CN112515588A - 面板指示系统、清洁机器人以及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种面板指示系统、清洁机器人以及清洁系统，其中，该面板指示系统包括第一按键、导光圈、多个发光器件以及控制器，第一按键设于清洁机器人的顶部；导光圈具有入光端和出光端，出光端具有出光环，出光环环绕第一按键设置而形成于顶部；多个发光器件，对应导光圈设置而位于入光端的下方；控制器与多个发光器件电连接，用于控制至少一个发光器件发光，光线经入光端传导至出光端，而在出光环上形成用于指示清洁机器人的状态或状况的光学指示。本发明面板指示系统通过在出光环上显示光学指示，极大地丰富了清洁机器人的状态或状况的指示功能，提高了人机交互性。

Description

面板指示系统、清洁机器人以及清洁系统

技术领域

本发明涉及清洁机器人技术领域，尤其是涉及一种面板指示系统、清洁机器人以及清洁系统。

背景技术

智能化已成为家用电器行业发展的趋势，随着信息技术的发展，越来越多的智能家用电器逐渐进入我们的生活，尤其是清洁机器人，其能凭借一定的人工智能，自动完成清洁工作，降低了人工劳动强度，为现代生活提供了便利。

目前，现有清洁机器人的面盖上设有至少一个按键，按键下方设置有一光源，通过该光源的亮灭或者颜色变化来辅助按键的功能。以开关按键为例，当清洁机器人工作时，开关按键显示白光；当清洁机器人不工作时，开关按键不发光；当清洁机器人电量不足时，开关按键发红光。显然，开关按键的发光状态对清洁机器人的工作状态具有简单的指示功能。然而，随着清洁机器人功能的增加，按键的指示功能单一，并不能满足日益增长的人机交互的要求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种面板指示系统，旨在提高人机交互性。

为实现上述目的，本发明提供一种面板指示系统，应用于清洁机器人，所述面板指示系统包括：

第一按键，设于所述清洁机器人的顶部；

导光圈，具有入光端和出光端，所述出光端具有出光环，所述出光环环绕所述第一按键设置而形成于所述顶部；

多个发光器件，对应所述导光圈设置而位于所述入光端的下方；以及

控制器，与所述多个发光器件电连接，用于控制至少一个所述发光器件发光，光线经所述入光端传导至所述出光端，而在所述出光环上形成用于指示所述清洁机器人的状态或状况的光学指示。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种清洁机器人，包括机身，其特征在于，所述清洁机器人还包括设于所述机身的面板指示系统，所述面板指示系统包括：

第一按键，设于所述清洁机器人的顶部；

导光圈，具有入光端和出光端，所述出光端具有出光环，所述出光环环绕所述第一按键设置而形成于所述顶部；

多个发光器件，对应所述导光圈设置而位于所述入光端的下方；以及

控制器，与所述多个发光器件电连接，用于控制至少一个所述发光器件发光，光线经所述入光端传导至所述出光端，而在所述出光环上形成用于指示所述清洁机器人的状态或状况的光学指示。

可选地，所述清洁机器人还包括灯条，所述灯条设于所述机身的一端，与所述控制器电连接；所述控制器用于控制所述灯条发光而配合所述面板指示系统，以指示所述清洁机器人的状态或状况。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种清洁系统，包括终端和清洁机器人，所述终端与所述清洁机器人通信；

所述清洁机器人包括机身和设于所述机身的面板指示系统，所述面板指示系统包括：

第一按键，设于所述清洁机器人的顶部；

导光圈，具有入光端和出光端，所述出光端具有出光环，所述出光环环绕所述第一按键设置而形成于所述顶部；

多个发光器件，对应所述导光圈设置而位于所述入光端的下方；以及

控制器，与所述多个发光器件电连接，用于控制至少一个所述发光器件发光，光线经所述入光端传导至所述出光端，而在所述出光环上形成用于指示所述清洁机器人的状态或状况的光学指示；

所述终端具有显示器，所述显示器用于显示所述清洁机器人的光学指示对应的图案。

本发明技术方案，通过控制多个发光器件的发光方式、发光颜色、出光环上形成发光显示图案以及组合可以在出光环上产生多种多样的光学指示，而极大地丰富清洁机器人的状态或状况的指示功能，提高了人机交互性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明清洁机器人一实施例的结构示意图；

图2为图1中清洁机器人另一视角的结构示意图；

图3为图1中清洁机器人的翻盖打开时的结构示意图；

图4为图1中清洁机器人的面壳及其上的面板指示系统的分解图；

图5为图4中A区域的放大图；

图6为图4中面板指示系统的导光圈的结构示意图；

图7为图1中清洁机器人的俯视图；

图8为图7中清洁机器人的控制器、发光器件以及指示灯的连接框图；

图9为图7中清洁机器人的面板区域全显时的效果图；

图10为图7中清洁机器人处于开机状态时的面板区域的效果图；

图11a至图11f为图7中清洁机器人处于寻找回充状态时的面板区域的效果图；

图12a至图12b为图7中清洁机器人接入局域网时的面板区域的效果图；

图13为图7中清洁机器人处于一种清洁模式状态时的效果图；

图14为图7中清洁机器人处于另一种清洁模式状态时的效果图；

图15为图7中清洁机器人处于再一种清洁模式状态时的效果图；

图16为图7中清洁机器人的清水箱缺水时的效果图；

图17为图7中清洁机器人的污水箱水满时的效果图；

图18为图7中清洁机器人的清水箱未安装时的效果图；

图19为图7中清洁机器人的污水箱未安装时的效果图；

图20为图7中清洁机器人的滚刷卡死时的效果图；

图21为图7中清洁机器人处于其他故障时的效果图；

图22为图7中清洁机器人处于低电错误时的效果图；

图23为本发明清洁系统一实施例的结构示意图。

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供清洁机器人的一实施例，请参阅图1至图3，该清洁机器人包括机身1和面板指示系统2，该面板指示系统2设于机身1上。该机身1包括底盘10和面壳12，面壳12盖合在底盘10上而围合形成机身1的内部空间。该面板指示系统2的一部分位于机身1的内部空间，另一部分设于面壳12上而位于清洁机器人的顶部。

本实施例中，该清洁机器人还包括设置在底盘10上的滚刷30、两驱动轮31、万向轮32以及多个悬崖传感器33，以清洁机器人的前进方向为基准，该滚刷30位于清洁机器人的前端，万向轮32位于清洁机器人的后端，两驱动轮31位于滚刷30和万向轮32之间而分别位于左、右侧，多个悬崖传感器33间隔分布于底盘10的底部的周缘。

