CN214795634U - 血液净化设备的控制电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种血液净化设备的控制电路。包括：第一控制装置、第二控制装置、驱动装置、传输管路、检测装置；第一控制装置的输出端与驱动装置的第一输入端电连接，用于向驱动装置发送控制信号；驱动装置的输出端与传输管路的第一端机械连接，驱动装置用于根据控制信号控制传输管路中液体的流动方向和流动速率；检测装置的检测端与驱动装置的检测端电连接，用于检测驱动装置的驱动参数，并生成检测信号；第二控制装置的输入端与检测装置的输出端电连接，第二控制装置的输出端与驱动装置的第二输入端电连接，用于根据检测信号生成电源控制信号，所述电源控制信号用于控制驱动装置的通电和失电。提高血液净化设备控制安全性。

Description

血液净化设备的控制电路

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种血液净化设备的控制电路。

背景技术

血液净化设备在进行血液净化过程中，首先，需要将人体的血液引出体外，并通过血液灌流、血液透析、血浆置换或者血液过滤等方式对引出人体的血液进行净化。然后，将净化后的血液回输至人体，从而达到疾病治疗的目的。

传统的血液净化设备是由单一的控制器进行控制的，当控制器出现故障时，可能会引起血液净化设备处于故障运行状态，使得血液净化过程中存在安全隐患，降低了血液净化设备的控制安全，进而影响用户的治疗效果，甚至威胁用户的生命安全。

实用新型内容

基于此，有必要针对血液净化过程存在安全隐患的问题，提供一种血液净化设备的控制电路。

一种血液净化设备的控制电路,包括：第一控制装置、第二控制装置、驱动装置、传输管路、检测装置；

第一控制装置的输出端与驱动装置的第一输入端电连接，用于向驱动装置发送控制信号；

驱动装置的输出端与传输管路的第一端机械连接，驱动装置用于根据控制信号控制传输管路中液体的流动方向和流动速率；

检测装置的检测端与驱动装置的检测端电连接，用于检测驱动装置的驱动参数，并生成检测信号；

第二控制装置的输入端与检测装置的输出端电连接，第二控制装置的输出端与驱动装置的第二输入端电连接，用于根据检测信号生成电源控制信号，所述电源控制信号用于控制驱动装置的通电和失电。

在其中一个实施例中，驱动装置包括枸橼酸泵和钙泵，传输管路包括枸橼酸泵管、钙泵管、枸橼酸储液装置、钙液储液装置，控制信号包括第一控制信号和第二控制信号，电源控制信号包括第一电源控制信号和第二电源控制信号；

枸橼酸泵的第一输入端与第一控制装置的输出端电连接，枸橼酸泵的第二输入端与第二控制装置的输出端电连接，枸橼酸泵的检测端与检测装置的第一检测端电连接，枸橼酸泵的输出端与枸橼酸泵管的第一端连接，枸橼酸泵管的第二端与枸橼酸储液装置机械连接，枸橼酸泵管的第三端与血液净化设备的动脉管路机械连接；

钙泵的第一输入端与第一控制装置的输出端电连接，钙泵的第二输入端与第二控制装置的输出端电连接，钙泵的检测端与检测装置的第二检测端电连接，钙泵的输出端与钙泵管的第一端机械连接，钙泵管的第二端与钙液储液装置机械连接，钙泵管的第三端与血液净化设备的静脉管路机械连接；

第一控制装置用于向枸橼酸泵发送用于控制枸橼酸泵驱动枸橼酸储液装置中的枸橼酸液在枸橼酸泵管中的第一流动方向和第一流动速率的第一控制信号；

第一控制装置还用于向钙泵发送用于控制钙泵驱动钙液储液装置中的钙液在钙泵管中的第二流动方向和第二流动速率的第二控制信号；

第二控制装置用于向枸橼酸泵发送用于控制枸橼酸泵的通电和失电的第一电源控制信号；第二控制装置用于向钙泵发送用于控制钙泵的通电和失电的第二电源控制信号。

在其中一个实施例中，枸橼酸泵包括串联的第一驱动电路、第一电机、第一泵轮，钙泵包括串联的第二驱动电路、第二电机、第二泵轮；

第一驱动电路的输入端为枸橼酸泵的第一输入端，第一电机的第一端为枸橼酸泵的第二输入端，第一电机的第二端为枸橼酸泵的检测端，第一泵轮的输出端为枸橼酸泵的输出端；

第一驱动电路的输出端与第一电机的第三端连接，用于根据第一控制信号生成用于控制第一电机的转速和转向的第一电机控制信号；第一泵轮用于根据第一电机的转速和转向控制枸橼酸液在枸橼酸泵管中的第一流动方向和第一流动速率；

第二驱动电路的输入端为钙泵的第一输入端，第二电机的第一端为钙泵的第二输入端，第二电机的第二端为钙泵的检测端，第二泵轮的输出端为钙泵的输出端；

第二驱动电路的输出端与第二电机的第三端连接，用于根据第二控制信号生成用于控制第二电机的转速和转向的第二电机控制信号；第二泵轮用于根据第二电机的转速和转向控制钙液在钙泵管中的第二流动方向和第二流动速率。

在其中一个实施例中，检测装置包括：第一检测电路和第二检测电路，驱动参数包括转速和转向，检测信号包括第一电机转速信号、第二电机转速信号、第一电机转向信号以及第二电机转向信号；

第一检测电路的检测端为检测装置的第一检测端，第二检测电路的检测端为检测装置的第二检测端，第一检测电路的输出端和第二检测电路的输出端均与第二控制装置的输入端电连接；

