CN105288789A - 微型智能点滴控制器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种微型智能点滴控制器，包括：机械执行部件、控制模块、传感器、照明模块、灯罩、按钮、外壳。控制模块通过传感器采集到的信息，控制机械执行部件从而全程控制整个输液的自动进行无需人为干预。因为使用了舵机加凸轮带动插销的组合，利用一个舵机180°的旋转范围实现了对多条输液管中每一条都能独立控制的目的，加上控制模块的控制实现了多种模式的选择，例如监护一名病人顺序输入多瓶点滴以及同时监控多名病人一对一输液的模式，并根据模式不同在检测到完成输液后采用不同的报警形式方便区分，这样极大的提高来了工作效率减轻了医护人员的劳动强度。并且自带电源和照明可以再没有光源和电源的情况下进行正常输液活动。

Description

微型智能点滴控制器

技术领域

本发明涉及医疗器械，具体而言涉及一种微型智能点滴控制器。

背景技术

目前的点滴控制器主要分两类。第一类依靠直流电动机加配合的螺杆螺母来将旋转运动转化为直线运动，推动一扁平锥头并与输液管卡槽配合夹紧输液管来锁止输液管从而控制输液。第二类依靠电磁阀直接带动扁平锥头与另一扁平锥头配合来锁止输液管从而控制输液。上述两类控制器都有很多缺陷。其中：第一类直流电动机体积庞大，耗电量较大，所以难以做到微型和轻量化，只能固定使用，限制了使用场合；将旋转运动通过螺杆和螺母配合转换为直线运动导致速度变慢从而响应变慢，而且这种结构直接导致了一个电机只能同时控制一条输液管，多条输液管只能由多个电机分别控制，成本很高。第二类使用了电磁阀，电磁阀体积庞大，耗电量大难以做到微型和轻量化。电磁阀通电后才能进行锁止动作，一旦断电或供电波动锁止动作不能维持，所以不安全。利用电磁阀锁定输液管同样也存在一个电磁阀同时只能控制一条输液管的问题，当有多条输液管需要控制时需要多个电磁阀，成本很高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供操作直观简便、体积小巧、自动化程度及可靠性高的点滴控制器。它可实现一机监控多名病人输液以及监控同一病人顺序输入多瓶点滴。此外它还具有反应速度快、耗电量低、自带电源及断电不会失去锁定力的特性。自带照明功能，即使外界没有任何电源光源，医护人员也可以通过其自带的光源作为照明进行输液活动。操作方面，医护人员可通过按键上的符号、屏幕显示的符号以及指示灯能随时清楚了解本发明设备所处状态并轻松的完成各项操作，显示界面，按键符号，指示灯指示方式非常直观明了，且简单易懂，十分人性化。完成输液后，会发出声光报警提醒医护人员，更进一步的它可以发出脉冲报警。若使用的地方配有呼叫系统则可以连接到呼叫系统上进行远程呼叫的操作，报警脉冲信号从本发明上的报警脉冲输出接口接出。

为了实现上述目的，本发明提供了一种微型智能点滴控制器，包括：下壳体、电池总成、红外发射管总成、红外接收管总成、红外对管灯罩、照明模块总成、防尘滤网、照明总成灯罩、机械执行部件、控制板总成、按钮、上壳体等部件组成。

根据本发明提供的微型智能点滴控制器的结构功能以下做详细的说明。

根据本发明提供的下壳体特征，其最顶部设有一个固定孔用于在某些需要固定的情况下固定本发明。在固定孔下方设有插销孔，左右各一个，分别对应第第一侧插销和第二侧插销，左右插销孔均有一加强筋，加强筋的一面与孔的一面在同一平面且不干涉插销孔，其作用为引导插销沿着孔的法向运动。在下壳体中上部设有多个固定挡板有的还设有安装孔，它们所围成的形状用于固定舵机，使舵机稳固。在挡板的下方开有一个扬声孔，用于将蜂鸣器的声音扩散出来。在扬声孔的上方设有防尘滤网安装位，用于贴防尘滤网。扬声孔的左右两侧分别设有红外对管的安装孔，安装孔穿透下壳体与下壳体上的输液管卡槽联通，用于红外对管的安装，用于发散和回收红外发射管发出的特定光信号。在下壳体的最下端是照明总成卡槽，与上壳体上的卡槽配合用于卡紧照明总成和照明总成灯罩。在下壳体的背面设置有两个输液管卡槽，用于将输液管固定在相应位置。