本实施例中，面壳12设有第一凹槽120和第二凹槽121，第一凹槽120形成于清洁机器人的前端，第二凹槽121形成于清洁机器人的后端，面板指示系统2位于第一凹槽120和第二凹槽121之间。清洁机器人还包括污水箱34、第一翻盖(未标号)、清水箱35以及第二翻盖(未标号)，污水箱34收容于第一凹槽120中，该第一翻盖可转动安装于面壳12上而开合该第一凹槽120，该第一翻盖的转动连接侧靠近面板指示系统2设置。清水箱35收容于第二凹槽121中，该第二翻盖可转动安装于面壳12上而开合该第二凹槽121，该第二翻盖的转动连接侧靠近面板指示系统2设置。

本实施例中，该清洁机器人还包括前撞组件36，该前撞组件36还包括前撞壳体360和灯条362，该前撞壳体360安装在底盘10和面壳12的前端。该灯条362安装于前撞壳体360的顶部，且位于前撞壳体360朝向污水箱34的侧面上。该灯条362具有朝向污水箱34的发光侧面。

请参阅图4至图8，本实施例中，该面板指示系统2包括第一按键20、导光圈21、多个发光器件22以及控制器4。第一按键20设于清洁机器人的顶部。导光圈21围绕第一按键20设置，导光圈21具有入光端(未标号)和出光端(未标号)，出光端具有出光环210，出光环210环绕第一按键20设置而形成于顶部。多个发光器件22对应导光圈21设置而位于入光端的下方。控制器4与多个发光器件22电连接，用于控制至少一个发光器件22发光，光线经入光端传导至出光端，而在出光环210上形成用于指示清洁机器人的状态或状况的光学指示。

通过上述结构，多个发光器件22的发光方式、发光颜色、出光环210上形成发光显示图案以及组合可以在出光环210上产生多种多样的光学指示，而极大地丰富清洁机器人的状态或状况的指示功能，提高了人机交互性。此外，该控制器4与灯条362电连接，该控制器4还用于控制灯条362发光，而与面板指示系统2配合，增强交互效果。

需要说明的是，本发明中，该控制器4可以直接与发光器件22、灯条362电连接，也可以通过其他电气元件而间接与发光器件22、灯条362电连接。

进一步地，该面板指示系统2还包括电路板23和第一按钮200，电路板23位于面壳12的下方，第一按钮200安装在电路板23上。多个发光器件22安装在电路板23上，且环绕第一按钮200设置。导光圈21的入光端对应多个发光器件22设置而位于多个发光器件22的上方，进而多个发光器件22发出的光线经入光端射入、并从出光端的出光环210射出，并通过出光环210发光而形成不同的光学指示。第一按键20安装在导光圈21中而被导光圈21所围绕，且位于第一按钮200的上方，按压第一按键20时可以触发第一按钮200。

需要说明的是，本发明中，该导光圈21和发光器件22之间可以设置透光的安装件，该导光圈21安装在安装件上，而使其入光端与多个发光器件22对应设置。或者，在电路板23上设置支撑结构，该支撑结构支撑导光圈21，而使导光圈21的入光端与多个发光器件22对应设置。或者，导光圈21的入光端的端面设有多个安装槽，该多个安装槽与多个发光器件22一一对应配合，一安装槽收容一发光器件22，进而使导光圈21的入光端与多个发光器件22对应设置。

进一步地，该面板指示系统2还包括支撑板230和装饰板24。支撑板230位于电路板23背向面壳12的一侧，面壳12开设有第一按键孔202，支撑板230通过螺钉或螺栓等连接件将电路板23固定在面壳12的内表面上，导光圈21的出光端经第一按键孔202伸出面壳12的上表面。装饰板24安装在面壳12的上表面，并且装饰板24开设有对应第一按键孔202的第一避让孔204，第一避让孔204用于露出导光圈21及其中的第一按键20，进而将第一按键20和导光圈21设于清洁机器人的顶部。

更进一步地，结合图6，导光圈21包括发散部211和导光部212，发散部211的一端与导光部212的一端连接，入光端设于发散部211的另一端，出光端设于导光部212的另一端。其中，在第一按钮200朝向发光器件22的方向上，发散部211的厚度大于导光部212的厚度，显然，发散部211的厚度越大，发散部211覆盖发光器件22的面积越大，从而可将更多的光束导引至导光部212，并经由导光部212的出光端射出。而且，该发散部211卡接在第一按键孔202的周缘的内表面上，而起到限位作用。

本实施例中，该第一按键20为清洁键，其上表面印有“CLEAN”标识，其至少可以控制清洁机器人的清洁功能。

进一步地，第一按键20的两侧设有凸起(未标号)，该凸起卡在导光圈21的内侧，可以防止第一按键20从导光圈21脱离，同时不影响向下按压第一按键20。

进一步地，该面板指示系统2还包括第二按键25和第二按钮250。该第二按钮250安装在电路板23上而位于多个发光器件22的一侧，第二按键25位于第二按钮250的上方，面壳12开设有第二按键孔252，装饰板24开设有第二避让孔254，进而第二按键25依次穿过第二按键孔252、第二避让孔254，而位于清洁机器人的顶部，此时，第二按键25位于第一按键20的一侧。而且，该第二按键25设有凸环(未标号)，该凸环卡接在第二按键孔252的周缘的内表面上，而起到限位作用。

本实施例中，该第二按键25为回充键，其上表面印有

标识，其至少可以控制清洁机器人的回充功能。

进一步地，该面板指示系统2还包括第三按键26和第三按钮260。该第三按钮260安装在电路板23上而位于多个发光器件22的另一侧，第三按键26位于第三按钮260的上方，面壳12开设有第三按键孔262，装饰板24开设有第三避让孔264，进而第三按键26依次穿过第三按键孔262、第三避让孔264，而位于清洁机器人的顶部，此时，第三按键26位于第一按键20的另一侧。而且，该第三按键26也设有凸环(未标号)，该凸环卡接在第三按键孔262的周缘的内表面上，而起到限位作用。

本实施例中，该第三按键26为设置键，其上表面印有

标识，其至少可以控制清洁机器人的局域网的接入和清洁模式的选择。

请参阅图4、图5、图8以及图9，进一步地，该面板指示系统2还包括第一指示灯231和第一指示标识241，面壳12开设有对应第一指示灯231的第一通孔(未标号)。该第一指示灯231与控制器4电连接，设于电路板23上、且位于第三按键26远离多个发光器件22的一侧。第一指示标识241设于装饰板24上而形成于清洁机器人的顶部，且位于第一指示灯231的上方。当控制器4控制第一指示灯231点亮时，其发出的光线经第一通孔照射到第一指示标识241，此时该第一指示标识241可以在装饰板24上清晰地显示出来。

