CN114735425A - 一种叉车中控总装线装配生产系统及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械化装配领域，具体是一种叉车中控总装线装配生产系统及其使用方法，包括AGV送料路线、AGV送料车、零件库、叉车中控总装线，所述的AGV送料车包括潜伏式AGV201、与潜伏式AGV配合的料车、设置在料车上的牵引棒和激光传感器，其具体步骤如下：S1、装配线有新的待装配的叉车进入；S2、中控零件库对应零部件亮灯；S3、工人拣选装配用零部件；S4、AGV送料车将零部件运输至叉车中控总装线；S5、装配线开始装配；S6、是否有新的输送任务；使用AGV替代人工牵引叉车零件料车，降低了工人的劳动强度，提高了装配线的最大产能和稳定性；同时潜伏式牵引两台料车，增加了运输效率。

Description

一种叉车中控总装线装配生产系统及其使用方法
技术领域
本发明涉及机械化装配领域，具体是一种叉车中控总装线装配生产系统及其使用方法。
背景技术
现有叉车中控总装线采用人工推车输送零部件，由于中控零部件众多，装配不同型号的叉车时零件种类不通用，人工送料，推车重量大，对工人的体力消耗巨大，熟练度要求高；总装线产量大时，人工配送吃力，配送节奏难以满足生产要求。
如中国专利号为201920681795.5的一种潜伏式AGV用料车的精准定位机构中，包含两个导向条，两个导向条的第一端相互平行，且二者之间平行的宽度等于料车上承载板的宽度，两个导向条的第二端呈喇叭口设置；导向条由多个支座支撑，导向条与支座的连接高度与料车的高度相同；导向条的第一端设有两个L形挡板，两个L形挡板的中点之间的距离等于料车的两个前移动轮之间的距离；料车的纵向两侧还分别设有多个轴承导向，多个轴承导向均匀分布于承载板的纵向两边的下侧，该实用新型设计料车导向轴承与带有喇叭口的导向条共同导向，采用L形挡板精确定位，结构简单，定位精准，大大提高了工作效率，降低了成本，但是设计成本较高，配送时需要专门设计导向条，灵活性差。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种叉车中控总装线装配生产系统及其使用方法。
一种叉车中控总装线装配生产系统，包括AGV送料路线、按照AGV送料路线行走的AGV送料车、设置在AGV送料路线路上的零件库、AGV送料车根据装配叉车的型号进行选料并输送到装配线上的叉车中控总装线，所述的AGV送料车包括潜伏式AGV201、与潜伏式AGV配合的料车、设置在料车上的牵引棒和激光传感器。
所述的AGV送料路线上靠近零件库旁设置有零件库起点和零件库终点。
所述的AGV送料路线上靠近叉车中控总装线旁按照顺序设置有上料框点、待机点、下料框点。
所述的料车底部设置有与牵引棒配合用于完成AGV送料车与料车对接固定的八字型对接机构。
所述的八字型对接机构包括对接基体、对称设置在对接基体上的扭簧、设置在对接基体上且与扭簧配合的用于卡紧牵引棒的夹紧块。
所述的牵引棒通过前后分布两套，同时牵引两台料车，一套牵引棒为左右对称分布的两根组成。
所述的AGV送料车进入零件库时，进入人工跟随模式，出库时切换到常规导航模式。
所述的零件库内设置有若干组灯泡。
一种叉车中控总装线装配生产系统的使用方法，其具体步骤如下：
S1、装配线有新的待装配的叉车进入：待装配的叉车进入叉车中控总装线后，位于叉车中控总装线前端的传感器将信号传递给MES系统；
S2、中控零件库对应零部件亮灯：MES系统控制零件库中对应零件仓位上灯泡的灯光亮起，其中所取数量通过亮起的灯盏数表示；
S3、工人拣选装配用零部件：看到灯光信号后工人到达指定区域准备进行零件捡取；
S4、AGV送料车将零部件运输至叉车中控总装线：AGV送料车按照AGV送料路线，达到零件库起点定位停车，等待人工到达后进入人工跟随模式；跟随工人进行捡料后到达零件库终点，切换到常规导航模式将装载有零件的料车输送至叉车中控总装线上的上料框点；
S5、装配线开始装配：叉车中控总装线收到零部件后，装配线上的工人拖走料车，跟随流水线开始叉车的中控装配工作；
S6、是否有新的输送任务：若有新的输送任务，AGV送料车运行至下料框点取料框后，再按照AGV送料路线，达到零件库循环进行任务，若没有新的输送任务，则AGV送料车返回待机点进行充电等待。
