CN114733085B - 一种用于人体皮肤治疗的激光手具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于人体皮肤治疗的激光手具，包括底仓，所述底仓顶部的两侧对称安装有安装仓，且安装仓内顶部的两端对称设置有皮带轮，同一侧两组所述皮带轮的外侧共同设置有传动皮带，两组所述传动皮带的顶部对称安装有固定块，两组所述安装仓相邻一侧同一端的顶部共同设置有连接轴。本发明通过以转动轴为轴心转动滑杆，调整滑杆的倾斜角度，使其能够与患者皮肤上切口的路径方向相同，之后通过蝴蝶螺栓固定滑杆，接着控制第二伺服电机带动安装板匀速移动，而连接套环便会顺着滑杆的导向移动，而连接套环带着激光治疗仪也会在安装板的滑动，从而让激光治疗仪射出的激光能够沿着患者皮肤切口的路径移动，保证了该激光治疗手具治疗效果。

Description

一种用于人体皮肤治疗的激光手具

技术领域

本发明涉及激光治疗设备技术领域，具体为一种用于人体皮肤治疗的激光手具。

背景技术

激光因其单色性、高方向性及高相干性等性能，在医疗领域的应用越来越广泛，激光技术与医学领域的不断融合给许多疾病的治疗带来了巨大的改变，激光治疗因其微创的优点而越来越被医生和患者接受，激光治疗设备的应用也越来越广泛，当前在对患者肢体某部位皮肤切开并医治后，往往会利用相应的激光治疗设备对患者术后皮肤被切割的部位进行激光治疗。

目前的激光治疗手具通常是医护人员手持该设备并对患者皮肤切割缝合后的部位进行治疗，由于是通过人工移动激光治疗手具，可能会导致激光治疗手具射出的激光无法匀速的经过患者皮肤切口的路径，从而导致切口不同部位所能得到的治疗效果不同，也就影响了激光治疗手具的治疗效果；且手动移动激光治疗手具带来的不稳定性，无法充分保证治疗手具射出的激光能够准确的沿着切割伤口的路径移动，从而无法保证激光治疗手具对患者皮肤切口的治疗效果；同时操作人员也无法精确稳定的控制激光治疗手具射出端与患者皮肤之间的间距，容易影响到设备对患者的治疗效果；且在对患者伤口处进行治疗的过程中，一旦患者手臂或腿部发生移动，则会影响到激光治疗手具的治疗效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于人体皮肤治疗的激光手具，以解决上述背景技术中提出的相关问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于人体皮肤治疗的激光手具，包括底仓，所述底仓顶部的两侧对称安装有安装仓，且安装仓内顶部的两端对称设置有皮带轮，同一侧两组所述皮带轮的外侧共同设置有传动皮带，两组所述传动皮带的顶部对称安装有固定块，两组所述安装仓相邻一侧同一端的顶部共同设置有连接轴，且连接轴两端头分别与相邻两组皮带轮的转轴固定连接，一组所述安装仓外侧靠近连接轴一端的顶部安装有与一组皮带轮传动连接的第二伺服电机，两组所述安装仓相邻一侧顶部的两端共同安装有两组横梁板，两组所述固定块的顶部共同安装有安装板，且安装板的外侧套设有连接套环，所述连接套环的底部安装有激光治疗仪，所述底仓内部和顶部的两端共同设置有夹持组件，所述底仓顶部的中间位置处设置有升降台组件，所述连接套环和横梁板的顶部共同设置有导向组件，一组所述安装仓的外侧安装有控制面板，所述控制面板通过导线分别与第二伺服电机和激光治疗仪电连接。