本实施例中，该第一指示标识241丝印在装饰板24朝向第一指示灯231的表面上，其图案为

如图9所示，用于指示局域网的接入情况。

进一步地，该面板指示系统2还包括第二指示灯232和第二指示标识242，面壳12开设有对应第二指示灯232的第二通孔(未标号)。该第二指示灯232与控制器4电连接，设于电路板23上、且位于第三按键26和第一指示灯231之间。第二指示标识242设于装饰板24上而形成于清洁机器人的顶部，且位于第二指示灯232的上方。当控制器4控制第二指示灯232点亮时，其发出的光线经第二通孔照射到第二指示标识242，此时该第二指示标识242可以在装饰板24上清晰地显示出来。

本实施例中，该第二指示标识242丝印在装饰板24朝向第二指示灯232的表面上，其图案为

如图9所示，用于指示一种清洁模式。

进一步地，该面板指示系统2还包括第三指示灯233和第三指示标识243，面壳12开设有对应第三指示灯233的第三通孔(未标号)。该第三指示灯233与控制器4电连接，设于电路板23上、且位于第一指示灯231和第二指示灯232之间，第三指示标识243设于装饰板24上而形成于清洁机器人的顶部，且位于第三指示灯233的上方。当控制器4控制第三指示灯233点亮时，其发出的光线经第三通孔照射到第三指示标识243，此时该第三指示标识243可以在装饰板24上清晰地显示出来。

本实施例中，该第三指示标识243丝印在装饰板24朝向第三指示灯233的表面上，其图案为

如图9所示，用于指示另一种清洁模式。

进一步地，该面板指示系统2还包括第四指示灯234和第四指示标识244，面壳12开设有对应第四指示灯234的第四通孔(未标号)。该第四指示灯234与控制器4电连接，设于电路板23上、且位于第三按键26和多个发光器件22之间，第四指示标识244设于装饰板24上而形成于清洁机器人的顶部，且位于第四指示灯234的上方，当控制器4控制第四指示灯234点亮时，其发出的光线经第四通孔照射到第四指示标识244，此时该第四指示标识244可以在装饰板24上清晰地显示出来。

本实施例中，该第四指示标识244丝印在装饰板24朝向第四指示灯234的表面上，其图案为

如图9所示，用于指示又一种清洁模式。

进一步地，该面板指示系统2还包括第五指示灯235和第五指示标识245，面壳12开设有对应第五指示灯235的第五通孔(未标号)。该第五指示灯235与控制器4电连接，设于电路板23上、且位于第二按键25和多个发光器件22之间，第五指示标识245设于装饰板24上而形成于清洁机器人的顶部，且位于第五指示灯235的上方。当控制器4控制第五指示灯235点亮时，其发出的光线经第五通孔照射到第五指示标识245，此时该第五指示标识245可以在装饰板24上清晰地显示出来。

本实施例中，该第五指示标识245丝印在装饰板24朝向第五指示灯235的表面上，其图案为

如图9所示，用于指示清洁机器人的一水箱的状况，包括水位状况以及安装状况。

进一步地，该面板指示系统2还包括第六指示灯236和第六指示标识246，面壳12开设有对应第六指示灯236的第六通孔。该第六指示灯236与控制器4电连接，设于电路板23上、且位于第二按键25和多个发光器件22之间，第六指示标识246设于装饰板24上而形成于清洁机器人的顶部，且位于第六指示灯236的上方，当控制器4控制第六指示灯236点亮时，其发出的光线经第六通孔照射到第六指示标识246，此时该第六指示标识246可以在装饰板24上清晰地显示出来。在清洁机器人的前进方向上，该第六指示灯236位于第五指示灯235的前方。

本实施例中，该第六指示标识246丝印在装饰板24朝向第六指示灯236的表面上，其图案为

如图9所示，用于指示清洁机器人的另一水箱的状况，包括水位状况以及安装状况。

进一步地，该面板指示系统2还包括第七指示灯237和第七指示标识247，面壳12开设有对应第七指示灯237的第七通孔(未标号)。该第七指示灯237与控制器4电连接，设于电路板23上、且位于第二按键25远离多个发光器件22的一侧，第七指示标识247设于装饰板24上而形成于清洁机器人的顶部，且位于第七指示灯237的上方，当控制器4控制第七指示灯237点亮时，其发出的光线经第七通孔照射到第七指示标识247，此时该第七指示标识247可以在装饰板24上清晰地显示出来。

本实施例中，该第七指示标识247丝印在装饰板24朝向第七指示灯237的表面上，其图案为

如图9所示，用于指示清洁机器人的出错状况或故障状况。

进一步地，该面板指示系统2还包括第八指示灯238和第八指示标识248，面壳12开设有对应第八指示灯238的第八通孔(未标号)。该第八指示灯238与控制器4电连接，设于电路板23上、且位于第七指示灯237远离第二按键25的一侧，第八指示标识248设于装饰板24上而形成于清洁机器人的顶部，且位于第八指示灯238的上方，当控制器4控制第八指示灯238点亮时，其发出的光线经第八通孔照射到第八指示标识248，此时该第八指示标识248可以在装饰板24上清晰地显示出来。

本实施例中，该第八指示标识248丝印在装饰板24朝向第八指示灯238的表面上，其图案为

如图9所示，用于指示清洁机器人的充电状况。

需要说明的是，本发明中，该控制器4可以直接与各个指示灯电连接，也可以通过其他电气元件而间接与各个指示灯电连接。

请参阅图5，本实施例中，面板指示系统2还包括透光密封件27，透光密封件27挤压安装在电路板23和面壳12之间而包覆发光器件22、按钮以及指示灯，该透光密封件27因受挤压而起到密封电路板23上的电子元器件的作用，进而防止发光器件22、按钮以及指示灯进水、受潮或受湿，提高其使用寿命。另外，该透光密封件27采用透光材质，不影响发光器件22和指示灯发出的光线的传播。显然，在其他实施例中，面板指示系统2不需在潮湿的环境中工作或者无防水需求时，完全可以不设置透光密封件27，其同样可以实现本发明的技术效果；而且，该透光密封件27可以通过胶水粘结固定在电路板23上而起到密封作用。

进一步地，该透光密封件27包括第一按钮部分270、第二按钮部分272、第三按钮部分274、多个指示灯部分以及多个连接部。第一按钮部分270对应多个发光器件22及其中的第一按钮200设置，以密封多个发光器件22及第一按钮200。第二按钮部分272对应第二按钮250设置，以密封第二按钮250。第三按钮部分274对应第三按钮260设置，以密封第三按钮260。多个指示灯部分对应多个指示灯设置，一个指示灯部分密封一个指示灯。该透光密封件27的相邻的每一部分通过连接部进行连接，采用透光硅胶材质制成，可以通过一体注塑成型制成，进而其具有柔性的同时可以提供支撑，且满足透光需求。

进一步地，第一按钮部分270背向电路板23的表面设有容纳槽(未标号)，导光圈21的入光端镶嵌于容纳槽中。由此，在安装时，仅需将导光圈21摆好角度后，便可直接将导光圈21套设于透光密封件27，实现快速定位安装。在其他实施例中，该导光圈21可以通过胶水粘结固定在容纳槽中或者采用其他安装结构与导光圈21挤压紧固配合。

