CN114733001B - 输液监测仪的输液管控制装置及方法 - Google Patents

Abstract

输液监测仪的输液管断流装置及方法，通过控制系统驱动电机带动断流杆运动进而实现输液管的断流。当监测到输液管内液体没有以后，控制电机启动，使得第二连接轴在电机的驱动下开始旋转，由于平移限位槽的作用，断流杆无法跟着第二连接轴旋转，此时带有螺纹孔的断流杆就会向外伸出自动截断输液管的液体通路。当需要断流杆退回时，只需控制电机反转即可。同时为输液监测仪提供两种启动监测的方式，能够有效过滤输液监测仪使用过程中的各种误操作，如儿童玩耍造成的误操作，操作人员不熟悉造成忘记按下监测按钮等情况，增强报警器使用的可靠性。

Description

输液监测仪的输液管控制装置及方法

技术领域

本发明涉及输液控制装置技术领域，特别是一种输液监测仪的输液管控制装置及方法。

背景技术

输液(Infusion)，或大容量注射液，是指由静脉滴注输入体内的大剂量注射液，一次给药在100ml以上。它是注射剂的一个分支，通常包装在玻璃或塑料的输液瓶或袋中，不含抑菌剂。使用时通过输液器调整滴速，持续而稳定地将药物输入体内。

输液监测仪是一种监测输液进程的电子装置，通过传感器获取病人输液是否完成的信息，经过智能控制器实现信号的转发，最终在护士站终端显示输液滴空报警信息，以保证患者输液的安全。由于病房中人员成分较复杂，加之操作人员初始使用时难免有误操作，此外在对输液管进行卡断操作时经常会遇到输液管无法卡断、电机卡死无法复位、以及电机电流过大寿命较短等问题。因此，有必要针对上述问题提出新的输液监测仪。

发明内容

本发明的提供一种输液监测仪的输液管控制装置及方法，通过控制系统驱动电机带动断流杆运动进而实现输液管的断流，同时为输液监测仪提供两种启动监测的方式，能够有效过滤输液监测仪使用过程中的各种误操作。

本发明技术方案如下：

一种输液监测仪的输液管控制装置，包括控制系统和设于壳体内的断流装置、平移限位槽及放置输液管的输液管卡槽，所述输液管卡槽贯通所述壳体；所述平移限位槽的轴线与所述输液管卡槽的轴线相互垂直：所述断流装置包括可控电机和一端与所述可控电机相连的断流杆；所述断流杆另一端为将输液管侧部顶住进而封住管径的自由端，所述断流杆与所述平移限位槽接触部分的外形与所述平移限位槽的槽形匹配，同轴设置于所述平移限位槽上，所述控制系统通过控制所述可控电机的正反转驱动所述断流杆沿所述平移限位槽的轴向水平移动；所述输液管卡槽位于设于所述断流杆的移动路径内。

作为优选，所述断流杆包括同轴固定的异形段和扁平段；所述异形段卡接于所述平移限位槽内且仅能沿所述平移限位槽的轴向平移；所述输液管卡槽设于所述扁平段的平移路径内，且在远离所述平移限位槽的一侧，所述输液管卡槽向外延伸设有断流凹槽，所述断流凹槽正对所述扁平段设置。

作为优选，输液监测仪的输液管控制装置还包括设于所述可控电机和断流杆之间的传动机构，所述可控电机的输出轴与所述断流杆的轴线平行布置，所述传动机构包括第一连接轴和第二连接轴，所述可控电机的输出轴通过第一连接轴驱动所述第二连接轴旋转；所述第一连接轴一端通过第一垂直传动机构连接所述可控电机的输出轴、另一端通过所述第二垂直传动机构连接所述第二连接轴，所述可控电机的输出轴与所述第二连接轴平行设于所述第一连接轴的同一侧。

作为优选，所述第二连接轴为螺杆轴，所述异形段远离所述断流杆的一端为与所述螺杆轴相啮合的螺纹孔。

作为优选，所述异形段为多棱柱，所述平移限位槽为梯形凹槽或方形凹槽或截面形状与多棱柱相对应的多边形凹槽。

作为优选，输液监测仪的输液管控制装置还包括监测装置；所述监测装置包括设于输液管卡槽内的卡位监测装置和液流监测装置；所述液流监测装置用于监测输液管的当前位置是否有液体；所述卡位监测装置用于监测输液管是否稳固卡接到所述输液管卡槽内；所述控制系统通过接收所述液流监测装置和所述卡位监测装置发送的输液管状态信号控制所述断流装置的可控电机正反转进而控制输液管内液体的通断。

