁分别与位于左侧的第一固定块两侧壁贴合设置，所述空心杆上套接有第一稳定套筒，所述第一稳定套筒的两侧分别固定连接有第二连接杆，每个第二连接杆的一端均安装有第四导线轮，每个第二连接杆的侧壁上均固定安装有第三连接架，每个第三连接架的一端均与相对应的第二固定块侧壁固定连接，位于右侧的第一固定块侧壁上固定安装有动力箱，所述空心杆穿过动力箱并与其固定连接，所述空心杆上固定安装有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮设置在动力箱内，所述第一斜齿轮的两侧分别啮合设置有第二斜齿轮，两个第一固定块之间固定连接有两个固定箱，每个固定箱内均设置有多个啮合齿轮，位于同一个固定箱内的多个啮合齿轮相互啮合，且每个啮合齿轮上均固定连接有连接轴，每个连接轴上均固定安装有两个第二限位块，每个第二限位块均与相对应的固定箱内壁贴合设置，且每个连接轴的两端均伸入相对应的连接轴内壁内并与其旋转，位于最右侧的两个连接轴的一端均伸入动力箱内并与其旋转，且伸入动力箱内的两个连接轴的一端分别与相对应的第二斜齿轮侧壁中央处固定连接，每个连接轴的一端均穿出相对应的固定箱外，每个穿出固定箱外的连接轴的一端上均固定连接有旋转杆，每个旋转杆的一端均贴合设置有第三弹簧筒，每个旋转杆上均套接有旋转连接的第二稳定套筒，每个第二稳定套筒的两侧均固定连接有连接件，相对应的连接件之间固定连接，位于两侧的连接件分别与相对应的第二固定块侧壁固定连接，每个第三弹簧筒的一端均嵌入有多个可以滚动的第一滚珠，多个第一滚珠分别与管道的内壁贴合设置，每个第三弹簧筒内均滑动连接有第三限位滑块，每个第三限位滑块的一侧均固定连接有第三滑动杆，每个第三滑动杆的一端均穿出相对应的第三弹簧筒外并与相对应的旋转杆一端固定连接，每个第三弹簧筒内均设置有第三弹簧，每个第三弹簧的一端均与相对应的第三限位滑块一侧固定连接，每个第三弹簧的另一端均与相对应的第三弹簧筒一侧内壁固定连接，每个第二固定块的一侧均固定连接有固定板，每个固定板的一侧均贴合设置有两个第四弹簧筒，位于右侧的两个第四弹簧筒一端之间安装有第五导线轮，位于同一个固定板上的两个第四弹簧筒为一组，每组第四弹簧筒的相同侧壁之间均匀固定连接有多个第六导线轮，位于同一侧的两组第四弹簧筒上设置的多个第六导线轮交错设置，每个第四弹簧筒的一端均嵌入有多个可以滚动的第二滚珠，多个第二滚珠分别与管道内壁贴合设置，其中两个第六导线轮的支架处分别固定安装有导线架，每个导线架内均设置有导线槽，所述钢丝线的两端依次绕过相对应的第五导线轮、第六导线轮、第四导线轮和第一导线轮，所述钢丝线穿过空心杆并与其滑动连接，且钢丝线绕过位于同一侧的多个第六导线轮时与多个第三弹簧筒形成网状，每组第四弹簧筒中位于下方的第四弹簧筒底端均固定安装有三角板，每个第四弹簧筒内均滑动连接有第四限位滑块，每个第四弹簧筒内均设置有第四弹簧，每个第四弹簧的一端均与相对应的第四限位滑块一侧固定连接，每个第四弹簧的另一端均与相对应的第四弹簧筒一侧内壁固定连接，每个第四限位滑块的一端均固定连接有第四滑动杆，每个第四滑动杆的一端均穿出相应的第四弹簧筒并与其滑动连接，每个第四滑动杆穿出第四弹簧筒外的一端均与相对应的固定板一侧固定连接，所述导线槽的内壁均呈弧形状，且表面为光滑状，第三弹簧筒和第四弹簧筒的外壁均为光滑状，所述压线电机通过线路与蓄电池箱内的第二蓄电池电性连接，位于第一安装架处的两个行进电机通过线路与第一蓄电池电性连接，位于连接块处的两个行进电机通过线路与外界电源电性连接，所述钢丝线的首尾两端连接处通过焊接固定连接，且钢丝线的外壁上套有软橡胶连接套，软橡胶连接套的首尾固定连成整体，所述驱动轴与水箱旋转连接处设置有第一密封圈，第一密封圈固定安装在水箱上，空心杆与水箱旋转连接处设置有第一密封圈，第一密封圈固定安装在水箱上，所述水箱内固定安装有水泵，水泵通过管路与外界电源电性连接，且水箱内设置有增压器，增压器的输出端通过多通管分别与多个喷头相通，两个连接水管的另一端分别与外界储水箱固定连接并相通，所述行进轮和导向轮均采用橡胶轮，钢丝线采用硬质合金材料制成，且压轮的外表面为摩擦橡胶材料制成，能够带动钢丝线进行移动。