进一步地，第一按钮部分270朝向电路板23的表面设有多个收容槽(未图示)，每一发光器件22收容于一收容槽中，进而透光密封件27与电路板23的表面贴合。显然该多个收容槽对应容纳槽设置，从而使位于容纳槽中的入光端对应多个发光器件22设置。

进一步地，第一按钮部分270还包括与形成收容槽的环形圈的内侧连接的凸包(未标号)，该凸包包覆第一按钮200。至于第二按钮部分272和第三按钮部分274的结构可参照第一按钮部分270，与第一按钮部分270大体上相同。

请参阅图6，本实施例中，导光圈21的入光端具有面向多个发光器件22的入光面213，入光面213粗糙化设置，由此光线经入光面213均匀地进入到入光端中，使出光端输出的光线更加均匀，当多个发光器件22同时点亮时，出光端形成均匀的光圈。

进一步地，入光端的入光面213设有两分隔缺口214，两分隔缺口214将入光端分隔成对称的两部分，当入光端的一半所对应的发光器件22发光时，可以在出光端形成明显的半圈出光环210，该两分隔缺口214可以阻止光线延伸至入光端的另一半。

应当理解的是，两个分隔缺口214对称设置于入光端的两侧，并且两个分隔缺口214将多个发光器件22分隔成对称分布的两组发光器件22，即一组发光器件22对应两分隔缺口214的一侧的入光面213设置，另一组发光器件22对应两分隔缺口214的另一侧的入光面213设置，并且，每组发光器件22包括至少两个发光器件22。

本实施例中，发光器件22的数量为六个，三个发光器件22位于两个分隔缺口214连线的一侧，另外三个发光器件22位于两个分隔缺口214连线的另一侧，六个发光器件22共同围成一圈，当两个分隔缺口214连线的一侧的发光器件22点亮时，导光圈21的出光端显示半圈光圈，从而实现显示半圈的效果。同理，当所有发光器件22均点亮时，导光圈21的出光端显示一整圈光圈，从而显示整圈光圈的效果。需要说明是，发光器件22的数量并不限于此，可以根据实际需要进行设置，例如可以是四个、八个、十个、甚至更多。

本实施例中，该六个发光器件22大体围合形成矩形状，进而导光圈21也大体呈矩形状，在导光圈21的四个角部位置的下方对应设置一发光器件22，如此可以保证转角处的发光均匀。在其他实施例中，该多个发光器件22可以围合形成其他多边形、环形(圆形)、椭圆形或者跑道形状，具体视实际需求而定。

本实施例中，两个分隔缺口214的内壁均为光面，从而可以将照射于分隔缺口214内的光线进行反射，同时部分光线亦可以穿透分隔缺口214而到达出光端。分隔缺口214的形状呈圆拱状或者三角状，当光线照射到分隔缺口214的内壁时，可以让光线于分隔缺口214的内壁上进行反射。

在本实施例中，面板指示系统2还包括驱动芯片40(未图示)，驱动芯片40安装在电路板23上，并且驱动芯片40分别连接多个发光器件22，控制器4与驱动芯片40电连接，进而控制器4通过驱动芯片40控制多个发光器件22。多个发光器件22均为全彩LED发光器件，进一步地，每一全彩LED发光器件为RGB+W发光器件。该驱动芯片40为常见的全彩LED发光器件的驱动IC。

本实施例中，控制器4为清洁机器人的主控芯片，其设置在清洁机器人的主板(未图示)上，不仅仅控制面板指示系统2、灯条362，还控制清洁机器人的驱动系统、清洁系统、传感系统等等。然而，在其他实施例中，该控制器4可以仅用于控制面板指示系统2，而与主板上的主控芯片配合，并受主控芯片控制。

本实施例清洁机器人的面板指示系统2的装配过程如下：

首先，将电路板23放置支撑板230上，并将透光密封件27放置在电路板23上，而包覆电路板23上的按钮、发光器件22以及指示灯；

其次，将第一按键20自导光圈21的入光端插入导光圈21中，并将导光圈21的入光端安装在第一按钮部分270的容纳槽中，然后将第二按键25安装在第二按钮部分272中，将第三按键26安装在第三按钮部分274中；

接着，移动支撑板230靠近面壳12的内表面，而使导光圈21的出光端经过面壳12的第一按键孔202、第二按键25经过第二按键孔252、第三按键26经过第三按键孔262，直至导光圈21的发散部211卡接在第一按键孔202的周缘的内侧面；

最后，通过螺钉将支撑板230固定在面壳12上，将装饰板24安装于面壳12上，装饰板24的第一避让孔204、第二避让孔254和第三避让孔264露出导光圈21的出光端、第一按键20、第二按键25以及第三按键26，并将电路板23的引线连接清洁机器人的主板，而使主板上的控制器4与电路板23电连接。

请参阅图7至图9，该控制器4可以控制发光器件22发出不同颜色的光线来指示清洁机器人的状态或者状况，具体内容参见下文描述。

本实施例中，控制器4控制发光的所有发光器件22发射相同颜色的光线，即控制发光器件22发光且发光的颜色均相同。如上所述，每一发光器件22为全彩LED发光器件，具有多种发光颜色，其可以发射白光、红光、绿光、蓝光或者黄光。

进一步地，控制器4控制发光的所有发光器件22发射红光，而在出光环210上形成红光指示，以指示清洁机器人的出错状况或者故障状况。需要说明的是，其他发光颜色在配合其他指示的情况下也可以指示出错状况或者故障状况，并不限于红色。该出错状况或者故障状况可以是但不限于滚刷30卡死而无法转动、驱动轮31卡死而无法转动、未安装污水箱34、未安装清水箱35或者过滤器未安装/堵塞。该过滤器为设置在污水箱34中的、用于分离污水和垃圾的过滤结构，然而在其他实施例中，过滤器设置在尘盒中，用于过滤空气中的灰尘、碎屑等等，而将垃圾收集在尘盒中。

具体地，控制器4可以控制所有发光器件22发射红光，而在出光环210上形成整圈红色光圈，此时清洁机器人可能在回充失败。控制器4也可以控制部分发光器件22发射红光，而在出光环210上形成部分红光指示，此时清洁机器人可能水箱未安装或者滚刷/驱动轮/万向轮卡死。

进一步地，控制器4控制发光的所有发光器件22发射白光、蓝光、绿光、黄光或者其他颜色，而在出光环210上形成非红光指示，以指示清洁机器人的正常状态。该正常状态为非出错状况或者非故障状况，具体包括工作状态或者通知状态。