优选的，所述夹持组件包括第一丝杆、第一内螺纹管、连接块、限位槽、连接板、弧形夹板、第一滑槽和第一滑块，所述底仓内部的两端对称设置有第一丝杆，且第一丝杆外侧的两端对称螺纹设置有第一内螺纹管，所述第一内螺纹管的顶部安装有连接块，所述底仓顶部两端的两侧对称开设有与连接块相互配合的限位槽，所述连接块的顶部穿过限位槽并安装有连接板，且连接板内侧的两端对称开设有第一滑槽，所述第一滑块的内部设置有第一滑块，两组所述第一滑块的外侧共同安装有弧形夹板。

优选的，所述升降台组件包括托台、第一伺服电机、蜗轮、第二内螺纹管、蜗杆、第二丝杆和轴承，所述底仓内顶部和内底部的中间位置处对称安装有两组轴承，且同一端两组轴承的内侧共同安装有第二内螺纹管，所述第二内螺纹管外侧的中间位置处安装有蜗轮，所述第二内螺纹管的内部螺纹设置有第二丝杆，且两组第二丝杆的顶端穿过底仓的顶部并共同安装有托台，所述底仓内底部一侧的中间位置处安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端安装有与两组蜗轮相互配合的蜗杆，所述控制面板通过导线与第一伺服电机电连接。

优选的，所述导向组件包括蝴蝶螺栓、滑杆、滑动套环、弧形滑槽、弧形滑块和转动轴，两组所述横梁板的顶部对称开设有弧形滑槽，且弧形滑槽的内部设置有弧形滑块，两组所述弧形滑块的顶部共同安装有滑杆，所述滑杆的外侧套设有滑动套环，所述滑动套环的底部与转动轴的顶端固定连接，所述滑杆顶部的两端对称螺纹设置有与横梁板相互配合的蝴蝶螺栓。

优选的，所述安装板顶部的中间位置处开设有连接滑槽，且连接滑槽的内部设置有连接滑块，而连接滑块的顶部与连接套环的内顶部固定连接。

优选的，两组所述第一丝杆远离控制面板的一端穿过底仓并安装有摇把。

优选的，所述底仓内底部两端的中间位置处对称安装有两组伸缩杆，且伸缩杆的顶端穿过底仓并与托台的底部固定连接。

优选的，两组所述蝴蝶螺栓的底端安装有耐磨块，两组所述横梁板顶部相互靠近的一端对称设置有弧形橡胶垫。

优选的，所述滑杆顶部的两端对称开设有指针形通孔，两组所述横梁板的顶部设置有与指针形通孔相互配合的角度刻度线。

优选的，所述滑杆顶部的两端对称螺纹设置有第一螺丝，所述滑杆通过第一螺丝与两组弧形滑块固定连接，而安装板顶部两侧的中间位置处对称螺纹设置有第二螺丝，所述安装板通过第二螺丝与两组固定块固定连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种用于人体皮肤治疗的激光手具，具备以下有益效果：

1、本发明在对患者皮肤切口处进行激光治疗时，可以通过控制第二伺服电机带动皮带轮匀速转动，而连接轴可以使得两组传动皮带同步转动，此时与传动皮带顶部固定块固定连接的安装板也会跟随移动，接着控制连接套环底部的激光治疗仪发出激光对患者皮肤指定部位进行治疗，由于控制第二伺服电机匀速转动，也就使得激光治疗仪在患者伤口的上方匀速移动，从而保证了患者皮肤需要被治疗部位的每一处都能够被激光照射相同的时间，提高了整个激光治疗手具的治疗效果。

2、本发明通过以转动轴为轴心转动滑杆，调整滑杆的倾斜角度，使其能够与患者皮肤上切口的路径方向相同，之后通过蝴蝶螺栓固定滑杆的位置，接着控制第二伺服电机配合两组固定块、传动皮带和皮带轮带动安装板匀速移动，而连接套环在从底仓的一端向另一端移动的过程中，便会顺着滑杆的导向移动，滑动套环在滑杆的外侧滑动，而连接套环带着激光治疗仪也会在安装板的滑动，从而让激光治疗仪射出的激光能够沿着患者皮肤切口的路径移动，保证了该激光治疗手具治疗效果。