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：装置通过利用四个第二安装架来带动第一安装架和两个连接块在管道内进行移动，在间歇式的移动过程中，利用钢丝线与相应的多个第三弹簧筒形成的网状结构就会对淤泥进行分层分段的切割，切割后的淤泥则会被上方的水流进行稀释，稀释一定程度后，在利用具有压力的水流对其冲洗，从而将淤泥冲洗出管道外，或通过清污车对其进行抽取，从而完成清理工作，操作简单方便，无需人工下井，同时清理速度快、效率高、洁净度高，大大的增加了淤泥清理工作的效率，同时节省了成本。
附图说明
图1是本发明所述结构的示意图；
图2是本发明所述结构图1中两个连接块与圆盘的右视图；
图3是本发明所述结构图1中第一安装架的结构图；
图4是本发明所述结构图1中第三弹簧筒的结构图；
图5是本发明所述结构图1中第四弹簧筒的结构图；
图6是本发明所述结构图5中F-F截面图；
图7是本发明所述结构图1中安装箱的结构图；
图8是本发明所述结构图1中A的放大示意图；
图9是本发明所述结构图1中B的放大示意图；
图10是本发明所述结构图1中C的放大示意图；
图11是本发明所述结构图1中D的放大示意图；
图12是本发明所述结构图1中E的放大示意图。
图中：管道1、第一安装架2、第一空腔3、第一蓄电池4、第二安装架5、行进轮6、行进电机7、行进轴8、第一弹簧筒9、第一限位滑块10、第一弹簧11、第一滑动杆12、第一安装槽13、导向轮14、连接水管15、第一连接杆16、水箱17、喷头18、驱动电机19、驱动轴20、第一连接架21、第一限位块22、第三安装架23、第二安装槽24、第一导线轮25、连接块26、弧形滑槽27、圆盘28、圆环29、第二连接架30、第二弹簧筒31、第二弹簧32、第二限位滑块33、第二滑动杆34、横板35、第三安装槽36、第二导线轮37、安装箱38、压轮39、压轮转轴40、钢丝线41、顶板42、第三导线轮43、第一固定块44、第二固定块45、通槽46、空心杆47、挡块48、第一稳定套筒49、第二连接杆50、第四导线轮51、第三连接架52、动力箱53、第一斜齿轮54、第二斜齿轮55、连接轴56、第二限位块57、固定箱58、啮合齿轮59、旋转杆60、第三弹簧筒61、第二稳定套筒62、连接件63、第一滚珠64、第三弹簧65、第三限位滑块66、第三滑动杆67、固定板68、第四弹簧筒69、第五导线轮70、第六导线轮71、导线架72、导线槽73、压线电机74、蓄电池箱75、第四滑动杆76、第四限位滑块77、第四弹簧78、第二滚珠79、三角板80。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12所示，一种用于给排水的管道清理装置，包括管道1，所述管道1内设置有第一安装架2和两个连接块26，所述第一安装架2内设置有第一空腔3，所述第一空腔3内固定安装有第一蓄电池4，所述第一安装架2上固定贯穿有两个连接水管15，两个连接块26的相对侧壁上均设置有弧形滑槽27，两个连接块26之间设置有圆盘28，所述圆盘28的外环壁上均固定套接有圆环29，所述圆环29的两侧分别伸入两个弧形滑槽27内并与其贴合滑动连接，两个连接块26的相同一侧壁之间共同连接有第二连接架30，所述第二连接架30呈横放的U型状，所述第一安装架2的两侧和两个连接块26的相反侧壁上均固定安装有相对应的第二安装架5，每个第二安装架5内均设置有行进轮6，每个行进轮6上均固定插入有行进轴8，每个行进轴8的两端均伸入相对应的第二安装架5的内顶面与内底面内并与其旋转连接，每个第二安装架5的顶端均固定安装有行进电机7，每个行进电机7的输出端均伸入相对应的第二安装架5内并与相对应的行进轴8的一端固定连接，每个行进轮6的一侧均与管道1内壁紧密贴合设置，每个第二安装架5的顶端均固定安