CN114733768A - 一种离心选丸机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种离心选丸机，中心的立柱，所述立柱的外壁设置有螺旋滑道，所述螺旋滑道的顶部设置有料斗，所述立柱的底端侧壁固定有支架，所述支架的底端固定有移动轮，所述支架的表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部通过螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的底端固定有支撑地脚，本发明通过设计的主动锥齿轮、锥齿轮副、外筒、内筒和从动锥齿轮，本发明在调节支撑地脚进行制动时，只需要对主动锥齿轮进行转动，主动锥齿轮通过锥齿轮副和三个从动锥齿轮啮合传动，实现对多个调节螺杆同步转动调节，使其制动便捷，且省时省力，同时提高选丸加工效率。
Description
技术领域
本发明属于药丸加工技术领域，具体涉及离心选丸机。
背景技术
离心选丸机通过螺旋滑道实现对药丸进行颗粒筛选，螺旋滑道上的药丸颗粒受到离心力的作用，使其实现颗粒分为两侧，处于内侧的颗粒其质量体积较小，将其通过分隔板分离到落料口处实现落料，通过该装置实现对药丸选丸处理，保证其药丸颗粒大小均匀，方便患者口服。
根据离心力公式：F＝m×(v2)/r：离心力F由质量m，速度v，半径r来决定。
对于一般的离心选丸机来说，每个药丸的标准重量M是预设的合格标准产品的重量。相应的半径r是机器的斜坡设计尺寸。坡道下滑时，分解的部分重力、摩擦力，和离心力达到平衡，保证药丸在轨道内的某一个位置范围内。一般来说，药丸的不合格品具体为表面有磕碰，有缺少，实际重量比标准M低，很少出现药丸的不合格品的重量比标准重量M高。所以，需要的半径r的范围设计，保证合格品的靠近坡道外边缘。
现有的设备的坡道的水平倾斜角度，和宽度是不可调节的一系列的固定件，分为各种大小型号，以匹配不同规格的药丸。设计坡道宽度不变，如果药丸的标准重量M不同的时候，需要通过不同的坡道的倾斜角度和坡道宽度，不同的配套的药物选料设备，保证筛选的时候的r都是在实际的坡道宽度范围中。
但是，由于实际生产中，各个批次往往有一点点细微差距，实际合格率并不能完全保持一致，很难通过不同大小套件进行匹配。只能采用较高的淘汰率，保证最终产品的良品率，造成极大的浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供一种离心选丸机，以解决上述背景技术中提出的离心选丸机在使用中，需要对三个底架分别制动时，分别对地脚高度调整，使其调节过于繁琐，影响选丸效率的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：离心选丸机，包括立柱，所述立柱的外壁设置有螺旋滑道，所述螺旋滑道的顶部设置有料斗，所述立柱的底端侧壁固定有支架，所述支架的底端固定有移动轮，所述支架的表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部通过螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的底端固定有支撑地脚，所述调节螺杆的外壁套设有内筒，所述内筒的外壁套设有外筒，所述外筒固定在支架顶部，所述调节螺杆的侧壁开设有条形孔，所述条形孔的内部设置有同步块，所述同步块固定在内筒上，所述内筒的外壁套接有从动锥齿轮，所述立柱的外壁套设有主动锥齿轮，通过设计的主动锥齿轮、从动锥齿轮和锥齿轮副，三者实现啮合传动，进而保证只需要转动主动锥齿轮即可实现多个支撑地脚的高度调节，使其制动更加方便快捷，所述主动锥齿轮和从动锥齿轮之间通过啮合连接有锥齿轮副。
优选的，所述立柱的侧壁固定有安装架，所述安装架的表面贯穿有两个拉杆，且拉杆的底端固定有制动块，所述制动块的底部固定有制动魔术贴片，所述主动锥齿轮的顶面固定有制动魔术贴盘，通过设计的制动块，制动块通过魔术贴粘连到主动锥齿轮上，实现对主动锥齿轮转动限位，提高本发明的制动稳定性，所述制动魔术贴盘和制动魔术贴片通过粘连固定。