根据本发明提供的机械执行部件，其包括舵机总成、凸轮、第一侧插销、第二侧插销和弹簧。舵机总成由舵机、导线。舵机总成接线端子组成。舵机为机械执行部件的动力源，用于在控制板总成的控制下转动一特定的角度，带动两侧插销运动，从而控制输液的进行。第一侧插销和第二侧插销前端都呈扁平状，其作用是减小插销与输液管的接触面积，减小反作用力，使舵机能可靠转到相应角度来锁止输液管，并且减小反作用力可以减少损耗延长机械部件的使用寿命。两侧插销在下壳体与电池盖板的配合下只能沿着插销孔加强筋方向前后运动，该方向即为插销孔的法向方向。两侧插销的后端与凸轮接触，接触点在经过凸轮圆心的水平直线上，这样该接触点就成了一个死点，即两侧插销受到输液管再大的反作用力也不能迫使凸轮旋转，而凸轮自身的旋转却不受此影响，反过来凸轮的旋转却能改变两侧插销的位置。弹簧固定在两侧插销上且一直处于拉伸状态，保证两侧插销不脱离凸轮，一直与其接触。

根据本发明提供的电池总成，其包括电池、导线、电池总成接线端子。其作用是给本发明设备提供电能。

根据本发明提供的电池盖板，其作用有两个，第一个是配合下壳体用于固定电池，第二个作用是配合下壳体用于固定两侧插销，使其只能沿插销孔法向方向前后移动。

根据本发明提供的红外发射管总成由红外发射管、导线和红外发射管总成接线端子组成，其作用是发出特定频率的红外光信号，该特定频率的信号由控制板总成控制其输出。

根据本发明提供的红外接收管总成由红外接收管、导线和红外接收管总成接线端子组成，其作用是接收光信号，传递给控制板总成用于处理器处理后控制本发明所涉及的点滴控制器。

根据本发明提供的红外对管灯罩，其用于屏蔽红外发射管侧面的漏光，并将红外对管固定到下壳体上相应的位置。

根据本发明提供的照明模块总成由照明模块接线端子、照明模块PCB板、LED贴片和导线组成。其作用是在控制板总成控制下打开用于照明使用。

根据本发明提供的照明总成灯罩优选的为乳白色高透光材料，如PC。其作用是使照明模块LED贴片发出的光分散到整个灯罩上，使光线变得均匀且柔和。

根据本发明提供的防尘滤网其上有很多致密的小孔，用于防止扬声孔有灰尘进入，优选的其与下壳体的连接为粘接。

根据本发明提供的控制板总成，其主要由PCB印制电路板、外设接口、显示屏、蜂鸣器、贴片LED指示灯、按键、控制器和驱动电路等组成。控制板总成的作用是根据医护人员的操作和红外对管返回的信号通过控制机械部件来控制输液的有序进行，当输液完成时发出声光报警和脉冲报警。而且不管是在输液过程中还是暂停或结束输液后显示屏都会通过简单形象的图标显示出本发明装置所处的状态，让人一目了然，轻松操作。配合独特的箭头形透光灯罩，贴片LED指示灯在不同状态下闪烁或常开不同颜色可使医护人员很远就能发现并判别是何种输液方式以及该方式输液是否完成，而且这种组合还有一个好处那就是医护人员在安装输液管的时候不必特意去看输液管是否卡好并被检测到，只需要看卡输液管的一侧箭头是否亮起，就能知道检测位置是否检测到输液管。

根据本发明所提供的按钮，其作用是触发控制板总成上的按键，以及通过其表面上的图标供人识别操作。

根据本发明提供的上壳体，其作用是配合下壳体对控制板总成、照明电路总成及其灯罩进行加固或紧固，同时上壳体还限制按钮的移动，使其被限定在一个很小的活动范围内。两侧箭头形指示灯罩也是上壳体的一部分，它和上壳体一体成型，用于使指示灯发出的光均匀柔和。

通过上述的叙述说明了应用本发明的微型智能点滴控制器的优点，在此不再赘述。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的微型智能点滴控制器的实施例的前斜爆炸视图。

