KR101808317B1 - 모션 스위칭 랜턴 및 그 제어방법 - Google Patents

모션 스위칭 랜턴 및 그 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101808317B1
KR101808317B1 KR1020160144415A KR20160144415A KR101808317B1 KR 101808317 B1 KR101808317 B1 KR 101808317B1 KR 1020160144415 A KR1020160144415 A KR 1020160144415A KR 20160144415 A KR20160144415 A KR 20160144415A KR 101808317 B1 KR101808317 B1 KR 101808317B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
led
switching
signal
lantern
sensing
Prior art date
Application number
KR1020160144415A
Other languages
English (en)
Inventor
신현주
정진상
Original Assignee
주식회사 데이타게이트코리아
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 데이타게이트코리아 filed Critical 주식회사 데이타게이트코리아
Priority to KR1020160144415A priority Critical patent/KR101808317B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101808317B1 publication Critical patent/KR101808317B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H05B37/0227—
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21L—LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF, BEING PORTABLE OR SPECIALLY ADAPTED FOR TRANSPORTATION
    • F21L4/00—Electric lighting devices with self-contained electric batteries or cells
    • F21L4/08—Electric lighting devices with self-contained electric batteries or cells characterised by means for in situ recharging of the batteries or cells
    • F21L4/085—Pocket lamps
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/18—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration in two or more dimensions
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B3/00—Audible signalling systems; Audible personal calling systems
    • G08B3/10—Audible signalling systems; Audible personal calling systems using electric transmission; using electromagnetic transmission
    • H05B33/0815—
    • H05B33/0842—
    • H05B33/0884—
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/30—Semiconductor lamps, e.g. solid state lamps [SSL] light emitting diodes [LED] or organic LED [OLED]

Abstract

본 발명은 모션스위칭 랜턴 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사용자의 모션 또는 터치 동작을 감지하여 LED, 레이져포인터와, 부져의 작동을 스위칭하도록 3축가속도센서(10)와, 상기 3축가속도센서(10)에 입력된 동작패턴을 감지신호(S)로 하여 제어신호(C)를 생성하는 비교부(23)가 구비된 MCU(20)로 LED, 레이져포인터와, 부져 등의 부가장치(30)를 구동하는 모션 스위칭 랜턴 및 그 제어방법에 관한 것이다.

Description

모션 스위칭 랜턴 및 그 제어방법{Motion swithcing Lantern and control method thereof}
본 발명은 모션스위칭 랜턴 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사용자의 모션 또는 터치 동작을 감지하여 LED, 레이져포인터 등의 조명을 온오프하고, 위급 상황 시 정해진 시간 동안 움직임이 없는 경우 부져가 울리며 SOS신호가 발생되는 모션 스위칭 랜턴 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 랜턴은 배터리 또는 가스 등을 동력으로 하여 야간낚시, 야간 등산 및 캠핑 등의 야간 활동시에 주로 많이 이용되며, 일상생활에서도 어두운 곳에서는 없어서는 안되는 필수품이다.
그러나 기존의 랜턴은 단순한 조명수단의 역할에만 기능이 한정되어 있는 제품들이 대부분으로 오히려 사용자의 행동에 제약을 가하는 경우가 있다. 예를 들어 긴급상황에서 한 손에 랜턴이 들려 있기 때문에 긴급하게 다른 동작을 수행하기가 어려운 문제점이 있었다.
그리고, 화재 등의 긴급상황에서 소방관은 두꺼운 장갑을 낀 상태로 부가기능이 많은 랜턴을 스위칭하기 위해 장갑을 벗고 조작한 후 소화작업을 병행해야 함으로써, 조작에 있어 불편한 점이 많이 발생 되곤 하였다.
또한, 야간 낚시의 경우에도 낚시대 등의 장비를 손에 들고 낚시채비를 준비하는 경우가 많아 랜턴의 스위치를 직접 손으로 조작하는데에 많은 불편한 점이 있어, 이를 개선하기 위한 기술도 많이 제안되고 있는 실정이다.
이와 관련된 종래기술로 한국등록특허 제10-1454761호(2014.10.20.)에는 "비접촉방식의 작동이 가능한 랜턴"이 개시되었다.