本发明的有益效果是：使用AGV替代人工牵引叉车零件料车，降低了工人的劳动强度，提高了装配线的最大产能和稳定性；同时潜伏式牵引两台料车，增加了运输效率；由于中控零件众多，多种型号叉车的零部件集中在同一零件库后，中控的零件库长度大，传统AGV只能停在运输节点，导致工人往返取放件次数多，若增加运输节点，又会导致AGV启停次数增多，工作效率降低，本发明采用具备人工跟随功能的AGV，显著降低了人工劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的俯视结构示意图；
图2为本发明的AGV送料车结构示意图；
图3为本发明的料车结构示意图；
图4为本发明的八字型对接机构结构示意图；
图5为本发明的零件库结构示意图；
图6为本发明的图5的I局部放大结构示意图；
图7为本发明的料车的结构示意图；
图8为本发明的流程结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图8所示，一种叉车中控总装线装配生产系统，包括AGV送料路线3、按照AGV送料路线3行走的AGV送料车2、设置在AGV送料路线3路上的零件库5、AGV送料车2根据装配叉车的型号进行选料并输送到装配线上的叉车中控总装线1，所述的AGV送料车2包括潜伏式AGV201、与潜伏式AGV201配合的料车202、设置在料车202上的牵引棒203和激光传感器204。
采用潜伏式AGV201牵引料车进行配送工作，替代繁重的人力劳动；根据料车202车身较短的特点，设计一辆潜伏式AGV201同时携带两辆零件料车，大大提高配送效率。
所述的零件库5内设置有若干组灯泡51，MES系统控制零件库(5)中对应零件仓位上灯泡51的灯光亮起，其中所取数量通过亮起的灯盏数表示。
所述的AGV送料路线3上靠近零件库5旁设置有零件库起点4和零件库终点6，仅需要设置对应的零件库起点4和零件库终点6，不需要工人多次往返。
潜伏式AGV201对接料车前牵引棒203降低至车体内部，当准备对接时牵引棒203伸出，通过八字型对接机构完成潜伏式AGV201与料车202的对接固定。
所述的AGV送料路线3上靠近叉车中控总装线1旁按照顺序设置有上料框点7、待机点8、下料框点9，减少运输节点，相应的减少AGV启停次数，提高工作效率。
所述的料车202底部设置有与牵引棒203配合用于完成AGV送料车2与料车202对接固定的八字型对接机构205。
使用AGV替代人工牵引叉车零件料车，降低了工人的劳动强度，提高了装配线的最大产能和稳定性；同时潜伏式牵引两台料车202，增加了运输效率。
所述的八字型对接机构205包括对接基体2051、对称设置在对接基体2051上的扭簧2052、设置在对接基体2051上且与扭簧2052配合的用于卡紧牵引棒203的夹紧块2053。
所述的牵引棒203通过前后分布两套，同时牵引两台料车202，一套牵引棒203为左右对称分布的两根组成，保证了料车202行走的稳定性和对接精度。
所述的AGV送料车2进入零件库5时，进入人工跟随模式，出库时切换到常规导航模式，根据实时需要进行模式变换，灵活性强。
由于中控零件众多，多种型号叉车的零部件集中在同一零件库后，中控的零件库5长度大，传统AGV只能停在运输节点，导致工人往返取放件次数多，若增加运输节点，又会导致AGV启停次数增多，工作效率降低，本发明采用具备人工跟随功能的AGV，显著降低了人工劳动强度，提高了工作效率。
一种叉车中控总装线装配生产系统的使用方法，其具体步骤如下：
S1、装配线有新的待装配的叉车进入：待装配的叉车进入叉车中控总装线1后，位于叉车中控总装线1前端的传感器将信号传递给MES系统；
S2、中控零件库对应零部件亮灯：MES系统控制零件库5中对应零件仓位上的灯光亮起，其中所取数量通过亮起的灯盏数表示；
S3、工人拣选装配用零部件：看到灯光信号后工人到达指定区域准备进行零件捡取；
S4、AGV送料车2将零部件运输至叉车中控总装线1：AGV送料车2按照AGV送料路线3，达到零件库起点4定位停车，等待人工到达后进入人工跟随模式；跟随工人进行捡料后到达零件库终点6，切换到常规导航模式将装载有零件的料车输送至叉车中控总装线1上的上料框点7；
S5、装配线开始装配：叉车中控总装线1收到零部件后，装配线上的工人拖走料车，跟随流水线开始叉车的中控装配工作；
S6、是否有新的输送任务：若有新的输送任务，AGV送料车2运行至下料框点9取料框后，再按照AGV送料路线3，达到零件库5循环进行任务，若没有新的输送任务，则AGV送料车2返回待机点进行充电等待。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种叉车中控总装线装配生产系统，其特征在于：包括AGV送料路线(3)、按照AGV送料路线(3)行走的AGV送料车(2)、设置在AGV送料路线(3)路上的零件库(5)、AGV送料车(2)根据装配叉车的型号进行选料并输送到装配线上的叉车中控总装线(1)，所述的AGV送料车(2)包括潜伏式AGV(201)、与潜伏式AGV(201)配合的料车(202)、设置在料车(202)上的牵引棒(203)和激光传感器(204)。
2.根据权利要求1所述的一种叉车中控总装线装配生产系统，其特征在于：所述的AGV送料路线(3)上靠近零件库(5)旁设置有零件库起点(4)和零件库终点(6)。
3.根据权利要求1所述的一种叉车中控总装线装配生产系统，其特征在于：所述的AGV送料路线(3)上靠近叉车中控总装线(1)旁按照顺序设置有上料框点(7)、待机点(8)、下料框点(9)。
4.根据权利要求1所述的一种叉车中控总装线装配生产系统，其特征在于：所述的料车(202)底部设置有与牵引棒(203)配合用于完成AGV送料车(2)与料车(202)对接固定的八字型对接机构(205)。
5.根据权利要求4所述的一种叉车中控总装线装配生产系统，其特征在于：所述的八字型对接机构(205)包括对接基体(2051)、对称设置在对接基体(2051)上的扭簧(2052)、设置在对接基体(2051)上且与扭簧(2052)配合的用于卡紧牵引棒(203)的夹紧块(2053)。
6.根据权利要求1所述的一种叉车中控总装线装配生产系统，其特征在于：所述的牵引棒(203)通过前后分布两套，同时牵引两台料车(202)，一套牵引棒(203)为左右对称分布的两根组成。
7.根据权利要求1所述的一种叉车中控总装线装配生产系统，其特征在于：所述的零件库(5)内设置有若干组灯泡(51)。
8.根据权利要求1所述的一种叉车中控总装线装配生产系统，其特征在于：所述的AGV送料车(2)进入零件库(5)时，进入人工跟随模式，出库时切换到常规导航模式。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的一种叉车中控总装线装配生产系统的使用方法，其特征在于：其具体步骤如下：
S1、装配线有新的待装配的叉车进入：待装配的叉车进入叉车中控总装线(1)后，位于叉车中控总装线(1)前端的传感器将信号传递给MES系统；
S2、中控零件库对应零部件亮灯：MES系统控制零件库(5)中对应零件仓位上灯泡的灯光亮起，其中所取数量通过亮起的灯盏数表示；
S3、工人拣选装配用零部件：看到灯光信号后工人到达指定区域准备进行零件捡取；
S4、AGV送料车(2)将零部件运输至叉车中控总装线(1)：AGV送料车(2)按照AGV送料路线(3)，达到零件库起点(4)定位停车，等待人工到达后进入人工跟随模式；跟随工人进行捡料后到达零件库终点(6)，切换到常规导航模式将装载有零件的料车输送至叉车中控总装线(1)上的上料框点(7)；
S5、装配线开始装配：叉车中控总装线(1)收到零部件后，装配线上的工人拖走料车，跟随流水线开始叉车的中控装配工作；
S6、是否有新的输送任务：若有新的输送任务，AGV送料车(2)运行至下料框点(9)取料框后，再按照AGV送料路线(3)，达到零件库(5)循环进行任务，若没有新的输送任务，则AGV送料车(2)返回待机点进行充电等待。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115402443A (zh) * 2022-09-22 2022-11-29 北京电子科技职业学院 一种汽车装配线零部件派送系统及控制方法
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