第一检测电路用于检测第一电机的转速和转向，并生成第一电机转速信号和第一电机转向信号；第二控制装置用于根据第一电机转速信号和/或第一电机转向信号判定第一电机是否出现异常，并在判定第一电机出现异常时生成控制第一电机失电的第一电源控制信号；

第二检测电路用于检测第二电机的转速和转向，并生成第二电机转速信号和第二电机转向信号；第二控制装置用于根据第二电机转速信号和/或第二电机转向信号判定第二电机是否出现异常，并在判定第二电机出现异常时生成控制第二电机失电的第二电源控制信号。

在其中一个实施例中，血液净化设备的控制电路还包括：供电电源和开关电路；

供电电源与开关电路的输入端电连接，开关电路的第一控制端和第二控制端均与第二控制装置的输出端电连接，开关电路的第一输出端与第一电机的第一端电连接，开关电路的第二输出端与第二电机的第一端电连接；

第二控制装置用于向开关电路的第一控制端输出用于控制供电电源与第一电机之间通电和失电的第一电源控制信号，向开关电路的第二控制端输出用于控制供电电源与第二电机之间通电和失电的第二电源控制信号；

其中，开关电路包括第一开关电路和第二开关电路，第一开关电路的控制端为开关电路的第一控制端，第一开关电路的输出端为开关电路的第一输出端，第二开关电路的控制端为开关电路的第二控制端，第二开关电路的输出端为开关电路的第二输出端。

在其中一个实施例中，血液净化设备的控制电路还包括：第一断流检测电路和第二断流检测电路；

第一断流检测电路分别与枸橼酸泵管、第二控制装置连接，用于检测枸橼酸泵管中是否有枸橼酸液，并生成第一断流检测信号；

第二断流检测电路分别与钙泵管、第二控制装置连接，用于检测钙泵管中是否有钙液，并生成第二断流检测信号；

第二控制装置用于根据第一断流检测信号生成用于控制第一电机通电和失电的第一电源控制信号，根据第二断流检测信号生成用于控制第二电机通电和失电的第二电源控制信号。

在其中一个实施例中，血液净化设备的控制电路还包括：第一称重电路和第二称重电路；

第一称重电路分别与枸橼酸储液装置、第一控制装置连接，用于检测枸橼酸储液装置中枸橼酸液的重量变化，并生成第一重量检测信号；

第二称重电路分别与钙液储液装置、第一控制装置连接，用于检测钙液储液装置中钙液的重量变化，并生成第二重量检测信号；

第一控制装置用于根据第一重量检测信号生成第三控制信号，根据第二重量检测信号生成第四控制信号；

第一驱动电路用于根据第三控制信号生成用于控制第一电机的转动和停止的第一电机控制信号；第二驱动电路用于根据第四控制信号生成用于控制第二电机的转动和停止的第二电机控制信号。

在其中一个实施例中，血液净化设备的控制电路还包括：第一装管检测电路和第二装管检测电路；

第一装管检测电路分别与枸橼酸泵管、第一控制装置连接，用于检测枸橼酸泵管是否安装至枸橼酸泵中，并生成第一装管检测信号；

第二装管检测电路分别与钙泵管、第一控制装置连接，用于检测钙泵管是否安装至钙泵中，并生成第二装管检测信号；

第一控制装置用于根据第一装管检测信号生成第五控制信号，根据第二装管检测信号生成第六控制信号；

第一驱动电路用于根据第五控制信号生成用于控制第一电机的转动和停止的第一电机控制信号；第二驱动电路用于根据第六控制信号生成用于控制第二电机的转动和停止的第二电机控制信号。

在其中一个实施例中，第一检测电路的输出端和第二检测电路的输出端均与第一控制装置的输入端电连接；

第一控制装置用于根据第一电机转速信号和/或第一电机转向信号判定第一电机是否出现异常，并生成第七控制信号，根据第二电机转速信号和/或第二电机转向信号判定第二电机是否出现异常，并生成第八控制信号；

第一驱动电路用于根据第七控制信号生成用于控制第一电机的转动和停止的第一电机控制信号；第二驱动电路用于根据第八控制信号生成用于控制第二电机的转动和停止的第二电机控制信号；

其中，第一检测电路和第二检测电路均为霍尔检测电路。

在其中一个实施例中，钙泵包括第三驱动电路、第三电机、注射器；驱动参数包括转速和转向，检测信号包括第三电机转速信号和第三电机转向信号；

第三驱动电路的输入端为钙泵的第一输入端，第三电机的第一端为钙泵的第二输入端，第三电机的第二端为钙泵的检测端，注射器的输出端为钙泵的输出端；

第三驱动电路的输出端与第三电机的第三端连接，用于根据第二控制信号生成用于控制第三电机的转速和转向的第三电机控制信号；注射器用于根据第三电机的转速和转向控制钙液在钙泵管中的第二流动方向和第二流动速率；

检测装置用于检测第三电机的转速和转向，并生成第三电机转速信号和第三电机转向信号，第二控制装置用于根据第三电机转速信号和/或第三电机转向信号判定第三电机是否出现异常，并在判定第三电机出现异常时生成控制第三电机失电的第二电源控制信号。