图2示出了根据本发明的微型智能点滴控制器的实施例的后斜爆炸视图。

图3示出了根据本发明的微型智能点滴控制器的实施例的前视图、俯视图、后视图和仰视图。

图4示出了根据本发明的微型智能点滴控制器的实施例的控制电路板以下部分部件的平面分解图。

图5示出了根据本发明的微型智能点滴控制器的实施例的控制电路板以下零件的正视图及其B-B剖视图、C-C剖视图。

图6示出了根据本发明的机械执行部件的实施例的初始状态正视图。

图7示出了根据本发明的机械执行部件的实施例的舵机旋转60°时的正视图。

图8示出了根据本发明的机械执行部件的实施例的舵机旋转120°时的正视图。

图9示出了根据本发明的机械执行部件的实施例的舵机旋转180°时的正视图。

图10示出了根据本发明的机械执行部件的实施例的舵机从0°-180°旋转过程中过凸轮圆心的水平方向上左右两侧的半径变化曲线，其中上面一条为右侧半径变化曲线，下面一条为左侧半径变化曲线。

图11示出了根据本发明的微型智能点滴控制器的实施例的初始状态的后视图。

图12示出了根据本发明的微型智能点滴控制器的实施例的舵机旋转60°时的后视图。

图13示出了根据本发明的微型智能点滴控制器的实施例的舵机旋转120°时的后视图。

图14示出了根据本发明的微型智能点滴控制器的实施例的舵机旋转180°时的后视图。

图15示出了根据本发明的显示器的实施例的所有能显示的图标。

图16示出了根据本发明的显示器的实施例的开机初始状态的图标显示初始状态默认选择为1/1模式。

图17示出了根据本发明的显示器的实施例的初始设置时使用者按下选择键选择到1/2模式的图标显示。

图18示出了根据本发明的显示器的实施例的初始设置时使用者按下选择键选择到2/2模式的图标显示。

图19示出了根据本发明的显示器的实施例的使用者在1/2模式下的暂停状态打开照明功能时的图标显示。

图20示出了根据本发明的显示器的实施例的使用者在1/2模式下的正常工作状态时的图标显示。

图21示出了根据本发明的显示器的实施例的在1/1模式下使用者将输液管卡在第一侧时的正常工作状态时的图标显示。

图22示出了根据本发明的显示器的实施例的在1/1模式下使用者将输液管卡在第二侧时的正常工作状态时的图标显示。

图23示出了根据本发明的显示器的实施例的在2/2模式下正常工作时使用者按下选择键选择到第一侧时的图标显示。

图24示出了根据本发明的显示器的实施例的在2/2模式下正常工作时使用者按下选择键选择到第二侧时的图标显示。

图25示出了根据本发明的显示器的实施例的在2/2模式下正常工作时默认状态下的图标显示。

图26示出了根据本发明的显示器的实施例的微型智能点滴控制器控制输液时的程序流程图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、下壳体；

1001、固定孔；1002、固定扁平销；1003、插销孔；1004、红外发射孔；1005、红外接收孔；1006、蜂鸣器扬声孔；1007、输液管卡槽；

2、防尘滤网；

3、舵机总成；

31、舵机；32、舵机总成接线端子；33、导线；

4、凸轮；

5、第一侧插销；

6、弹簧；

7、第二侧插销；

8、电池总成；

81、电池；82、电池总成接线端子；

9、电池盖板；

10、红外对管灯罩；

11、第一侧红外发射管总成；

111、第一侧红外发射管；112、第一侧红外发射管总成接线端子；

12、第一侧红外接收管总成；

121、第一侧红外接收管；122、第一侧红外接收管总成接线端子；

13、第二侧红外接收管总成；

131、第二侧红外接收管；132、第二侧红外接收管总成接线端子；

14、第二侧红外发射管总成；

141、第二侧红外发射管；142、第二侧红外发射管总成接线端子；

15、照明模块总成；

151、照明模块总成接线端子；152、照明模块PCB板；153、LED贴片；

16、控制板总成；

161、选项按键；162、停止按键；163、开始/暂停按键；164、开/关机按键；165、照明开关按键；

166、绿色贴片LED；167、红色LED贴片；168、第二侧红外发射管总成母座；

169、第二侧红外接收管总成母座；1610、第一侧红外接收管总成母座；

1611、第一侧红外发射管总成母座；1612、蜂鸣器；1613、照明模块总成母座；1614、舵机总成母座；

1615、电池总成母座；1616、报警脉冲输出端口；1617、控制PCB板；

1618、显示屏；

16181、屏显模式选中符；16182、屏显1/1模式符；16183、屏显1/2模式符；

16184、屏显2/2模式符；16185、屏显照明符；16186、屏显开始符；16187、屏显暂停半符；

16188、屏显暂停/开始选中符；16189、屏显停止符；161810、屏显电量符；

1619、microUSB5p母座；

17、屏幕缓冲泡沫垫；

18、停止和开/关机按钮；

181、键上停止图标；182、键上开/关机图标；

19、开始/暂停按钮；

191、键上开始/暂停图标；

20、选项和照明按钮；

201、键上选项图标；202、键上照明图标；

21、第二侧箭头形乳白透光信号灯罩；

22、第一侧箭头形乳白透光信号灯罩；

23、上壳体；

24、螺钉；

25、垫圈；

26、螺钉；

27、乳白透光照明总成灯罩；

具体实施方式

为了能更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细描述。需要说明的是在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采取其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例限制。