상기 종래기술은 케이스(1); 상기 케이스(1)의 일단부에 설치되어 조명을 발산하도록 하는 램프(2); 상기 램프(2)의 온오프이나 소등을 위해 작동하는 비접촉식 스위치; 상기 비접촉식 스위치의 스위칭신호에 따라 상기 램프(2)의 작동을 제어하도록 하는 제어부(7); 및 상기 제어부(7)에 의해 상기 램프(2)에 전원을 공급하도록 하는 전원부(8);를 포함하고, 상기 비접촉식 스위치는 상기 케이스(1)의 근접상태 움직임을 감지하여 스위칭신호를 제공하도록 하는 모션센서(5)로 구성되며,
상기 제어부(7)는, 상기 근접상태 움직임의 감지횟수를 카운팅하도록 하는 카운터(7a); 상기 카운터(7a)에서 카운팅된 횟수와 상기 램프(2)의 온오프을 제어하도록 사전설정된 설정제어횟수를 비교하여 제어신호를 인가하도록 하는 비교부(7b); 및 상기 비교부(7b)의 제어신호에 따라 상기 램프(2)에 공급되는 상기 전원부(8)의 전원을 제어하도록 하는 스위칭부(7c);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
다만, 상기한 종래기술은 근접상태의 움직임을 감지하는 모션센서(5)와 상기 모션센서(5)에서 감지된 움직임 횟수를 카운팅하는 카운터(7a)는 화재 등의 긴급상황에서 사용자가 의도하지 않는 모션을 감지횟수로 인식함으로써, 상기 제어부(7)가 동작패턴을 적절하게 판별할 수 없어 제어가 용이치 못한 문제점이 있었다.
또한, 상기한 종래기술은 근접상태의 움직임만을 감지하는 모션센서(5)를 이용함으로써, 랜턴의 스위칭 온오프시 사용자가 원하는 동작을 패턴으로 하여 스위칭하지 못하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로 본 발명의 목적은 물리적인 스위치를 조작하는 대신 사용자의 터치방식 등의 동작패턴을 감지하여 다수개의 LED와 레이져포인터 및 부져를 온오프하며, 정해진 시간 동안 상기 동작패턴에 따른 입력이 허용오차 이내에서 일정한 값으로 유지된 경우 부져와 SOS신호를 발생시켜 위급상황을 외부로 알릴 수 있는 모션 스위칭 랜턴 및 그 제어방법을 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 모션 스위칭 랜턴은 긴급상황에서 랜턴의 스위칭 작동이 용이토록 사용자의 동작패턴을 감지하여 스위칭하는 랜턴으로서, 상기 사용자의 동작패턴을 감지하는 3축가속도센서와; 상기 3축가속도센서에서 감지된 상기 동작패턴을 SPI인터페이스로 입력받아 감지신호를 생성하는 모션센싱부와, 상기 모션센싱부에서 센싱된 상기 감지신호의 횟수를 카운팅하는 카운터와, 상기 카운터에서 감지한 상기 감지신호의 횟수를 사전 설정된 설정횟수와 비교하여 제어신호를 생성하는 비교부와, 상기 비교부의 제어신호에 따라 스위칭하는 스위칭부로 이루어진 MCU와; 상기 스위칭부의 스위칭에 따라 점등상태가 제어되는 다수개의 LED와, 상기 스위칭부의 스위칭에 따라 방향을 지시토록 온오프되는 레이져포인터와, 상기 스위칭부의 스위칭신호에 따라 경고음이 울리도록 온오프되는 부져로 이루어진 부가장치와; 상기 MCU와 부가장치에 전원을 공급하는 전원부;로 이루어지되, 상기 스위칭부에는 상기 LED의 구동을 제어토록 PWM신호를 생성하는 PWM구동부가 구비되며,
상기 LED에는 상기 PWM신호에 따라 상기 LED의 구동전원을 공급하는 LED드라이버가 구비된 것을 특징으로 한다.
상기 부가장치에는 외부에 배터리의 충전상태를 알리는 베터리레벨LED와, 상기 부져와 LED의 작동 상태를 알리는 안전모드LED가 구비되며,
상기 전원부에는 상기 배터리의 충전 및 충전상태를 감지하여 상기 베터리레벨LED에 표시하는 배터리충전부가 구비된 것을 특징으로 한다.
상기 PWM구동부는 상기 비교부의 제어신호에 따라 상기 LED가 High, Middle, Low로 밝기가 조정되는 LED모드와, 모르스부호로 SOS신호를 발생시키는 SOS신호모드와, 깜박임모드 및 오프모드로 유지되도록 상기 PWM신호를 순환하여 발생시키는 것을 특징으로 한다.