在其中一个实施例中，血液净化设备的控制电路还包括：第三断流检测电路；

第三断流检测电路分别与钙泵管、第二控制装置连接，用于检测钙泵管中是否有钙液，并生成第三断流检测信号；

第二控制装置用于根据第三断流检测信号生成用于控制第三电机通电和失电的第二电源控制信号。

在其中一个实施例中，血液净化设备的控制电路还包括：管径识别电路、压力传感器；

管径识别电路分别与注射器、第一控制装置连接，用于检测注射器的管径并生成管径检测信号；

压力传感器分别与注射器、第一控制装置连接，用于检测注射器受到的驱动力并生成压力检测信号；

第一控制装置用于根据管径检测信号生成第九控制信号，第三驱动电路用于根据第九控制信号生成用于控制第三电机的转速和转向的第三电机控制信号；

第一控制装置用于根据压力检测信号生成第十控制信号，第三驱动电路用于根据第十控制信号生成用于控制第三电机的转速和转向的第三电机控制信号。

上述血液净化设备的控制电路，通过第一控制装置向所述驱动装置发送控制信号，驱动装置根据控制信号控制传输管路中液体的流动方向和流动速率；检测装置检测驱动装置的驱动参数，并生成检测信号；第二控制装置根据检测信号生成电源控制信号，电源控制信号用于控制驱动装置的通电和失电，避免了血液净化设备中第一控制装置出现故障时，无法控制血液净化设备或判定血液净化设备是否出现故障，使得血液净化设备可能处于故障运行状态，血液净化设备控制安全性低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为第1实施例中血液净化设备的控制电路的结构框图；

图2为第2实施例中血液净化设备的控制电路的结构示意图；

图3为第3实施例中血液净化设备的控制电路的结构示意图；

图4为第4实施例中血液净化设备的控制电路的结构示意图；

图5为第5实施例中血液净化设备的控制电路的结构示意图；

图6为第6实施例中血液净化设备的控制电路的结构示意图；

图7为一实施例中第一断流检测电路的结构示意图；

图8为第7实施例中血液净化设备的控制电路的结构示意图；

图9为第8实施例中血液净化设备的控制电路的结构示意图；

图10为第9实施例中血液净化设备的控制电路的结构示意图；

图11为第10实施例中血液净化设备的控制电路的结构示意图；

图12为一实施例中注射器的结构示意图；

图13为一实施例中第一控制装置的电路结构示意图；

图14为一实施例中第二控制装置的电路结构示意图；

图15为一实施例中第一驱动电路的电路结构示意图；

图16为一实施例中第一称重电路中信号放大电路的电路结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

参见图1，为第1实施例中血液净化设备的控制电路的结构框图。

如图1所示，在其中一个实施例中，提供一种血液净化设备的控制电路,该控制电路包括：第一控制装置102、第二控制装置104、驱动装置106、传输管路108、检测装置110；

第一控制装置102的输出端与驱动装置106的第一输入端电连接，用于向驱动装置106发送控制信号；

驱动装置106的输出端与传输管路108的第一端机械连接，驱动装置106用于根据控制信号控制传输管路108中液体的流动方向和流动速率；

检测装置110的检测端与驱动装置106的检测端电连接，用于检测驱动装置106的驱动参数，并生成检测信号；

第二控制装置104的输入端与检测装置110的输出端电连接，第二控制装置104的输出端与驱动装置106的第二输入端电连接，用于根据检测信号生成电源控制信号，所述电源控制信号用于控制驱动装置106的通电和失电。

上述血液净化设备的控制电路，通过第一控制装置向所述驱动装置发送控制信号，驱动装置根据控制信号控制传输管路中液体的流动方向和流动速率；比如传输管路中液体为血液，则驱动装置根据控制信号控制传输管路中血液的流动方向和流动速率；检测装置检测驱动装置的驱动参数，并生成检测信号；第二控制装置根据检测信号生成电源控制信号，电源控制信号用于控制驱动装置的通电和失电，避免了血液净化设备中第一控制装置出现故障时，无法控制血液净化设备或判定血液净化设备是否出现故障，使得血液净化设备可能处于故障运行状态，血液净化设备控制安全性低的问题。

参见图2，为第2实施例中血液净化设备的控制电路的结构示意图。

如图2所示，在其中一个实施例中，驱动装置106包括枸橼酸泵202和钙泵204，传输管路108包括枸橼酸泵管206、钙泵管208、枸橼酸储液装置210、钙液储液装置212；控制信号包括第一控制信号和第二控制信号，电源控制信号包括第一电源控制信号和第二电源控制信号；

枸橼酸泵202的第一输入端与第一控制装置102的输出端电连接，枸橼酸泵202的第二输入端与第二控制装置104的输出端电连接，枸橼酸泵202的检测端与检测装置110的第一检测端电连接，枸橼酸泵202的输出端与枸橼酸泵管206的第一端连接；枸橼酸泵管206的第二端与枸橼酸储液装置210机械连接，枸橼酸泵管206的第三端与血液净化设备的动脉管路机械连接；

钙泵204的第一输入端与第一控制装置102的输出端电连接，钙泵204的第二输入端与第二控制装置104的输出端电连接，钙泵204的检测端与检测装置110的第二检测端电连接，钙泵204的输出端与钙泵管208的第一端机械连接，钙泵管208的第二端与钙液储液装置212机械连接，钙泵管208的第三端与血液净化设备的静脉管路机械连接；

第一控制装置102用于向枸橼酸泵202发送用于控制枸橼酸泵202驱动枸橼酸储液装置210中的枸橼酸液在枸橼酸泵管206中的第一流动方向和第一流动速率的第一控制信号；

第一控制装置102还用于向钙泵204发送用于控制钙泵204驱动钙液储液装置212中的钙液在钙泵管208中的第二流动方向和第二流动速率的第二控制信号；

第二控制装置104用于向枸橼酸泵202发送用于控制枸橼酸泵202的通电和失电的第一电源控制信号；第二控制装置104用于向钙泵204发送用于控制钙泵204的通电和失电的第二电源控制信号。