如图1所示是根据本发明的微型智能点滴控制器的实施例的前斜爆炸视图，图2所示是根据本发明的微型智能点滴控制器的实施例的后斜爆炸视图。微型智能点滴控制器包括下壳体1、防尘滤网2、舵机总成3、凸轮4、第一侧插销5、弹簧6、第二侧插销7、电池总成8、电池盖板9、红外对管灯罩10、第一侧红外发射管总成11、第一侧红外接收管总成12、第二侧红外接收管总成13、第二侧红外接发射管总成14、照明模块总成15、控制板总成16、屏幕缓冲泡沫垫17、停止和开/关机按18、开始/暂停按钮19、选项和照明按钮20、第二侧箭头形乳白透光信号灯21、第一侧箭头形乳白透光信号灯22、上壳体23、螺钉24、垫圈25、螺钉26、乳白透光照明总成灯罩27。

具体的，控制板总成16由选项按键161、停止按键162、开始/暂停按键163、开/关机按键164、照明开关按键165、绿色贴片LED166、红色LED贴片167、第二侧红外发射管总成母座168、第二侧红外接收管总成母座169、第一侧红外接收管总成母座1610、第一侧红外发射管总成母座1611、蜂鸣器1612、照明模块总成母座1613、舵机总成母座1614、电池总成母座1615、报警脉冲输出端口1616、控制PCB板1617、显示屏1618、microUSB5p母座1619组成。其中显示屏1618上显示的图标包括：屏显模式选中符16181、屏显1/1模式符16182、屏显1/2模式符16183、屏显2/2模式符16184、屏显照明符16185、屏显开始符16186、屏显暂停半符16187、屏显暂停/开始选中符16188、屏显停止符16189、屏显电量符161810。

控制板总成16的作用是识别使用者的操作意图以及通过控制红外发射管发射特定频率红外光信号后经红外接收管接收光信号，然后经过一系列处理，最后进行综合再控制机械执行部件动作，达到自动控制输液的目的。除此之外控制板总成16还有其他作用，那就是在输液完成后发出声光报警和脉冲报警，并时时识别用户的操作，通过屏显符号在屏幕上显示本发明当前的状态及信息。

进一步的，上述的一系列处理可以有很多方法实现，并不一定通过以下方法来实现，以下方法只是实现上述功能的一种。上述涉及的处理方法即：红外发射管不停发出一特定频率的光信号，红外接收管不停接收光信号但发射与接收之间有一定的规律。例如红外发射管发射一组特定频率的光信号的同时，红外接收管在不停接收，接收到的信号经过滤波、A/D转换得到值1。然后红外发射管停止发射，而红外接收管任然继续接收，得到的值经过滤波、A/D转换后得到值2。通过值1减去值2得到一个值3，这样就得到了纯净的变化量。然后通过在一定时间内得到的多组值3来判定是否输液完成。详细的说那就是如果在这些组中出现一定数量的值3超出系统中设定的阀值就可以判定输液是否完成，如果只出现极少数的值3超出阀值则可判定为干扰，例如外界光线影响，输液管中的一个小气泡经过等。

具体的机械执行部件由舵机总成3、第一侧插销5、弹簧6、第二侧插销7组成，其作用是在控制板总成16的控制下锁止或解除锁止输液管，达到控制输液的目的。其中舵机总成3是由舵机31、舵机总成接线端子32、导线33组成。舵机总成通过舵机总成接线端子32与控制板总成16上的舵机总成母座1614连接，接受控制板总成16的控制。机械执行部件的工作原理是：控制板总成16控制舵机31旋转一个特定角度，由于凸轮4固定在舵机转子上，所以也旋转相应角度，而第一侧插销5和第二侧插销7在弹簧6的拉力作用下紧紧的和凸轮4外表面接触，以至于凸轮4的旋转产生的半径变化能控制两侧插销的移动方向和距离，从而达到控制输液管是否锁止的目的。