具体地，控制器4可以控制所有发光器件22发出蓝光而在出光环210上形成蓝色光圈，以指示工作状态，此时清洁机器人可能在执行清洁工作。控制器4也可以控制所有发光器件22发出黄光(琥珀色)而在出光环210上形成黄色光圈，以指示通知状态或者控制部分发光器件22发射黄光(琥珀色)，而在出光环210上形成部分黄光(琥珀色)指示，此时清洁机器人可能是清水箱35的清水水位过低或者污水箱34的污水水位过高。

本实施例中，控制器4可以控制多个发光器件22执行不同的发光模式及其组合，该发光模式包括且不限于：闪烁模式、慢闪模式、呼吸模式、旋转模式以及快闪模式，不同的发光模式的具体内容参见下文描述。

闪烁模式：控制所有发光器件22常亮第一持续时长，且间隔第一间隔时长。换言之，所有发光器件22常亮第一持续时长之后，熄灭、间隔第一间隔时长，然后再常亮第一持续时长，再熄灭、间隔第一间隔时长。其中，常亮是相对于渐亮或渐灭而言的，以常亮的亮度为参考值，渐亮就是亮度从零到该参考值的发光过程，渐灭就是亮度从该参考值到零的发光过程。至于常亮的亮度可以根据室内照明的亮度确定，本领域技术人员可以根据实际需求进行设置。可以理解的是，闪烁模式同样适用于每个指示灯和灯条362，即控制器4同样可以控制每个指示灯、灯条362实现闪烁模式。

进一步地，闪烁模式为控制器4控制所有发光器件22、每个指示灯或者灯条362常亮0.5s，且间隔0.5s，周期为1s。

慢闪模式：控制所有发光器件22渐灭第二持续时长，且间隔第二间隔时长。换言之，所有发光器件22渐灭第二持续时长后，熄灭、间隔第二间隔时长，然后再渐灭第二持续时长，再熄灭、间隔第二间隔时长。其中，该慢闪模式的起始状态为所有发光器件22常亮。可以理解的是，慢闪模式同样适用于每个指示灯和灯条362，即控制器4同样可以控制每个指示灯、灯条362实现慢闪模式。

进一步地，慢闪模式为控制器4控制所有发光器件22、每个指示灯或者灯条362渐灭1s，且间隔1s，周期为2s。

呼吸模式：控制所有发光器件22依次渐亮第三持续时长、常亮第三持续时长、渐灭第三持续时长，且间隔第三间隔时长。换言之，所有发光器件22依次渐亮第三持续时长、常亮第三持续时长、渐灭第三持续时长后，熄灭、间隔第三间隔时长，然后再依次渐亮第三持续时长、常亮第三持续时长、渐灭第三持续时长后，再熄灭、间隔第三间隔时长。其中，该呼吸模式的起始状态为所有发光器件22熄灭。可以理解的是，呼吸模式同样适用于每个指示灯和灯条362，即控制器4同样可以控制每个指示灯、灯条362实现呼吸模式。

进一步地，呼吸模式为控制所有发光器件22、每个指示灯或者灯条362依次渐亮1s、常亮1s、渐灭1s，且间隔0.5s，周期为3.5s。

旋转模式：控制发光组按照预设顺序以一个发光器件22为递进单位递进发光，而在第四持续时长内循环若干圈，其中，发光组以至少一个发光器件22为一组。换言之，发光的发光组在出光环210上跑圈，其每次前进一个发光器件22而在第四持续时长内跑完若干圈。显然，每个指示灯、灯条362无法实现旋转模式。

进一步地，在本实施例的六个发光器件22中，由连续的5个发光器件22组成发光组，发光组以一个发光器件22为递进单位递进发光，起始时，第一发光器件22至第五发光器件22发光、第六发光器件22不发光；递进一个递进单元，第二发光器件22至第六发光器件22发光，第一发光器件22不发光；再递进一个递进单元，第三发光器件22至第六发光器件22和第一发光器件22发光，第二发光器件22不发光；依次递进，而完成一圈跑圈。控制器4控制发光组在5s内循环3圈。需要说明的是，在其他实施例中，该发光组可以是一个发光器件22，即六个发光器件22逐一点亮而实现跑圈效果；显然，该发光组也可以是两个发光器件22，而所有发光器件22的数量可以大于六个，并不限于本实施例。

快闪模式：控制所有发光器件22常亮第五持续时长，且间隔第五间隔时长，其中，第五持续时长小于第一持续时长，第五间隔时长小于第一间隔时长。换言之，所有发光器件22常亮第五持续时长之后，熄灭、间隔第五间隔时长，然后再常亮第五持续时长，再熄灭、间隔第五间隔时长。可以理解的是，快闪模式同样适用于每个指示灯和灯条362，即控制器4同样可以控制每个指示灯、灯条362实现快闪模式。

进一步地，快闪模式为控制器4控制所有发光器件22、每个指示灯或者灯条362常亮0.25s，且间隔0.25s，周期为0.5s。

综上，本实施例的发光模式定义如下表：

需要说明的是，图10至图21中，出光环210部分或全部被填充时表示该部分或全部发光，未被填充或空白部分表示该部分未发光。

请参阅图10，本实施例中，控制器4控制所有发光器件22依次执行慢闪模式、闪烁模式后，常亮，而在出光环210上显示慢闪模式、闪烁模式后，常亮，以指示清洁机器人的开机状态。

进一步地，控制器4控制所有发光器件22执行慢闪模式1次后，间隔0.5s后，再执行闪烁模式3次，然后所有发光器件22常亮。同时控制器4控制灯条362执行慢闪模式1次。显然，本领域技术人员可以根据实际需要设置上述发光模式的次数、发光模式之间的间隔时间，并不限于上述情况；至于下述的其他状态或状况指示的发光模式的次数、发光模式之间的间隔时间，本领域技术人员也可以根据实际需要进行设置。

具体地，当用户开启电源开关时，清洁机器人自动进入开机状态，控制器4就会控制所有发光器件22、灯条362执行上述发光模式。

请参阅图11a至图11f，本实施例中，控制器4控制多个发光器件22依次执行慢闪模式、旋转模式，且以第一发光颜色执行旋转模式，而在出光环210上跑圈，以指示清洁机器人寻找回充状态。

进一步地，控制器4控制所有发光器件22执行慢闪模式1次后，间隔0.5s，以白光为发光颜色执行旋转模式，直至清洁机器人停靠在回充座上进行充电为止。

具体地，当用户按压第二按键(回充按键)25时，清洁机器人进入寻找回充状态，控制器4就会控制所有发光器件22执行上述发光模式直至停靠在回充座上充电为止。接着清洁机器人进入充电中状态，完成充电后清洁机器人进入已充电状态。至于充电中状态和已充电状态的视觉指示请参见下述内容。