参见图3，为第3实施例中血液净化设备的控制电路的结构示意图。

如图3所示，在其中一个实施例中，枸橼酸泵202包括串联的第一驱动电路302、第一电机304、第一泵轮306，钙泵204包括串联的第二驱动电路308、第二电机310、第二泵轮312；

第一驱动电路302的输入端为枸橼酸泵202的第一输入端，第一电机304的第一端为枸橼酸泵202的第二输入端，第一电机304的第二端为枸橼酸泵202的检测端，第一泵轮306的输出端为枸橼酸泵202的输出端；

第一驱动电路302的输出端与第一电机304的第三端连接，用于根据第一控制信号生成用于控制第一电机304的转速和转向的第一电机控制信号；第一泵轮306用于根据第一电机304的转速和转向控制枸橼酸液在枸橼酸泵管206中的第一流动方向和第一流动速率；

第二驱动电路308的输入端为钙泵204的第一输入端，第二电机310的第一端为钙泵204的第二输入端，第二电机310的第二端为钙泵204的检测端，第二泵轮312的输出端为钙泵204的输出端；

第二驱动电路308的输出端与第二电机310的第三端连接，用于根据第二控制信号生成用于控制第二电机310的转速和转向的第二电机控制信号；第二泵轮312用于根据第二电机310的转速和转向控制钙液在钙泵管208中的第二流动方向和第二流动速率。

参见图4，为第4实施例中血液净化设备的控制电路的结构示意图。

如图4所示，在其中一个实施例中，检测装置110包括：第一检测电路314和第二检测电路316，驱动参数包括转速和转向，检测信号包括第一电机转速信号、第二电机转向信号、第一电机转向信号以及第二电机转向信号；

第一检测电路314的检测端为检测装置110的第一检测端，第二检测电路316的检测端为检测装置110的第二检测端，第一检测电路314的输出端和第二检测电路316的输出端均与第二控制装置104的输入端电连接；

第一检测电路314用于检测第一电机304的转速和转向，并生成第一电机转速信号和第一电机转向信号；第二控制装置104用于根据第一电机转速信号和/或第一电机转向信号判定第一电机304是否出现异常，并在判定第一电机304出现异常时生成控制第一电机304失电的第一电源控制信号；

第二检测电路316用于检测第二电机310的转速和转向，并生成第二电机转速信号和第二电机转向信号；第二控制装置104用于根据第二电机转速信号和/或第二电机转向信号判定第二电机310是否出现异常，并在判定第二电机310出现异常时生成控制第二电机310失电的第二电源控制信号。

具体地，第二控制装置104中预先存储有第一电机304和第二电机310的预设转速和预设转向，当第二控制装置104检测到第一电机304和/或第二电机310的实际运转速度和预设转速之间差值大于预设差值，和/或第一电机304和/或第二电机310的实际运转方向和预设转向不一致，则说明第一电机304和/或第二电机310的运转参数处于故障状态，其中运转参数包括：转速和/或转向，则第二控制装置104发送控制第一电机304和/或第二电机310失电的电源控制信号，使血液净化设备异常停止，以防止血液净化过程中的液体处于故障状态。

参见图5，为第5实施例中血液净化设备的控制电路的结构示意图。

如图5所示，在其中一个实施例中，血液净化设备的控制电路还包括：供电电源112和开关电路114；

供电电源112与开关电路114的输入端电连接，开关电路114的第一控制端和第二控制端均与第二控制装置104的输出端电连接，开关电路114的第一输出端与第一电机304的第一端电连接，开关电路114的第二输出端与第二电机310的第一端电连接；

第二控制装置104用于向开关电路114的第一控制端输出用于控制供电电源112与第一电机304之间通电和失电的第一电源控制信号，向开关电路114的第二控制端输出用于控制供电电源112与第二电机310之间通电和失电的第二电源控制信号；

其中，开关电路114包括第一开关电路318和第二开关电路320，第一开关电路318的控制端为开关电路114的第一控制端，第一开关电路318的输出端为开关电路114的第一输出端，第二开关电路320的控制端为开关电路114的第二控制端，第二开关电路320的输出端为开关电路114的第二输出端。

参见图6，为第6实施例中血液净化设备的控制电路的结构示意图。参见图7，为一实施例中第一断流检测电路的结构示意图。

如图6所示，在其中一个实施例中，血液净化设备的控制电路还包括：第一断流检测电路116和第二断流检测电路118；

第一断流检测电路116分别与枸橼酸泵管206、第二控制装置104连接，用于检测枸橼酸泵管206中是否有枸橼酸液，并生成第一断流检测信号；

第二断流检测电路116分别与钙泵管208、第二控制装置104连接，用于检测钙泵管208中是否有钙液，并生成第二断流检测信号；

第二控制装置104用于根据第一断流检测信号生成用于控制第一电机304通电和失电的第一电源控制信号，根据第二断流检测信号生成用于控制第二电机310通电和失电的第二电源控制信号。

具体地，第一断流检测装置116安装在枸橼酸泵管206上，通过第一断流检测电路116能够检测枸橼酸泵管206内的枸橼酸液是否出现断流现象；如图7所示，第一断流检测电路116包括超声发射器、超声接收器以及放大电路；超声发射器用于发射超声信号，超声接收器用于接收经过枸橼酸泵管206的超声信号，放大电路用于对超声接收器输出的超声信号进行放大后得到第一断流检测信号。通过对枸橼酸泵管206内的枸橼酸液和钙泵管208中的钙液采用超声检测方式，可以防止枸橼酸泵管206内的枸橼酸液和钙泵管208中的钙液出现断流现象。