作为优选，所述控制系统包括自动控制模块、主动控制模块和监测模块；所述自动控制模块通过所述卡位监测装置和液流监测装置的状态信号判断输液管状态、并根据状态信号的持续时间判断是否启动监测分模块；所述主动控制模块通过主动按下主动监测按钮时的所述管卡位监测装置和液流监测装置的状态信号直接判断是否启动监测模块；所述监测模块根据所述液流监测装置的状态信号改变以及延迟时间内状态信号是否恢复，控制所述断流装置的移动端移动并切断输液管的液体通路。

作为优选，输液监测仪的输液管控制装置还包括复位按钮，所述复位按钮被按下时驱动所述断流装置的断流杆归位。

作为优选，所述液流监测装置用于监测输液管的当前位置是否有液体；所述液流监测装置包括设于所述输液管卡槽的槽底位置的差分式电容传感器，所述差分式电容传感器的检测灵敏度≤0.5pF；所述卡位监测装置用于监测输液管是否稳固地卡接到所述输液管卡槽内；所述卡位监测装置包括设于所述输液管卡槽的槽底位置的微动开关。

一种输液监测仪的输液管控制方法，使用上述输液监测仪的输液管控制装置控制输液监测仪，包括如下步骤：

S1，监测启动过程；通过监测输液监测仪壳体的输液管卡槽中是否安装了输液管、输液管在输液管卡槽中是否处于满液状态，作为触发监测的第一条件；进行延时控制和/或主动监测按钮控制作为触发监测的第二条件；当输液管安装在输液管卡槽中、输液管在输液管卡槽中处于满液状态，同时在延迟时间内输液管状态不变和/或同时按下主动监测按钮，才开始启动监测；

S2，监测过程；实时监测输液管在输液管卡槽中是否持续处于满液状态，若在输液管卡槽中输液管没有处于满液状态，启动延时；延时过程中，若输液管恢复满液状态，则继续监测，若延时时间结束后，输液管仍旧未恢复满液状态，则驱动断流装置切断输液管供液通路；

S3，复位；复位按钮被按下时驱动所述断流装置的移动端归位。

本发明相对于现有技术优势在于：

1、本发明所述的输液监测仪的输液管断流装置及方法，通过控制系统驱动电机带动断流杆运动进而实现输液管的断流。当监测到输液管内液体没有以后，控制电机启动，使得第二连接轴在电机的驱动下开始旋转，由于平移限位槽的作用，断流杆无法跟着第二连接轴旋转，此时带有螺纹孔的断流杆就会向外伸出自动截断输液管的液体通路。当需要断流杆退回时，只需控制电机反转即可。断流杆的伸缩距离也可以通过控制电机的旋转时间来控制，以便于实现输液管的自动断流。同时电机的输出轴与所述断流杆的轴线平行布置，节省空间，进一步降低输液监测仪的体积。

2、本发明所述的输液监测仪的输液管断流装置及方法，采用输液管卡位监测装置(微动开关)、输液管液流监测装置(电容传感器)、监测装置和断流装置协同工作的策略，通过控制系统自动控制输液管通断。输液管卡位监测装置(微动开关)是否按下来监测输液监测仪壳体的输液管卡槽中是否稳固卡装了输液管，输液管液流监测装置(电容传感器)用于监测输液管中是否处于满液状态，只有当输液管卡位监测装置(微动开关)按下，并且输液管为满液状态时按下主动监测按钮才开始监测；同时在满足输液管卡位监测装置(微动开关)按下、并且输液管为满液状态的情况下，如果操作人员未及时按下主动监测按钮，则等待一定的延时时间后，系统会自动启动监测。该设计可以避免病房中各种输液监测仪的误操作或意外情况。