3、本发明在需要调整患者皮肤切口与激光治疗仪激光射出端之间的间距时，可以通过控制第一伺服电机带动蜗杆转动，利用蜗杆与蜗轮的配合带动两组第二内螺纹管同步转动，第二内螺纹管内侧的螺纹则会迫使第二丝杆在第二内螺纹管的内部上升或下降，从而带动托台升降，而放置在托台顶部的手臂或腿部则也会升降，继而实现了调整患者皮肤切口与激光治疗仪激光射出端之间的间距，保证激光治疗仪激光头与皮肤之间能够处于最佳间距，进而提高了该激光治疗手具的使用效果。

4、本发明在患者将手臂或腿部放置到托台顶部后，可以通过手动转动两组第一丝杆，迫使第一丝杆上的两组第一内螺纹管相互靠近，而与两组第一内螺纹管相连的两组连接板也会相互靠近，直到两组弧形夹板将患者的手臂或腿部夹住，使得患者需要被激光治疗的皮肤部位位于托台顶部的中间位置处，避免患者手臂或腿部意外发生位置变动而影响到整个激光治疗手具的治疗效果，并且在控制托台升降的过程中，弧形夹板也会跟随升降。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的俯视剖视图；

图3为本发明底仓的俯视图；

图4为本发明底仓的俯视剖视图；

图5为本发明的正视图；

图6为本发明的后视图；

图7为本发明安装板的侧视示意图；

图8为本发明第二内螺纹管和蜗轮连接的立体示意图；

图9为本发明连接板的立体示意图。

图中：1、连接套环；2、安装板；3、底仓；4、控制面板；5、导向组件；501、蝴蝶螺栓；502、滑杆；503、滑动套环；504、弧形滑槽；505、弧形滑块；506、转动轴；6、夹持组件；601、第一丝杆；602、第一内螺纹管；603、连接块；604、限位槽；605、连接板；606、弧形夹板；607、第一滑槽；608、第一滑块；7、升降台组件；701、托台；702、第一伺服电机；703、蜗轮；704、第二内螺纹管；705、蜗杆；706、第二丝杆；707、轴承；8、横梁板；9、第二伺服电机；10、激光治疗仪；11、固定块；12、传动皮带；13、皮带轮；14、安装仓；15、连接轴；16、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种用于人体皮肤治疗的激光手具，包括底仓3，底仓3顶部的两侧对称安装有安装仓14，且安装仓14内顶部的两端对称设置有皮带轮13，同一侧两组皮带轮13的外侧共同设置有传动皮带12，两组传动皮带12的顶部对称安装有固定块11，两组安装仓14相邻一侧同一端的顶部共同设置有连接轴15，且连接轴15两端头分别与相邻两组皮带轮13的转轴固定连接，一组安装仓14外侧靠近连接轴15一端的顶部安装有与一组皮带轮13传动连接的第二伺服电机9，两组安装仓14相邻一侧顶部的两端共同安装有两组横梁板8，两组固定块11的顶部共同安装有安装板2，且安装板2的外侧套设有连接套环1，连接套环1的底部安装有激光治疗仪10，底仓3内部和顶部的两端共同设置有夹持组件6，底仓3顶部的中间位置处设置有升降台组件7，连接套环1和横梁板8的顶部共同设置有导向组件5，一组安装仓14的外侧安装有控制面板4，控制面板4通过导线分别与第二伺服电机9和激光治疗仪10电连接。

进一步地，夹持组件6包括第一丝杆601、第一内螺纹管602、连接块603、限位槽604、连接板605、弧形夹板606、第一滑槽607和第一滑块608，底仓3内部的两端对称设置有第一丝杆601，且第一丝杆601外侧的两端对称螺纹设置有第一内螺纹管602，第一内螺纹管602的顶部安装有连接块603，底仓3顶部两端的两侧对称开设有与连接块603相互配合的限位槽604，连接块603的顶部穿过限位槽604并安装有连接板605，且连接板605内侧的两端对称开设有第一滑槽607，第一滑块608的内部设置有第一滑块608，两组第一滑块608的外侧共同安装有弧形夹板606。