상기 비교부는 상기 3축가속도센서에서 감지된 상기 동작패턴에 따라 상기 제어신호를 상기 스위칭부에 인가하고, 상기 동작패턴은 상기 랜턴의 헤드부가 상부 방향으로 위치한 상태에서 상기 헤드부를 측부로 스웨이하여 다른 손바닥에 탭시키는 동작을 2회 반복하는 주전원스위칭동작과, 상기 랜턴의 헤드부가 상부 방향으로 위치한 상태에서 랜턴의 꼬리부를 상부로 들어올리는 동작을 2회 반복하는 LED모드동작과, 상기 랜턴이 수평상태에서 좌우로 180도 스웨이되는 동작을 2회 반복하는 레이저포인터스위칭동작으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 비교부는 상기 주전원스위칭동작과, LED모드동작 및 레이저포인터스위칭동작이 감지되어 상기 스위칭부가 작동되도록 전원이 인가된 후 상기 모션센싱부에서 감지한 상기 감지신호가 허용된 오차범위 내에서 10 ~ 15초 동안 일정하게 유지된 경우, 상기 부져가 경고음을 발생시키고, 상기 LED가 SOS신호상태로 구동되도록 제어신호를 발생시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 모션 스위칭 랜턴의 제어방법은 긴급상황에서 랜턴의 스위칭 작동이 용이토록 사용자의 동작패턴을 감지하여 스위칭하는 랜턴의 제어방법으로서, 상기 랜턴의 헤드부가 상부 방향으로 위치한 상태에서 상기 헤드부를 측부로 스웨이하여 다른 손바닥에 탭시키는 동작을 2회 반복하는 주전원스위칭동작과, 상기 랜턴의 헤드부가 상부 방향으로 위치한 상태에서 랜턴의 꼬리부를 상부로 들어올리는 동작을 2회 반복하는 LED모드동작과, 상기 랜턴이 수평상태에서 좌우로 180도 스웨이되는 동작을 2회 반복하는 레이저포인터스위칭동작의 동작패턴을 3축가속도센서에서 감지하여 모션센싱부에서 감지신호로 생성하여 전달하는 감지단계와; 상기 감지단계에서 전달된 상기 감지신호의 입력횟수가 카운터에서 카운팅하는 카운팅단계와; 상기 카운팅단계에서 카운팅시 동일한 상기 감지신호가 정해진 시간동안 2회 반복되었는지 비교부에서 비교하여 제어신호를 생성하는 비교단계와; 상기 비교단계에서 생성된 상기 제어신호에 따라 스위칭부가 LED를 구동하는 LED스위칭단계와; 상기 비교단계에서 생성된 상기 제어신호에 따라 스위칭부가 레이져포인터를 구동하는 레이져포인터스위칭단계와; 상기 LED스위칭단계와 레이져포인터스위칭단계 중 어느 하나의 단계가 활성된 상태에서 상기 감지신호가 허용된 오차범위 내에서 10 ~ 15초 동안 일정한 값으로 유지되면 부져가 경고음을 발생시키고, LED가 SOS신호를 발생시키는 위험알림단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 LED스위칭단계는 상기 주전원스위칭동작을 감지시 상기 비교부에서 제어신호를 인가하여 상기 스위칭부가 상기 LED를 High 상태로 점등되도록 구동하는 전원스위칭단계와, 상기 LED에 전원이 공급된 상태에서 상기 LED모드동작을 감지시 상기 비교부에서 제어신호를 인가하여 상기 스위칭부가 상기 LED를 Middle, Low, SOS신호, 깜박임신호, 오프모드 및 High 모드로 순환 구동되도록 구동신호를 인가하는 모드순환단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 위험알림단계에는 상기 랜턴이 수직상태에서 상하로 180도 스웨이되는 동작을 2회 반복하는 안전모드동작의 동작패턴을 상기 3축가속도센서에서 감지시 상기 부져의 경고음과, 상기 LED의 SOS신호를 발생시키고, 상기 부져와 LED의 작동 상태가 표시되도록 안전모드LED를 스위칭하는 안전모드구동단계가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
이와 같이 본 발명에 따른 모션 스위칭 랜턴의 효과는 다음과 같다.
첫째, 물리적인 스위치 버튼을 대신하여 사용자의 동작패턴을 감지하여 스위칭하는 3축가속도센서와 MCU가 구비됨으로써, 두꺼운 장갑을 낀 겨울철이나 긴급상황시 간단한 동작패턴으로 랜턴을 스위칭할 수 있고,
둘째, 랜턴의 LED의 작동상태를 PWM신호로 제어하고, 상기 LED와 부져의 작동을 타이머와 연동시켜 제어함으로써, 화재진압시 LED가 점등된 상태로 정해진 시간동안 사용자의 동작이 감지되지 않을 경우 외부에 부져와 모르스부호로 형성된 SOS신호를 알릴 수 있으며,
셋째, 동작패턴을 사전에 설정하고, 설정된 동작패턴의 입력과 반복 횟수를 감지한 후 비교하여 스위칭함으로써, LED와 레이져포인터 및 부져의 구동을 위한 특정된 동작패턴으로 인하여 유사동작에 의한 오작동이 방지되고,
넷째, 상기 동작패턴의 입력에 따라 랜턴의 구동이 사전 설정된 순환 작동으로 구동되도록 MCU가 설정됨으로써, 상기 랜턴의 구동을 다양한 형태로 구성할 수 있어 동일 비용으로 고기능의 랜턴을 제공하는 효과가 있다.