3、本发明所述的输液监测仪的输液管控制装置及方法为输液监测仪提供两种启动监测的方式，一是自动模式，输液监测仪在开机状态下始终在监测电容传感器电压状态，当出现高电压(输液管卡槽装入输液管，且输液管中有液体)时，此时程序自动触发启动流程，开始检测微动开关，如微动开关被按下(壳体上盖扣紧)时即满足第一条件，为防止操作人员在操作过程中引起的状态不稳定造成误报，在满足第一条件后还设置了一定时间的延时，在延时过程中电容传感器和微动开关任意一个状态不满足第一条件均会中断延时，回到初始状态。如延时过程中未出现中断，即表明输液监测仪安装完成并已处于稳定状态，延时结束后自动开始监测程序。

4、本发明所述的输液监测仪的输液管控制系统及方法，有效过滤输液监测仪使用过程中的各种误操作，如儿童玩耍造成的误操作，操作人员不熟悉造成忘记按下监测按钮等情况，增强报警器使用的可靠性；且电容传感器的选择采用检测灵敏度≤0.5pF的差分式电容传感器，有效滤除由于输液管中气泡所造成的影响，减少误报的发生。

附图说明

图1是本发明所述输液监测仪的输液管控制装置的结构示意图；

图2是本发明所述输液监测仪的断流装置的结构示意图；

图3是本发明所述输液监测仪的断流装置中平移限位槽及断流杆的轴向截面示意图；

图4是本发明所述输液监测仪的输液管控制装置及方法的工作流程图。

附图标记列示如下：

1-可控电机，2-传动机构，3-断流杆，31-异形段，32-扁平段，4-输液管卡槽，5-平移限位槽，6-第二连接轴，7-壳体，8-输液管，9-锁紧槽，10-输液管卡位监测装置，11-输液管液流监测装置。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。

一种输液监测仪的输液管控制装置，如图1-3所示，包括控制系统和设于壳体1内的断流装置、平移限位槽5和输液管卡槽4，所述输液管卡槽4贯通所述壳体1；输液管卡槽4壳体7的上盖配合扣紧后，将输液管固定在所述输液管卡槽4内。

所述平移限位槽5的轴线与所述输液管卡槽4的轴线相互垂直：所述断流装置如图2-3所示，包括可控电机1和一端与可控电机1相连的断流杆3，所述断流杆3另一端为将输液管8侧部顶住进而封住管径的自由端；所述控制系统通过控制所述可控电机1的正反转驱动所述断流杆3沿所述平移限位槽5的轴向水平移动；所述断流杆3与所述平移限位槽5接触部分的外形与所述平移限位槽5的槽形匹配，同轴设置于所述平移限位槽5上，所述输液管卡槽4位于设于所述断流杆3的移动路径内。当监测到输液管8内液体没有以后，控制电机1启动，使得第二连接轴6在电机1的驱动下开始旋转，此时断流杆3就会向外伸出，自由端自动截断输液管8的液体通路。当需要断流杆3退回时，只需控制电机1反转即可。断流杆3的伸缩距离也可以通过控制电机1的旋转时间来控制，以便于实现输液管8的自动断流。同时电机1的输出轴与所述断流杆3的轴线平行布置，节省空间，进一步降低输液监测仪的体积。

作为优选，所述可控电机1的输出轴与所述断流杆3的轴线平行布置，且所述可控电机1的输出轴通过传动机构2驱动所述断流杆3沿平移限位槽5的轴向水平移动。正对所述断流杆3的所述输液管卡槽4部分在远离所述断流机构的一侧设有挡住所述断流杆3自由端运动的锁紧槽9。当监测到输液管8内液体没有以后，控制电机1启动，使得第二连接轴6在电机1的驱动下开始旋转，此时断流杆3就会向外伸出，断流杆3自由端抵向输液管8侧部直到截断输液管8的液体通路。当需要断流杆3退回时，只需控制电机1反转即可。同时电机1的输出轴与所述断流杆3的轴线平行布置，节省空间，进一步降低输液监测仪的体积。断流杆3的伸缩距离由系统控制电机1的旋转时间来控制。为了保证断流杆3的初始位置，输液监测仪开机时，其控制系统控制电机1旋转到初始位，以保证断流杆3归位，以便于为断流杆3的初始位置校零，提高系统可靠性。

作为优选，所述断流杆3包括同轴延伸的异形段31和扁平段32，所述异形段31卡接于所述平移限位槽5内使得所述断流杆3仅能沿所述平移限位槽5的轴向平移；所述输液管卡槽4设于所述扁平段32的平移路径内。优选地，所述平移限位槽5的延伸方向(轴向)垂直于所述输液管卡槽4的延伸方向(轴向)。