优选的，所述锥齿轮副由轴杆、锥形齿轮和安装座组成，所述轴杆贯穿于安装座内部，且锥形齿轮固定在轴杆的两端，通过设计的安装座，实现对锥齿轮副进行支撑安装。
优选的，所述内筒的外壁开设有呈圆形状的侧槽，所述侧槽的内部设置有侧柱，通过设计的侧柱，实现将内筒转动安装到外筒内部，所述侧柱镶嵌在外筒上。
优选的，所述主动锥齿轮的顶端固定有立杆，通过设计的立杆，实现对主动锥齿轮和手柄安装，便于通过手柄进行转动，所述立杆的顶部固定有圆形结构的手柄。
优选的，所述螺旋滑道的底端分别设置有落料口和出料口，所述落料口与出料口之间设置有隔离板和步进电机模块，且隔离板的一端连接有齿条，所述齿条通过啮合传动有齿轮，所述步进电机模块和齿轮相互连接，所述步进电机模块通过电连接有PLC控制模块，通过设计的PLC控制模块，使本发明实现自动化调节操控，所述PLC控制模块通过电连接有位置传感器，且位置传感器安装在隔离板的侧部，通过设计的步进电机模块、齿条和位置传感器，实现对隔离板的分割宽度通过PLC控制模块控制，达到自动调节。
优选的，所述落料口和出料口处均安装有动态检重秤模块，且动态检重秤模块与PLC控制模块通过电连接，通过设计的动态检重秤模块，可以对颗粒进行动态监测。
优选的，所述螺旋滑道的侧部安装有伺服电缸模块，所述伺服电缸模块与PLC控制模块通过电连接，所述PLC控制模块通过电连接有双轴倾角传感器，通过设计的双轴倾角传感器，实现对螺旋滑道倾斜角度实时监测，所述双轴倾角传感器安装在螺旋滑道的侧部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)通过设计的主动锥齿轮、锥齿轮副、外筒、内筒和从动锥齿轮，本发明在调节支撑地脚进行制动时，只需要对主动锥齿轮进行转动，主动锥齿轮通过锥齿轮副和三个从动锥齿轮啮合传动，实现对多个调节螺杆同步转动调节，使其制动便捷，且省时省力，同时提高选丸加工效率，通过设计的侧柱，实现将内筒安装在外筒上，保证其处于外筒内部不会抬升脱离，通过设计的条形孔和同步块，同步块置于条形孔内部，进而保证内筒和调节螺杆保持同步转动。
(2)通过设计的制动块、制动魔术贴片和制动魔术贴盘，将制动块通过拉杆连接到安装架上，将制动块通过制动魔术贴片和制动魔术贴盘粘连固定在主动锥齿轮上，对其实现转动限定，避免其受到误碰而造成旋转，使本发明制动更加稳定。
(3)通过设计的位置传感器和步进电机模块，隔离板处加装步进电机和齿条，在其运动方向上加装位置传感器，实现PLC控制模块自动控制调节下料口高度和分隔板分隔宽度，通过设计的动态检重秤模块，动态检重称实时测量二者重量变化得出产品合格率与生产速度，并反馈给PLC控制模块自动调节左右倾斜度与选料分隔板的分隔宽度，来达到自动调节生产速度与合格率的目的，通过设计的双轴倾角传感器和伺服电缸，将传统用于调节坡度的调节杆换成伺服电缸并加装双轴倾角传感器实时检测并调节各段坡道的左右倾斜度，用以控制流道上各段的离心力，从而实现不同程度的选丸。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明图1中的A处放大图；
图3为本发明内筒、外筒和调节螺杆的组装剖视图；
图4为本发明图1中的B处放大图；
图5为本发明支架、立柱、主动锥齿轮、锥齿轮副和调节螺杆的组装俯视图；
图6为本发明自动化调节出料口宽度和螺旋滑道斜度的工作原理图。
图中：1、支架；2、支撑地脚；3、螺旋滑道；4、料斗；5、立柱；6、侧柱；7、主动锥齿轮；8、锥齿轮副；9、轴杆；10、安装座；11、同步块；12、条形孔；13、调节螺杆；14、从动锥齿轮；15、内筒；16、外筒；17、安装架；18、拉杆；19、制动块；20、制动魔术贴盘；21、制动魔术贴片；22、手柄。