进一步地，升降台组件7包括托台701、第一伺服电机702、蜗轮703、第二内螺纹管704、蜗杆705、第二丝杆706和轴承707，底仓3内顶部和内底部的中间位置处对称安装有两组轴承707，且同一端两组轴承707的内侧共同安装有第二内螺纹管704，第二内螺纹管704外侧的中间位置处安装有蜗轮703，第二内螺纹管704的内部螺纹设置有第二丝杆706，且两组第二丝杆706的顶端穿过底仓3的顶部并共同安装有托台701，底仓3内底部一侧的中间位置处安装有第一伺服电机702，第一伺服电机702的输出端安装有与两组蜗轮703相互配合的蜗杆705，控制面板4通过导线与第一伺服电机702电连接。

进一步地，导向组件5包括蝴蝶螺栓501、滑杆502、滑动套环503、弧形滑槽504、弧形滑块505和转动轴506，两组横梁板8的顶部对称开设有弧形滑槽504，且弧形滑槽504的内部设置有弧形滑块505，两组弧形滑块505的顶部共同安装有滑杆502，滑杆502的外侧套设有滑动套环503，滑动套环503的底部与转动轴506的顶端固定连接，滑杆502顶部的两端对称螺纹设置有与横梁板8相互配合的蝴蝶螺栓501。

进一步地，安装板2顶部的中间位置处开设有连接滑槽，且连接滑槽的内部设置有连接滑块，而连接滑块的顶部与连接套环1的内顶部固定连接，有助于提高套环1在安装板2上来回滑动过程中的稳定性。

进一步地，两组第一丝杆601远离控制面板4的一端穿过底仓3并安装有摇把，便于操作人员手动转动第一丝杆601。

进一步地，底仓3内底部两端的中间位置处对称安装有两组伸缩杆16，且伸缩杆16的顶端穿过底仓3并与托台701的底部固定连接，有助于提高托台701升降过程中的稳定性。

进一步地，两组蝴蝶螺栓501的底端安装有耐磨块，两组横梁板8顶部相互靠近的一端对称设置有弧形橡胶垫，有助于提高对滑杆502的固定效果。

进一步地，滑杆502顶部的两端对称开设有指针形通孔，两组横梁板8的顶部设置有与指针形通孔相互配合的角度刻度线，有助于操作人员了解滑杆502的倾斜角度，从而便于后续在对该患者进行治疗时，可以快速将滑杆502调整到相应角度。

进一步地，滑杆502顶部的两端对称螺纹设置有第一螺丝，滑杆502通过第一螺丝与两组弧形滑块505固定连接，而安装板2顶部两侧的中间位置处对称螺纹设置有第二螺丝，安装板2通过第二螺丝与两组固定块11固定连接，通过拧开第一螺丝和第二螺丝，可以将连接套环1、安装板2、滑杆502、滑动套环503和激光治疗仪10一同拆卸下来。

实施例1，如图1和图5-7所示，当需要对激光治疗仪10进行拆卸检修时，可以通过拧开第一螺丝和第二螺丝，解除滑杆502与弧形滑块505的固定连接，也解除安装板2与固定块11之间的固定连接关系，之后将连接套环1、安装板2、滑杆502、滑动套环503和激光治疗仪10一同拆卸下来，从而可以对激光治疗仪10进行检修维护。