作为优选，所述传动机构2包括第一连接轴和第二连接轴6，所述电机1的输出轴通过第一连接轴驱动所述第二连接轴6旋转；所述第一连接轴一端通过第一垂直传动机构连接所述电机的输出轴、另一端通过所述第二垂直传动机构连接所述第二连接轴6，所述电机1的输出轴与所述第二连接轴6平行设于所述第一连接轴的同一侧，且所述第二连接轴6为螺杆轴，所述异形段31远离所述扁平段32的一端设有与所述第二连接轴6相啮合的螺纹孔。优选地，所述第一连接轴即为所述电机1的输出轴，或所述第一连接轴与所述电机1的输出轴固定相连。通过采用螺杆传动，提高断流杆3移动的平稳性，并能够有效防止输液管无法持续卡断的问题，提高断流的安全性和可靠性。

作为优选，所述异形段31的外形为可以在平移限位槽5内平移但不能旋转的多棱柱，对应的所述平移限位槽5为限制所述异形段31转动的多边形凹槽。如图4所示，所述异形段31优选为正六棱柱，所述平移限位槽5优选为形状与正六棱柱下半部分相对应的等腰梯形凹槽。

作为优选，所述等腰梯形凹槽的两侧边向上延伸有护沿，所述护沿的高度不高于所述等腰梯形凹槽的高度，以进一步提高输液管断流的平稳性和可靠性。

输液监测仪的输液管控制装置还包括监测装置；所述监测装置包括设于输液管卡槽4内的卡位监测装置10和液流监测装置11；所述控制系统获取所述卡位监测装置10(微动开关)和液流监测装置11的状态信号并通过驱动所述断流装置的移动端(断流杆3)往复运动控制输液管8的通断。其工作流程图如图4所示。所述控制系统包括自动控制模块、主动控制模块、监测模块和复位模块，所述自动控制模块通过所述卡位监测装置10和液流监测装置11的状态信号判断输液管状态、并根据状态信号的持续时间判断是否启动监测模块。通过卡位监测装置10(微动开关)是否按下来监测输液监测仪壳体的输液管卡槽4中是否稳固卡装了输液管8(输液管8稳固卡装是指输液管8置于所述输液管卡槽4中，且通过壳体1的上盖盖紧，使得所述输液管8的监测段稳定置于所述输液监测仪)，液流监测装置11(电容传感器)用于监测输液管8中是否处于满液状态，只有当卡位监测装置(微动开关)按下，并且输液管为满液状态时，等待一定的延时时间(如10秒)后，自动启动监测模块。

作为优选，输液监测仪的输液管控制装置还包括主动监测按钮；所述主动控制模块通过主动按下主动监测按钮时的所述卡位监测装置和液流监测装置的状态信号直接判断是否启动监测分模块。只有当卡位监测装置(微动开关)按下，并且输液管为满液状态时，按下主动监测按钮才启动监测分模块。

作为优选，所述监测模块根据所述液流监测装置的状态信号是否改变控制所述断流装置的移动端往复运动。监测模块启动后，只需监测液流监测装置11的状态(如电容传感器是否始终处于高电位)。如果液流监测装置11的状态改变，从高电位降至低电位，且在延迟时间如10秒内没有恢复高电位，则控制所述断流装置的移动端运动，切断所述输液管8的液体通路。作为优选，在所述监测模块控制下，所述输液管8的液体通路被切断的同时，所述输液监测仪通过无线通信模块将需要换液的需求或输液处于不正常状态的信息通知到护士站。

作为优选，输液监测仪的控制装置还包括复位按钮，所述复位模块检测到复位按钮被按下时驱动所述断流装置的移动端归位。当医护人员进行换液或处理输液的不正常状态时，按下复位按钮，即可自动驱动所述断流装置的移动端归位。

作为优选，所述液流监测装置11用于监测输液管8的当前位置是否有液体；所述液流监测装置11包括设于所述输液管卡槽4的槽底位置的差分式电容传感器，所述差分式电容传感器的检测灵敏度≤0.5pF；所述卡位监测装置10用于监测输液管8是否稳固地卡接到所述输液管卡槽4内；所述卡位监测装置10包括设于所述输液管卡槽4的槽底位置的微动开关。具体设置时，如图3所示，优选将液流监测装置11设于所述卡位监测装置10的上方，并同时设于所述断流装置的移动端的上方。