控制器4控制多个发光器件22依次执行慢闪模式、呼吸模式，而在出光环210上显示慢闪模式、呼吸模式，以指示清洁机器人处于充电中状态。进一步地，控制器4控制所有发光器件22执行慢闪模式1次后，间隔0.5s，再持续以白光为发光颜色执行呼吸模式，直至电量充满。同时控制器4控制灯条362以白光为发光颜色执行慢闪模式1次后，间隔0.5s，再执行呼吸模式30s后，熄灭。

控制器4控制多个发光器件22常亮后，执行慢闪模式，然后熄灭，而在出光环210上显示常亮、慢闪模式，以指示清洁机器人处于已充电状态。进一步地，控制器4控制所有发光器件22以白光为发光颜色常亮1min后，执行慢闪模式每分钟1次，而持续9min，然后熄灭。

本实施例中，清洁机器人在电量为20％时会停止清洁工作，自动找寻回充座进行充电。对于自动回充的指示与上述按键控制回充的指示的不同之处在于：

在寻找回充状态时，控制器4控制所有发光器件22的控制方式与上述内容相同，但是控制所有发光器件22执行旋转模式的同时，控制第八指示灯238执行闪烁模式而点亮第八指示标识248，至于其他指示的控制参照上述描述。当清洁机器人在回充座上充电时，控制器4控制该第八指示灯238常亮，当电量大于20％时，控制器4控制该第八指示灯238熄灭，至于其他指示的控制参照上述描述。

需要说明的是，本发明的其他实施例中，控制器4控制发光器件22点亮出光环210的一部分，由点亮部分的长度相对于出光环210的总长度来指示由清洁机器人执行的操作的持续时间或者剩余时间长度。以充电为例，充电时间越长，点亮部分的长度相对于出光环210的总长度越长，充电量越多，当点亮部分覆盖了出光环210的整个长度时，清洁机器人完成充电，电量充满。以剩余电量为例，清洁时间越长，点亮部分的长度相对于出光环210的总长度越短，剩余电量越少，当点亮部分为零时，清洁机器人的电量耗尽。以清洁房间为例，剩余待清洁的面积越小，点亮部分的长度相对于出光环210的总长度越短，剩余清洁任务越少，当点亮部分为零时，清洁机器人完成房间的清洁。

请参阅图12a和图12b，本实施例中，控制器4用于控制多个发光器件22依次执行慢闪模式、闪烁模式，而在出光环210上显示慢闪模式、闪烁模式；同时控制器4用于配合多个发光器件22而点亮第一指示灯231，以显示第一指示标识241，以指示局域网的接入状况。进一步地，控制器4控制所有发光器件22以白光为发光颜色依次执行慢闪模式1次、闪烁模式后，常亮显示；同时控制第一指示灯231以白光为发光颜色执行闪烁模式，成功接入后常亮显示，当接入失败时，控制器4还控制第七指示灯231发出红光，指示接入故障，接入成功后，控制器4控制第七指示灯231熄灭。该局域网络为WIFI网络。

具体地，当用户按压第三按键(设置按键)26持续5s后，清洁机器人进入配对模式，而自动接入WIFI网络，并通过上述发光模式指示接入状况。

请参阅图10，本实施例中，控制器4控制多个发光器件22执行慢闪模式后，依次渐亮、常亮、变暗，而在出光环210上依次显示慢闪模式、渐亮、常亮、变暗；同时控制器4控制灯条362执行慢闪模式后，渐亮，然后执行呼吸模式，渐灭，以指示清洁机器人处于一种清洁模式状态中，该清洁模式为自动清洁模式，也是基础清洁模式。

进一步地，控制器4控制多个发光器件22以白光为发光颜色执行慢闪模式1次后，间隔0.5s，渐亮1s，再常亮10分钟后变暗；同时控制灯条362以白光为发光颜色执行慢闪模式1次后，间隔0.5s，渐亮1s，然后执行呼吸模式30s，渐灭。

具体地，开机后，用户按压第一按键(清洁键)20后，清洁机器人进入自动清洁模式，并通过上述发光模式指示该自动清洁模式。

请参阅图13，本实施例中，控制器4控制多个发光器件22执行旋转模式，且发出第二颜色的光线，而在出光环210上显示第二颜色的旋转模式，以指示清洁机器人处于另一种清洁模式状态中。同时控制器4用于配合多个发光器件22而点亮第二指示灯232以显示第二指示标识242，且控制灯条362执行呼吸模式。进一步地，控制器4控制多个发光器件22以蓝光为发光颜色执行旋转模式，灯条362执行呼吸模式而发白光，第二指示灯232常亮，直至清洁结束，而指示以该模式的执行清洁工作中的状态。

具体地，用户按压第三按键(设置按键)26，当第二指示灯232闪烁点亮时，在按压第一按键(清洁键)20，此时清洁机器人进入该清洁模式中，并通过上述发光模式指示其清洁中的状态。

请参阅图14，本实施例中，控制器4控制多个发光器件22执行旋转模式，且发出第三颜色的光线，而在出光环210上显示第三颜色的旋转模式，以指示清洁机器人处于又一种清洁模式状态中。同时控制器4用于配合多个发光器件22而点亮第三指示灯233，以显示第三指示标识243。进一步地，控制器4控制多个发光器件22以白光为发光颜色执行旋转模式，第三指示灯233常亮，直至清洁结束，而指示以该模式的执行清洁工作中的状态。

具体地，用户按压第三按键(设置按键)26，当第三指示灯233闪烁点亮时，在按压第一按键(清洁键)20，此时清洁机器人进入该清洁模式中，并通过上述发光模式指示其清洁中的状态。

请参阅图15，本实施例中，控制器4控制多个发光器件22以第四颜色为发光颜色依次执行慢闪模式、旋转模式，而在出光环210上显示慢闪模式、旋转模式，以指示清洁机器人处于再一种清洁模式的状态，该清洁模式为自清洁模式，即滚刷30的自清洁。同时控制器4用于配合多个发光器件22而点亮第四指示灯234以显示第四指示标识244，控制灯条362执行慢闪模式、呼吸模式。进一步地，控制器4控制多个发光器件22以蓝光为发光颜色依次执行慢闪模式1次后，间隔0.5s，再执行旋转模式直至该清洁模式结束，同时控制灯条362以白光为发光颜色执行慢闪模式1次后，间隔0.5s，再执行呼吸模式直至该清洁模式结束，且控制第四指示灯234常亮。

具体地，当清洁机器人停靠在充电站充电时，用户按压第三按键(设置按键)26，当第三指示灯233闪烁点亮时，在按压第一按键(清洁键)20，此时清洁机器人进入该自清洁模式中，并通过上述发光模式指示其自清洁中的状态。当自清洁模式结束后，面板指示系统2、指示灯和灯条恢复回充电中状态的发光模式。

结合上述内容，该控制器4可以控制多个发光器件22以不同的发光颜色执行旋转模式，而指示清洁机器人的寻找回充状态、执行清洁模式中状态或者自清洁中状态。然而，在本发明的其他实施例中，旋转模式还可以指示清洁机器人充电中状态。