도 1은 종래기술에 따른 비접촉방식의 작동이 가능한 랜턴을 설명하는 블럭도이고,
도 2는 본 발명에 따른 모션 스위칭 랜턴의 구성을 나타낸 블럭도이며,
도 3은 본 발명에 적용된 MCU와 부가장치의 인터페이스를 설명하는 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 모션 스위칭 랜턴의 제어방법을 설명한 순서도이며,
도 5는 본 발명에 따른 LED스위칭단계를 구체적으로 나타낸 도면이고,
도 6은 본 발명에 따른 전원스위칭단계와 모드순환단계를 구동하는 동작패턴을 설명하는 도면이고,
도 7은 본 발명에 따른 레이져포인터스위칭단계와, 안전모드구동단계를 구동하는 동작패턴을 설명한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 모션 스위칭 랜턴은 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이 긴급상황에서 랜턴의 스위칭 작동이 용이토록 사용자의 동작패턴(A)을 감지하여 스위칭하는 랜턴으로서, 상기 사용자의 동작패턴(A)을 감지하는 3축가속도센서(10)와; 상기 3축가속도센서(10)에서 감지된 상기 동작패턴(A)을 SPI인터페이스(21a)로 입력받아 감지신호(S)를 생성하는 모션센싱부(21)와, 상기 모션센싱부(21)에서 센싱된 상기 감지신호(S)의 횟수를 카운팅하는 카운터(22)와, 상기 카운터(22)에서 감지한 상기 감지신호(S)의 횟수를 사전 설정된 설정횟수와 비교하여 제어신호(C)를 생성하는 비교부(23)와, 상기 비교부(23)의 제어신호(C)에 따라 스위칭하는 스위칭부(24)로 이루어진 MCU(20)와; 상기 스위칭부(24)의 스위칭에 따라 점등상태가 제어되는 다수개의 LED(31)와, 상기 스위칭부(24)의 스위칭에 따라 방향을 지시토록 온오프되는 레이져포인터(32)와, 상기 스위칭부(24)의 스위칭신호에 따라 경고음이 울리도록 온오프되는 부져(33)로 이루어진 부가장치(30)와; 상기 MCU(20)와 부가장치(30)에 전원을 공급하는 전원부(40);로 이루어지되, 상기 스위칭부(24)에는 상기 LED(31)의 구동을 제어토록 PWM신호를 생성하는 PWM구동부(24a)가 구비되며,
상기 LED(31)에는 상기 PWM신호에 따라 상기 LED(31)의 구동전원을 공급하는 LED드라이버(31a)가 구비된다.
여기서, 상기 3축가속도센서(10)는 X, Y, Z축의 속도의 변화를 감지하는 가속도센서 또는 지자기 센서로 구성될 수 있다. 그리고, 상기 MCU(20)의 모션센싱부(21)는 SPI인터페이스(21a, SERIAL PERIPHERAL INTERFACE)로 상기 3축가속도센서(10)와 연결됨으로써, 상시적으로 사용자의 동작상태를 감지할 수 있게 된다.
그리고, 상기 부가장치(30)는 상기 MCU(20)와 GPIO인터페이스(GENERAL PURPOSE IO)를 통해 연동되어 제어되게 되는 것으로, 상기 GPIO는 하나의 핀을 입력 또는 출력을 사전에 설정하여 입출력 인터페이스로 활용하게 된다.
한편, 상기 부가장치(30)에는 외부에 배터리의 충전상태를 알리는 베터리레벨LED(34)와, 상기 부져(33)와 LED(31)의 작동 상태를 알리는 안전모드LED(35)가 구비되며, 상기 전원부(40)에는 상기 배터리의 충전 및 충전상태를 감지하여 상기 베터리레벨LED(34)에 표시하는 배터리충전부(41)가 구비된다.
이때, 상기 MCU(20)에 전원 공급은 배터리의 전압을 변환하여 공급하는 레귤레이터(미도시)를 통해 전원을 안정적으로 공급하게 된다.
그리고, 상기 PWM구동부(24a)는 상기 비교부(23)의 제어신호(C)에 따라 상기 LED(31)가 High, Middle, Low로 밝기가 조정되는 LED모드와, 모르스부호로 SOS신호를 발생시키는 SOS신호모드와, 깜박임모드 및 오프모드로 유지되도록 상기 PWM신호를 순환하여 발생시킨다. 이때, 또한, 상기 High, Middle, Low상태는 상기 PWM구동부(24a)가 상기 PWM신호의 듀티를 조정하여 각 상태를 변환시키게 된다.
한편, 상기 비교부(23)는 상기 3축가속도센서(10)에서 감지된 상기 동작패턴(A)에 따라 상기 제어신호(C)를 상기 스위칭부(24)에 인가하고, 상기 동작패턴(A)은 상기 랜턴의 헤드부(H)가 상부 방향으로 위치한 상태에서 상기 헤드부(H)를 측부로 스웨이하여 다른 손바닥에 탭시키는 동작을 2회 반복하는 주전원스위칭동작과, 상기 랜턴의 헤드부(H)가 상부 방향으로 위치한 상태에서 랜턴의 꼬리부(T)를 상부로 들어올리는 동작을 2회 반복하는 LED모드동작과, 상기 랜턴이 수평상태에서 좌우로 180도 스웨이되는 동작을 2회 반복하는 레이저포인터스위칭동작으로 이루어진다.