实施例2，如图2-4和图9所示，在需要调整患者皮肤切口与激光治疗仪10激光射出端之间的间距时，可以通过控制第一伺服电机702带动蜗杆705转动，利用蜗杆705与蜗轮703的配合带动两组第二内螺纹管704同步转动，第二内螺纹管704内侧的螺纹则会迫使第二丝杆706在第二内螺纹管704的内部上升或下降，从而带动托台701升降，而放置在托台701顶部的手臂或腿部则也会升降，继而实现了调整患者皮肤切口与激光治疗仪10激光射出端之间的间距，过程中伸缩杆16也会跟随伸缩，保证托台701升降后的稳定性。

工作原理：使用前将装置接通电源，首先患者将手臂或腿部伸进两组安装仓14之间并置于托台701的顶部，接着通过摇把手动转动两组第一丝杆601，迫使第一丝杆601上的两组第一内螺纹管602相互靠近，而与两组第一内螺纹管602相连的两组连接板605也会相互靠近，直到两组弧形夹板606将患者的手臂或腿部夹住，使得患者需要被激光治疗的皮肤部位位于托台701顶部的中间位置处，此时安装板2位于安装仓14的中间位置处，然后通过以转动轴506为轴心转动滑杆502，调整滑杆502的倾斜角度，使其能够与患者皮肤上切口的路径方向相同，弧形滑块505在弧形滑槽504的内部滑动，之后通过拧紧蝴蝶螺栓501固定滑杆502的位置，随后，通过控制第一伺服电机702带动蜗杆705转动，利用蜗杆705与蜗轮703的配合带动两组第二内螺纹管704同步转动，第二内螺纹管704内侧的螺纹则会迫使第二丝杆706在第二内螺纹管704的内部上升或下降，从而带动托台701升降，而放置在托台701顶部的手臂或腿部则也会升降，继而实现了调整患者皮肤切口与激光治疗仪10激光射出端之间的间距，保证激光治疗仪10激光头与皮肤之间能够处于最佳间距，而连接板605跟随升降，第一滑块608在第一滑槽607的内部升降，接着控制第二伺服电机9配合固定块11、传动皮带12和皮带轮13带动安装板2匀速移动，而连接套环1在从底仓3的一端向另一端移动的过程中，便会顺着滑杆502的导向移动，滑动套环503在滑杆502的外侧滑动，而连接套环1带着激光治疗仪10也会在安装板2的滑动，从而让激光治疗仪10射出的激光能够沿着患者皮肤切口的路径移动，对患者切割后的伤口处进行激光治疗。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于人体皮肤治疗的激光手具，包括底仓(3)，其特征在于：所述底仓(3)顶部的两侧对称安装有安装仓(14)，且安装仓(14)内顶部的两端对称设置有皮带轮(13)，同一侧两组所述皮带轮(13)的外侧共同设置有传动皮带(12)，两组所述传动皮带(12)的顶部对称安装有固定块(11)，两组所述安装仓(14)相邻一侧同一端的顶部共同设置有连接轴(15)，且连接轴(15)两端头分别与相邻两组皮带轮(13)的转轴固定连接，一组所述安装仓(14)外侧靠近连接轴(15)一端的顶部安装有与一组皮带轮(13)传动连接的第二伺服电机(9)，两组所述安装仓(14)相邻一侧顶部的两端共同安装有两组横梁板(8)，两组所述固定块(11)的顶部共同安装有安装板(2)，且安装板(2)的外侧套设有连接套环(1)，所述连接套环(1)的底部安装有激光治疗仪(10)，所述底仓(3)内部和顶部的两端共同设置有夹持组件(6)，所述底仓(3)顶部的中间位置处设置有升降台组件(7)，所述连接套环(1)和横梁板(8)的顶部共同设置有导向组件(5)，一组所述安装仓(14)的外侧安装有控制面板(4)，所述控制面板(4)通过导线分别与第二伺服电机(9)和激光治疗仪(10)电连接，