进一步的，机械执行部件安装在下壳体1上，以下详细的说明其固定方式。其中舵机31通过下壳体1上的固定挡板和固定挡板上的螺纹孔配合螺钉26固定在下壳体上相应的位置，其固定后如图5中的正视图的舵机总成部分。凸轮4固定在舵机3的转子上。第一侧插销5和第二侧插销7的固定如图5的B-B剖视图所示第一侧插销5和第二侧插销7通过下壳体1上插销孔加强筋和电池盖板9的配合，使其只能沿插销孔1003的法向方向前后移动。如图5的C-C剖视图第一侧插销5和第二侧插销7的后端有一突出的销钉，其形状如第一侧插销5和第二侧插销7被剖到部分的形状，该销在弹簧6的拉力作用下与凸轮4表面一直处于接触状态，从而凸轮的旋转就能带动第一侧插销5和第二侧插销7沿着插销孔1003的法向方向前后移动了。其中弹簧与第一侧插销5和第二侧插销7的接触方式如图5的C-C剖视图。通过上述的叙述，机械执行部件固定在下壳体上后情形如图5中的正视图的机械执行部分。

进一步的，根据本发明提供的机械执行部分的执行位置结果有四种情况，以下详细的说明这四种情况。在说明这四种情况之前先对下述所说的舵机角度做一个解释，本发明优选的舵机为旋转角度为-90°到+90°的舵机，为方便叙述下述所说的舵机角度位置的0°对应实际位置的-90°，180°位置对应实际的+90°。第一种位置如图6示出的根据本发明的机械执行部件的实施例的初始状态正视图，舵机旋转角度为0°此时两侧输液管处于解锁状态，药液可以在管中流动。第二种情况如图7示出的根据本发明的机械执行部件的实施例的舵机旋转60°时的正视图，此时第二侧输液管处于锁定状态药液不能流动，第一侧输液管处于解锁状态药液可以在管中流动。第三种情况如图8示出的根据本发明的机械执行部件的实施例的舵机旋转120°时的正视图，此时第一侧输液管处于锁定状态药液不能流动，第二侧输液管处于解锁状态药液可以在管中流动。第四种情况如图9示出的根据本发明的机械执行部件的实施例的舵机旋转180°时的正视图，此时两侧的输液管均被锁止，药液都不能流动。这四种状态的变化的实现主要是靠凸轮4在旋转过程中的半径变化，其半径变化如图10示出的根据本发明的机械执行部件的实施例的舵机从0°-180°旋转过程中过凸轮圆心的水平方向上与第一侧插销5和第二侧插销7接触部分左右两侧的半径变化曲线，其中上面一条为右侧半径变化曲线，下面一条为左侧半径变化曲线。

为了更近一步的说明上述的四种位置结果，通过以下图例进行详细说明。图11示出了根据本发明的微型智能点滴控制器的实施例的初始状态的后视图，对应上诉的机械执行部件位置结果的第一种情况。图12示出了根据本发明的微型智能点滴控制器的实施例的舵机旋转60°时的后视图对应上诉的机械执行部件位置结果的第二种情况。图13示出了根据本发明的微型智能点滴控制器的实施例的舵机旋转120°时的后视图对应上诉的机械执行部件位置结果的第三种情况。图14示出了根据本发明的微型智能点滴控制器的实施例的舵机旋转180°时的后视图对应上诉的机械执行部件位置结果的第四种情况。

根据本发明提供的电池总成8，包括电池81，电池总成接线端子82，导线33。其通过电池总成接线端子82与控制板总成16的电池总成母座1615连接，从而为整个设备提供电能。电池总成8通过电池盖板9与螺钉26固定在下壳体1上，图5的正视图结合其B-B剖视图示出了固定在下壳体上后的情况。

根据本发明提供的红外发射管总成包括第一侧红外发射管总成11、第二侧红外发射管总成14。其中第一侧红外发射管总成11包括第一侧红外发射管111、第一侧红外发射管总成接线端子112和导线33，通过第一侧红外发射管总成接线端子112连接第一侧红外发射管总成母座1611上从而连接到控制板总成16上。第二侧红外发射管总成14包括第二侧红外发射管141、第二侧红外发射管总成接线端子142、导线33，通过第二侧红外发射管总成接线端子142连接第一侧红外发射管总成母座168上从而连接到控制板总成16上。两侧红外发射管总成的作用都是在控制板总成16控制下用于发射一特定的红外光信号。