参见图8，为第7实施例中血液净化设备的控制电路的结构示意图。

如图8所示，在其中一个实施例中，血液净化设备的控制电路还包括：第一称重电路120和第二称重电路122；

第一称重电路120分别与枸橼酸储液装置210、第一控制装置102连接，用于检测枸橼酸储液装置210中枸橼酸液的重量变化，并生成第一重量检测信号；

第二称重电路122分别与钙液储液装置212、第一控制装置102连接，用于检测钙液储液装置212中钙液的重量变化，并生成第二重量检测信号；

第一控制装置102用于根据第一重量检测信号生成第三控制信号，根据第二重量检测信号生成第四控制信号；

第一驱动电路302用于根据第三控制信号生成用于控制第一电机304的转动和停止的第一电机控制信号；第二驱动电路308用于根据第四控制信号生成用于控制第二电机310的转动和停止的第二电机控制信号。

由于枸橼酸储液装置210中会预先存储枸橼酸液，当枸橼酸泵202在正常运转过程中，通过枸橼酸泵管206抽取枸橼酸储液装置210中的枸橼酸液，在枸橼酸泵202正常运转过程中，枸橼酸储液装置210的重量将会按照一定的速率降低，因此在正常情况下，第一称重电路120对枸橼酸储液装置210的重量进行称重，第一称重电路120获得的重量将会按照一定的速率降低，通过枸橼酸储液装置210的重量变化能够判断出枸橼酸泵202是否处于故障状态，从而实现在枸橼酸储液装置210处于故障状态时控制第一电机304停止。例如，若第一称重电路202检测到枸橼酸储液装置210的重量没有发生变化，则第一控制装置102判断出枸橼酸储液装置210处于故障状态。同理，可以实现对钙液储液装置212的判断。

参见图9，为第8实施例中血液净化设备的控制电路的结构示意图。

如图9所示，在其中一个实施例中，血液净化设备的控制电路还包括：第一装管检测电路124和第二装管检测电路126；

第一装管检测电路124分别与枸橼酸泵管206、第一控制装置102连接，用于检测枸橼酸泵管206是否安装至枸橼酸泵202中，并生成第一装管检测信号；

第二装管检测电路126分别与钙泵管208、第一控制装置102连接，用于检测钙泵管208是否安装至钙泵204中，并生成第二装管检测信号；

第一控制装置102用于根据第一装管检测信号生成第五控制信号，根据第二装管检测信号生成第六控制信号；

第一驱动电路302用于根据第五控制信号生成用于控制第一电机304的转动和停止的第一电机控制信号；第二驱动电路308用于根据第六控制信号生成用于控制第二电机310的转动和停止的第二电机控制信号。

在其中一个实施例中，第一装管检测电路124采用光电检测方式，只有当枸橼酸泵管206安装至枸橼酸泵202中并且安装好了，才能使得第一泵轮306能够完全压住枸橼酸泵管206，以使得枸橼酸泵管206能够输出枸橼酸液，因此本实施例通过第一装管检测电路124能够检测第一泵管是否装管完成，保障了枸橼酸泵202的控制安全性。

参见图10，为第9实施例中血液净化设备的控制电路的结构示意图。

如图9所示，在其中一个实施例中，第一检测电路314的输出端和第二检测电路316的输出端均与第一控制装置102的输入端电连接；

第一控制装置102用于根据第一电机转速信号和/或第一电机转向信号判定第一电机304是否出现异常，并生成第七控制信号，根据第二电机转速信号和/或第二电机转向信号判定第二电机310是否出现异常，并生成第八控制信号；

第一驱动电路302用于根据第七控制信号生成用于控制第一电机304的转动和停止的第一电机控制信号；第二驱动电路308用于根据第八控制信号生成用于控制第二电机310的转动和停止的第二电机控制信号；

其中，第一检测电路314和第二检测电路316均为霍尔检测电路。

参见图11，为第10实施例中血液净化设备的控制电路的结构示意图。参见图12，为一实施例中注射器的结构示意图。

如图11所示，在其中一个实施例中，钙泵204包括第三驱动电路318、第三电机320、注射器322；驱动参数包括转速和转向，检测信号包括第三电机转速信号和第三电机转向信号；

第三驱动电路318的输入端为钙泵204的第一输入端，第三电机的第一端为钙泵204的第二输入端，第三电机320的第二端为钙泵204的检测端，注射器322的输出端为钙泵204的输出端；

第三驱动电路318的输出端与第三电机320的第三端连接，用于根据第二控制信号生成用于控制第三电机320的转速和转向的第三电机控制信号；注射器322用于根据第三电机320的转速和转向控制钙液在钙泵管208中的第二流动方向和第二流动速率；

检测装置110用于检测第三电机320的转速和转向，并生成第三电机转速信号和第三电机转向信号，第二控制装置104用于根据第三电机转速信号和/或第三电机转向信号判定第三电机320是否出现异常，并在判定第三电机320出现异常时生成控制第三电机320失电的第二电源控制信号。

如图12所示，在其中一个实施例中，注射器322包括：注射筒、推杆以及推头；其中注射筒内存储钙液，并且推头与推座紧密贴紧，当第三驱动电路318驱动第三电机320进行转动过程中，第三电机320带动推座进行移动，推座向推头提供驱动力，推头向前移动，以使得注射筒内的钙液按照一定的速率输出，以实现注射器的实时控制功能。

在其中一个实施例中，血液净化设备的控制电路还包括：第三断流检测电路；

第三断流检测电路分别与钙泵管、第二控制装置连接，用于检测钙泵管中是否有钙液，并生成第三断流检测信号；

第二控制装置用于根据第三断流检测信号生成用于控制第三电机通电和失电的第二电源控制信号。

在其中一个实施例中，血液净化设备的控制电路还包括：管径识别电路、压力传感器；

管径识别电路分别与注射器322、第一控制装置102连接，用于检测注射器322的管径并生成管径检测信号；

压力传感器分别与注射器322、第一控制装置102连接，用于检测注射器322受到的驱动力并生成压力检测信号；

第一控制装置102用于根据管径检测信号生成第九控制信号，第三驱动电路318用于根据第九控制信号生成用于控制第三电机320的转速和转向的第三电机控制信号；

第一控制装置102用于根据压力检测信号生成第十控制信号，第三驱动电路318用于根据第十控制信号生成用于控制第三电机320的转速和转向的第三电机控制信号。

在其中一个实施例中，通过管径识别电路能够得到注射器322的管径，其中，注射控制信号是根据静脉管路中的血液流速输出，注射控制信号代表用户期望的钙液输出速率；为了实现钙液输出速率的稳定性，当注射器322的管径不相同时，那么用户需要控制第三电机320的转速也就不相同，注射器322中推杆的移动速率也就不相同，因此本实施例根据管径识别信号和注射控制信号输出第二控制信号，以便于适用于各种类型的注射器输液控制过程中。

通过第三驱动电路318控制第三电机320运转时，注射器322将会输出钙液，压力传感器将会接收推头受到的驱动力，压力传感器将压力检测值传输至第一控制装置102，第一控制装置102比较压力检测值与预设压力值之间的差值判断推头受到的压力是否处于故障状态，第一控制装置102判断出所述推头受到的压力处于故障状态，则第一控制装置102通过第三驱动电路318控制第三电机320停止.比如当第一控制装置102判断出压力检测值与预设压力值之间的差值大于安全压力阈值，则说明注射器322的推头受到的驱动力过大，故障的原因可能是注射器322内的钙液出现了堵塞、和/或注射器322内的钙液已经输出完了等；因此本实施例通过压力传感器能够判断注射器322受到的驱动力是否处于故障状态，防止注射器322出现堵塞和/或注射器322内的钙液全部输完的故障状态。

在其中一个实施例中，血液净化设备的控制电路还包括报警装置，第一控制装置102和第二控制装置104均与报警装置连接，第一控制装置102和/或第二控制装置104在判定处于故障状态时生成故障信号，报警装置用于根据故障信号发出声音警报和/或光源警报。比如当第二控制装置104判定枸橼酸泵202的运转速度和运转方向和/或钙泵204的运转速度和运转方向处于故障状态，又或者第二控制装置104判定到枸橼酸泵管206和/或钙泵管208出现断流现象，又或者第一控制装置102判定枸橼酸储液装置210的重量和/或钙液储液装置212的重量处于故障状态，又或者第一控制装置102判定枸橼酸泵管206未安装至枸橼酸泵202和/或钙泵管208未安装至钙泵204，又或者第一控制装置102通过压力传感器判定到注射器322受到的驱动力处于故障状态，则警报装置发出声光报警信号。

在其中一个实施例中，当血液在动脉管路中进行流动时，第一控制装置102用于根据动脉管路中的血液流速控制枸橼酸泵202的运转速度和运转方向，进而使得枸橼酸泵202能够以一定的速率和一定的方向输出枸橼酸液，并且枸橼酸液的输出速率与动脉管路中的血液流速保持匹配，保障了枸橼酸液在动脉管路中的抗凝效果。具体的，第一控制装置102根据动脉管路中血液流速生成第一控制信号，通过第一驱动电路302驱动第一电机304进行转动，那么第一泵轮306也会跟随第一电机304一并进行转动，第一泵轮306将会给枸橼酸泵管206施加一定的压力，以使得枸橼酸泵管206将会以一定的流速输出枸橼酸液，以保障枸橼酸泵202的控制稳定性和安全性。

在其中一个实施例中，当血液在动脉管路中进行流动时，第一控制装置102用于根据静脉管路中的血液流速控制钙泵204的运转速度和运转方向，进而使得钙泵204能够以一定的速率和一定的方向输出钙液，并且钙液的输出速率与静脉管路中的血液流速保持匹配。具体的，第一控制装置102根据静脉管路中血液流速生成第二控制信号，第二驱动电路308根据第二控制信号控制第二电机310的运转速度和运转方向，以使得第二电机310能够达到预设转速和预设转向，当第二电机310进行运转过程中，第二电机310带动第二泵轮312转动，第二泵轮312会对钙泵管208施加一定的压力，以使得钙泵管208将会以一定的流速输出钙液，以保障钙泵204的控制稳定性和安全性；本实施例中的钙液输出速率与静脉管路中血液流速保持匹配，保障了静脉管路中血液流动的较佳抗凝性能。

在其中一个实施例中，血液净化设备的控制电路还包括上位机，上位机用于接收用户的控制信号，并输出控制指令，所述第一控制装置102接收到控制指令后，并根据所述控制指令生成控制信号，并且第一控制装置102控制驱动装置106按照预设转向进行运转，并将转速调至预设转速，以使得传输管路108内的液体按照用户期望的流速和流向进行流动；通过第二控制装置104监控驱动装置106的运转参数是否处于故障状态，以防止第一控制装置102的控制过程出现故障，实现双系统控制功能。

参见图13，为一实施例中第一控制装置的电路结构示意图。参见图14，为一实施例中第二控制装置的电路结构示意图。参见图15，为一实施例中第一驱动电路的电路结构示意图。参见图16，为一实施例中第一称重电路中信号放大电路的电路结构示意图。