本实施例中，控制器4控制多个发光器件22中的部分发光，其中，发光的部分靠近与状态或状况相关的清洁机器人的部件，进而用户可以直接根据该指示，检测相应的部件，而实现清洁机器人的快速维护。

进一步地，该部件可以是水箱、滚刷30、驱动轮31、万向轮或者悬崖传感器33，然而在其他实施例中，该部件可以是尘盒、边扫、电源、前撞组件或其他部件。

进一步地，该部件为污水箱34或清水箱35，污水箱34靠近多个发光器件22的一侧，即靠近出光环210的一侧。清水箱35靠近多个发光器件22的另一侧，即靠近出光环210的另一侧。

请参阅图16，本实施例中，控制器4控制靠近清水箱35的一半多个发光器件22发出黄光(琥珀色)，而指示清水箱35内的水位状况。同时控制器4控制第五指示灯235执行闪烁模式而点亮第五指示标识245，此时提醒用户清水箱35中的水位过低，需要加水。具体而言，该清水箱35设有清水水位检测器，当检测到清水水位过低时，反馈检测信号至控制器4，控制器4控制靠近清水箱35的出光环210的上半部分发出黄光，且控制第五指示灯235执行闪烁模式。

需要说明的是，出光环210的“上半部分”是以图中的标识为参考，位于图中的上方的部分；而出光环210的“下半部分”同样是以图中的标识为参考，位于图中的下方的部分。然而，以清洁机器人的前进方向为基准，该出光环210的“上半部分”为后半部分，出光环210的“下半部分”为前半部分。

请参阅图17，本实施例中，控制器4控制靠近污水箱34的一半多个发光器件22发出黄光(琥珀色)，而指示污水箱34内的水位状况。同时控制器4控制第六指示灯236执行闪烁模式而点亮第六指示标识246，此时提醒用户污水箱34中的水位过高，需要倒出污水。具体而言，该污水箱34设有污水水位检测器，当检测到污水水位过高时，反馈检测信号至控制器4，控制器4控制靠近污水箱34的出光环210的下半部分发出黄光，且控制第六指示灯236执行闪烁模式。

请参阅图18，本实施例中，控制器4控制靠近清水箱35的一半多个发光器件22发出红光，而指示清水箱35是否安装。同时控制器4控制第五指示灯235常亮、第七指示灯237执行闪烁模式而点亮第五指示标识245和第七指示标识247，此时警示用户清水箱35未安装，机器人出错，无法工作。具体而言，第二凹槽121设有第一在位传感器，当清水箱35未安装时，第一在位传感器发送检测信号至控制器4，控制器4控制靠近清水箱35的出光环210的上半部分发出红光，且控制第五指示灯235常亮、第七指示灯237执行闪烁模式。

请参阅图19，本实施例中，控制器4控制靠近污水箱34的一半多个发光器件22发出红光，而指示污水箱34是否安装。同时控制器4控制第六指示灯236常亮、第七指示灯237执行闪烁模式而点亮第六指示标识246和第七指示标识247，此时警示用户污水箱34未安装，机器人出错，无法工作。具体而言，第一凹槽120设有第二在位传感器，当污水箱34未安装时，第二在位传感器发送检测信号至控制器4，控制器4控制靠近污水箱34的出光环210的下半部分发出红光，且控制第六指示灯236常亮、第七指示灯237执行闪烁模式。

请参阅图20，本实施例中，控制器4控制靠近滚刷30的一半多个发光器件22发出红光，同时控制第七指示灯237执行闪烁模式而点亮第七指示标识247，以指示滚刷30卡死，无法转动，机器人出错。具体而言，当滚刷30卡死时，滚刷30无法转动而检测到其驱动电机的电流变化，进而控制器4控制靠近滚刷30的出光环210的下半部分发出红光，且控制第七指示灯237执行闪烁模式。可以理解的是，在其他实施例中，上述指示方式同样适用前撞组件、具有传感器的万向轮组件、电源或悬崖传感器，当前撞组件卡住不能回弹时，控制器4可以检测到该信号，而控制出光环210的下半部分发出红光，且控制第七指示灯237执行闪烁模式。当万向轮卡死时，传感器发送检测信号至控制器4，控制器4控制出光环210的上半部分发出红光，且控制第七指示灯237执行闪烁模式。

需要说明的是，在其他实施例中，还可以通过出光环210的左半部分或右板部分发出红光来指示左/右驱动轮卡死或者左/右边扫卡死。具体而言，当左驱动轮或左边扫卡死时，控制器4可以检测到其驱动电机的电流的变化，而控制出光环210的左半部分发出红光，且控制第七指示灯237执行闪烁模式。当右驱动轮或右边扫卡死时，控制器4可以检测到其驱动电机的电流的变化，而控制出光环210的右半部分发出红光，且控制第七指示灯237执行闪烁模式。进一步地，控制器4还可以控制出光环210的左上部分、右上部分、左下部分或者右下部分发出红光而指示靠近对应部分的部件出错。

请参阅图21，本实施例中，控制器4控制所有发光器件22常亮，且控制第七指示灯237发光而点亮第七指示标识247，以指示清洁机器人的出错状况。可以理解的是，在第七指示标识247的配合下发光器件22发出非红光可以指示出错状况或故障状况。通常而言，发光器件22发出非红光作为唯一的指示标识是可以指示清洁机器人的正常状态的。

具体地，控制器4控制所有发光器件22常亮白光，且控制第七指示灯237执行闪烁模式，而指示清洁机器人被困、被抱起、悬崖传感器33被污染或者困在地毯上。

具体地，控制器4控制所有发光器件22常亮白光，且控制第七指示灯237执行闪烁模式，灯条362执行闪烁模式，而指示前撞组件卡死，而无法回弹。

具体地，控制器4控制所有发光器件22常亮白光，且控制第七指示灯237常亮而点亮第七指示图标，以指示水泵失效状态。

本实施例中，控制器4控制所有发光器件22执行闪烁模式，且发红光，而指示左驱动轮卡死、右驱动轮31卡死、未安装过滤器(过滤网)或者过滤器(过滤网)堵塞。

请参阅图22，本实施例中，控制器4控制所有发光器件22常亮白光，且控制第七指示灯237执行闪烁模式，第八指示灯238常亮而点亮第八指示标识248，而指示低电错误，即清洁机器人由于回充失败导致其电量低于或等于10％。

本发明还提供清洁系统的一实施例，请参阅图23，该清洁系统包括清洁机器人100和终端102，清洁机器人100与终端102通信，该清洁机器人100具体结构参照上述实施例，由于本实施例清洁系统采用了上述实施例清洁机器人100的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。该终端102具有显示器，显示器用于显示清洁机器人100的光学指示对应的图案，进而用户可以远程监控清洁机器人100的状态或状况。该终端102可以但不限于是智能手机、智能平板或者计算机。