根据本发明提供的红外接收管总成包括第一侧红外接收管总成12、第二侧红外接收管总成13。其中第一侧红外接收管总成12包括第一侧红外接收管121、第一侧红外接收管总成接线端子122、导线33通过第一侧红外接收管总成接线端子122连接到第一侧红外接收管总成母座1610上从而连接到控制板总成16上。第二侧红外接收管总成13包括第二侧红外接收管131、第二侧红外接收管总成接线端子132、导线33通过第二侧红外接收管总成接线端子132连接到第一侧红外接收管总成母座169上从而连接到控制板总成16上。两侧红外接收对管总成的作用都是接收红外光信号，提供给控制板总成16处理。

进一步的两侧的红外发射管总成和红外接收管总成分别通过红外对管灯罩配10合螺钉26和垫片25固定到下壳体1上。图5中的正视图体现了它们安装到下壳体上后的情况，结合图4的控制板总成16以下零件分解图，可以清楚地理解上述叙述的红外发射管总成和红外接收管总成的结构和固定位置。

根据本发明提供的照明模块总成15其由照明模块总成接线端子151、照明模块PCB板152、LED贴片153、导线33组成。它通过照明模块总成接线端子151连接到照明模块总成母座1613从而连接到控制板总成16上。其通过下壳体1与上壳体23的配合与乳白透光照明总成灯罩27一同被固定在本发明的最底部，图5的正视图和图4控制板总成16以下零件分解图示出了其安装位置与方式。照明模块总成15的作用是在控制板总成16的控制下打开或关闭LED贴片153用于照明的需求。

根据本发明提供的乳白透光照明总成灯罩27，其优选的实施例为乳白色，但其必须具有较高透光的特性。通过上述的叙述，其固定方式是与照明模块总成15被上壳体23和下壳体1上卡槽固定在本发明的最底部，其作用是将照明模块总成15发出的光变得均匀柔和。

根据本发明提供的上壳体23，其与下壳体1配合构成了本发明外壳体。如图3的前视图实处了上壳体的整体外观，其上有屏幕孔位、按钮孔位、第一侧箭头形乳白透光信号灯罩22和第二侧箭头形乳白透光信号灯罩21。其中屏幕孔位用于展现出显示屏1618的显示面并通过屏幕缓冲泡沫垫17压紧它起到缓冲和防尘的作用，按钮孔位用于安装按钮并限制按钮的运动范围，使之能按动又不至于太松导致的晃动。其中第一侧箭头形乳白透光信号灯罩22和第二侧箭头形乳白透光信号灯罩21其优选实施例为乳白色，它们由透光材料制成，镶嵌于上壳体23上，与上壳体23一体成型，其作用是使绿色贴片LED166、红色LED贴片指示灯167发出的光均匀、柔和。

根据本发明提供的下壳体1，其主要作用是承载和固定。其承载作用结合图1、图2、图4和图5的正视图示出本发明所述的除按钮以外的所有部件几乎都要间接或直接安装在下壳体上1。其固定作用有两个方面，第一个方面是下壳体1上的输液管卡槽1007，用于对输液管进行固定，保证输液管能被一直检测到，且处于机械执行部分的控制范围之内，换而言之就是保证输液管与本发明紧密接触。下面通过图3的俯视图、仰视图和后视图进行详细说明输液管在下壳体1上的固定方式，如上述所说每侧输液管上有四处筋板插销孔两侧和红外对管两侧均各有一个，它们围成一个敞口结构，且外窄内宽，输液管从窄的一侧卡入到宽的一侧，被固定在宽的一侧，在没有受到人为施加的向外的拉力情况下能很好的被固定。若想取出输液管则从下方拿住管子沿着向上分方向向外拉出即可，非常方便。第二个方面的固定就是对本发明的整个固定，如图3的前视图和后视图的固定孔1001，该孔就是用于固定本发明的，可以把它挂在固定的位置上，也可以捆在绳子上等等。由于本发明体积小重量轻一般情况下卡在输液管上就可以固定住，固定孔1001一般用于需要特别固定的场合，例如摇晃剧烈的地方如救护成上使用时。

通过对本发明的上述叙述，详细解释了各个部件的作用和结构，现结合上述的叙述和部分附图对本发明的结构做简要说明。结合图5的正视图和图4示出了控制板16以下部件的连接方式和连接后的效果，图1和图2这两个爆炸图示出本发明的所有部件，所有部件安装连接好后如图3示出的前视图、俯视图、后视图和仰视图。