상기 비교부(23)는 상기 주전원스위칭동작과, LED모드동작 및 레이저포인터스위칭동작이 감지되어 상기 스위칭부(24)가 작동되도록 전원이 인가된 후 상기 모션센싱부(21)에서 감지한 상기 감지신호(S)가 허용된 오차범위 내에서 10 ~ 15초 동안 일정하게 유지된 경우, 상기 부져(33)가 경고음을 발생시키고, 상기 LED(31)가 SOS신호상태로 구동되도록 제어신호(C)를 발생시키게 된다.
즉, 상기 감지신호(S)가 허용된 오차범위 내에서 10 ~ 15초 동안 유지된 경우의 의미는 상기 3축가속도센서(10)에서 감지한 동작패턴(A)의 입력이 무시될 정도로 작은 경우 또는 사용자의 움직임이 10 ~ 15초 동안 없는 경우에 해당하는 것으로, 10~15초 동안 움직임이 없는 경우 상기 부져(33)가 경고음을 발생시키고, 상기 LED(31)가 SOS신호상태의 신호를 외부에 전파하게 된다.
한편, 본 발명에 따른 다른 실시예에 따른 모션 스위칭 랜턴의 제어방법은 긴급상황에서 랜턴의 스위칭 작동이 용이토록 사용자의 동작패턴(A)을 감지하여 스위칭하는 랜턴의 제어방법으로서, 상기 랜턴의 헤드부(H)가 상부 방향으로 위치한 상태에서 상기 헤드부(H)를 측부로 스웨이하여 다른 손바닥에 탭시키는 동작을 2회 반복하는 주전원스위칭동작과, 상기 랜턴의 헤드부(H)가 상부 방향으로 위치한 상태에서 랜턴의 꼬리부(T)를 상부로 들어올리는 동작을 2회 반복하는 LED모드동작과, 상기 랜턴이 수평상태에서 좌우로 180도 스웨이되는 동작을 2회 반복하는 레이저포인터스위칭동작의 동작패턴(A)을 3축가속도센서(10)에서 감지하여 모션센싱부(21)에서 감지신호(S)로 생성하여 전달하는 감지단계(S10)와; 상기 감지단계(S10)에서 전달된 상기 감지신호(S)의 입력횟수가 카운터(22)에서 카운팅하는 카운팅단계(S20)와; 상기 카운팅단계(S20)에서 카운팅시 동일한 상기 감지신호(S)가 정해진 시간동안 2회 반복되었는지 비교부(23)에서 비교하여 제어신호(C)를 생성하는 비교단계(S30)와; 상기 비교단계(S30)에서 생성된 상기 제어신호(C)에 따라 스위칭부(24)가 LED(31)를 구동하는 LED스위칭단계(S40)와; 상기 비교단계(S30)에서 생성된 상기 제어신호(C)에 따라 스위칭부(24)가 레이져포인터(32)를 구동하는 레이져포인터스위칭단계(S45)와; 상기 LED스위칭단계(S40)와 레이져포인터스위칭단계(S45) 중 어느 하나의 단계가 활성된 상태에서 상기 감지신호(S)가 허용된 오차범위 내에서 10 ~ 15초 동안 일정한 값으로 유지되면 부져(33)가 경고음을 발생시키고, LED(31)가 SOS신호를 발생시키는 위험알림단계(S50)로 이루어진다.
여기서, 상기 SOS신호는 모르스부호로 구성된다.
그리고, 상기 LED스위칭단계(S40)는 상기 주전원스위칭동작을 감지시 상기 비교부(23)에서 제어신호(C)를 인가하여 상기 스위칭부(24)가 상기 LED(31)를 High 상태로 점등되도록 구동하는 전원스위칭단계(S41)와, 상기 LED(31)에 전원이 공급된 상태에서 상기 LED모드동작을 감지시 상기 비교부(23)에서 제어신호(C)를 인가하여 상기 스위칭부(24)가 상기 LED(31)를 Middle, Low, SOS신호, 깜박임신호, 오프모드 및 High 모드로 순환 구동되도록 구동신호를 인가하는 모드순환단계(S42)로 이루어진다.
여기서, 상기 모드순환단계(S42)는 상기 오프모드 상태에서 동작패턴(A)을 10초 이내에 입력 받는 경우에만 High 모드로 진입하게 되며, 상기 오프모드 상태에서 상기 동작패턴(A)이 10초 이상 지난 경우에는 다시 상기 전원스위칭단계(S41)를 구동해야 상기 모드순환단계(S42)로 진입할 수 있게 된다.