装有第一弹簧筒9，每个第一弹簧筒9内均滑动连接有第一限位滑块10，每个第一弹簧筒9内均设置有第一弹簧11，每个第一弹簧11的顶端均与相对应的第一限位滑块10底端固定连接，每个第一弹簧11的底端均与相对应的第一弹簧筒9内底面固定连接，每个第一限位滑块10的顶端均固定连接有第一滑动杆12，每个第一滑动杆12的顶端均穿出相对应的第一弹簧筒9并与其滑动连接，每个第一滑动杆12的顶端均设置有第一安装槽13，每个第一安装槽13内均安装有可以滚动的导向轮14，所述第一安装架2的一侧固定连接有两个第一连接杆16，两个第一连接杆16的一端之间固定连接有水箱17，所述水箱17的底端一侧均匀固定安装有多个喷头18，多个喷头18均呈倾斜设置，所述第一安装架2的一侧壁上固定安装有驱动电机19，所述驱动电机19设置在两个第一连接杆16之间，两个连接水管15的一端分别与水箱17侧壁固定连接并相通，所述驱动电机19的输出端固定连接有驱动轴20，所述驱动轴20伸入水箱17内并与其旋转连接，所述驱动轴20伸入水箱17内的一端上固定安装有第一连接架21，所述第一连接架21的另一端固定连接有空心杆47，所述空心杆47的另一端穿出水箱17外并与其旋转连接，所述空心杆47与水箱17相通，所述空心杆47上固定安装有两组第一限位块22，每组第一限位块22为两个，其中一组第一限位块22设置在水箱17内并与水箱17的一侧内壁贴合设置，另一组第一限位块22设置在水箱17外并与水箱17的一侧外壁贴合设置，所述空心杆47上设置有两个通槽46，两个通槽46分别与空心杆47的内部相通，所述空心杆47上固定套接有第三安装架23，所述第三安装架23呈横放的U型状，所述第三安装架23的U型两端处分别设置有第二安装槽24，每个第二安装槽24内均安装有可以转动的第一导线轮25，所述圆盘28的中心处固定嵌入有第二弹簧筒31，所述第二弹簧筒31内滑动连接有第二限位滑块33，所述第二弹簧筒31内设置有第二弹簧32，所述第二弹簧32的一端与第二限位滑块33的一侧固定连接，所述第二弹簧32的另一端与第二弹簧筒31的一侧内壁固定连接，所述第二限位滑块33的另一侧固定连接有第二滑动杆34，所述第二滑动杆34另一端穿出第二弹簧筒31外并与其滑动连接，所述第二滑动杆34穿出第二弹簧筒31外的一端固定连接有横板35，所述横板35的两端分别设置有第三安装槽36，每个第三安装槽36内均安装有可以转动的第二导线轮37，所述横板35的一侧固定安装有安装箱38，所述安装箱38内设置有压轮39，所述压轮39上固定插入有压轮转轴40，所述压轮转轴40的顶端和底端分别伸入相对应的安装箱38内定面和内底面中并与其旋转，所述安装箱38内设置有顶板42，所述顶板42的一侧固定在横板35的侧壁上，所述压轮39与顶板42之间紧密贴合设置有钢丝线41，所述钢丝线41的两端分别穿出安装箱38的两侧并与其滑动连接，所述安装箱38的顶端固定安装有压线电机74，所述压线电机74的输出端伸入安装箱38内与压轮转轴40的其中一端固定连接，所述安装箱38的底端固定安装有蓄电池箱75，所述蓄电池箱75内固定安装有第二蓄电池，所述圆盘28的另一侧壁上固定安装有两个第三导线轮43，所述钢丝线41的两端分别穿过圆盘28并与其旋转，所述钢丝线41的两端分别绕过相对应的第三导线轮43并与其贴合设置，所述第二弹簧筒31的一端与空心杆47的一端固定连接，所述空心杆47上固定套接有两个第一固定块44，每个第一固定块44的两侧均固定安装有第二固定块45，所述空心杆47上固定安装有两个挡块48，两个挡块48的相对侧壁分别与位于左侧的第一固定块44两侧壁贴合设置，所述空心杆47上套接有第一稳定套筒49，所述第一稳定套筒49的两侧分别固定连接有第二连接杆50，每个第二连接杆50的一端均安装有第四导线轮51，每个第二连接杆50的侧壁上均固定安装有第三连接架52，每个第三连接架52的一端均与相对应的第二固定块45侧壁固定连接，位于右侧的第一固定块44侧壁上固定安装有动力箱53，所述空心杆47穿过