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：离心选丸机，包括立柱5，立柱5的外壁设置有螺旋滑道3，螺旋滑道3的顶部设置有料斗4，立柱5的底端侧壁固定有支架1，支架1的底端固定有移动轮，支架1的表面开设有螺纹孔，螺纹孔的内部通过螺纹连接有调节螺杆13，调节螺杆13的底端固定有支撑地脚2，调节螺杆13的外壁套设有内筒15，内筒15的外壁套设有外筒16，外筒16固定在支架1顶部，调节螺杆13的侧壁开设有条形孔12，条形孔12的内部设置有同步块11，通过设计的条形孔12和同步块11，同步块11置于条形孔12内部，进而保证内筒15和调节螺杆13保持同步转动，同步块11固定在内筒15上，内筒15的外壁套接有从动锥齿轮14，立柱5的外壁套设有主动锥齿轮7，通过设计的主动锥齿轮7、锥齿轮副8、外筒16、内筒15和从动锥齿轮14，本发明在调节时，只需要对主动锥齿轮7进行转动，主动锥齿轮7通过锥齿轮副8和三个从动锥齿轮14啮合传动，实现对多个调节螺杆13同步转动调节，使其制动便捷，且省时省力，同时提高选丸加工效率，主动锥齿轮7和从动锥齿轮14之间通过啮合连接有锥齿轮副8，锥齿轮副8由轴杆9、锥形齿轮和安装座10组成，轴杆9贯穿于安装座10内部，且锥形齿轮固定在轴杆9的两端，内筒15的外壁开设有呈圆形状的侧槽，侧槽的内部设置有侧柱6，通过设计的侧柱6，实现将内筒15安装在外筒16上，保证其处于外筒16内部不会抬升脱离，侧柱6镶嵌在外筒16上，主动锥齿轮7的顶端固定有立杆，立杆的顶部固定有圆形结构的手柄22，通过设计的手柄22，便于对主动锥齿轮7进行旋转。
实施例2
请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：离心选丸机，包括立柱5，立柱5的外壁设置有螺旋滑道3，螺旋滑道3的顶部设置有料斗4，立柱5的底端侧壁固定有支架1，支架1的底端固定有移动轮，支架1的表面开设有螺纹孔，螺纹孔的内部通过螺纹连接有调节螺杆13，调节螺杆13的底端固定有支撑地脚2，调节螺杆13的外壁套设有内筒15，内筒15的外壁套设有外筒16，外筒16固定在支架1顶部，调节螺杆13的侧壁开设有条形孔12，条形孔12的内部设置有同步块11，通过设计的条形孔12和同步块11，同步块11置于条形孔12内部，进而保证内筒15和调节螺杆13保持同步转动，同步块11固定在内筒15上，内筒15的外壁套接有从动锥齿轮14，立柱5的外壁套设有主动锥齿轮7，通过设计的主动锥齿轮7、锥齿轮副8、外筒16、内筒15和从动锥齿轮14，本发明在调节时，只需要对主动锥齿轮7进行转动，主动锥齿轮7通过锥齿轮副8和三个从动锥齿轮14啮合传动，实现对多个调节螺杆13同步转动调节，使其制动便捷，且省时省力，同时提高选丸加工效率，主动锥齿轮7和从动锥齿轮14之间通过啮合连接有锥齿轮副8，锥齿轮副8由轴杆9、锥形齿轮和安装座10组成，轴杆9贯穿于安装座10内部，且锥形齿轮固定在轴杆9的两端，内筒15的外壁开设有呈圆形状的侧槽，侧槽的内部设置有侧柱6，通过设计的侧柱6，实现将内筒15安装在外筒16上，保证其处于外筒16内部不会抬升脱离，侧柱6镶嵌在外筒16上，主动锥齿轮7的顶端固定有立杆，立杆的顶部固定有圆形结构的手柄22，通过设计的手柄22，便于对主动锥齿轮7进行旋转。
本实施例中，优选的，立柱5的侧壁固定有安装架17，安装架17的表面贯穿有两个拉杆18，且拉杆18的底端固定有制动块19，制动块19的底部固定有制动魔术贴片21，主动锥齿轮7的顶面固定有制动魔术贴盘20，通过设计的制动块19、制动魔术贴片21和制动魔术贴盘20，将制动块19通过拉杆18连接到安装架17上，将制动块19通过制动魔术贴片21和制动魔术贴盘20粘连固定在主动锥齿轮7上，对其实现转动限定，避免其受到误碰而造成旋转，使本发明制动更加稳定，制动魔术贴盘20和制动魔术贴片21通过粘连固定。
实施例3
请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：离心选丸机，包括立柱5，立柱5的外壁设置有螺旋滑道3，螺旋滑道3的顶部设置有料斗4，立柱5的底端侧壁固定有支架1，支架1的底端固定有移动轮，支架1的表面开设有螺纹孔，螺纹孔的内部通过螺纹连接有调节螺杆13，调节螺杆13的底端固定有支撑地脚2，调节螺杆13的外壁套设有内筒15，内筒15的外壁套设有外筒16，外筒16固定在支架1顶部，调节螺杆13的侧壁开设有条形孔12，条形孔12的内部设置有同步块11，通过设计的条形孔12和同步块11，同步块11置于条形孔12内部，进而保证内筒15和调节螺杆13保持同步转动，同步块11固定在内筒15上，内筒15的外壁套接有从动锥齿轮14，立柱5的外壁套设有主动锥齿轮7，通过设计的主动锥齿轮7、锥齿轮副8、外筒16、内筒15和从动锥齿轮14，本发明在调节时，只需要对主动锥齿轮7进行转动，主动锥齿轮7通过锥齿轮副8和三个从动锥齿轮14啮合传动，实现对多个调节螺杆13同步转动调节，使其制动便捷，且省时省力，同时提高选丸加工效率，主动锥齿轮7和从动锥齿轮14之间通过啮合连接有锥齿轮副8，锥齿轮副8由轴杆9、锥形齿轮和安装座10组成，轴杆9贯穿于安装座10内部，且锥形齿轮固定在轴杆9的两端，内筒15的外壁开设有呈圆形状的侧槽，侧槽的内部设置有侧柱6，通过设计的侧柱6，实现将内筒15安装在外筒16上，保证其处于外筒16内部不会抬升脱离，侧柱6镶嵌在外筒16上，主动锥齿轮7的顶端固定有立杆，立杆的顶部固定有圆形结构的手柄22，通过设计的手柄22，便于对主动锥齿轮7进行旋转。
本实施例中，优选的，立柱5的侧壁固定有安装架17，安装架17的表面贯穿有两个拉杆18，且拉杆18的底端固定有制动块19，制动块19的底部固定有制动魔术贴片21，主动锥齿轮7的顶面固定有制动魔术贴盘20，通过设计的制动块19、制动魔术贴片21和制动魔术贴盘20，将制动块19通过拉杆18连接到安装架17上，将制动块19通过制动魔术贴片21和制动魔术贴盘20粘连固定在主动锥齿轮7上，对其实现转动限定，避免其受到误碰而造成旋转，使本发明制动更加稳定，制动魔术贴盘20和制动魔术贴片21通过粘连固定。
本实施例中，优选的，螺旋滑道3的底端分别设置有落料口和出料口，落料口与出料口之间设置有隔离板和步进电机模块，且隔离板的一端连接有齿条，齿条通过啮合传动有齿轮，步进电机模块和齿轮相互连接，步进电机模块通过电连接有PLC控制模块，PLC控制模块通过电连接有位置传感器，通过设计的位置传感器和步进电机模块，隔离板处加装步进电机和齿条，在其运动方向上加装位置传感器，实现PLC控制模块自动控制调节下料口高度和分隔板分隔宽度，且位置传感器安装在隔离板的侧部，落料口和出料口处均安装有动态检重秤模块，通过设计的动态检重秤模块，动态检重称实时测量二者重量变化得出产品合格率与生产速度，并反馈给PLC控制模块自动调节左右倾斜度与选料分隔板的分隔宽度，来达到自动调节生产速度与合格率的目的，且动态检重秤模块与PLC控制模块通过电连接，螺旋滑道3的侧部安装有伺服电缸模块，伺服电缸模块与PLC控制模块通过电连接，PLC控制模块通过电连接有双轴倾角传感器，通过设计的双轴倾角传感器和伺服电缸，将传统用于调节坡度的调节杆换成伺服电缸并加装双轴倾角传感器实时检测并调节各段坡道的左右倾斜度，用以控制流道上各段的离心力，从而实现不同程度的选丸，双轴倾角传感器安装在螺旋滑道3的侧部。
本发明的工作原理及使用流程：本发明在使用中，将其移动至选丸加工位置，此时需要通过支撑地脚2进行支撑制动，在对支撑地脚2进行调节制动时，此时转动主动锥齿轮7，主动锥齿轮7通过锥齿轮副8和从动锥齿轮14进行啮合传动，进而带动内筒15进行转动，内筒15带动调节螺杆13同步转动，此时调节螺杆13与支架1进行螺纹旋合，实现对支撑地脚2进行制动调节，本发明通过主动锥齿轮7、锥齿轮副8和从动锥齿轮14，实现对多个调节螺杆13同步调节，使其调节制动更加便捷，省时省力，且提高选丸加工效率，本发明调节完毕后，通过制动块19粘连到主动锥齿轮7上，对其进行转动制动，使本发明制动更加稳定；
本发明在对中药颗粒进行选丸加工时，安装PLC控制模块，使本发明可以编程智能操作，在下料端口处的隔离板处加装步进电机模块和齿条，在其运动方向上加装位置传感器，将现有坡度调节杆换成伺服电缸模块，同时在落料口和出料口加装动态检重称，通过动态检重称实时测量中药丸的重量变化得出产品合格率与生产速度，并反馈给PLC控制模块，PLC控制模块对伺服电缸模块和步进电机模块进行控制，使其自动控制调节下料口高度和分隔板分隔宽度，同时加装双轴倾角传感器实时检测并调节各段坡道的左右倾斜度，通过自动调节高度和宽度，用以控制流道上各段的离心力，从而实现不同程度的选丸，来达到自动调节生产速度与合格率的目的。
利用本方案，还可以针对同样的药丸的标准重量M，轻微调节滑道倾斜角度，可以直接调节其合格品比例。
在实际生产中，先通过人工手工筛选，计算出本批次产品的真实合格品比例。比如0.30％，0.27％，0.35％。然后根据该合格率，轻微调节本选丸机，能够挑选出更好的、更合适的合规产品。
由于实际生产中，药品的合格率往往每个具体批次，有细微的差距，本方案可以针对药丸的合格率，做针对性持续性的选择，大大减少了浪费，同时可以兼顾所有批次产品。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种离心选丸机，包括立柱(5)，所述立柱(5)的外壁设置有螺旋滑道(3)，所述螺旋滑道(3)的顶部设置有料斗(4)，所述立柱(5)的底端侧壁固定有支架(1)，所述支架(1)的底端固定有移动轮，所述支架(1)的表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部通过螺纹连接有调节螺杆(13)，所述调节螺杆(13)的底端固定有支撑地脚(2)，其特征在于：所述调节螺杆(13)的外壁套设有内筒(15)，所述内筒(15)的外壁套设有外筒(16)，所述外筒(16)固定在支架(1)顶部，所述调节螺杆(13)的侧壁开设有条形孔(12)，所述条形孔(12)的内部设置有同步块(11)，所述同步块(11)固定在内筒(15)上，所述内筒(15)的外壁套接有从动锥齿轮(14)，所述立柱(5)的外壁套设有主动锥齿轮(7)，所述主动锥齿轮(7)和从动锥齿轮(14)之间通过啮合连接有锥齿轮副(8)。
2.根据权利要求1所述的一种离心选丸机，其特征在于：所述立柱(5)的侧壁固定有安装架(17)，所述安装架(17)的表面贯穿有两个拉杆(18)，且拉杆(18)的底端固定有制动块(19)，所述制动块(19)的底部固定有制动魔术贴片(21)，所述主动锥齿轮(7)的顶面固定有制动魔术贴盘(20)，所述制动魔术贴盘(20)和制动魔术贴片(21)通过粘连固定。
3.根据权利要求1所述的一种离心选丸机，其特征在于：所述锥齿轮副(8)由轴杆(9)、锥形齿轮和安装座(10)组成，所述轴杆(9)贯穿于安装座(10)内部，且锥形齿轮固定在轴杆(9)的两端。
4.根据权利要求1所述的一种离心选丸机，其特征在于：所述内筒(15)的外壁开设有呈圆形状的侧槽，所述侧槽的内部设置有侧柱(6)，所述侧柱(6)镶嵌在外筒(16)上。
5.根据权利要求1所述的一种离心选丸机，其特征在于：所述主动锥齿轮(7)的顶端固定有立杆，所述立杆的顶部固定有圆形结构的手柄(22)。
6.根据权利要求1所述的一种离心选丸机，其特征在于：所述螺旋滑道(3)的底端分别设置有落料口和出料口，所述落料口与出料口之间设置有隔离板和步进电机模块，且隔离板的一端连接有齿条，所述齿条通过啮合传动有齿轮，所述步进电机模块和齿轮相互连接，所述步进电机模块通过电连接有PLC控制模块，所述PLC控制模块通过电连接有位置传感器，且位置传感器安装在隔离板的侧部。
7.根据权利要求6所述的一种离心选丸机，其特征在于：所述落料口和出料口处均安装有动态检重秤模块，且动态检重秤模块与PLC控制模块通过电连接。
8.根据权利要求6所述的一种离心选丸机，其特征在于：所述螺旋滑道(3)的侧部安装有伺服电缸模块，所述伺服电缸模块与PLC控制模块通过电连接，所述PLC控制模块通过电连接有双轴倾角传感器，所述双轴倾角传感器安装在螺旋滑道(3)的侧部。
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- 2022-04-15 CN CN202210400013.2A patent/CN114733768A/zh active Pending
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