其中，所述导向组件(5)包括蝴蝶螺栓(501)、滑杆(502)、滑动套环(503)、弧形滑槽(504)、弧形滑块(505)和转动轴(506)，两组所述横梁板(8)的顶部对称开设有弧形滑槽(504)，且弧形滑槽(504)的内部设置有弧形滑块(505)，两组所述弧形滑块(505)的顶部共同安装有滑杆(502)，所述滑杆(502)的外侧套设有滑动套环(503)，所述滑动套环(503)的底部与转动轴(506)的顶端固定连接，所述滑杆(502)顶部的两端对称螺纹设置有与横梁板(8)相互配合的蝴蝶螺栓(501)，并且

其中，所述安装板(2)顶部的中间位置处开设有连接滑槽，且连接滑槽的内部设置有连接滑块，而连接滑块的顶部与连接套环(1)的内顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于人体皮肤治疗的激光手具，其特征在于：所述夹持组件(6)包括第一丝杆(601)、第一内螺纹管(602)、连接块(603)、限位槽(604)、连接板(605)、弧形夹板(606)、第一滑槽(607)和第一滑块(608)，所述底仓(3)内部的两端对称设置有第一丝杆(601)，且第一丝杆(601)外侧的两端对称螺纹设置有第一内螺纹管(602)，所述第一内螺纹管(602)的顶部安装有连接块(603)，所述底仓(3)顶部两端的两侧对称开设有与连接块(603)相互配合的限位槽(604)，所述连接块(603)的顶部穿过限位槽(604)并安装有连接板(605)，且连接板(605)内侧的两端对称开设有第一滑槽(607)，所述第一滑块(608)的内部设置有第一滑块(608)，两组所述第一滑块(608)的外侧共同安装有弧形夹板(606)。

3.根据权利要求1所述的一种用于人体皮肤治疗的激光手具，其特征在于：所述升降台组件(7)包括托台(701)、第一伺服电机(702)、蜗轮(703)、第二内螺纹管(704)、蜗杆(705)、第二丝杆(706)和轴承(707)，所述底仓(3)内顶部和内底部的中间位置处对称安装有两组轴承(707)，且同一端两组轴承(707)的内侧共同安装有第二内螺纹管(704)，所述第二内螺纹管(704)外侧的中间位置处安装有蜗轮(703)，所述第二内螺纹管(704)的内部螺纹设置有第二丝杆(706)，且两组第二丝杆(706)的顶端穿过底仓(3)的顶部并共同安装有托台(701)，所述底仓(3)内底部一侧的中间位置处安装有第一伺服电机(702)，所述第一伺服电机(702)的输出端安装有与两组蜗轮(703)相互配合的蜗杆(705)，所述控制面板(4)通过导线与第一伺服电机(702)电连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于人体皮肤治疗的激光手具，其特征在于：两组所述第一丝杆(601)远离控制面板(4)的一端穿过底仓(3)并安装有摇把。

5.根据权利要求1所述的一种用于人体皮肤治疗的激光手具，其特征在于：所述底仓(3)内底部两端的中间位置处对称安装有两组伸缩杆(16)，且伸缩杆(16)的顶端穿过底仓(3)并与托台(701)的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于人体皮肤治疗的激光手具，其特征在于：两组所述蝴蝶螺栓(501)的底端安装有耐磨块，两组所述横梁板(8)顶部相互靠近的一端对称设置有弧形橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的一种用于人体皮肤治疗的激光手具，其特征在于：所述滑杆(502)顶部的两端对称开设有指针形通孔，两组所述横梁板(8)的顶部设置有与指针形通孔相互配合的角度刻度线。

8.根据权利要求1所述的一种用于人体皮肤治疗的激光手具，其特征在于：所述滑杆(502)顶部的两端对称螺纹设置有第一螺丝，所述滑杆(502)通过第一螺丝与两组弧形滑块(505)固定连接，而安装板(2)顶部两侧的中间位置处对称螺纹设置有第二螺丝，所述安装板(2)通过第二螺丝与两组固定块(11)固定连接。

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