한편, 상기 위험알림단계(S50)에는 상기 랜턴이 수직상태에서 상하로 180도 스웨이되는 동작을 2회 반복하는 안전모드동작의 상기 동작패턴(A)을 상기 3축가속도센서(10)에서 감지시 상기 부져(33)의 경고음과, 상기 LED(31)의 SOS신호를 발생시키고, 상기 부져(33)와 LED(31)의 작동 상태가 표시되도록 안전모드LED(35)를 스위칭하는 안전모드구동단계(S51)가 더 구비됨으로써, 현재 랜턴의 안전모드구동단계(S51)의 활성화 여부를 외부에서 확인할 수 있게 된다. 상기 안전모드구동단계(S51)는 기본이 비활성화된 상태이다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 모션 스위칭 랜턴의 작용을 살펴보면 다음과 같다.
본 발명에 따른 모션 스위칭 랜턴은 도 6 내지 도 7에 도시된 바와 같이 사전에 정해진 동작패턴(A)의 2회 반복시 입력신호로 인식하여 LED(31), 레이져포인터(32), 부져(33) 등의 부가장치(30)를 구동하게 된다.
여기서, 상기 동작패턴(A)은 3축가속도센서(10)에서 감지하여 감지된 상태를 감지신호(S)를 모션센싱부(21)에 전달하게 된다.
예를 들어, 상기 3축가속도센서(10)에서 감지된 X||Y : -1 에서 0으로/Z : 0 에서 1로 변환된 경우가 2회 반복시 모션센싱부(21)는 상기 동작패턴(A) 중 주전원스위칭동작으로 인식하며, X : 0 에서 -1로 변환되고 Z : 1에서 0으로 변환된 경우가 2회 반복시 LED모드동작으로 인식하게 되며, 다만, 상기 3축가속도센서(10)에서 감지되는 상태 값은 사전 프로그램시 정의에 따라 달라질 수 있게 된다.
그리고, 프로그램시 사전에 정해진 상기 동작패턴(A)으로 인하여 부작위 동작에 의한 상기 모션센싱부(21)의 오인식이 현격히 방지되게 됨으로써, 상기 랜턴의 오작동을 방지할 수 있게 된다.
여기서, 상기 동작패턴(A)은 MCU(20)의 모션센싱부(21)에서 감지신호(S)로 감지되고, 상기 감지신호(S)의 횟수를 카운터(22)에서 카운팅하여 비교부(23)에서 상기 동작패턴(A)의 종류와 횟수에 따라 상기 LED(31), 레이져포인터(32), 부져(33)의 구동을 위한 제어신호(C)를 생성하여 스위칭부(24)에 인가하게 된다.
그리고, 상기 스위칭부(24)는 LED(31), 레이져포인터(32), 부져(33) 등의 부가장치(30)를 상기 제어신호(C)에 따라 스위칭하게 된다.
특히, 상기 스위칭부(24)는 상기 LED(31)의 작동상태를 제어토록 PWM신호를 생성하는 PWM구동부(24a)가 구비됨으로써, 상기 PWM구동부(24a)는 상기 PWM신호의 듀티 사이클을 조정하여 LED드라이버(31a)에 인가함으로써, 상기 LED(31)의 밝기를 조절하며, 상기 PWM신호를 온오프 제어하여 상기 LED(31)가 SOS신호상태와, 깜박임상태 등을 구현할 수 있게 된다.
한편, 상기 부가장치(30)에는 베터리레벨LED(34)가 구비됨으로써, 배터리의 충전상태를 외부에 알릴 수 있게 되며, 상기 베터리레벨LED(34)의 구동은 상기 전원부(40)의 배터리충전부(41)를 통해 제어되게 된다.
아울러, 본 발명에 따른 랜턴은 위급상황시 외부에 SOS신호를 송신할 수 있게 된다. 즉, MCU(20)에 구비된 비교부(23)는 상기 LED(31)가 전원이 공급된 상태 에서 상기 모션센싱부(21)에서 감지한 상기 감지신호(S)가 허용된 오차범위 내에서 10 ~ 15초 동안 일정한 값으로 유지된 경우, 상기 부져(33)가 경고음을 발생시키고, 상기 LED(31)가 SOS신호상태로 구동되도록 제어신호(C)를 발생시켜 외부에 위급상황을 전파하게 된다.
한편, 본 발명의 모션 스위칭 랜턴의 제어방법은 도 4에 도시된 바와 같이, 사용자의 동작패턴(A)을 감지하는 감지단계(S10)와, 상기 감지신호(S)의 감지횟수를 카운팅하는 카운팅단계(S20)와, 상기 감지횟수에 따라 제어신호(C)를 생성하는 비교단계(S30), 상기 제어신호(C)에 따라 스위칭부(24)가 LED(31)를 구동하는 LED스위칭단계(S40), 레이져포인터(32)를 구동하는 레이져포인터스위칭단계(S45)와; 상기 LED스위칭단계(S40)와 레이져포인터스위칭단계(S45) 중 어느 하나의 단계가 활성된 상태에서 상기 감지신호(S)가 허용된 오차범위 내에서 10 ~ 15초 동안 일정한 값으로 유지되면 위험알림단계(S50)가 실행된다.
