CN114737499A - 一种防撞警示装置倾倒检测与告警方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种防撞警示装置倾倒检测与告警方法，其特征在于，包括以下步骤：设置用于检测防撞警示装置垂直方向的倾斜角度值的陀螺仪；设置用于检测防撞警示装置水平方向的加速度值的加速度传感器；实时获取倾斜角度值和加速度值，当其大于预设值时判定为装置发生倾倒，继而触发告警操作；告警方式包括通过防撞警示装置自带的声/光装置进行告警，或通过与防撞警示装置连接通信的便携装置进行告警。本发明通过倾斜角度值和加速度值来判断防撞警示装置是否发生碰撞、翻侧并记录对应的数据，形成相应日志，为后续事故侦查提供依据；同时，在倾倒发生时承即触发时向道路养护人员告警，避免防撞警示装置被车辆碰倒后可能导致的警示失效情况。
Description
技术领域
本发明属于道路施工安全防护技术，尤其涉及一种防撞警示装置倾倒检测与告警方法。
背景技术
在公路上进行养护作业时，道路养护人员不得不面对飞速的车流，在其专注作业时往往难以顾及周围环境，一旦驾驶者分神或操作不当就容易酿成事故，存在较大的安全隐患。为保障道路养护人员的生命安全，较为有较的做法是设置能够感知来车的防撞警示装置，在车辆靠近或行驶异常时及时向养护人员发出告警，赢取避险时间。当防撞警示装置被车辆碰倒后，可能就无法提供有效的防撞警示了，故需要关注防撞警示装置的实时状况。
发明内容
本发明提出一种防撞警示装置倾倒检测与告警方法，其具体通过以下技术手段实现，包括以下步骤：
设置用于检测防撞警示装置垂直方向的倾斜角度值的陀螺仪；
设置用于检测防撞警示装置水平方向的加速度值的加速度传感器；
实时获取倾斜角度值和加速度值，当其大于预设值时判定为装置发生倾倒，继而触发告警操作；告警方式包括通过防撞警示装置自带的声/光装置进行告警，或通过与防撞警示装置连接通信的便携装置进行告警。
于本发明的一个或多个实施例当中，所述便携装置为电子手环，其通过发出声波或/和振动进行告警。
于本发明的一个或多个实施例当中，当发生倾倒时生成倾倒日志，所述倾倒日志包括倾倒时所获得的最大加速度值和最大倾斜角度值。。
于本发明的一个或多个实施例当中，防撞警示装置实时记录过往车辆的扫描信息，所述扫描信息至少包括目标车辆相对防撞警示装置的实时距离、车速以及扫描时间；当发生倾倒时，将倾倒日志与目标车辆的扫描信息进行关联。
于本发明的一个或多个实施例当中，所述倾倒日志中记录防撞警示装置由发生倾倒到恢复至正常姿态所需的时长。
本发明的有益效果是：通过倾斜角度值和加速度值来判断防撞警示装置是否发生碰撞、翻侧并记录对应的数据，形成相应日志，为后续事故侦查提供依据；同时，在倾倒发生时承即触发时向道路养护人员告警，避免防撞警示装置被车辆碰倒后可能导致的警示失效情况。
具体实施方式
如下对本申请方案作进一步描述：
一种防撞警示装置倾倒检测与告警方法，其包括以下步骤：
设置用于检测防撞警示装置垂直方向的倾斜角度值的陀螺仪；
设置用于检测防撞警示装置水平方向的加速度值的加速度传感器；
实时获取倾斜角度值和加速度值，当其大于预设值时判定为装置发生倾倒，继而触发告警操作；告警方式包括通过防撞警示装置自带的声/光装置进行告警，或通过与防撞警示装置连接通信的便携装置进行告警。
作为优选，所述便携装置为电子手环，其通过发出声波或/和振动进行告警，在倾倒发生时承即触发时向道路养护人员告警，避免防撞警示装置被车辆碰倒后可能导致的警示失效情况。
进一步的，当发生倾倒时生成倾倒日志，所述倾倒日志包括倾倒时所获得的最大加速度值和最大倾斜角度值。防撞警示装置实时记录过往车辆的扫描信息，所述扫描信息至少包括目标车辆相对防撞警示装置的实时距离、车速以及扫描时间；当发生倾倒时，将倾倒日志与目标车辆的扫描信息进行关联。
进一步的，所述倾倒日志中记录防撞警示装置由发生倾倒到恢复至正常姿态所需的时长，用于反映养护人员对异常情况的反应速度。
作为一种技术延伸，电子手环对倾倒告警可以采用多个振动档位，当检测到发生倾倒时，先通过第一档(振感最低)进行告警；当发生倾倒的时长大于设定值时，则表示养护人员可能并未发觉，故切换至第二档(振动稍高)进行告警；当依次切换至最高档仍未见防撞警示装置恢复至正常姿态，则由防撞警示装置上报后台，改由后台人员以电话、无线电等方式通知养护人员，或派人前往现场查看。一般情况下，第二档的触发时长为2分钟，最大未恢复时长设置为5-10分钟，超时则防撞警示装置上报后台。
上述优选实施方式应视为本申请方案实施方式的举例说明，凡与本申请方案雷同、近似或以此为基础作出的技术推演、替换、改进等，均应视为本专利的保护范围。
Claims (5)
1.一种防撞警示装置倾倒检测与告警方法，其特征在于，包括以下步骤：
设置用于检测防撞警示装置垂直方向的倾斜角度值的陀螺仪；
设置用于检测防撞警示装置水平方向的加速度值的加速度传感器；
实时获取倾斜角度值和加速度值，当其大于预设值时判定为装置发生倾倒，继而触发告警操作；告警方式包括通过防撞警示装置自带的声/光装置进行告警，或通过与防撞警示装置连接通信的便携装置进行告警。
2.根据权利要求1所述的防撞警示装置倾倒检测与告警方法，其特征在于，所述便携装置为电子手环，其通过发出声波或/和振动进行告警。
3.根据权利要求1所述的防撞警示装置倾倒检测与告警方法，其特征在于，当发生倾倒时生成倾倒日志，所述倾倒日志包括倾倒时所获得的最大加速度值和最大倾斜角度值。。
4.根据权利要求3所述的防撞警示装置倾倒检测与告警方法，其特征在于，防撞警示装置实时记录过往车辆的扫描信息，所述扫描信息至少包括目标车辆相对防撞警示装置的实时距离、车速以及扫描时间；当发生倾倒时，将倾倒日志与目标车辆的扫描信息进行关联。
5.根据权利要求3所述的防撞警示装置倾倒检测与告警方法，其特征在于，所述倾倒日志中记录防撞警示装置由发生倾倒到恢复至正常姿态所需的时长。
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