具体地，出光环210上以旋转模式跑圈时，显示器显示对应的跑圈图案；出光环210的上半圈发红光时，显示器显示对应的红色上半圈；出光环210的上半圈发黄光时，显示器显示对应的黄色上半圈；出光环210的下半圈发红光时，显示器显示对应的红色下半圈；出光环210的下半圈发黄光时，显示器显示对应的黄色下半圈。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (18)

1.一种面板指示系统，应用于清洁机器人，其特征在于，所述面板指示系统包括：

第一按键，设于所述清洁机器人的顶部；

导光圈，具有入光端和出光端，所述出光端具有出光环，所述出光环环绕所述第一按键设置而形成于所述顶部；

多个发光器件，对应所述导光圈设置而位于所述入光端的下方；以及

控制器，与所述多个发光器件电连接，用于控制至少一个所述发光器件发光，光线经所述入光端传导至所述出光端，而在所述出光环上形成用于指示所述清洁机器人的状态或状况的光学指示。

2.根据权利要求1所述的面板指示系统，其特征在于，所述控制器用于控制发光的所有所述发光器件发射相同颜色的光线，每一所述发光器件具有多种发光颜色。

3.根据权利要求2所述的面板指示系统，其特征在于，

所述控制器用于控制发光的所有所述发光器件发射红光，而指示所述清洁机器人的出错状况；或者

所述控制器用于控制发光的所有所述发光器件发射白光、蓝光、绿光或者黄光，而指示所述清洁机器人的正常状态。

4.根据权利要求1或2所述的面板指示系统，其特征在于，所述控制器用于控制所述多个发光器件执行如下发光模式中的至少一种：

闪烁模式，控制所有所述发光器件常亮第一持续时长，且间隔第一间隔时长；

慢闪模式，控制所有所述发光器件渐灭第二持续时长，且间隔第二间隔时长；

呼吸模式，控制所有所述发光器件依次渐亮第三持续时长、常亮所述第三持续时长、渐灭所述第三持续时长，且间隔第三间隔时长；以及

旋转模式，控制发光组按照预设顺序以一个所述发光器件为递进单位递进发光，而在第四持续时长内循环若干圈，其中，所述发光组以至少一个所述发光器件为一组。

5.根据权利要求4所述的面板指示系统，其特征在于，所述控制器用于控制所述多个发光器件执行所述旋转模式，所述旋转模式中所述发光组以相邻的多个所述发光器件为一组。

6.根据权利要求4所述的面板指示系统，其特征在于，

所述控制器用于控制所述多个发光器件依次执行所述慢闪模式、所述闪烁模式后，常亮；

所述控制器用于控制所述多个发光器件依次执行所述慢闪模式、所述旋转模式，且发出第一颜色的光线；

所述控制器用于控制所述多个发光器件依次执行所述慢闪模式、所述呼吸模式；

所述控制器用于控制所述多个发光器件常亮后，执行所述慢闪模式，然后熄灭；或者

所述控制器用于控制所述多个发光器件执行所述慢闪模式后，依次渐亮、常亮、变暗。

7.根据权利要求4所述的面板指示系统，其特征在于，所述控制器用于控制所述多个发光器件依次执行所述慢闪模式、所述闪烁模式；

所述面板指示系统还包括：

第一指示标识，设于所述清洁机器人的顶部；和

第一指示灯，位于所述第一指示标识下方，且与所述控制器电连接，所述控制器用于配合所述多个发光器件而点亮所述第一指示灯，以显示所述第一指示标识。

8.根据权利要求4所述的面板指示系统，其特征在于，所述控制器用于控制所述多个发光器件执行所述旋转模式；

所述面板指示系统还包括：

第二指示标识，设于所述清洁机器人的顶部；和

第二指示灯，位于所述第二指示标识下方，且与所述控制器电连接，所述控制器用于配合所述多个发光器件而点亮所述第二指示灯，以显示所述第二指示标识。

9.根据权利要求4所述的面板指示系统，其特征在于，所述控制器用于控制所述多个发光器件执行所述旋转模式；

所述面板指示系统还包括：

第三指示标识，设于所述清洁机器人的顶部；和

第三指示灯，位于所述第三指示标识下方，且与所述控制器电连接，所述控制器用于配合所述多个发光器件而点亮所述第三指示灯，以显示所述第三指示标识。

10.根据权利要求4所述的面板指示系统，其特征在于，所述控制器用于控制所述多个发光器件依次执行所述慢闪模式、所述旋转模式；

所述面板指示系统还包括：

第四指示标识，设于所述清洁机器人的顶部；和

第四指示灯，位于所述第四指示标识下方，且与所述控制器电连接，所述控制器用于配合所述多个发光器件而点亮所述第四指示灯，以显示所述第四指示标识。

11.根据权利要求1、2或3所述的面板指示系统，其特征在于，所述控制器用于控制所述多个发光器件中的部分发光，其中，发光的所述部分靠近与所述状态或状况相关的所述清洁机器人的部件。

12.根据权利要求11所述的面板指示系统，其特征在于，所述部件为水箱、滚刷、尘盒、驱动轮、边扫、万向轮、电源、前撞组件或者悬崖传感器。

13.根据权利要求11所述的面板指示系统，其特征在于，所述部件为污水箱或清水箱，所述污水箱靠近所述多个发光器件的一侧，所述清水箱靠近所述多个发光器件的另一侧；

所述控制器用于控制靠近所述污水箱的一半所述多个发光器件发光；或者

所述控制器用于控制靠近所述清水箱的一半所述多个发光器件发光。

14.根据权利要求1或2所述的面板指示系统，其特征在于，还包括：

第七指示标识，设于所述清洁机器人的顶部；和

第七指示灯，位于所述第七指示标识下方，且与所述控制器电连接；

所述控制器用于控制所有所述发光器件常亮，且控制所述第七指示灯发光。

15.根据权利要求1或2所述的面板指示系统，其特征在于，所述控制器用于控制所述多个发光器件点亮所述出光环的一部分，点亮部分的长度相对于所述出光环的总长度指示由所述清洁机器人执行的操作的持续时间或者剩余时间长度。

16.一种清洁机器人，包括机身，其特征在于，所述清洁机器人还包括：：

面板指示系统，设于所述机身，所述面板指示系统为权利要求1至15任意一项所述的面板指示系统。

17.根据权利要求16所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：

灯条，设于所述机身的一端，与所述控制器电连接；

所述控制器用于控制所述灯条发光而配合所述面板指示系统，以指示所述清洁机器人的状态或状况。

18.一种清洁系统，包括终端和清洁机器人，所述终端与所述清洁机器人通信，其特征在于，所述清洁机器人为权利要求16或17所述清洁机器人，所述终端具有显示器，所述显示器用于显示所述清洁机器人的光学指示对应的图案。

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