作为优选，所述控制主板上设有STM32L051K8T6单片机，所述自动控制模块为STM32L051K8T6单片机的第30脚通过逻辑门连接微动开关10，当微动开关被压下时，电流从该引脚流过开关到地，该引脚电压由高电平变为低电平，程序判断为开关被压下。当开关弹起，电流回路断开，该引脚电压由低电平变为高电平。程序判断为开关弹起。

第25脚通过逻辑门连接电容传感器11，当电容传感器11监测到有液体时，向该引脚输出高电平；没有液体时，向该引脚输出低电平。

所述主动控制模块STM32L051K8T6单片机的第26脚通过逻辑门连接主动监测按钮。当主动监测按钮被压下时，电流从该引脚流过开关到地，该引脚电压由高电平变为低电平，程序判断为主动监测按钮被压下。当开关弹起，电流回路断开，该引脚电压由低电平变为高电平。程序判断为主动监测按钮弹起。

所述监测模块为STM32L051K8T6单片机的第12、13脚通过逻辑门连接电机驱动芯片DRV8833PW的数据通信端口，实现单片机与驱动芯片的数据通信，从而通过单片机程序控制电机的正转与反转；电机驱动芯片DRV8833PW的第2脚连接电机的正极，第4脚连接电机的负极。当电机需要正转时，单片机程序控制驱动芯片，输出由第2脚流向第4脚的电流。当电机需要反转时，单片机程序控制驱动芯片，输出由第4脚流向第2脚的电流。

STM32L051K8T6单片机的第21脚通过逻辑门连接电机驱动芯片DRV8833PW的第1脚。当不需要驱动电机时，单片机的第21脚通过逻辑门向电机驱动芯片DRV8833PW的第1脚输出一个低电平，电机驱动芯片DRV8833PW将处于休眠状态，降低功耗。当需要启用电机时，单片机的第21脚通过逻辑门向电机驱动芯片DRV8833PW的第1脚输出一个高电平。电机驱动芯片DRV8833PW将处于工作状态。

STM32L051K8T6单片机的第22脚通过逻辑门连接电机驱动芯片DRV8833PW的第8脚，当电机在工作过程中出现过载的情况，电机驱动芯片DRV8833PW的第8脚会向STM32L051K8T6单片机的第22脚输出一个低电平，单片机的第22脚监测到低电平后，会控制电机驱动芯片停止电机的供电。

延时装置(延时装置为程序中的计时器)。

启动监测条件1：主动监测按钮从按下到放开。计时时间达到1秒钟同时单片机的第30脚监测到的电平为低电平、单片机的第25脚监测到的电平为高电平。

启动监测条件2：单片机的第30脚监测到的电平为低电平、单片机的第25脚监测到的电平为高电平。两个条件满足后开始计时，计时时间到达10秒后。

报警条件：当监测启动后。单片机的第25脚监测到的电平为由高电平变为低电平。

复位条件：当处于报警状态时，当主动监测按钮从按下到放开。计时时间达到3秒钟后。刀头退出，设备复位到待机状态。

一种输液监测仪的输液管控制方法，如图4所示，使用上述输液监测仪的输液管控制装置控制输液监测仪，包括如下步骤：

S1，监测启动过程；通过监测输液监测仪壳体的输液管卡槽中是否安装了输液管、输液管在输液管卡槽中是否处于满液状态，作为触发监测的第一条件；进行延时控制和/或主动监测按钮控制作为触发监测的第二条件；当输液管安装在输液管卡槽中、输液管在输液管卡槽中处于满液状态，同时在延迟时间内输液管状态不变和/或同时按下主动监测按钮，才开始启动监测；

S2，监测过程；实时监测输液管在输液管卡槽中是否持续处于满液状态，若在输液管卡槽中输液管没有处于满液状态，启动延时；延时过程中，若输液管恢复满液状态，则继续监测，若延时时间结束后，输液管仍旧未恢复满液状态，则驱动断流装置切断输液管供液通路；