如图13-16所示，第一控制装置102和第二控制装置104均采用STM32系列芯片及其外围电路实现控制功能，具体电路见图13、图14所示。如图15所示，第一驱动电路主要采用两个开关管Q6和Q7来控制第一电机的输入电流，以便于调节第一电机的运转速度和运转方向。第一称重电路120包括：电子秤和信号放大电路，电子秤属于本领域非常常规的电子部件，通过电子秤对枸橼酸储液装置210的重量进行检测，并得到相应的检测值，进而信号放大电路对重量检测值进行放大，进而第一控制装置102根据放大后的重量检测值判断枸橼酸储液装置210是否处于故障状态，第一称重电路具有较高的重量检测精度和重量检测灵敏度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种血液净化设备的控制电路,其特征在于，包括：第一控制装置、第二控制装置、驱动装置、传输管路、检测装置；

所述第一控制装置的输出端与所述驱动装置的第一输入端电连接，用于向所述驱动装置发送控制信号；

所述驱动装置的输出端与所述传输管路的第一端机械连接，所述驱动装置用于根据所述控制信号控制所述传输管路中液体的流动方向和流动速率；

所述检测装置的检测端与所述驱动装置的检测端电连接，用于检测所述驱动装置的驱动参数，并生成检测信号；

所述第二控制装置的输入端与所述检测装置的输出端电连接，所述第二控制装置的输出端与所述驱动装置的第二输入端电连接，用于根据所述检测信号生成电源控制信号，所述电源控制信号用于控制所述驱动装置的通电和失电。

2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述驱动装置包括枸橼酸泵和钙泵，所述传输管路包括枸橼酸泵管、钙泵管、枸橼酸储液装置、钙液储液装置，所述控制信号包括第一控制信号和第二控制信号，所述电源控制信号包括第一电源控制信号和第二电源控制信号；

所述枸橼酸泵的第一输入端与所述第一控制装置的输出端电连接，所述枸橼酸泵的第二输入端与所述第二控制装置的输出端电连接，所述枸橼酸泵的检测端与所述检测装置的第一检测端电连接，所述枸橼酸泵的输出端与所述枸橼酸泵管的第一端机械连接，所述枸橼酸泵管的第二端与所述枸橼酸储液装置机械连接，所述枸橼酸泵管的第三端与所述血液净化设备的动脉管路机械连接；

所述钙泵的第一输入端与所述第一控制装置的输出端电连接，所述钙泵的第二输入端与所述第二控制装置的输出端电连接，所述钙泵的检测端与所述检测装置的第二检测端电连接，所述钙泵的输出端与所述钙泵管的第一端机械连接，所述钙泵的第二端与所述钙液储液装置机械连接，所述钙泵管的第三端与所述血液净化设备的静脉管路机械连接；

所述第一控制装置用于向所述枸橼酸泵发送用于控制所述枸橼酸泵驱动所述枸橼酸储液装置中的枸橼酸液在枸橼酸泵管中的第一流动方向和第一流动速率的所述第一控制信号；

所述第一控制装置还用于向所述钙泵发送用于控制所述钙泵驱动所述钙液储液装置中的钙液在钙泵管中的第二流动方向和第二流动速率的所述第二控制信号；

所述第二控制装置用于向所述枸橼酸泵发送用于控制所述枸橼酸泵的通电和失电的第一电源控制信号；所述第二控制装置用于向所述钙泵发送用于控制所述钙泵的通电和失电的所述第二电源控制信号。

3.根据权利要求2所述的控制电路，其特征在于，所述枸橼酸泵包括串联的第一驱动电路、第一电机、第一泵轮，所述钙泵包括串联的第二驱动电路、第二电机、第二泵轮；

所述第一驱动电路的输入端为所述枸橼酸泵的第一输入端，所述第一电机的第一端为所述枸橼酸泵的第二输入端，所述第一电机的第二端为所述枸橼酸泵的检测端，所述第一泵轮的输出端为所述枸橼酸泵的输出端；

所述第一驱动电路的输出端与所述第一电机的第三端连接，用于根据所述第一控制信号生成用于控制所述第一电机的转速和转向的第一电机控制信号；所述第一泵轮用于根据所述第一电机的转速和转向控制所述枸橼酸液在所述枸橼酸泵管中的第一流动方向和第一流动速率；

所述第二驱动电路的输入端为所述钙泵的第一输入端，所述第二电机的第一端为所述钙泵的第二输入端，所述第二电机的第二端为所述钙泵的检测端，所述第二泵轮的输出端为所述钙泵的输出端；

所述第二驱动电路的输出端与所述第二电机的第三端连接，用于根据所述第二控制信号生成用于控制所述第二电机的转速和转向的第二电机控制信号；所述第二泵轮用于根据所述第二电机的转速和转向控制所述钙液在所述钙泵管中的第二流动方向和第二流动速率。

4.根据权利要求3所述的控制电路，其特征在于，所述检测装置包括：第一检测电路和第二检测电路，所述驱动参数包括转速和转向，所述检测信号包括第一电机转速信号、第二电机转速信号、第一电机转向信号以及第二电机转向信号；

所述第一检测电路的检测端为所述检测装置的第一检测端，所述第二检测电路的检测端为所述检测装置的第二检测端，所述第一检测电路的输出端和所述第二检测电路的输出端均与所述第二控制装置的输入端电连接；

所述第一检测电路用于检测所述第一电机的转速和转向，并生成第一电机转速信号和第一电机转向信号；所述第二控制装置用于根据所述第一电机转速信号和/或所述第一电机转向信号判定所述第一电机是否出现异常，并在判定所述第一电机出现异常时生成控制所述第一电机失电的第一电源控制信号；