动力箱53并与其固定连接，所述空心杆47上固定安装有第一斜齿轮54，所述第一斜齿轮54设置在动力箱53内，所述第一斜齿轮54的两侧分别啮合设置有第二斜齿轮55，两个第一固定块44之间固定连接有两个固定箱58，每个固定箱58内均设置有多个啮合齿轮59，位于同一个固定箱58内的多个啮合齿轮59相互啮合，且每个啮合齿轮59上均固定连接有连接轴56，每个连接轴56上均固定安装有两个第二限位块57，每个第二限位块57均与相对应的固定箱58内壁贴合设置，且每个连接轴56的两端均伸入相对应的连接轴56内壁内并与其旋转，位于最右侧的两个连接轴56的一端均伸入动力箱53内并与其旋转，且伸入动力箱53内的两个连接轴56的一端分别与相对应的第二斜齿轮55侧壁中央处固定连接，每个连接轴56的一端均穿出相对应的固定箱58外，每个穿出固定箱58外的连接轴56的一端上均固定连接有旋转杆60，每个旋转杆60的一端均贴合设置有第三弹簧筒61，每个旋转杆60上均套接有旋转连接的第二稳定套筒62，每个第二稳定套筒62的两侧均固定连接有连接件63，相对应的连接件63之间固定连接，位于两侧的连接件63分别与相对应的第二固定块45侧壁固定连接，每个第三弹簧筒61的一端均嵌入有多个可以滚动的第一滚珠64，多个第一滚珠64分别与管道1的内壁贴合设置，每个第三弹簧筒61内均滑动连接有第三限位滑块66，每个第三限位滑块66的一侧均固定连接有第三滑动杆67，每个第三滑动杆67的一端均穿出相对应的第三弹簧筒61外并与相对应的旋转杆60一端固定连接，每个第三弹簧筒61内均设置有第三弹簧65，每个第三弹簧65的一端均与相对应的第三限位滑块66一侧固定连接，每个第三弹簧65的另一端均与相对应的第三弹簧筒61一侧内壁固定连接，每个第二固定块45的一侧均固定连接有固定板68，每个固定板68的一侧均贴合设置有两个第四弹簧筒69，位于右侧的两个第四弹簧筒69一端之间安装有第五导线轮70，位于同一个固定板68上的两个第四弹簧筒69为一组，每组第四弹簧筒69的相同侧壁之间均匀固定连接有多个第六导线轮71，位于同一侧的两组第四弹簧筒69上设置的多个第六导线轮71交错设置，每个第四弹簧筒69的一端均嵌入有多个可以滚动的第二滚珠79，多个第二滚珠79分别与管道1内壁贴合设置，其中两个第六导线轮71的支架处分别固定安装有导线架72，每个导线架72内均设置有导线槽73，所述钢丝线41的两端依次绕过相对应的第五导线轮70、第六导线轮71、第四导线轮51和第一导线轮25，所述钢丝线41穿过空心杆47并与其滑动连接，且钢丝线41绕过位于同一侧的多个第六导线轮71时与多个第三弹簧筒61形成网状，每组第四弹簧筒69中位于下方的第四弹簧筒69底端均固定安装有三角板80，每个第四弹簧筒69内均滑动连接有第四限位滑块77，每个第四弹簧筒69内均设置有第四弹簧78，每个第四弹簧78的一端均与相对应的第四限位滑块77一侧固定连接，每个第四弹簧78的另一端均与相对应的第四弹簧筒69一侧内壁固定连接，每个第四限位滑块77的一端均固定连接有第四滑动杆76，每个第四滑动杆76的一端均穿出相应的第四弹簧筒69并与其滑动连接，每个第四滑动杆76穿出第四弹簧筒69外的一端均与相对应的固定板68一侧固定连接，所述导线槽73的内壁均呈弧形状，且表面为光滑状，第三弹簧筒61和第四弹簧筒69的外壁均为光滑状，所述压线电机74通过线路与蓄电池箱75内的第二蓄电池电性连接，位于第一安装架2处的两个行进电机7通过线路与第一蓄电池4电性连接，位于连接块26处的两个行进电机7通过线路与外界电源电性连接，所述钢丝线41的首尾两端连接处通过焊接固定连接，且钢丝线41的外壁上套有软橡胶连接套，软橡胶连接套的首尾固定连成整体，所述驱动轴20与水箱17旋转连接处设置有第一密封圈，第一密封圈固定安装在水箱17上，空心杆47与水箱17旋转连接处设置有第一密封圈，第一密封圈固定安装在水箱17上，所述水箱17内固定安装有水泵，水泵通过管路与外界电源电性连接，且水箱17内设置有增压器，增压器的输出端通过多通管分别与多个喷头18相通，两个连接水管15的另一端分别与外界储水箱固定连接并相通，所述行进轮6和导向轮14均采用橡胶轮，钢丝线41采用硬质合金材料制成，且压轮39的外表面为摩擦橡胶材料制成，能够带动钢丝线41进行移动。
工作原理：使用时，将装置进行组装，组装完成后，然后检查各驱动电源，使其处于待机状态，且在第一安装架2以及连接块26上均安装有PLC控制器，操作工人通过遥控器控制装置进行工作，然后将装置放入管道1内，将两个连接水管15的一端与外界水箱进行连接，这样将水能够顺着连接水管15进入水箱17内为其供给水源，这样装置即可正常工作。
进行清理时，首先通过两个连接水管15为水箱17供给水源，这样水会顺着空心杆47上设置的通槽46流出，因为此处未设置增压泵，此处的水为缓速流出，于此同时，启动驱动电机19，这样驱动电机19则会带动驱动轴20和第一连接架21进行旋转，第一连接架21为横放的U型状，这样不会阻碍水进入空心杆47内，同时会带动空心杆47进行旋转，空心杆47旋转后，则相应的第一固定块44、第二固定块45、第二弹簧筒31和圆盘28同时进行旋转，圆盘28旋转时，在圆盘28外设置有圆环29，圆环29与两个连接块26通过弧形滑槽27旋转连接，这样使得圆盘28能够正常旋转，启动位于安装箱38顶端的压线电机74，压线电机74旋转后，通过压轮转轴40带动压轮39进行旋转，并且压轮39与顶板42的配合下，使得钢丝线41与压轮39产生摩擦并随之进行移动，蓄电池箱75内的第二蓄电池为压线电机74提供电力，这样钢丝线41也会产生移动，同时设置有第一导线轮25、第二导线轮37、第三导线轮43、第四导线轮51、第五导线轮70和第六导线轮71，保证了钢丝线41能够稳定顺滑的进行移动，同时设置有导线架72和导线槽73，使得钢丝线41与相应的多个第三弹簧筒61形成的网状结构保持稳定，这样在旋转的过程中，钢丝线41与相应的多个第三弹簧筒61形成的网状结构就会对淤泥进行分层分段的切割，同时在通槽46处流出的水的作用下进行充分的稀释，然后启动水箱17内的水泵，通过增压器的作用下利用喷头18喷出，形成具有冲击力的水流，这样将稀释后的淤泥进行冲洗，从而将厚重的淤泥清理干净，然后利用清污车将泥水混合物抽走，这样清理的效果的大大提升，且效果较高，相较于传统的清理方式，清理的更为干净彻底，清理的速度也大大提升，降低了成本。
并且在清理时，由于钢丝线41时进行移动的，这样有效的加速切割效率，同时多个第三弹簧筒61在固定箱58内的多个啮合齿轮59作用下，也是进行旋转着的，这样也会增加切割效率，同时能够有效的减缓由于淤泥厚重而导致的驱动电机19承受扭矩大的问题，并且设置有两个挡块48，可以有效的避免空心杆47错位的情况产生，设置有第一稳定套筒49和第二连接杆50，增加钢丝线41行进时的稳定性，设置有多个第二稳定套筒62和连接件63，保证第三弹簧筒61转动时的稳定性，设置有第一斜齿轮54和第二斜齿轮55，这样为多个啮合齿轮59提供动力，保证多个第三弹簧筒61进行转动，设置有第二安装架5，每个第二安装架5上均设置有行进轮6、行进电机7、行进轴8、第一弹簧筒9、第一限位滑块10、第一弹簧11、第一滑动杆12、第一安装槽13和导向轮14，这样一来能够依靠行进轮6贴合管道1内壁，使得装置进行前进或后退，二来第一弹簧筒9和导向轮14等结构的设置，可以很好的提供限位和导向的作用，避免装置整体发生侧翻或者随着进行旋转的问题，在每个第三弹簧筒61内均设置有第三弹簧65、第三限位滑块66和第三滑动杆67，这样使得装置能够适用于多种不同的管道直径，同时在每个第四弹簧筒69内也设置有第四滑动杆76、第四限位滑块77和第四弹簧78，以保证能够与上述零部件进行配合，适用于不同的直径，设置有第二弹簧筒31、第二弹簧32、第二限位滑块33和第二滑动杆34，保证装置在直径不同时，仍能够使得钢丝线41保持紧绷，这样维持装置的正常运行。
装置通过利用四个第二安装架5来带动第一安装架2和两个连接块26在管道1内进行移动，在间歇式的移动过程中，利用钢丝线41与相应的多个第三弹簧筒61形成的网状结构就会对淤泥进行分层分段的切割，切割后的淤泥则会被上方的水流进行稀释，稀释一定程度后，在利用具有压力的水流对其冲洗，从而将淤泥冲洗出管道外，或通过清污车对其进行抽取，从而完成清理工作，操作简单方便，无需人工下井，同时清理速度快、效率高、洁净度高，大大的增加了淤泥清理工作的效率，同时节省了成本，而且在清理的过程中钢丝线41穿过空心杆47，在钢丝线41移动的过程中，空心杆47内的水也会对钢丝线41进行冲洗，使其保持表面的洁净度，能够很好的完成工作，而冲洗后的水则会顺着通槽46排除，不会造成喷头18的阻塞，第一滚珠64和第二滚珠79能够很好的保证第三弹簧筒61和第四弹簧筒69的旋转，减少与管道1内壁的摩擦力，三角板80的设置，减少第四弹簧筒69的阻力，使其能够更好的切割淤泥。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种用于给排水的管道清理装置，包括管道(1)，其特征在于：所述管道(1)内设置有第一安装架(2)和两个连接块(26)，所述第一安装架(2)内设置有第一空腔(3)，所述第一空腔(3)内固定安装有第一蓄电池(4)，所述第一安装架(2)上固定贯穿有两个连接水管(15)，两个连接块(26)的相对侧壁上均设置有弧形滑槽(27)，两个连接块(26)之间设置有圆盘(28)，所述圆盘(28)的外环壁上均固定套接有圆环(29)，所述圆环(29)的两侧分别伸入两个弧形滑槽(27)内并与其贴合滑动连接，两个连接块(26)的相同一侧壁之间共同连接有第二连接架(30)，所述第二连接架(30)呈横放的U型状，所述第一安装架(2)的两侧和两个连接块(26)的相反侧壁上均固定安装有相对应的第二安装架(5)，每个第二安装架(5)内均设置有行进轮(6)，每个行进轮(6)上均固定插入有行进轴(8)，每个行进轴(8)的两端均伸入相对应的第二安装架(5)的内顶面与内底面内并与其旋转连接，每个第二安装架(5)的顶端均固定安装有行进电机(7)，每个行进电机(7)的输出端均伸入相对应的第二安装架(5)内并与相对应的行进轴(8)的一端固定连接，每个行进轮(6)的一侧均与管道(1)内壁紧密贴合设置，每个第二安装架(5)的顶端均固定安装有第一弹簧筒(9)，每个第一弹簧筒(9)内均滑动连接有第一限位滑块(10)，每个第一弹簧筒(9)内均设置有第一弹簧(11)，每个第一弹簧(11)的顶端均与相对应的第一限位滑块(10)底端固定连接，每个第一弹簧(11)的底端均与相对应的第一弹簧筒(9)内底面固定连接，每个第一限位滑块(10)的顶端均固定连接有第一滑动杆(12)，每个第一滑动杆(12)的顶端均穿出相对应的第一弹簧筒(9)并与其滑动连接，每个第一滑动杆(12)的顶端均设置有第一安装槽(13)，每个第一安装槽(13)内均安装有可以滚动的导向轮(14)，所述第一安装架(2)的一侧固定连接有两个第一连接杆(16)，两个第一连接杆(16)的一端之间固定连接有水箱(17)，所述水箱(17)的底端一侧均匀固定安装有多个喷头(18)，多个喷头(18)均呈倾斜设置，所述第一安装架(2)的一侧壁上固定安装有驱动电机(19)，所述驱动电机(19)设置在两个第一连接杆(16)之间，两个连接水管(15)的一端分别与水箱(17)侧壁固定连接并相通，所述驱动电机(19)的输出端固定连接有驱动轴(20)，所述驱动轴(20)伸入水箱(17)内并与其旋转连接，所述驱动轴(20)伸入水箱(17)内的一端上固定安装有第一连接架(21)，所述第一连接架(21)的另一端固定连接有空心杆(47)，所述空心杆(47)的另一端穿出水箱(17)外并与其旋转连接，所述空心杆(47)与水箱(17)相通，所述空心杆(47)上固定安装有两组第一限位块(22)，每组第一限位块(22)为两个，其中一组第一限位块(22)设置在水箱(17)内并与水箱(17)的一侧内壁贴合设置，另一组第一限位块(22)设置在水箱(17)外并与水箱(17)的一侧外壁贴合设置，所述空心杆(47)上设置有两个通槽(46)，两个通槽(46)分别与空心杆(47)的内部相通，所述空心杆(47)上固定套接有第三安装架(23)，所述第三安装架(23)呈横放的U型状，所述第三安装架(23)的U型两端处分别设置有第二安装槽(24)，每个第二安装槽(24)内均安装有可以转动的第一导线轮(25)，所述圆盘(28)的中心处固定嵌入有第二弹簧筒(31)，所述第二弹簧筒(31)内滑动连接有第二限位滑块(33)，所述第二弹簧筒(31)内设置有第二弹簧(32)，所述第二弹簧(32)的一端与第二限位滑块(33)的一侧固定连接，所述第二弹簧(32)的另一端与第二弹簧筒(31)的一侧内壁固定连接，所述第二限位滑块(33)的另一侧固定连接有第二滑动杆(34)，所述第二滑动杆(34)另一端穿出第二弹簧筒(31)外并与其滑动连接，所述第二滑动杆(34)穿出第二弹簧筒(31)外的一端固定连接有横板(35)，所述横板(35)的两端分别设置有第三安装槽(36)，每个第三安装槽(36)内均安装有可以转动的第二导线轮(37)，所述横板(35)的一侧固定安装有安装箱(38)，所述安装箱(38)内设置有压轮(39)，所述压轮(39)上固定插入有压轮转轴(40)，所述压轮转轴(40)的顶端和底端分别伸入相对应的安装箱(38)内定面和内底面中并与其旋转，所述安装箱(38)内设置有顶板(42)，所述顶板(42)的一侧固定在横板(35)的侧壁上，所述压轮(39)与顶板(42)之间紧密贴合设置有钢丝线(41)，所述钢丝线(41)的两端分别穿出安装箱(38)的两侧并与其滑动连接，所述安装箱(38)的顶端固定安装有压线电机(74)，所述压线电机(74)的输出端伸入安装箱(38)内与压轮转轴(40)的其中一端固定连接，所述安装箱(38)的底端固定安装有蓄电池箱(75)，所述蓄电池箱(75)内固定安装有第二蓄电池，所述圆盘(28)的另一侧壁上固定安装有两个第三导线轮(43)，所述钢丝线(41)的两端分别穿过圆盘(28)并与其旋转，所述钢丝线(41)的两端分别绕过相对应的第三导线轮(43)并与其贴合设置，所述第二弹簧筒(31)的一端与空心杆(47)的一端固定连接，所述空心杆(47)上固定套接有两个第一固定块(44)，每个第一固定块(44)的两侧均固定安装有第二固定块(45)，所述空心杆(47)上固定安装有两个挡块(48)，两个挡块(48)的相对侧壁分别与位于左侧的第一固定块(44)两侧壁贴合设置，所述空心杆(47)上套接有第一稳定套筒(49)，所述第一稳定套筒(49)的两侧分别固定连接有第二连接杆(50)，每个第二连接杆(50)的一端均安装有第四导线轮(51)，每个第二连接杆(50)的侧壁上均固定安装有第三连接架(52)，每个第三连接架(52)的一端均与相对应的第二固定块(45)侧壁固定连接，位于右侧的第一固定块(44)侧壁上固定安装有动力箱(53)，所述空心杆(47)穿过动力箱(53)并与其固定连接，所述空心杆(47)上固定安装有第一斜齿轮(54)，所述第一斜齿轮(54)设置在动力箱(53)内，所述第一斜齿轮(54)的两侧分别啮合设置有第二斜齿轮(55)，两个第一固定块(44)之间固定连接有两个固定箱(58)，每个固定箱(58)内均设置有多个啮合齿轮(59)，位于同一个固定箱(58)内的多个啮合齿轮(59)相互啮合，且每个啮合齿轮(59)上均固定连接有连接轴(56)，每个连接轴(56)上均固定安装有两个第二限位块(57)，每个第二限位块(57)均与相对应的固定箱(58)内壁贴合设置，且每个连接轴(56)的两端均伸入相对应的连接轴(56)内壁内并与其旋转，位于最右侧的两个连接轴(56)的一端均伸入动力箱(53)内并与其旋转，且伸入动力箱(53)内的两个连接轴(56)的一端分别与相对应的第二斜齿轮(55)侧壁中央处固定连接，每个连接轴(56)的一端均穿出相对应的固定箱(58)外，每个穿出固定箱(58)外的连接轴(56)的一端上均固定连接有旋转杆(60)，每个旋转杆(60)的一端均贴合设置有第三弹簧筒(61)，每个旋转杆(60)上均套接有旋转连接的第二稳定套筒(62)，每个第二稳定套筒(62)的两侧均固定连接有连接件(63)，相对应的连接件(63)之间固定连接，位于两侧的连接件(63)分别与相对应的第二固定块(45)侧壁固定连接，每个第三弹簧筒(61)的一端均嵌入有多个可以滚动的第一滚珠(64)，多个第一滚珠(64)分别与管道(1)的内壁贴合设置，每个第三弹簧筒(61)内均滑动连接有第三限位滑块(66)，每个第三限位滑块(66)的一侧均固定连接有第三滑动杆(67)，每个第三滑动杆(67)的一端均穿出相对应的第三弹簧筒(61)外并与相对应的旋转杆(60)一端固定连接，每个第三弹簧筒(61)内均设置有第三弹簧(65)，每个第三弹簧(65)的一端均与相对应的第三限位滑块(66)一侧固定连接，每个第三弹簧(65)的另一端均与相对应的第三弹簧筒(61)一侧内壁固定连接，每个第二固定块(45)的一侧均固定连接有固定板(68)，每个固定板(68)的一侧均贴合设置有两个第四弹簧筒(69)，位于右侧的两个第四弹簧筒(69)一端之间安装有第五导线轮(70)，位于同一个固定板(68)上的两个第四弹簧筒(69)为一组，每组第四弹簧筒(69)的相同侧壁之间均匀固定连接有多个第六导线轮(71)，位于同一侧的两组第四弹簧筒(69)上设置的多个第六导线轮(71)交错设置，每个第四弹簧筒(69)的一端均嵌入有多个可以滚动的第二滚珠(79)，多个第二滚珠(79)分别与管道(1)内壁贴合设置，其中两个第六导线轮(71)的支架处分别固定安装有导线架(72)，每个导线架(72)内均设置有导线槽(73)，所述钢丝线(41)的两端依次绕过相对应的第五导线轮(70)、第六导线轮(71)、第四导线轮(51)和第一导线轮(25)，所述钢丝线(41)穿过空心杆(47)并与其滑动连接，且钢丝线(41)绕过位于同一侧的多个第六导线轮(71)时与多个第三弹簧筒(61)形成网状，每组第四弹簧筒(69)中位于下方的第四弹簧筒(69)底端均固定安装有三角板(80)，每个第四弹簧筒(69)内均滑动连接有第四限位滑块(77)，每个第四弹簧筒(69)内均设置有第四弹簧(78)，每个第四弹簧(78)的一端均与相对应的第四限位滑块(77)一侧固定连接，每个第四弹簧(78)的另一端均与相对应的第四弹簧筒(69)一侧内壁固定连接，每个第四限位滑块(77)的一端均固定连接有第四滑动杆(76)，每个第四滑动杆(76)的一端均穿出相应的第四弹簧筒(69)并与其滑动连接，每个第四滑动杆(76)穿出第四弹簧筒(69)外的一端均与相对应的固定板(68)一侧固定连接，所述导线槽(73)的内壁均呈弧形状，且表面为光滑状，第三弹簧筒(61)和第四弹簧筒(69)的外壁均为光滑状，所述压线电机(74)通过线路与蓄电池箱(75)内的第二蓄电池电性连接，位于第一安装架(2)处的两个行进电机(7)通过线路与第一蓄电池(4)电性连接，位于连接块(26)处的两个行进电机(7)通过线路与外界电源电性连接，所述钢丝线(41)的首尾两端连接处通过焊接固定连接，且钢丝线(41)的外壁上套有软橡胶连接套，软橡胶连接套的首尾固定连成整体，所述驱动轴(20)与水箱(17)旋转连接处设置有第一密封圈，第一密封圈固定安装在水箱(17)上，空心杆(47)与水箱(17)旋转连接处设置有第一密封圈，第一密封圈固定安装在水箱(17)上，所述水箱(17)内固定安装有水泵，水泵通过管路与外界电源电性连接，且水箱(17)内设置有增压器，增压器的输出端通过多通管分别与多个喷头(18)相通，两个连接水管(15)的另一端分别与外界储水箱固定连接并相通，所述行进轮(6)和导向轮(14)均采用橡胶轮，钢丝线(41)采用硬质合金材料制成，且压轮(39)的外表面为摩擦橡胶材料制成，能够带动钢丝线(41)进行移动。
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