S3，复位；复位按钮被按下时驱动所述断流装置的移动端归位，开启输液管供液通路。以上所述仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换等都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种输液监测仪的输液管控制方法，使用一种输液监测仪的输液管控制装置控制输液监测仪，其特征在于，所述一种输液监测仪的输液管控制装置包括控制系统和设于壳体内的断流装置、平移限位槽及放置输液管的输液管卡槽，所述输液管卡槽贯通所述壳体；所述平移限位槽的轴线与所述输液管卡槽的轴线相互垂直：所述断流装置包括可控电机和一端与可控电机相连的断流杆；所述断流杆另一端为将输液管侧部顶住进而封住管径的自由端，所述断流杆与所述平移限位槽接触部分的外形与所述平移限位槽的槽形匹配，同轴设置于所述平移限位槽上；所述控制系统通过控制所述可控电机的正反转驱动所述断流杆沿所述平移限位槽的轴向水平移动；所述输液管卡槽位于设于所述断流杆的移动路径内，所述控制方法包括以下步骤：

S1，监测启动过程；通过监测输液监测仪壳体的输液管卡槽中是否安装了输液管、输液管在输液管卡槽中是否处于满液状态，作为触发监测的第一条件；进行延时控制和/或主动监测按钮控制作为触发监测的第二条件；当输液管安装在输液管卡槽中、输液管在输液管卡槽中处于满液状态，同时在延迟时间内输液管状态不变和/或同时按下主动监测按钮，才开始启动监测；

S2，监测过程；实时监测输液管在输液管卡槽中是否持续处于满液状态，若在输液管卡槽中输液管没有处于满液状态，启动延时；延时过程中，若输液管恢复满液状态，则继续监测，若延时时间结束后，输液管仍旧未恢复满液状态，则驱动断流装置切断输液管供液通路；

S3，复位；复位按钮被按下时驱动所述断流装置的移动端归位。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述断流杆包括同轴固定的异形段和扁平段；所述异形段卡接于所述平移限位槽内且仅能沿所述平移限位槽的轴向平移；所述输液管卡槽设于所述扁平段的平移路径内，且在远离所述平移限位槽的一侧，所述输液管卡槽向外延伸设有断流凹槽，所述断流凹槽正对所述扁平段设置。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，还包括设于所述可控电机和断流杆之间的传动机构，所述可控电机的输出轴与所述断流杆的轴线平行布置，所述传动机构包括第一连接轴和第二连接轴，所述可控电机的输出轴通过第一连接轴驱动所述第二连接轴旋转；所述第一连接轴一端通过第一垂直传动机构连接所述可控电机的输出轴、另一端通过第二垂直传动机构连接所述第二连接轴，所述可控电机的输出轴与所述第二连接轴平行设于所述第一连接轴的同一侧。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述第二连接轴为螺杆轴，所述异形段远离所述断流杆的一端为与所述螺杆轴相啮合的螺纹孔。

5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述异形段为多棱柱，所述平移限位槽为梯形凹槽或方形凹槽或截面形状与多棱柱相对应的多边形凹槽。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括监测装置；所述监测装置包括设于输液管卡槽内的卡位监测装置和液流监测装置；所述液流监测装置用于监测输液管的当前位置是否有液体；所述卡位监测装置用于监测输液管是否稳固卡接到所述输液管卡槽内；所述控制系统通过接收所述液流监测装置和所述卡位监测装置发送的输液管状态信号控制所述断流装置的可控电机正反转进而控制输液管内液体的通断。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制系统包括自动控制模块、主动控制模块和监测模块；所述自动控制模块通过所述卡位监测装置和液流监测装置的状态信号判断输液管状态、并根据状态信号的持续时间判断是否启动监测分模块；所述主动控制模块通过主动按下主动监测按钮时的所述卡位监测装置和液流监测装置的状态信号直接判断是否启动监测模块；所述监测模块根据所述液流监测装置的状态信号改变以及延迟时间内状态信号是否恢复，控制所述断流装置的移动端移动并切断输液管的液体通路。

8.根据权利要求6或7所述的控制方法，其特征在于，还包括复位按钮，所述复位按钮被按下时驱动所述断流装置的断流杆归位。

9.根据权利要求6或7所述的控制方法，其特征在于，所述液流监测装置用于监测输液管的当前位置是否有液体；所述液流监测装置包括设于所述输液管卡槽的槽底位置的差分式电容传感器，所述差分式电容传感器的检测灵敏度≤0.5pF；所述卡位监测装置用于监测输液管是否稳固地卡接到所述输液管卡槽内；所述卡位监测装置包括设于所述输液管卡槽的槽底位置的微动开关。

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