所述第二检测电路用于检测所述第二电机的转速和转向，并生成第二电机转速信号和第二电机转向信号；所述第二控制装置用于根据所述第二电机转速信号和/或所述第二电机转向信号判定所述第二电机是否出现异常，并在判定所述第二电机出现异常时生成控制所述第二电机失电的第二电源控制信号。

5.根据权利要求3所述的控制电路，其特征在于，还包括：供电电源和开关电路；

所述供电电源与所述开关电路的输入端电连接，所述开关电路的第一控制端和第二控制端均与所述第二控制装置的输出端电连接，所述开关电路的第一输出端与所述第一电机的第一端电连接，所述开关电路的第二输出端与所述第二电机的第一端电连接；

所述第二控制装置用于向所述开关电路的第一控制端输出用于控制所述供电电源与所述第一电机之间通电和失电的第一电源控制信号，向所述开关电路的第二控制端输出用于控制所述供电电源与所述第二电机之间通电和失电的第二电源控制信号；

其中，所述开关电路包括第一开关电路和第二开关电路，所述第一开关电路的控制端为所述开关电路的第一控制端，所述第一开关电路的输出端为所述开关电路的第一输出端，所述第二开关电路的控制端为所述开关电路的第二控制端，所述第二开关电路的输出端为所述开关电路的第二输出端。

6.根据权利要求3所述的控制电路，其特征在于，还包括：第一断流检测电路和第二断流检测电路；

所述第一断流检测电路分别与所述枸橼酸泵管、所述第二控制装置连接，用于检测所述枸橼酸泵管中是否有枸橼酸液，并生成第一断流检测信号；

所述第二断流检测电路分别与所述钙泵管、所述第二控制装置连接，用于检测所述钙泵管中是否有钙液，并生成第二断流检测信号；

所述第二控制装置用于根据所述第一断流检测信号生成用于控制所述第一电机通电和失电的第一电源控制信号，根据所述第二断流检测信号生成用于控制所述第二电机通电和失电的第二电源控制信号。

7.根据权利要求3所述的控制电路，其特征在于，还包括：第一称重电路和第二称重电路；

所述第一称重电路分别与所述枸橼酸储液装置、所述第一控制装置连接，用于检测所述枸橼酸储液装置中枸橼酸液的重量变化，并生成第一重量检测信号；

所述第二称重电路分别与所述钙液储液装置、所述第一控制装置连接，用于检测所述钙液储液装置中钙液的重量变化，并生成第二重量检测信号；

所述第一控制装置用于根据所述第一重量检测信号生成第三控制信号，根据所述第二重量检测信号生成第四控制信号；

所述第一驱动电路用于根据所述第三控制信号生成用于控制所述第一电机的转动和停止的第一电机控制信号；所述第二驱动电路用于根据所述第四控制信号生成用于控制所述第二电机的转动和停止的第二电机控制信号。

8.根据权利要求3所述的控制电路，其特征在于，还包括：第一装管检测电路和第二装管检测电路；

所述第一装管检测电路分别与所述枸橼酸泵管、所述第一控制装置连接，用于检测所述枸橼酸泵管是否安装至所述枸橼酸泵中，并生成第一装管检测信号；

所述第二装管检测电路分别与所述钙泵管、所述第一控制装置连接，用于检测所述钙泵管是否安装至所述钙泵中，并生成第二装管检测信号；

所述第一控制装置用于根据所述第一装管检测信号生成第五控制信号，根据所述第二装管检测信号生成第六控制信号；

所述第一驱动电路用于根据所述第五控制信号生成用于控制所述第一电机的转动和停止的第一电机控制信号；所述第二驱动电路用于根据所述第六控制信号生成用于控制所述第二电机的转动和停止的第二电机控制信号。

9.根据权利要求4所述的控制电路，其特征在于，所述第一检测电路的输出端和所述第二检测电路的输出端均与所述第一控制装置的输入端电连接；

所述第一控制装置用于根据所述第一电机转速信号和/或所述第一电机转向信号判定所述第一电机是否出现异常，并生成第七控制信号，根据所述第二电机转速信号和/或所述第二电机转向信号判定所述第二电机是否出现异常，并生成第八控制信号；

所述第一驱动电路用于根据所述第七控制信号生成用于控制所述第一电机的转动和停止的第一电机控制信号；所述第二驱动电路用于根据所述第八控制信号生成用于控制所述第二电机的转动和停止的第二电机控制信号；

其中，所述第一检测电路和第二检测电路均为霍尔检测电路。

10.根据权利要求2所述的控制电路，其特征在于，所述钙泵包括第三驱动电路、第三电机、注射器；所述驱动参数包括转速和转向，所述检测信号包括第三电机转速信号和第三电机转向信号；

所述第三驱动电路的输入端为所述钙泵的第一输入端，所述第三电机的第一端为所述钙泵的第二输入端，所述第三电机的第二端为所述钙泵的检测端，所述注射器的输出端为所述钙泵的输出端；

所述第三驱动电路的输出端与所述第三电机的第三端连接，用于根据所述第二控制信号生成用于控制所述第三电机的转速和转向的第三电机控制信号；所述注射器用于根据所述第三电机的转速和转向控制所述钙液在所述钙泵管中的第二流动方向和第二流动速率；

所述检测装置用于检测所述第三电机的转速和转向，并生成第三电机转速信号和第三电机转向信号，所述第二控制装置用于根据所述第三电机转速信号和/或第三电机转向信号判定所述第三电机是否出现异常，并在判定所述第三电机出现异常时生成控制所述第三电机失电的第二电源控制信号。

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