CN114733849A - 一种工业机器人作业用除尘装置及其除尘方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工业机器人作业用除尘装置及其除尘方法，其包括移动座，所述移动座的顶部固定有竖向的支撑腿，且支撑腿的顶部固定有横向的工作台，所述工作台的顶部固定有两个对称设置的竖向的导向杆，两个导向杆上滑动套装有同一个横向的升降板，所述工作台上设置有用于驱使升降板升降的驱动机构。本发明中，通过电动缸能够驱使卡盘升降，进而带动卡盘上的零件升降，方便机械人本体对零件进行加工，在加工时，通过气泵能够对处理筒内抽气，此时，机械人本体加工产生的灰尘被吸入吸灰管内，接着被吸入处理筒内，进而被处理筒内的过滤性过滤掉灰尘后排入水箱内水中进行处理，进而可以很好的避免扬尘。
Description
技术领域
本发明涉及机器人加工领域，尤其涉及一种工业机器人作业用除尘装置及其除尘方法。
背景技术
工业机器人定义为“其操作机是自动控制的，可重复编程、多用途，并可以对3个以上轴进行编程。它可以是固定式或者移动式。在工业自动化应用中使用”。操作机又定义为“是一种机器，其机构通常由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体(工具或工件)。”所以对工业机器人可能理解为：拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。
目前机器人在对一些零件进行加工时会产生的灰尘，为此，需要使用到除尘装置，然而，现有的除尘装置的吸尘口大多是位置固定的，无法灵活的进行多方向的吸尘处理，这样使得对加工时产生的灰尘吸收处理效果不够好，为此，我们需要一种工业机器人作业用除尘装置及其除尘方法。
发明内容
(一)发明目的
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种工业机器人作业用除尘装置及其除尘方法，以实现更好的使用效果。
(二)技术方案
为达到上述技术目的，一方面，本发明提供了一种工业机器人作业用除尘装置：
其包括移动座，所述移动座的顶部固定有竖向的支撑腿，且支撑腿的顶部固定有横向的工作台，所述工作台的顶部固定有两个对称设置的竖向的导向杆，两个导向杆上滑动套装有同一个横向的升降板，所述工作台上设置有用于驱使升降板升降的驱动机构，所述移动座的顶部固定有竖向的电动缸，电动缸的上端贯穿工作台，且电动缸的活塞杆固定有横向的卡盘；
所述升降板的底部固定有竖向的内部装有除尘滤芯的处理筒，升降板的顶部固定有进气端与处理筒连通的气泵，所述处理筒的底部固定并连通有中空圆盘，中空圆盘的底部固定安装有机械人本体，所述中空圆盘的外侧设置有多个环绕机械人本体设置的除尘组件。
优选的，所述除尘组件包括固定于升降板底部的L形固定杆，L形固定杆的下端固定有横向的固定圈，固定圈上滑动套装有连接块，连接块的另一端转动连接有固定块，固定块上固定有吸灰管，所述吸灰管与中空圆盘之间固定并连通有导气管。
优选的，所述连接块的上端设置有与固定圈匹配的安装孔，安装孔的内壁上固定有张紧橡胶圈，所述连接块远离固定圈的一端固定有螺纹杆，螺纹杆与固定块转动连接，所述螺纹杆的另一端螺纹套接有位于固定块远离连接块一侧的锁紧螺母。
优选的，所述移动座的顶部设置有内部装有水的水箱，气泵的出气端连通有出气管，出气管的另一端伸入水箱内水中。
优选的，所述驱动机构包括固定于工作台顶部的驱动电机，驱动电机的输出端固定有竖向的螺纹竖杆，螺纹竖杆与升降板的端部螺纹连接，所述导向杆的上端固定有横向的横板，螺纹竖杆的上端与横板转动连接。
优选的，所述驱动电机的数量与导向杆对应一致，且工作台的底部固定有位于电动缸一侧的控制器，控制器的输出端与电动缸、气泵和驱动电机均电连接。
优选的，所述移动座的底部四角均固定有移动轮，且工作台上设置有供卡盘穿过的通孔。