通过对上述对本发明各机构和工作原理的叙述，详细的说明了各机构的作用、连接方式、固定方式。进一步的通过以下叙述详细解释本发明的工作流程。

根据本发明提供的屏幕，会根据不同的状态和使用者的操作进行显示。图15示出了根据本发明的显示器的实施例的所有能显示的图标。在对屏幕显示进行详细说明之前，先对屏幕显示的符号做详细说明，屏幕显示符包括：屏显模式选中符16181、屏显1/1模式符16182、屏显1/2模式符16183、屏显2/2模式符16184、屏显照明符16185、屏显开始符16186、屏显暂停半符16187、屏显暂停/开始选中符16188、屏显停止符16189、屏显电量符161810。其中屏显模式选中符16181在哪种模式上亮起，代表用户选中了哪种模式，屏显1/1模式符16182表示只有一瓶要给一位病人输，屏显1/2模式符16183表示两瓶液要给一位病人输，屏显2/2模式符16184表示两瓶液要分别给两位病人输，屏显开始符16186表示该侧正在进行输液，屏显暂停半符16187要和屏显开始符16186结合使用表示暂停换而言之屏显暂停半符16187和屏显开始符16186同时亮起表示该侧处于暂停状态，屏显暂停/开始选中符16188该符号在哪侧亮起表示选中哪侧然后就可以对选中那侧进行开始/暂停操作，屏显停止符16189该符号亮起表示输液还没有开始或输液结束，屏显电量符161810用于显示本发明的电量，屏显照明符16185只有当打开照明模块总成15时才显示。

图16示出了根据本发明的显示器的实施例的开机初始状态的图标显示，初始状态默认选择为1/1模式，屏显暂停/开始选中符16188选中第一侧。

图17示出了根据本发明的显示器的实施例的初始设置时使用者按下选择键选择到1/2模式的图标显示，该模式下屏显暂停/开始选中符16188会选中两侧。

图18示出了根据本发明的显示器的实施例的初始设置时使用者按下选择键选择到2/2模式的图标显示，屏显暂停/开始选中符16188会选中两侧。

需要说明的是初始状态能操作的功能只有模式选择以及打开或关闭照明模块，其中模式的选择是通过按下选项和照明按钮20中的选项按钮进行选择的。而且因为还没有开始输液所以只能有开始功能而没有暂停功能。还需要说明的是哪侧检测到输液管卡入输液管卡槽哪侧的箭头指示灯就会亮起绿灯，提示检测到输液管，如果输液管被拔出绿灯会立即熄灭，表示输液管移除。当开始输液后箭头灯自动熄灭且只有在本发明检测到卡入的输液管与所选模式不冲突时，按下开始键才能成功开始输液，如果不匹配则不执行开始命令，例如选中1/1模式的时候卡入了两根输液管，或者1/2模式下只卡入一根输液管。

图19示出了根据本发明的显示器的实施例的使用者在1/2模式下的暂停状态打开照明功能时的图标显示。首先在1/2模式下两侧屏显暂停/开始选中符16188都会亮起，表示选中两侧且只要是在正常输液过程中不管任何模式只要按下开始/暂停按钮19被选中侧都会暂停或结束暂停继续暂停前的输液。屏显照明符16185只有在照明模块打开时显示，关闭时该图标自动熄灭。

图20示出了根据本发明的显示器的实施例的使用者在1/2模式下的正常工作状态时的图标显示。两侧屏显开始符16186均亮起表示两侧均在正常输液，但是输液是有先后顺序的，那就是先输完第一侧再进行第二侧的，换而言之即先打开第一侧锁止第二侧，当第一侧输液完毕时锁止第一侧打开第二侧，直至全部输液完毕，全部锁止。这里还需要说明的是在1/2模式下按下开始/暂停按钮19进行开始/暂停时的动作，当按下该按键时两侧输液管均被锁止当此按下该按键时继续暂停前的状态继续输液监控，若没有进行其他操作就正常执行到结束为止。

图21示出了根据本发明的显示器的实施例的在1/1模式下使用者将输液管卡在第一侧时的正常工作状态时的图标显示。这里需要说明的是初始化设置完毕后只要按下开始键，哪侧有输液管哪侧才会显示屏显开始符16186，没有管子侧就不会显示。当然不管在任何模式下如果是在正常输液过程中有输液管被拔出则本发明将会立即锁止两侧，发出声光报警，和脉冲报警。但与正常报警不同，蜂鸣器连续响不会停止，两侧箭头指示灯全亮红光，且不闪烁便于医护人员识别。

图22示出了根据本发明的显示器的实施例的在1/1模式下使用者将输液管卡在第二侧时的正常工作状态时的图标显示。

图23示出了根据本发明的显示器的实施例的在2/2模式下正常工作时使用者按下选择键选择到第一侧时的图标显示。此时只能对第一侧输液管进行开始/暂停操作，第二侧不能进行操作，其他功能上文已经详细说明此处不再赘述。