상기 LED스위칭단계(S40)는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 LED스위칭단계(S40)는 상기 LED(31)를 High 상태로 점등하는 전원스위칭단계(S41)와, 상기 LED(31)에 전원이 공급된 상태에서 상기 LED모드동작을 감지시 상기 LED(31)를 Middle, Low, SOS신호, 깜박임신호, 오프모드 및 High 모드로 순환 구동되도록 구동신호를 인가하는 모드순환단계(S42)로 이루어진다.
이와 같이, 상기 LED스위칭단계(S40) 및 레이져포인터스위칭단계(S45)는 사전 정해진 특정한 동작상태(A)의 입력시 수행됨으로써, 오작동이 방지되며, 위급상황시 신속하게 작동시켜 사용할 수 있게 된다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 3축가속도센서 20 : MCU
21 : 모션센싱부 21a : SPI인터페이스
22 : 카운터 23 : 비교부
24 : 스위칭부 24a : PWM구동부
30 : 부가장치 31 : LED
31a : LED드라이버 32 : 레이져포인터
33 : 부져 34 : 베터리레벨LED
35 : 안전모드LED 40 : 전원부
41 : 배터리충전부
S10 : 감지단계 S20 : 카운팅단계
S30 : 비교단계 S40 : LED스위칭단계
S41 : 전원스위칭단계 S42 : 모드순환단계
S45 : 레이져포인터스위칭단계 S50 : 위험알림단계
S51 : 안전모드구동단계
A : 동작패턴 C : 제어신호 H : 헤드부
S : 감지신호 T : 꼬리부

Claims (8)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 긴급상황에서 랜턴의 스위칭 작동이 용이토록 사용자의 동작패턴(A)을 감지하여 스위칭하는 랜턴의 제어방법에 있어서,
    상기 랜턴의 헤드부(H)가 상부 방향으로 위치한 상태에서 상기 헤드부(H)를 측부로 스웨이하여 다른 손바닥에 탭시키는 동작을 2회 반복하는 주전원스위칭동작과, 상기 랜턴의 헤드부(H)가 상부 방향으로 위치한 상태에서 랜턴의 꼬리부(T)를 상부로 들어올리는 동작을 2회 반복하는 LED모드동작과, 상기 랜턴이 수평상태에서 좌우로 180도 스웨이되는 동작을 2회 반복하는 레이저포인터스위칭동작의 동작패턴(A)을 3축가속도센서(10)에서 감지하여 모션센싱부(21)에서 감지신호(S)로 생성하여 전달하는 감지단계(S10)와;
    상기 감지단계(S10)에서 전달된 상기 감지신호(S)의 입력횟수가 카운터(22)에서 카운팅하는 카운팅단계(S20)와;
    상기 카운팅단계(S20)에서 카운팅시 동일한 상기 감지신호(S)가 정해진 시간동안 2회 반복되었는지 비교부(23)에서 비교하여 제어신호(C)를 생성하는 비교단계(S30)와;
    상기 비교단계(S30)에서 생성된 상기 제어신호(C)에 따라 스위칭부(24)가 LED(31)를 구동하는 LED스위칭단계(S40)와;
    상기 비교단계(S30)에서 생성된 상기 제어신호(C)에 따라 스위칭부(24)가 레이져포인터(32)를 구동하는 레이져포인터스위칭단계(S45)와;
    상기 LED스위칭단계(S40)와 레이져포인터스위칭단계(S45) 중 어느 하나의 단계가 활성된 상태에서 상기 감지신호(S)가 허용된 오차범위 내에서 10 ~ 15초 동안 일정한 값으로 유지되면 부져(33)가 경고음을 발생시키고, LED(31)가 SOS신호를 발생시키는 위험알림단계(S50)로 이루어진 것을 특징으로 하는 모션 스위칭 랜턴의 제어방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 LED스위칭단계(S40)는
    상기 주전원스위칭동작을 감지시 상기 비교부(23)에서 제어신호(C)를 인가하여 상기 스위칭부(24)가 상기 LED(31)를 High 상태로 점등되도록 구동하는 전원스위칭단계(S41)와,
    상기 LED(31)에 전원이 공급된 상태에서 상기 LED모드동작을 감지시 상기 비교부(23)에서 제어신호(C)를 인가하여 상기 스위칭부(24)가 상기 LED(31)를 Middle, Low, SOS신호, 깜박임신호, 오프모드 및 High 모드로 순환 구동되도록 구동신호를 인가하는 모드순환단계(S42)로 이루어진 것을 특징으로 하는 모션 스위칭 랜턴의 제어방법.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 위험알림단계(S50)에는
    상기 랜턴이 수직상태에서 상하로 180도 스웨이되는 동작을 2회 반복하는 안전모드동작의 상기 동작패턴(A)을 상기 3축가속도센서(10)에서 감지시 상기 부져(33)의 경고음과, 상기 LED(31)의 SOS신호를 발생시키고, 상기 부져(33)와 LED(31)의 작동 상태가 표시되도록 안전모드LED(35)를 스위칭하는 안전모드구동단계(S51)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 모션 스위칭 랜턴의 제어방법.