另一方面，一种工业机器人作业用除尘装置的除尘方法，包括以下步骤：
步骤1，将机械人本体固定安装于移动座上，将待加工零件固定在卡盘上之后通过电动缸可以调节卡盘和待加工零件的高度，方便机械人本体的加工；
步骤2，通过操作控制器控制驱动电机工作驱使螺纹竖杆转动，在螺纹的作用下，升降板升降，进而使得吸灰管下移，当下移到位后滑动连接块使得连接块沿着固定圈的周向移动，进而调节吸灰管的位置，通过转动固定块使得吸灰管的进气端朝向机械人本体的加工位置；
步骤3，通过操作控制器控制气泵工作，此时，气泵抽气，处理筒内处于负压状态，此时，机械人本体加工产生的灰尘通过吸灰管吸入导气管内后进入处理筒内被处理筒内的滤芯过滤后从出气管排入水箱内水中被吸收处理。
从以上技术方案可以看出，本申请具有以下有益效果：
本发明中，通过电动缸能够驱使卡盘升降，进而带动卡盘上的零件升降，方便机械人本体对零件进行加工，在加工时，通过气泵能够对处理筒内抽气，此时，机械人本体加工产生的灰尘被吸入吸灰管内，接着被吸入处理筒内，进而被处理筒内的过滤性过滤掉灰尘后排入水箱内水中进行处理，进而可以很好的避免扬尘。
其次，设置的吸灰管的数量为多个，其可以沿着固定圈的周向移动位置并可调节俯仰角度，进而可以从多个方向对机械人本体加工产生的灰尘进行吸收处理，使得灰尘处理效果好。另外，在需要时，通过驱动电机可以驱使螺纹竖杆转动，在螺纹的作用下可以调节升降板和吸灰管等结构的整体高度，可调节性好，使用灵活且便利。整个装置能够根据需要移动位置使用，不受使用位置局限，使用灵活且便利。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种工业机器人作业用除尘装置的结构示意图。
图2为图1中A处结构示意图。
图3为本发明提供的一种工业机器人作业用除尘装置的固定圈示意图。
图4为本发明提供的一种工业机器人作业用除尘装置的升降板示意图。
附图说明：1移动座、2支撑腿、3工作台、4电动缸、5卡盘、6升降板、7导向杆、8处理筒、9中空圆盘、10气泵、11安装座、12机械人本体、13L形固定杆、14固定圈、15连接块、16螺纹杆、17固定块、18吸灰管、19导气管、20出气管、21水箱、22驱动电机、23螺纹竖杆。
具体实施方式
下文的描述本质上仅是示例性的而并非意图限制本公开、应用及用途。应当理解，在所有这些附图中，相同或相似的附图标记指示相同的或相似的零件及特征。各个附图仅示意性地表示了本公开的实施方式的构思和原理，并不一定示出了本公开各个实施方式的具体尺寸及其比例。在特定的附图中的特定部分可能采用夸张的方式来图示本公开的实施方式的相关细节或结构。
参照图1-4：
实施例一
一种工业机器人作业用除尘装置，包括移动座1，移动座1的顶部固定有竖向的支撑腿2，且支撑腿2的顶部固定有横向的工作台3，工作台3的顶部固定有两个对称设置的竖向的导向杆7，两个导向杆7上滑动套装有同一个横向的升降板6，工作台3上设置有用于驱使升降板6升降的驱动机构，移动座1的顶部固定有竖向的电动缸4，电动缸4的上端贯穿工作台3，且电动缸4的活塞杆固定有横向的卡盘5。
另外，升降板6的底部固定有竖向的内部装有除尘滤芯的处理筒8，升降板6的顶部固定有进气端与处理筒8连通的气泵10，处理筒8的底部固定并连通有中空圆盘9，中空圆盘9的底部固定安装有机械人本体12，中空圆盘9的外侧设置有多个环绕机械人本体12设置的除尘组件。具体的，除尘滤芯可以为现有的灰尘过滤PP棉滤芯、活性炭滤芯和玻璃纤维滤芯等中的一种或多种。
需要说明的是，除尘组件包括固定于升降板6底部的L形固定杆13，L形固定杆13的下端固定有横向的固定圈14，固定圈14上滑动套装有连接块15，连接块15的另一端转动连接有固定块17，固定块17上固定有吸灰管18，吸灰管18与中空圆盘9之间固定并连通有导气管19。
另外，连接块15的上端设置有与固定圈14匹配的安装孔，安装孔的内壁上固定有张紧橡胶圈，连接块15远离固定圈14的一端固定有螺纹杆16，螺纹杆16与固定块17转动连接，螺纹杆16的另一端螺纹套接有位于固定块17远离连接块15一侧的锁紧螺母。移动座1的顶部设置有内部装有水的水箱21，气泵10的出气端连通有出气管20，出气管20的另一端伸入水箱21内水中。
需要说明的是，驱动机构包括固定于工作台3顶部的驱动电机22，驱动电机22的输出端固定有竖向的螺纹竖杆23，螺纹竖杆23与升降板6的端部螺纹连接，导向杆7的上端固定有横向的横板，螺纹竖杆23的上端与横板转动连接。具体的，驱动电机22的数量与导向杆7对应一致，且工作台3的底部固定有位于电动缸4一侧的控制器，控制器的输出端与电动缸4、气泵10和驱动电机22均电连接。移动座1的底部四角均固定有移动轮，且工作台3上设置有供卡盘5穿过的通孔。进一步的，控制器可以优选现有的型号为ATMEGA16的通用型单片机控制器。
实施例二
一种工业机器人作业用除尘装置的除尘方法，包括以下步骤：
步骤1，将机械人本体12固定安装于移动座1上，将待加工零件固定在卡盘5上之后通过电动缸4可以调节卡盘5和待加工零件的高度，方便机械人本体12的加工。
步骤2，通过操作控制器控制驱动电机22工作驱使螺纹竖杆23转动，在螺纹的作用下，升降板6升降，进而使得吸灰管18下移，当下移到位后滑动连接块15使得连接块15沿着固定圈14的周向移动，进而调节吸灰管18的位置，通过转动固定块17使得吸灰管18的进气端朝向机械人本体12的加工位置。
步骤3，通过操作控制器控制气泵10工作，此时，气泵10抽气，处理筒8内处于负压状态，此时，机械人本体12加工产生的灰尘通过吸灰管18吸入导气管19内后进入处理筒8内被处理筒8内的滤芯过滤后从出气管20排入水箱21内水中被吸收处理。
本发明中，通过电动缸4能够驱使卡盘5升降，进而带动卡盘5上的零件升降，方便机械人本体12对零件进行加工，在加工时，通过气泵10能够对处理筒8内抽气，此时，机械人本体12加工产生的灰尘被吸入吸灰管18内，接着被吸入处理筒8内，进而被处理筒8内的过滤性过滤掉灰尘后排入水箱21内水中进行处理，进而可以很好的避免扬尘。
其次，设置的吸灰管18的数量为多个，其可以沿着固定圈14的周向移动位置并可调节俯仰角度，进而可以从多个方向对机械人本体12加工产生的灰尘进行吸收处理，使得灰尘处理效果好。另外，在需要时，通过驱动电机22可以驱使螺纹竖杆23转动，在螺纹的作用下可以调节升降板6和吸灰管18等结构的整体高度，可调节性好，使用灵活且便利。整个装置能够根据需要移动位置使用，不受使用位置局限，使用灵活且便利。
上文中参照优选的实施例详细描述了本公开所提出的方案的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本公开理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本公开提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出本公开的保护范围，本公开的保护范围由所附的权利要求确定。
Claims (8)
1.一种工业机器人作业用除尘装置，包括移动座(1)，其特征在于，所述移动座(1)的顶部固定有竖向的支撑腿(2)，且支撑腿(2)的顶部固定有横向的工作台(3)，所述工作台(3)的顶部固定有两个对称设置的竖向的导向杆(7)，两个导向杆(7)上滑动套装有同一个横向的升降板(6)，所述工作台(3)上设置有用于驱使升降板(6)升降的驱动机构，所述移动座(1)的顶部固定有竖向的电动缸(4)，电动缸(4)的上端贯穿工作台(3)，且电动缸(4)的活塞杆固定有横向的卡盘(5)；
所述升降板(6)的底部固定有竖向的内部装有除尘滤芯的处理筒(8)，升降板(6)的顶部固定有进气端与处理筒(8)连通的气泵(10)，所述处理筒(8)的底部固定并连通有中空圆盘(9)，中空圆盘(9)的底部固定安装有机械人本体(12)，所述中空圆盘(9)的外侧设置有多个环绕机械人本体(12)设置的除尘组件。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人作业用除尘装置，其特征在于，所述除尘组件包括固定于升降板(6)底部的L形固定杆(13)，L形固定杆(13)的下端固定有横向的固定圈(14)，固定圈(14)上滑动套装有连接块(15)，连接块(15)的另一端转动连接有固定块(17)，固定块(17)上固定有吸灰管(18)，所述吸灰管(18)与中空圆盘(9)之间固定并连通有导气管(19)。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人作业用除尘装置，其特征在于，所述连接块(15)的上端设置有与固定圈(14)匹配的安装孔，安装孔的内壁上固定有张紧橡胶圈，所述连接块(15)远离固定圈(14)的一端固定有螺纹杆(16)，螺纹杆(16)与固定块(17)转动连接，所述螺纹杆(16)的另一端螺纹套接有位于固定块(17)远离连接块(15)一侧的锁紧螺母。
4.根据权利要求2或3所述的一种工业机器人作业用除尘装置，其特征在于，所述移动座(1)的顶部设置有内部装有水的水箱(21)，气泵(10)的出气端连通有出气管(20)，出气管(20)的另一端伸入水箱(21)内水中。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人作业用除尘装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定于工作台(3)顶部的驱动电机(22)，驱动电机(22)的输出端固定有竖向的螺纹竖杆(23)，螺纹竖杆(23)与升降板(6)的端部螺纹连接，所述导向杆(7)的上端固定有横向的横板，螺纹竖杆(23)的上端与横板转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种工业机器人作业用除尘装置，其特征在于，所述驱动电机(22)的数量与导向杆(7)对应一致，且工作台(3)的底部固定有位于电动缸(4)一侧的控制器，控制器的输出端与电动缸(4)、气泵(10)和驱动电机(22)均电连接。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人作业用除尘装置的除尘方法，其特征在于，所述移动座(1)的底部四角均固定有移动轮，且工作台(3)上设置有供卡盘(5)穿过的通孔。
8.根据权利要求1至7任一项所述的一种工业机器人作业用除尘装置的除尘方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，将机械人本体(12)固定安装于移动座(1)上，将待加工零件固定在卡盘(5)上之后通过电动缸(4)可以调节卡盘(5)和待加工零件的高度，方便机械人本体(12)的加工；
步骤2，通过操作控制器控制驱动电机(22)工作驱使螺纹竖杆(23)转动，在螺纹的作用下，升降板(6)升降，进而使得吸灰管(18)下移，当下移到位后滑动连接块(15)使得连接块(15)沿着固定圈(14)的周向移动，进而调节吸灰管(18)的位置，通过转动固定块(17)使得吸灰管(18)的进气端朝向机械人本体(12)的加工位置；
步骤3，通过操作控制器控制气泵(10)工作，此时，气泵(10)抽气，处理筒(8)内处于负压状态，此时，机械人本体(12)加工产生的灰尘通过吸灰管(18)吸入导气管(19)内后进入处理筒(8)内被处理筒(8)内的滤芯过滤后从出气管(20)排入水箱(21)内水中被吸收处理。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20220712 |