图24示出了根据本发明的显示器的实施例的在2/2模式下正常工作时使用者按下选择键选择到第二侧时的图标显示。此时只能对第二侧输液管进行开始/暂停操作。

图25示出了根据本发明的显示器的实施例的在2/2模式下正常工作时默认状态下的图标显示。此时能对两侧输液管进行开始/暂停操作。

通过上述的描述已经详细的解释了本发明所有部件的结构、功能、相互间的连接以及操作方式和界面显示，为了更清楚地解释本发明的思想通过图26示出了根据本发明的微型智能点滴控制器在正常情况下控制输液时的程序流程图。

上述流程图详细的描述了本发明所涉及到的微型智能点滴控制器工作流程，为了更清楚地说明，这里再做一些补充。其一是关于正常输液过程中输液管的意外拔出，本发明会立即锁止两侧，发出声光报警，和脉冲报警。但与正常报警不同，蜂鸣器连续响不会停止，两侧箭头指示灯全亮红光，且不闪烁便于医护人员识别，只有长按下停止和开/关机按钮18上的停止键时报警和锁定才可解除。其二是关于电量检测，在还没有开始输液前本发明会自动检测电量，然后根据系统里设定的值来判定剩余电量是否能完成本次输液，如果能则正常进入工作状态，如果不能则不能进入工作状态，且电池图标闪烁表示电量不足。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则之内所作的任何修改等同替换、改进等，均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种微型智能点滴控制器，其特征在于，包括：

壳体，又分上壳体(23)和下壳体(1)；

机械执行部件，又包括舵机总成(3)、凸轮(4)、第一侧插销(5)、第二侧插销(7)、弹簧(6)；

控制板，所述控制板总成(16)；

传感器，又包括第一侧红外发射管总成(11)、第一侧红外接收管总成(12)、第二侧红外接收管总成(13)、第二侧红外发射管总成(14)；

照明模块，所述照明模块总成(15)；

灯罩，又包括乳白透光照明总成灯罩(27)、第二侧箭头形乳白透光信号灯罩(21)、第一侧箭头形乳白透光信号灯罩(22)。

按钮，又包括停止和开/关机按钮(18)、开始/暂停按钮(19)、选项和照明按钮(20)。

2.根据权利要求1所述的微型智能点滴控制器，其特征在于，所述的机械执行部件中第一侧插销(5)和第二侧插销(7)在弹簧(6)拉力作用下和凸轮(4)表面接触且接触点在过凸轮(4)圆心的水平线上形成了杠杆结构中的死点而凸轮(4)固定在舵机总成(3)上，舵机的旋转带动凸轮(4)旋转，在过凸轮(4)圆心的水平线上产生半径变化从而推动第一侧插销(5)和第二侧插销(7)沿固定方向运动。

3.根据权利要求1所述的微型智能点滴控制器，其特征在于，所诉的传感器，传感器有由多对红外发射管和接收管组成，它们都是成对的，红外发射管用于发射特定红外光信号，红外接收管用于接收红外光信号。

4.根据权利要求1所述的微型智能点滴控制器，其特征在于，所诉照明模块，照明模块在控制板总成(16)的控制下打开或关闭用于照明。

5.根据权利要求1所述的微型智能点滴控制器，其特征在于，所诉的灯罩，乳白透光照明总成灯罩(27)用于使照明模块总成(15)发出的光均匀柔和，第二侧箭头形乳白透光信号灯罩(21)和第一侧箭头形乳白透光信号灯罩(22)除了使指示灯光变得柔和外还有指向的作用。

6.根据权利要求1所述的微型智能点滴控制器，其特征在于，所述的按钮，每个按钮上有相应的图标，方便人的识别与操作。

7.根据权利要求1所述的微型智能点滴控制器，其特征在于，所述的控制板总成(16)，舵机总成(3)、传感器、照明模块都与控制板总成(16)相连接并接受控制板总成(16)的控制，且所有有用的信息都是通过控制板总成(16)上的显示屏显示出来。

8.根据权利要求1所述的微型智能点滴控制器，其特征在于，所述壳体，上壳体(23)和下壳体(1)其承载和固定作用，所涉及到的所有零部件都安装在上壳体(23)和下壳体(1)之内。

9.根据权利要求7所述的微型智能点滴控制器，其特征在于控制板总成(16)上显示屏上的每个不同的符号都有其特定的含义。