KR1020160144415A 2016-11-01 2016-11-01 모션 스위칭 랜턴 및 그 제어방법 KR101808317B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160144415A KR101808317B1 (ko) 2016-11-01 2016-11-01 모션 스위칭 랜턴 및 그 제어방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160144415A KR101808317B1 (ko) 2016-11-01 2016-11-01 모션 스위칭 랜턴 및 그 제어방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101808317B1 true KR101808317B1 (ko) 2017-12-13

Family

ID=60944441

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160144415A KR101808317B1 (ko) 2016-11-01 2016-11-01 모션 스위칭 랜턴 및 그 제어방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101808317B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102025497B1 (ko) * 2018-10-17 2019-09-25 이영주 반응형 완구 및 이의 제어 방법
WO2020213850A1 (ko) * 2019-04-17 2020-10-22 주식회사 온유테크 제스쳐 기반 조명 제어 장치
KR20200123644A (ko) * 2019-04-22 2020-10-30 주식회사 이엠텍 가속도 센서를 이용한 장난감
KR20230033310A (ko) 2021-09-01 2023-03-08 주식회사 무선테크윈 랜턴의 검사 및 조정장치

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200454894Y1 (ko) * 2010-06-14 2011-08-02 김종천 다기능 연기투시 랜턴
KR101186460B1 (ko) * 2012-08-08 2012-09-27 이상무 조명 및 랜턴 겸용 엘이디 램프 및 그 제어방법
KR101454761B1 (ko) * 2013-05-23 2014-10-27 장애인표준사업장비클시스템 주식회사 비접촉방식의 작동이 가능한 랜턴

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200454894Y1 (ko) * 2010-06-14 2011-08-02 김종천 다기능 연기투시 랜턴
KR101186460B1 (ko) * 2012-08-08 2012-09-27 이상무 조명 및 랜턴 겸용 엘이디 램프 및 그 제어방법
KR101454761B1 (ko) * 2013-05-23 2014-10-27 장애인표준사업장비클시스템 주식회사 비접촉방식의 작동이 가능한 랜턴

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102025497B1 (ko) * 2018-10-17 2019-09-25 이영주 반응형 완구 및 이의 제어 방법
WO2020213850A1 (ko) * 2019-04-17 2020-10-22 주식회사 온유테크 제스쳐 기반 조명 제어 장치
KR20200123644A (ko) * 2019-04-22 2020-10-30 주식회사 이엠텍 가속도 센서를 이용한 장난감
KR102183881B1 (ko) * 2019-04-22 2020-11-27 주식회사 이엠텍 가속도 센서를 이용한 장난감
KR20230033310A (ko) 2021-09-01 2023-03-08 주식회사 무선테크윈 랜턴의 검사 및 조정장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101808317B1 (ko) 모션 스위칭 랜턴 및 그 제어방법
US9764474B2 (en) Robot system in which brightness of installation table for robot is changed
KR101696751B1 (ko) 다기능 안전모 및 이를 이용한 작업 안전시스템
CN105725389A (zh) 一种智能通讯多功能拐杖
US9671522B2 (en) Multi-optical axis photoelectric sensor system
US9540064B2 (en) Dive light
KR20210121114A (ko) 바닥 클리닝 장치용 통신 조명 시스템
US10176707B2 (en) Remote control
KR101638042B1 (ko) 타워 크레인 후크 자동경보장치
KR100998997B1 (ko) 동적방향을 지시하는 유도등 제어시스템
KR101896540B1 (ko) 화재안전 엘이디조명 시스템
CN109791720B (zh) 可穿戴设备及包括其的监控系统
KR20140060764A (ko) 미아방지 및 실종방지용 신발
JP6006566B2 (ja) 発光式誘導棒
KR20130009362A (ko) 정전 또는 센서 감지시 자동으로 점등되고 부저를 구비한 비상등 시스템
KR20100050003A (ko) 휴대용 비상 랜턴
US10499473B2 (en) Robot state notification device for notifying about operation state of robot
KR20180035303A (ko) 휴대용 랜턴
JP6247164B2 (ja) 携帯型ライト
Chattunyakit et al. Development of robotic platform for swarm robots in fire detection application
CN217008391U (zh) 一种站台安全防护定位报警装置
WO2017119348A1 (ja) ロボット、ロボットの制御方法、およびプログラム
KR200476131Y1 (ko) 중장비용 후방 근접 감지 경보장치
CN116407432A (zh) 异常状态处理方法、系统、存储介质及康复训练设备
CN209884686U (zh) 手部关节持续被动活动仪控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant