CN114731566A

CN114731566A - 路径切换方法及装置

Info

Publication number: CN114731566A
Application number: CN202280000232.XA
Authority: CN
Inventors: 杨星
Original assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Current assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority date: 2022-02-11
Filing date: 2022-02-11
Publication date: 2022-07-08
Also published as: WO2023151044A1

Abstract

本公开实施例公开了一种路径切换方法及装置，属于通信技术领域，其中，路径切换方法应用于第一用户设备UE，该方法包括：接收路径切换指令，其中，路径切换指令包括：路径切换条件，用于触发路径切换；以及确定是否满足路径切换条件；响应于满足路径切换条件，从至少一个第二UE中选择第三UE，并向第三UE发起路径切换。由此，通过预先接收路径切换指令，并确定是否满足路径切换指令中的路径切换条件，在满足路径切换指令中的路径切换条件时，触发路径切换，可避免相关技术中UE无法及时接收到切换指令而导致无线链路失败的问题。

Description

路径切换方法及装置

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种路径切换方法及装置。

背景技术

在路径切换过程中，针对远端UE(User Equipment，用户设备)，网络设备会根据UE的测量上报结果，向目标中继UE发送切换请求，目标中继UE确认完成后，向远端UE发送切换指令，其中，切换指令中携带一个目标中继UE的配置信息，远端UE收到切换指令后，远端UE会向目标中继UE发起路径切换。

但是，由于远端UE与网络设备之间的链路可能由于该UE的移动而快速变差，远端UE无法及时收到网络设备发送的切换指令，从而导致无线链路失败。

发明内容

本公开第一方面实施例提出了一种路径切换方法，应用于第一用户设备UE，所述方法包括：接收路径切换指令，其中，所述路径切换指令包括路径切换条件，用于触发路径切换；以及确定是否满足所述路径切换条件；响应于满足所述路径切换条件，从至少一个第二UE中选择第三UE，并向所述第三UE发起路径切换。

在该技术方案中，第一UE通过接收路径切换指令，确定是否满足路径切换条件，并在满足路径切换条件时，从至少一个第二UE中选择第三UE，并向第三UE发起路径切换，由此，通过预先接收路径切换指令，并确定是否满足路径切换指令中的路径切换条件，在满足路径切换指令中的路径切换条件时，触发路径切换，可避免UE无法及时接收到切换指令而导致无线链路失败的问题。

可选地，所述路径切换指令还包括以下中的至少一项：至少一个所述第二UE对应的第二UE标识；以及每个第二UE标识对应的连接建立配置。

可选地，所述确定是否满足所述路径切换条件，包括：响应于所述第一UE的至少一个无线信道测量量均符合对应的满足条件，确定满足所述路径切换条件。

可选地，所述至少一个无线信道测量量包括以下中的至少一项：所述第一UE与所述第二UE之间的第一信号接收功率，以及所述第一UE与所属服务小区之间的第二信号接收功率，其中，所述第一信号接收功率对应的满足条件为，所述第一信号接收功率大于对应的第一门限值；所述第二信号接收功率对应的满足条件为，所述第二信号接收功率小于对应的第二门限值。

可选地，所述至少一个无线信道测量量包括以下中的至少一项：所述第一UE与所述第二UE之间的第一信号接收功率；以及所述第一UE与当前服务UE之间的第三信号接收功率；其中，所述第一信号接收功率对应的满足条件为，所述第一信号接收功率大于对应的第三门限值；所述第三信号接收功率对应的满足条件为，所述第三信号接收功率小于对应的第四门限值。

可选地，所述第一UE与所述第二UE之间的第一信号接收功率包括以下功率中的至少一种：所述第一UE与所述第二UE之间的参考信号接收功率；以及所述第一UE与所述第二UE之间的发现信号接收功率，其中，所述参考信号接收功率对应的门限值与所述发现信号接收功率对应的门限值，相同或者不同。

可选地，所述响应于所述第一UE的至少一个无线信道测量量均符合对应的满足条件，确定满足所述路径切换条件，包括：响应于所述第一UE的至少一个无线信道测量量均符合对应的满足条件，且连续满足时长大于或者等于指定维持时长时，确定满足所述路径切换条件。

可选地，所述路径切换指令还包括：目标小区标识，用于指示所述第三UE所属服务小区的小区标识需要与所述目标小区标识一致。

可选地，所述路径切换指令还包括：目标UE标识，用于指示所述第三UE与所述目标UE标识对应的UE需要能够建立sidelink连接。

可选地，所述第三UE与所述目标UE标识对应的UE能够建立sidelink连接，需要满足的条件为所述第三UE指示的能够建立sidelink连接的至少一个UE标识中包含所述目标UE标识。

可选地，所述方法还包括：在所述第一UE的重建过程中，响应于选择的第四UE对应的UE标识为所述路径切换指令中的一个第二UE标识，向所述第四UE发起路径切换。

可选地，所述方法还包括：在所述UE的重建过程中，响应于选择的第五UE对应的UE标识为所述路径切换指令中的一个第二UE标识，且所述第五UE所属服务小区的小区标识与路径切换指令中的目标小区标识一致，向所述选择的第五UE发起路径切换。

本公开第二方面实施例提出了另一种路径切换方法，应用于网络设备，所述方法包括：向第一用户设备UE发送路径切换指令，其中，所述路径切换指令包括：路径切换条件，用于触发路径切换。

可选地，所述路径切换指令还包括以下中的至少一项：至少一个第二UE对应的第二UE标识，以及每个第二UE标识对应的连接建立配置；，其中，用于进行路径切换的第三UE对应的UE标识，存在于所述至少一个第二UE标识中。

可选地，所述路径切换条件包括所述第一UE的至少一个无线信道测量量均符合对应的满足条件。

可选地，所述至少一个无线信道测量量包括：所述第一UE与所述第二UE之间的第一信号接收功率，以及所述第一UE与所属服务小区之间的第二信号接收功率，其中，所述第一信号接收功率对应的满足条件为，所述第一信号接收功率大于对应的第一门限值；所述第二信号接收功率对应的满足条件为，所述第二信号接收功率小于对应的第二门限值。

可选地，所述至少一个无线信道测量量包括以下中的至少一项：所述第一UE与所述第二UE之间的第一信号接收功率；以及所述第一UE与当前服务UE之间的第三信号接收功率；其中，所述第一信号接收功率对应的满足条件为，所述第一信号接收功率大于对应的第三门限值；并且所述第三信号接收功率对应的满足条件为，所述第三信号接收功率小于对应的第四门限值。

可选地，所述路径切换条件还包括：指定维持时长，用于指示所述至少一个无线信道测量量需要在所述维持时长内均符合对应的满足条件。

可选地，所述第三UE与所述目标UE标识对应的UE能够建立sidelink连接，需要满足的条件为所述第三UE广播的能够建立sidelink连接的至少一个UE标识中包含所述目标UE标识。

本公开第三方面实施例提出了一种路径切换装置，所述装置应用于第一用户设备UE，所述装置包括：收发单元，用于接收路径切换指令，其中，所述路径切换指令包括：路径切换条件，用于触发路径切换；处理单元，用于确定是否满足所述路径切换条件，响应于满足所述路径切换条件，从至少一个第二UE中选择第三UE，并向所述第三UE发起路径切换。

本公开第四方面实施例提出了另一种路径切换装置，所述装置应用于网络设备，所述装置包括：收发单元，用于向第一用户设备UE发送路径切换指令，其中，所述路径切换指令包括：路径切换条件，用于触发路径切换。

本公开第五方面实施例提出了一种路径切换装置，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行本公开第一方面实施例所述的方法。

本公开第六方面实施例提出了另一种路径切换装置，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行本公开第二方面实施例所述的方法。

本公开第七方面实施例提出了一种路径切换装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路；所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；所述处理器，用于运行所述代码指令以执行本公开第一方面实施例所述的方法。

本公开第八方面实施例提出了另一种路径切换装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路；所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；所述处理器，用于运行所述代码指令以执行本公开第二方面实施例所述的方法。

本公开第九方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使本公开第一方面实施例所述的方法被实现。

本公开第十方面实施例提出了另一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使本公开第二方面实施例所述的方法被实现。

本公开第十一方面实施例提出了一种计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面实施例所述的方法。

本公开第十二方面实施例提出了另一种计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面实施例所述的方法。

本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本公开实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。

图1为本公开实施例提供的一种通信系统结构示意图；

图2为本公开实施例提供的另一种通信系统结构示意图；

图3为本公开实施例提供的一种路径切换方法的流程示意图；

图4为本公开实施例提供的另一种路径切换方法的流程示意图；

图5为本公开实施例提供的另一种路径切换方法的流程示意图；

图6为本公开实施例提供的另一种路径切换方法的流程示意图；

图7为本公开实施例提供的另一种路径切换方法的流程示意图；

图8为本公开实施例提供的另一种路径切换方法的流程示意图；

图9为本公开实施例提供的另一种路径切换方法的流程示意图；

图10为本公开实施例提供的另一种路径切换方法的流程示意图；

图11为本公开实施例提供的另一种路径切换方法的流程示意图；

图12为本公开实施例提供的另一种路径切换方法的流程示意图；

图13为本公开实施例提供的另一种路径切换方法的流程示意图；

图14为本公开实施例提供的另一种路径切换方法的流程示意图；

图15为本公开实施例所提供的一种路径切换装置的结构示意图；

图16为本公开实施例所提供的一种路径切换装置的结构示意图；

图17为本公开实施例所提供的一种网络设备的结构示意图；以及

图18为本公开实施例所提供的一种用户设备的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开实施例。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”及“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的要素。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。

为了更好的理解本公开实施例公开的一种路径切换方法，下面首先对本公开实施例适用的通信系统进行描述。

请参见图1，图1为本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图。该通信系统可包括但不限于一个网络设备、一个中继UE和一个UE，其中，UE与网络设备之间也通过中继UE进行通信，图1所示的设备数量和形态仅用于举例并不构成对本申请实施例的限定，实际应用中可以包括两个或两个以上的网络设备，两个或两个以上的中继UE,两个或两个以上的UE。图1所示的通信系统以包括一个网络设备101、一个中继UE102和一个UE103为例。

请参见图2，图2为本申请实施例提供的另一种通信系统的架构示意图。该通信系统可包括但不限于一个网络设备和一个UE，其中，UE与网络设备之间直接通信，图2所示的设备数量和形态仅用于举例并不构成对本申请实施例的限定，实际应用中可以包括两个或两个以上的网络设备，两个或两个以上的UE。图2所示的通信系统以包括一个网络设备201和一个UE202为例。

需要说明的是，本公开实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。例如：长期演进(long term evolution，LTE)系统、第五代(5th generation，5G)移动通信系统、5G新空口(new radio，NR)系统，或者其他未来的新型移动通信系统等。

本公开实施例中的网络设备是网络侧的一种用于发射或接收信号的实体。例如，网络设备101可以为演进型基站(evolved NodeB，eNB)、传输接收点(transmissionreception point或transmit receive point，TRP)、NR系统中的下一代基站(nextgeneration NodeB，gNB)、其他未来移动通信系统中的基站或无线保真(wirelessfidelity，WiFi)系统中的接入节点等。本公开的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。本公开实施例提供的网络设备可以是由集中单元(central unit，CU)与分布式单元(distributed unit，DU)组成的，其中，CU也可以称为控制单元(controlunit)，采用CU-DU的结构可以将网络设备，例如基站的协议层拆分开，部分协议层的功能放在CU集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在DU中，由CU集中控制DU。

本公开实施例中的用户设备是用户侧的一种用于接收或发射信号的实体，如手机。终端设备也可以称为终端设备(terminal)、移动台(mobile station，MS)、移动终端设备(mobile terminal，MT)等。用户设备可以是具备通信功能的汽车、智能汽车、手机(mobile phone)、穿戴式设备、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtualreality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等等。本公开的实施例对用户设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

本公开实施例中的中继UE是提供中继功能的UE。

在通信系统中，在路径切换过程中，针对远端UE，网络设备会根据UE的测量上报结果，向目标中继UE发送切换请求，目标中继UE确认完成后，向远端UE发送切换指令，其中，切换指令中携带一个目标中继UE的配置信息，远端UE收到切换指令后，远端UE会向目标中继UE发起路径切换。

针对上述问题，本公开提出一种路径切换方法及装置。

图3为本公开实施例提供的一种路径切换方法的流程示意图，需要说明的是，本公开实施例的路径切换方法可应用于第一UE。

步骤301，接收路径切换指令，其中，路径切换指令包括路径切换条件，用于触发路径切换。

其中，路径切换条件包括至少一个无线信道测量量以及每个无线信道测量量对应的满足条件，路径切换条件还包括：指定维持时长，用于指示至少一个无线信道测量量需要在维持时长内均符合对应的满足条件。

作为一种可能的实现方式，路径切换指令可为网络设备配置并发送至第一UE的。

作为一种示例，第一UE可以与网络设备直接连接，即，第一UE可接收网络设备发送的路径切换指令。

作为另一种示例，第一UE也可以不直接与网络设备连接，比如，第一UE可以通过中继UE接收网络设备发送的路径切换指令。

作为另一种可能的实现方式，路径切换指令可为中继UE配置并发送至第一UE的。

作为一种示例，第一UE可接收中继UE发送的路径切换指令。

在本公开实施例中，路径切换条件可包括至少一个无线信道测量量、每个无线信道测量量对应的满足条件以及指定维持时长，其中，指定维持时长可用于指示至少一个无线信道测量量需要在维持时长内均符合对应的满足条件。

综上，第一UE可接收路径切换指令，并在满足路径切换指令中的路径切换条件时，触发路径切换，可避免UE无法及时接收到切换指令而导致无线链路失败的问题。

本公开实施例提供了另一种路径切换方法，图4为本公开实施例提供的另一种路径切换方法的流程示意图，该路径切换方法可应用于第一UE，该路径切换方法可以单独被执行，也可以结合本公开中的任一个实施例或是实施例中的可能的实现方式一起被执行，还可以结合相关技术中的任一种技术方案一起被执行。

如图4所示，该路径切换方法可包括如下步骤：

步骤401，接收路径切换指令，其中，路径切换指令包括路径切换条件，用于触发路径切换。

作为另一种示例，第一UE也可以不直接与网络设备连接，比如，第一UE可以通过中继UE接收网络设备发送的路径切换指令，其中，第一UE称为远端(remote)UE，提供中继功能的UE称为中继(relay)UE，远端UE与中继UE之间通过侧行链路(sidelink)单播通信。

作为一种示例，第一UE可接收中继UE发送的路径切换指令。

其中，需要说明的是，路径切换指令可包括：路径切换条件，该路径切换条件可用于触发路径切换。

此外，应理解，中继UE可以将远端UE连接到网络设备，也可以将远端UE连接到其他UE，例如其他目标UE。

在本公开实施例中，网络设备以基站为例。基站可以包括多个为第一用户设备提供服务的小区。例如，本公开实施例涉及的基站可以是GSM(Global System for Mobilecommunications，全球移动通信系统)或CDMA(Code Division Multiple Access，码分多址接入)中的BTS(Base Transceiver Station，基站收发台)，也可以是WCDMA(Wide-bandCode Division Multiple Access，带宽码分多址接入)中的基站(NodeB)，还可以是LTE(long term evolution，长期演进)系统中的演进型(evolutional)Node B(简称eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(简称gNB)，也可以是HeNB(Home evolved Node B，家庭演进基站)、中继节点(relay node)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本公开实施例中并不限定。

第一UE可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，第一UE的名称可能也不相同，例如在5G系统中，无线UE可以经RAN与一个或多个CN(Core Network，核心网)进行通信，无线第一UE可以是移动UE，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动UE的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。

举例而言，第一UE可以为PCS(Personal Communication Service，个人通信业务)电话、无绳电话、SIP(Session Initiated Protocol，会话发起协议)话机、WLL(WirelessLocal Loop，无线本地环路)站、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)等设备。无线UE也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(accesspoint)、远程UE(remote terminal)、接入UE(access terminal)、用户UE备(userterminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本公开实施例中并不限定。

步骤402，确定是否满足路径切换条件。

在本公开实施例中，第一UE可通过第一UE的至少一个无线信道测量量确定是否满足路径切换条件。在本公开实施例中，无线信道测量量可表征信号接收功率，其中，不同的通信系统中，第一UE的至少一个无线信道测量量对应的接收功率也不同。

步骤403，响应于满足路径切换条件，从至少一个第二UE中选择第三UE，并向第三UE发起路径切换。

在本公开实施例中，在第一UE满足路径切换条件时，从至少一个第二UE中选择第三UE，并向第三UE发起路径切换。其中，需要说明的是，满足路径切换条件可以是第一UE满足路径切换条件，也可以是第一UE和可选中继UE同时满足路径切换条件，应理解，第二UE可为满足路径切换条件的可选中继UE，而第三UE可以可选中继UE中的目标中继UE。

作为一种示例，满足路径切换条件的第二UE的个数为一个时，可将该第二UE作为第三UE。

作为另一种示例，满足路径切换条件的第二UE的个数为至少两个时，可从至少两个第二UE中随机选择一个第二UE作为第三UE。

需要说明的是，可选地，为了使第一UE可向第二UE中的第三UE发起路径切换，并在对应的路径上建立连接，路径切换指令还可包括：至少一个第二UE对应的第二UE标识，以及每个第二UE标识对应的连接建立配置；其中，连接建立配置可包括但不限于：无线承载配置、适配层配置和测量上报配置等。

可选地，在第一UE通过中继UE与目标小区建立连接时，或者，第一UE与目标小区直接连接时，路径切换指令还包括：目标小区标识，用于指示第三UE所属服务小区的小区标识需要与所述目标小区标识一致。

可选地，第一UE通过中继UE与目标UE建立连接时，或者，第一UE与目标UE直接连接时，所述路径切换指令还包括：目标UE标识，用于指示所述第三UE与目标UE标识对应的UE需要能够建立sidelink连接。

综上，第一UE通过接收路径切换指令，确定是否满足路径切换条件，并在满足路径切换条件时，从至少一个第二UE中选择第三UE，并向第三UE发起路径切换，由此，通过预先接收路径切换指令，并确定是否满足路径切换指令中的路径切换条件，在满足路径切换指令中的路径切换条件时，触发路径切换，可避免UE无法及时接收到切换指令而导致无线链路失败的问题。

本公开实施例提供了另一种路径切换方法，图5为本公开实施例提供的另一种路径切换方法的流程示意图，该路径切换方法可应用于第一UE，该路径切换方法可以单独被执行，也可以结合本公开中的任一个实施例或是实施例中的可能的实现方式一起被执行，还可以结合相关技术中的任一种技术方案一起被执行。

如图5所示，该路径切换方法可包括如下步骤：

步骤501，接收路径切换指令，其中，路径切换指令包括：路径切换条件，用于触发路径切换。

步骤502，响应于第一UE的至少一个无线信道测量量均符合对应的满足条件，确定满足路径切换条件。

在本公开实施例中，不同的通信系统中，第一UE的至少一个无线信道测量量对应的接收功率也不同。

作为一种示例，第一UE通过中继UE与网络设备连接时，至少一个无线信道测量量可包括：第一UE与第二UE之间的第一信号接收功率，当第一信号接收功率符合对应的满足条件时，确定满足路径切换条件。

作为另一种示例，第一UE直接与网络设备连接时，至少一个无线信道测量量可包括：第一UE与所属服务小区之间的第二信号接收功率，和/或，第一UE与第二UE之间的第一信号接收功率。

比如，第一UE直接与网络设备连接时，至少一个无线信道测量量包括：第一UE与所属服务小区之间的第二信号接收功率，对应的，当第二信号接收功率符合对应的满足条件时，确定满足路径切换条件。

又比如，第一UE直接与网络设备连接时，至少一个无线信道测量量包括：第一UE与第二UE之间的第一信号接收功率，对应的，第一信号接收功率符合对应的满足条件时，确定满足路径切换条件。

再比如，第一UE直接与网络设备连接时，至少一个无线信道测量量包括：第一UE与第二UE之间的第一信号接收功率，和第一UE与所属服务小区之间的第二信号接收功率，当第一信号接收功率与第二信号接收功率均符合对应的满足条件时，确定满足路径切换条件。

作为再一种示例，第一UE通过中继UE与目标UE连接时，至少一个无线信道测量量可包括：第一UE与当前服务UE之间的第三信号接收功率，和/或，第一UE与第二UE之间的第一信号接收功率。其中，第一UE为远端UE，第二UE为可选中继UE，当前服务UE为当前服务中继UE。

比如，第一UE通过中继UE与目标UE连接时，至少一个无线信道测量量包括：第一UE与当前服务UE之间的第三信号接收功率，第三信号接收功率符合对应的满足条件，确定满足路径切换条件。

又比如，第一UE通过中继UE与目标UE连接时，至少一个无线信道测量量包括：第一UE与第二UE之间的第一信号接收功率，第一信号接收功率符合对应的满足条件，确定满足路径切换条件。

再比如，第一UE通过中继UE与目标UE连接时，至少一个无线信道测量量包括：第一UE与当前服务UE之间的第三信号接收功率和第一UE与第二UE之间的第一信号接收功率，第三信号接收功率和第一信号接收功率均符合对应的满足条件，确定满足路径切换条件。

作为又一种示例，第一UE直接与目标UE连接时，至少一个无线信道测量量可包括：第一UE与第二UE之间的第一信号接收功率。

步骤503，响应于满足路径切换条件，从至少一个第二UE中选择第三UE，并向第三UE发起路径切换。

在本公开实施例中，步骤501至步骤503可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

综上，响应于第一UE的至少一个无线信道测量量均符合对应的满足条件，确定满足路径切换条件，由此，在第一UE的至少一个无线信道测量量满足对应的满足条件时，从至少一个第二UE中选择第三UE，并向第三UE发起路径切换，提升了路径切换的鲁棒性。

本公开实施例提供了另一种路径切换方法，图6为本公开实施例提供的另一种路径切换方法的流程示意图，该路径切换方法可应用于第一UE，该路径切换方法可以单独被执行，也可以结合本公开中的任一个实施例或是实施例中的可能的实现方式一起被执行，还可以结合相关技术中的任一种技术方案一起被执行。

如图6所示，该路径切换方法可包括如下步骤：

步骤601，接收路径切换指令，其中，路径切换指令包括：路径切换条件，用于触发路径切换。

步骤602，响应于第一UE的至少一个无线信道测量量均符合对应的满足条件，确定满足路径切换条件；其中，至少一个无线信道测量量包括以下中的至少一项：第一UE与第二UE之间的第一信号接收功率，以及第一UE与所属服务小区之间的第二信号接收功率，其中，第一信号接收功率对应的满足条件为，第一信号接收功率大于对应的第一门限值，第二信号接收功率对应的满足条件为，第二信号接收功率小于对应的第二门限值。

作为一种可能的实现方式，第一UE通过中继UE与网络设备连接时，至少一个无线信道测量量可包括：第一UE与第二UE之间的第一信号接收功率，第一信号接收功率对应的满足条件为，第一信号接收功率大于对应的门限值。其中，第一UE为远端UE，第二UE为可选中继UE。

作为另一种可能的实现方式，第一UE直接与网络设备连接时，至少一个无线信道测量量可包括：第一UE与所属服务小区之间的第二信号接收功率，和/或，第一UE与第二UE之间的第一信号接收功率，第二信号接收功率对应的满足条件为，第二信号接收功率小于对应的第二门限值，第一信号接收功率对应的满足条件为，第一信号接收功率大于第一门限值。

其中，需要说明的是，第一UE与第二UE之间的第一信号接收功率可包括以下功率中的至少一种：第一UE与第二UE之间的参考信号接收功率，第一UE与第二UE之间的发现信号接收功率；参考信号接收功率对应的门限值与发现信号接收功率对应的门限值，可相同或者不同。

步骤603，响应于满足路径切换条件，从至少一个第二UE中选择第三UE，并向第三UE发起路径切换。

在本公开实施例中，步骤601至步骤603可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

综上，响应于第一UE的至少一个无线信道测量量均符合对应的满足条件，确定满足路径切换条件。其中，至少一个无线信道测量量包括以下中的至少一项：第一UE与第二UE之间的第一信号接收功率，以及第一UE与所属服务小区之间的第二信号接收功率，其中，第一信号接收功率对应的满足条件为，第一信号接收功率大于对应的第一门限值，第二信号接收功率对应的满足条件为，第二信号接收功率小于对应的第二门限值，由此，在第一UE的至少一个无线信道测量量均符合对应的满足条件时，从至少一个第二UE中选择第三UE，并向第三UE发起路径切换，提升了路径切换的鲁棒性。

本公开实施例提供了另一种路径切换方法，图7为本公开实施例提供的另一种路径切换方法的流程示意图，该路径切换方法可应用于第一UE，该路径切换方法可以单独被执行，也可以结合本公开中的任一个实施例或是实施例中的可能的实现方式一起被执行，还可以结合相关技术中的任一种技术方案一起被执行。

如图7所示，该路径切换方法可包括如下步骤：

步骤701，接收路径切换指令，其中，路径切换指令包括：路径切换条件，用于触发路径切换。

步骤702，响应于第一UE的至少一个无线信道测量量均符合对应的满足条件，其中，至少一个无线信道测量量包括以下中的至少一项：第一UE与第二UE之间的第一信号接收功率；以及第一UE与当前服务UE之间的第三信号接收功率；其中，第一信号接收功率对应的满足条件为，第一信号接收功率大于对应的第三门限值；第三信号接收功率对应的满足条件为，第三信号接收功率小于对应的第四门限值。

作为一种可能的实现方式，第一UE通过中继UE与目标UE连接时，至少一个无线信道测量量可包括：第一UE与当前服务UE之间的第三信号接收功率，和/或，第一UE与第二UE之间的第一信号接收功率。其中，第一信号接收功率对应的满足条件为，第一信号接收功率大于对应的第三门限值；第三信号接收功率对应的满足条件为，第三信号接收功率小于对应的第四门限值，第一UE为远端UE，第二UE为可选中继UE，当前服务UE为当前服务中继UE。

作为另一种可能的实现方式，第一UE直接与目标UE连接时，至少一个无线信道测量量可包括：第一UE与第二UE之间的第一信号接收功率。其中，第一信号接收功率对应的满足条件为，第一信号接收功率大于对应的第三门限值。

步骤703，响应于满足路径切换条件，从至少一个第二UE中选择第三UE，并向第三UE发起路径切换。

在本公开实施例中，步骤701至步骤703可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

综上，响应于第一UE的至少一个无线信道测量量均符合对应的满足条件，其中，至少一个无线信道测量量包括以下中的至少一项：第一UE与第二UE之间的第一信号接收功率；以及第一UE与当前服务UE之间的第三信号接收功率；其中，第一信号接收功率对应的满足条件为，第一信号接收功率大于对应的第三门限值；第三信号接收功率对应的满足条件为，第三信号接收功率小于对应的第四门限值。由此，在第一UE的至少一个无线信道测量量均符合对应的满足条件时，从至少一个第二UE中选择第三UE，并向第三UE发起路径切换，提升了路径切换的鲁棒性。

本公开实施例提供了另一种路径切换方法，图8为本公开实施例提供的另一种路径切换方法的流程示意图，该路径切换方法可应用于第一UE，该路径切换方法可以单独被执行，也可以结合本公开中的任一个实施例或是实施例中的可能的实现方式一起被执行，还可以结合相关技术中的任一种技术方案一起被执行。

如图8所示，该路径切换方法可包括如下步骤：

步骤801，接收路径切换指令，其中，路径切换指令包括：路径切换条件，用于触发路径切换。

步骤802，响应于第一UE的至少一个无线信道测量量均符合对应的满足条件，且连续满足时长大于或者等于指定维持时长时，确定满足路径切换条件。需要了解的是，在一些情况下(比如，在第一UE移动的情况下)，可能导致第一UE的无线信道测量量较低，因此，为了提升路径切换的鲁棒性，确定满足路径切换条件不仅需要第一UE的至少一个无线信道测量量均符合对应的满足条件，而且，还需要连续满足时长大于或者等于指定维持时长。。

步骤803，响应于满足路径切换条件，从至少一个第二UE中选择第三UE，并向第三UE发起路径切换。

在本公开实施例中，步骤801至步骤803可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

综上，响应于第一UE的至少一个无线信道测量量均符合对应的满足条件，且连续满足时长大于或者等于指定维持时长时，确定满足路径切换条件，由此，确定满足路径切换条件不仅需要第一UE的至少一个无线信道测量量均符合对应的满足条件，而且还需要连续满足时长大于或者等于指定维持时长，进一步提升了路径切换的鲁棒性。

本公开实施例提供了另一种路径切换方法，图9为本公开实施例提供的另一种路径切换方法的流程示意图，该路径切换方法可应用于UE，该路径切换方法可以单独被执行，也可以结合本公开中的任一个实施例或是实施例中的可能的实现方式一起被执行，还可以结合相关技术中的任一种技术方案一起被执行。

如图9所示，该路径切换方法可包括如下步骤：

步骤901，接收路径切换指令，其中，路径切换指令包括：路径切换条件和目标小区标识。

其中，路径切换条件，用于触发路径切换；目标小区标识，用于指示第三UE所属服务小区的小区标识需要与目标小区标识一致。

在本公开实施例中，在第一UE通过中继UE与目标小区建立连接时，或者，第一UE与目标小区直接连接时，路径切换指令中不仅可包括：路径切换条件，用于触发路径切换，还可包括：目标小区标识，用于指示第三UE所属服务小区的小区标识需要与目标小区标识一致。

步骤902，确定是否满足路径切换条件。

步骤903，响应于满足路径切换条件，从至少一个第二UE中选择第三UE，并向第三UE发起路径切换。

在本公开实施例中，步骤902至步骤903可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

综上，接收路径切换指令，其中，路径切换指令包括：路径切换条件和目标小区标识，其中，路径切换条件用于触发路径切换，目标小区标识，用于指示第三UE所属服务小区的小区标识需要与目标小区标识一致，由此，路径切换指令中不仅包括：路径切换条件，用于触发路径切换，还包括：目标小区标识，用于指示第三UE所属服务小区的小区标识需要与目标小区标识一致，第一UE通过第三UE可与目标小区准确地建立连接。

本公开实施例提供了另一种路径切换方法，图10为本公开实施例提供的另一种路径切换方法的流程示意图，该路径切换方法可应用于UE，该路径切换方法可以单独被执行，也可以结合本公开中的任一个实施例或是实施例中的可能的实现方式一起被执行，还可以结合相关技术中的任一种技术方案一起被执行。

如图10所示，该路径切换方法可包括如下步骤：

步骤1001，接收路径切换指令，其中，路径切换指令包括：路径切换条件和目标UE标识。

其中，路径切换条件，用于触发路径切换；目标UE标识，用于指示第三UE与目标UE标识对应的UE需要能够建立sidelink连接。

在本公开实施例中，第一UE通过中继UE与目标UE建立连接时，或者，第一UE与目标UE直接连接时，路径切换指令中不仅包括：路径切换条件，用于触发路径切换，路径切换指令还可包括：目标UE标识，用于指示第三UE与目标UE标识对应的UE需要能够建立sidelink连接。

其中，第三UE与目标UE标识对应的UE能够建立sidelink连接，需要满足的条件为第三UE指示的能够建立sidelink连接的至少一个UE标识中包含目标UE标识。其中，第三UE可通过单播，组播和广播的方式对能够建立sidelink连接的至少一个UE标识中包含目标UE标识进行指示。

步骤1002，确定是否满足路径切换条件。

步骤1003，响应于满足路径切换条件，从至少一个第二UE中选择第三UE，并向第三UE发起路径切换。

在本公开实施例中，步骤1002至步骤1003可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

综上，通过接收路径切换指令，其中，路径切换指令包括：路径切换条件，用于触发路径切换，目标UE标识，用于指示第三UE与目标UE标识对应的UE需要能够建立sidelink连接，由此，路径切换指令中不仅包括：路径切换条件，用于触发路径切换，路径切换指令还包括：目标UE标识，用于指示第三UE与目标UE标识对应的UE需要能够建立sidelink连接，第一UE通过第三UE可与目标UE准确地建立连接。

本公开实施例提供了另一种路径切换方法，图11为本公开实施例提供的另一种路径切换方法的流程示意图，该路径切换方法可应用于UE，该路径切换方法可以单独被执行，也可以结合本公开中的任一个实施例或是实施例中的可能的实现方式一起被执行，还可以结合相关技术中的任一种技术方案一起被执行。

如图11所示，该路径切换方法可包括如下步骤：

步骤1101，接收路径切换指令，其中，路径切换指令包括：路径切换条件，用于触发路径切换。

步骤1102，确定是否满足路径切换条件。

步骤1103，响应于满足路径切换条件，从至少一个第二UE中选择第三UE，并向第三UE发起路径切换。

步骤1104，在第一UE的重建过程中，响应于选择的第四UE对应的UE标识为路径切换指令中的一个第二UE标识，向选择的第四UE发起路径切换。

为了使第一UE在链路失败时快速恢复连接，在第一UE链路失败时，比如，第一UE路径切换失败或者无线链路失败时，第一UE可进行重建，在本公开实施例中，在第一UE的重建过程中，在选择的第四UE为路径切换指令中的第二UE时，可向所选择的第四UE发起路径切换。其中，第四UE可作为第一UE与网络设备连接或者与目标UE连接的中继UE。

作为一种示例，响应于选择的第四UE对应的UE标识可为路径切换指令中的一个第二UE标识，向选择的第四UE发起路径切换。

在本公开实施例中，步骤1101-1103可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

综上，通过在第一UE的重建过程中，响应于选择的第四UE对应的UE标识为路径切换指令中的一个第二UE标识，向选择的第四UE发起路径切换。由此，在第一UE的重建过程中，在选择的第四UE为路径切换指令中的一个第二UE时，可直接向选择的第四UE发起路径切换，可快速建立第一UE与网络设备或目标UE之间的连接，从而，在第一UE链路失败时可快速恢复连接。

本公开实施例提供了另一种路径切换方法，图12为本公开实施例提供的另一种路径切换方法的流程示意图，该路径切换方法可应用于UE，该路径切换方法可以单独被执行，也可以结合本公开中的任一个实施例或是实施例中的可能的实现方式一起被执行，还可以结合相关技术中的任一种技术方案一起被执行。

如图12所示，该路径切换方法可包括如下步骤：

步骤1201，接收路径切换指令，其中，路径切换指令包括：路径切换条件，用于触发路径切换。

步骤1202，确定是否满足路径切换条件。

步骤1203，响应于满足路径切换条件，从至少一个第二UE中选择第三UE，并向第三UE发起路径切换。

步骤1204，在第一UE的重建过程中，响应于选择的第五UE对应的UE标识为路径切换指令中的一个第二UE标识，且第五UE所属服务小区的小区标识与路径切换指令中的目标小区标识一致，向选择的第五UE发起路径切换。

为了使第一UE在链路失败时快速恢复连接，在第一UE链路失败时，比如，第一UE路径切换失败或者无线链路失败时，第一UE可进行重建，在本公开实施例中，在第一UE的重建过程中，第一UE可进行小区重选，在重选后的小区为路径切换指令中的目标小区时，第一UE可向重选后的小区再次尝试进行路径切换。

作为一种示例，响应于选择的第五UE对应的UE标识为路径切换指令中的一个第二UE标识，且第五UE所属服务小区的小区标识与路径切换指令中的目标小区标识一致，向选择的第五UE发起路径切换。其中，第五UE可作为第一UE与目标小区连接的中继UE。

在本公开实施例中，步骤1201至步骤1203可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

综上，通过在第一UE的重建过程中，响应于选择的第五UE对应的UE标识为路径切换指令中的一个第二UE标识，且第五UE所属服务小区的小区标识与路径切换指令中的目标小区标识一致，向选择的第五UE发起路径切换，由此，在第一UE的重建过程中，通过向选择的第五UE发起路径切换可快速建立第一UE与服务小区之间的连接，从而，在第一UE链路失败时可快速恢复连接。

本公开实施例提供了另一种路径切换方法，图13为本公开实施例提供的另一种路径切换方法的流程示意图，该路径切换方法可应用于UE，该路径切换方法可以单独被执行，也可以结合本公开中的任一个实施例或是实施例中的可能的实现方式一起被执行，还可以结合相关技术中的任一种技术方案一起被执行。

如图13所示，该路径切换方法可包括如下步骤：

步骤1301，接收路径切换指令，其中，路径切换指令包括路径切换条件，用于触发路径切换。其中，路径切换指令还包括：至少一个第二UE对应的第二UE标识；以及每个第二UE标识对应的连接建立配置。

步骤1302，在第一UE的重建过程中，响应于选择的第四UE对应的UE标识为路径切换指令中的一个第二UE标识，向选择的第四UE发起路径切换。

作为一种示例，第一UE进行小区重选时，在重选后的小区为路径切换指令中的目标小区时，第一UE可向重选后的小区再次尝试进行路径切换。

可选地，响应于选择的第五UE对应的UE标识为路径切换指令中的一个第二UE标识，且第五UE所属服务小区的小区标识与路径切换指令中的目标小区标识一致，向选择的第五UE发起路径切换。其中，第五UE可作为第一UE与目标小区连接的中继UE。

综上，在第一UE的重建过程中，响应于选择的第四UE对应的UE标识为路径切换指令中的一个第二UE标识，向选择的第四UE发起路径切换，由此，在第一UE的重建过程中，在选择的第四UE为路径切换指令中的一个第二UE时，可直接向选择的第四UE发起路径切换，可快速建立第一UE与网络设备或目标UE之间的连接，从而，在第一UE链路失败时可快速恢复连接。

本公开实施例的路径切换方法，第一UE通过接收路径切换指令，其中，路径切换指令包括路径切换条件，用于触发路径切换；以及确定是否满足路径切换条件；响应于满足路径切换条件，从至少一个第二UE中选择第三UE，并向第三UE发起路径切换。该方法中第一UE通过预先接收路径切换指令，并确定是否满足路径切换指令中的路径切换条件，并在满足路径切换条件时，从至少一个第二UE中选择第三UE，并向第三UE发起路径切换，由此，通过预先接收路径切换指令，并确定是否满足路径切换指令中的路径切换条件，并在满足路径切换指令中的路径切换条件时，触发路径切换，可避免UE无法及时接收到切换指令而导致无线链路失败的问题。

需要说明的是，上述的这些可能的实现方式可以单独被执行，也可以结合在一起被执行，本公开实施例并不对此作出限定。

本公开实施例提供了另一种路径切换方法，图14为本公开实施例提供的另一种路径切换方法的流程示意图。该路径切换方法可应用于网络设备。

如图14所示，该路径切换方法可以包括如下步骤：

步骤1401，向第一用户设备UE发送路径切换指令，其中，路径切换指令包括：路径切换条件，用于触发路径切换。

作为一种示例，第一UE与网络设备直接连接，网络设备可向第一UE发送路径切换指令。

作为另一种示例，第一UE也可以不直接与网络设备连接，网络设备通过中继UE向第一UE发送路径切换指令。

在本公开实施例中，第一UE在接收到路径切换指令，可确定是否满足路径切换指令中的路径切换条件，在满足路径切换条件时，从至少一个第二UE中选择第三UE，并向第三UE发起路径切换。

作为一种可能的实现方式，为了第一UE可向第二UE中的第三UE发起路径切换，并在对应的路径上建立连接，路径切换指令还包括：至少一个第二UE对应的UE标识，以及每个第二UE标识对应的连接建立配置，其中，用于进行路径切换的第三UE对应的UE标识，存在于至少一个第二UE标识中。

综上，通过向第一UE发送路径切换指令，其中，路径切换指令包括：路径切换条件，用于触发路径切换。由此，通过向第一UE发送路径切换指令，在第一UE满足路径切换指令中的路径切换条件时，触发路径切换，可避免UE无法及时接收到切换指令而导致无线链路失败的问题。

作为一种可能的实现方式，路径切换条件包括第一UE的至少一个无线信道测量量，均符合对应的满足条件。

作为一种可能的实现方式，至少一个无线信道测量量包括：第一UE与第二UE之间的第一信号接收功率，以及第一UE与所属服务小区之间的第二信号接收功率，其中，第一信号接收功率对应的满足条件为，第一信号接收功率大于对应的第一门限值；第二信号接收功率对应的满足条件为，第二信号接收功率小于对应的第二门限值。

作为一种可能的实现方式，至少一个无线信道测量量包括以下中的至少一项：第一UE与第二UE之间的第一信号接收功率，以及第一UE与当前服务UE之前的第三信号接收功率；其中，第一信号接收功率对应的满足条件为，第一信号接收功率大于对应的第三门限值；并且第三信号接收功率对应的满足条件为，所述第三信号接收功率小于对应的第四门限值。

作为一种可能的实现方式，第一UE与所述第二UE之间的第一信号接收功率包括以下功率中的至少一种：第一UE与第二UE之间的参考信号接收功率；以及第一UE与第二UE之间的发现信号接收功率，其中，参考信号接收功率对应的门限值与所述发现信号接收功率对应的门限值，相同或者不同。

作为一种可能的实现方式，路径切换条件还包括：指定维持时长，用于指示所述至少一个无线信道测量量需要在所述维持时长内均符合对应的满足条件。

作为一种可能的实现方式，路径切换指令还包括：目标小区标识，用于指示所述第三UE所属服务小区的小区标识需要与所述目标小区标识一致。

作为一种可能的实现方式，路径切换指令还包括：目标UE标识，用于指示所述第三UE与目标UE标识对应的UE需要能够建立sidelink连接。

作为一种可能的实现方式，第三UE与所述目标UE标识对应的UE能够建立sidelink连接，需要满足的条件为第三UE指示的能够建立sidelink连接的至少一个UE标识中包含所述目标UE标识。

需要说明的是，前述图3至图13任一实施例中对第一UE执行的路径切换方法的解释说明，也适用于该实施例中对网络设备执行的路径切换方法，其实现原理类似，此处不做赘述。

本公开实施例的路径切换方法，通过向第一备UE发送路径切换指令，其中，路径切换指令包括：路径切换条件，用于触发路径切换，由此，通过向第一UE预先发送路径切换指令，在第一UE满足路径切换指令中的路径切换条件时，触发路径切换，可避免UE无法及时接收到切换指令而导致无线链路失败的问题。

与上述图3至图13实施例提供的路径切换方法相对应，本公开还提供一种路径切换装置，由于本公开实施例提供路径切换装置与上述图3至图13实施例提供的路径切换方法相对应，因此在路径切换方法的实施方式也适用于本公开实施例提供的路径切换装置，在本公开实施例中不再详细描述。

图15为本公开实施例所提供的一种路径切换装置的结构示意图。该装置应用于第一UE。

如图15所示，该路径切换装置1500可包括：收发单元1510和处理单元1520。

其中，收发单元1510，用于接收路径切换指令，其中，路径切换指令包括：路径切换条件，用于触发路径切换；处理单元1520，用于确定是否满足路径切换条件，响应于满足路径切换条件，从至少一个第二UE中选择第三UE，并向第三UE发起路径切换。

作为本公开实施例的的一种可能实现方式，路径切换指令还包括以下中的至少一项：至少一个第二UE对应的UE标识，以及每个第二UE标识对应的连接建立配置。

作为本公开实施例的的一种可能实现方式，处理单元1520还用于：响应于第一UE的至少一个无线信道测量量均符合对应的满足条件，确定满足路径切换条件。

作为本公开实施例的的一种可能实现方式，至少一个无线信道测量量包括以下中的至少一项：第一UE与第二UE之间的第一信号接收功率，以及第一UE与所属服务小区之间的第二信号接收功率，其中，第一信号接收功率对应的满足条件为，第一信号接收功率大于对应的第一门限值；第二信号接收功率对应的满足条件为，第二信号接收功率小于对应的第二门限值。

作为本公开实施例的的一种可能实现方式，至少一个无线信道测量量包括以下中的至少一项：第一UE与第二UE之间的第一信号接收功率；以及第一UE与当前服务UE之间的第三信号接收功率；其中，第一信号接收功率对应的满足条件为，第一信号接收功率大于对应的第三门限值；第三信号接收功率对应的满足条件为，第三信号接收功率小于对应的第四门限值。

作为本公开实施例的的一种可能实现方式，第一UE与第二UE之间的第一信号接收功率包括以下功率中的至少一种：第一UE与第二UE之间的参考信号接收功率，以及第一UE与第二UE之间的发现信号接收功率；其中，参考信号接收功率对应的门限值与发现信号接收功率对应的门限值，相同或者不同。

作为本公开实施例的的一种可能实现方式，处理单元1520还用于：响应于所述第一UE的至少一个无线信道测量量均符合对应的满足条件，且连续满足时长大于或者等于指定维持时长时，确定满足所述路径切换条件。

作为本公开实施例的的一种可能实现方式，路径切换指令还包括：目标小区标识，用于指示第三UE所属服务小区的小区标识需要与目标小区标识一致。

作为本公开实施例的的一种可能实现方式，路径切换指令还包括：目标UE标识，用于指示第三UE与目标UE标识对应的UE需要能够建立sidelink连接。

作为本公开实施例的的一种可能实现方式，第三UE与目标UE标识对应的UE能够建立sidelink连接，需要满足的条件为第三UE指示的能够建立sidelink连接的至少一个UE标识中包含目标UE标识。

作为本公开实施例的的一种可能实现方式，在第一UE的重建过程中，响应于选择的第四UE对应的UE标识为路径切换指令中的一个第二继UE标识，向选择的第四UE发起路径切换。

作为本公开实施例的的一种可能实现方式，在第一UE的重建过程中，响应于选择的第五UE对应的UE标识为路径切换指令中的一个第二UE标识，且第五UE所属服务小区的小区标识与路径切换指令中的目标小区标识一致，向选择的第五UE发起路径切换。

本公开实施例的路径切换装置，第一UE通过接收路径切换指令，其中，路径切换指令包括：路径切换条件，用于触发路径切换；以及确定是否满足路径切换条件；响应于满足路径切换条件，从至少一个第二UE中选择待切换第三UE，并向第三UE发起路径切换。由此，通过预先接收路径切换指令，并确定是否满足路径切换指令中的路径切换条件，在满足路径切换指令中的路径切换条件时，触发路径切换，可避免UE无法及时接收到切换指令而导致无线链路失败的问题。

与上述图14实施例提供的路径切换方法相对应，本公开还提供一种路径切换方法装置，由于本公开实施例提供路径切换装置与上述图14实施例提供的路径切换方法相对应，因此在路径切换方法的实施方式也适用于本公开实施例提供的路径切换装置，在本公开实施例中不再详细描述。

图16为本公开实施例所提供的一种路径切换装置的结构示意图。该装置应用于网络设备。

如图16所示，该路径切换装置1600可包括：收发单元1610。

其中，收发单元1610，用于向第一用户设备UE发送路径切换指令，其中，路径切换指令包括：路径切换条件，用于触发路径切换。

作为本公开实施例的一种可能实现方式，路径切换指令还包括以下中的至少一项：至少一个第二UE对应的UE标识；以及每个第二UE标识对应的连接建立配置，其中，用于进行路径切换的第三UE对应的UE标识，存在于至少一个第二UE标识中。

作为本公开实施例的一种可能实现方式，路径切换条件包括：第一UE的至少一个无线信道测量量，以及每个无线信道测量量均符合对应的满足条件。

作为本公开实施例的一种可能实现方式，至少一个无线信道测量量包括：第一UE与第二UE之间的第一信号接收功率，以及第一UE与所属服务小区之间的第二信号接收功率，其中，第一信号接收功率对应的满足条件为，第一信号接收功率大于对应的第一门限值；第二信号接收功率对应的满足条件为，第二信号接收功率小于对应的第二门限值。

作为本公开实施例的一种可能实现方式，至少一个无线信道测量量包括以下中的至少一项：第一UE与第二UE之间的第一信号接收功率，以及第一UE与当前服务UE之间的第三信号接收功率；其中，第一信号接收功率对应的满足条件为，第一信号接收功率大于对应的第三门限值；并且第三信号接收功率对应的满足条件为，第三信号接收功率小于对应的第四门限值。

作为本公开实施例的一种可能实现方式，第一UE与第二UE之间的第一信号接收功率包括以下功率中的至少一种：第一UE与第二UE之间的参考信号接收功率；以及第一UE与第二UE之间的发现信号接收功率，其中，参考信号接收功率对应的门限值与发现信号接收功率对应的门限值，相同或者不同。

作为本公开实施例的一种可能实现方式，路径切换条件还包括：指定维持时长，用于指示至少一个无线信道测量量需要在维持时长内均符合对应的满足条件。

作为本公开实施例的一种可能实现方式，路径切换指令还包括：目标小区标识，用于指示第三UE所属服务小区的小区标识需要与目标小区标识一致。

作为本公开实施例的一种可能实现方式，路径切换指令还包括：目标UE标识，用于指示第三UE与目标UE标识对应的UE需要能够建立sidelink连接。

作为本公开实施例的一种可能实现方式，第三UE与所述目标UE标识对应的UE能够建立sidelink连接，需要满足的条件为第三UE指示的能够建立sidelink连接的至少一个UE标识中包含所述目标UE标识。

本公开实施例的路径切换装置，通过向第一UE发送路径切换指令，其中，路径切换指令包括：路径切换条件，用于触发路径切换，由此，通过向第一UE预先发送路径切换指令，在第一UE满足路径切换指令中的路径切换条件时，触发路径切换，可避免UE无法及时接收到切换指令而导致无线链路失败的问题。

为了实现上述实施例，本公开还提出一种路径切换装置，该装置包括处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序，处理器执行存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行图3至图13实施例所述的方法。

为了实现上述实施例，本公开还提出另一种路径切换装置，该装置包括处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序，处理器执行存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行图14实施例所述的方法。

为了实现上述实施例，本公开还提出一种路径切换装置，包括：处理器和接口电路；接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；处理器，用于运行代码指令以执行图3至图13实施例所述的方法。

为了实现上述实施例，本公开还提出另一种路径切换装置，包括：处理器和接口电路；接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；处理器，用于运行代码指令以执行图14实施例所述的方法。

为了实现上述实施例，本公开提出一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使图3至图13所述实施例的方法被实现。

为了实现上述实施例，本公开提出另一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使图14所述实施例的方法被实现。

如图17所示，图17为本公开实施例所提供的一种网络设备的结构示意图。参照图17，网络设备1700包括处理组件1722，其进一步包括至少一个处理器，以及由存储器1732所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1722的执行的指令，例如应用程序。存储器1732中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1722被配置为执行指令，以执行上述方法前述应用在所述网络设备的任意方法，例如，如图14实施例所述的方法。

网络设备1700还可以包括一个电源组件1726被配置为执行网络设备1700的电源管理，一个有线或无线网络接口1750被配置为将网络设备1700连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1758。网络设备1700可以操作基于存储在存储器1732的操作系统，例如Windows Server TM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

图18为本公开实施例所提供的一种用户设备的框图。例如，用户设备1800可以是移动电话，计算机，数字广播用户设备，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图18，用户设备1800可以包括以下至少一个组件：处理组件1802，存储器1804，电源组件1806，多媒体组件1808，音频组件1810，输入/输出(I/O)的接口1812，传感器组件1814，以及通信组件1816。

处理组件1802通常控制用户设备1800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1802可以包括至少一个处理器1820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1802可以包括至少一个模块，便于处理组件1802和其他组件之间的交互。例如，处理组件1802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1808和处理组件1802之间的交互。

存储器1804被配置为存储各种类型的数据以支持在用户设备1800的操作。这些数据的示例包括用于在用户设备1800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1806为用户设备1800的各种组件提供电力。电源组件1806可以包括电源管理系统，至少一个电源，及其他与为用户设备1800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1808包括在所述用户设备1800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括至少一个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的唤醒时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当用户设备1800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1810包括一个麦克风(MIC)，当用户设备1800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1804或经由通信组件1816发送。在一些实施例中，音频组件1810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1812为处理组件1802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1814包括至少一个传感器，用于为用户设备1800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1814可以检测到用户设备1800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为用户设备1800的显示器和小键盘，传感器组件1814还可以检测用户设备1800或用户设备1800一个组件的位置改变，用户与用户设备1800接触的存在或不存在，用户设备1800方位或加速/减速和用户设备1800的温度变化。传感器组件1814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1816被配置为便于用户设备1800和其他设备之间有线或无线方式的通信。用户设备1800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，用户设备1800可以被至少一个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述图3至图13所示的方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1804，上述指令可由用户设备1800的处理器1820执行以完成上述图3至图13所示的方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

为了实现上述实施例，本公开实施例还提供了一种通信装置，通信装置可以是网络设备，也可以是用户设备，也可以是支持网络设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持用户设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该装置可用于实现上述任一方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。

其中，通信装置可以包括一个或多个处理器。处理器可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，用户设备、用户设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。

可选的，通信装置中还可以包括一个或多个存储器，其上可以存有计算机程序，处理器执行所述计算机程序，以使得通信装置执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器中还可以存储有数据。通信装置和存储器可以单独设置，也可以集成在一起。

可选的，通信装置还可以包括收发器、天线。收发器可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。

可选的，通信装置中还可以包括一个或多个接口电路。接口电路用于接收代码指令并传输至处理器。处理器运行所述代码指令以使通信装置执行上述任一方法实施例中描述的方法。

在一种实现方式中，处理器中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。

在一种实现方式中，处理器可以存有计算机程序，计算机程序在处理器上运行，可使得通信装置执行上述任一方法实施例中描述的方法。计算机程序可能固化在处理器中，该种情况下，处理器可能由硬件实现。

在一种实现方式中，通信装置可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本公开中描述的处理器和收发器可实现在IC(IntegratedCircuit，集成电路)、模拟IC、射频集成电路RFIC、混合信号IC、ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit，专用集成电路)、PCB(Printed Circuit Board，印刷电路板)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种IC工艺技术来制造，例如CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)、NMOS(nMetal-Oxide-Semiconductor，N型金属氧化物半导体)、PMOS(Positive Channel Metal OxideSemiconductor，P型金属氧化物半导体)、BJT(Bipolar Junction Transistor，双极结型晶体管)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。

以上实施例描述中的通信装置可以是网络设备或者用户设备，但本公开中描述的通信装置的范围并不限于此。通信装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信装置可以是：

(1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；

(2)具有一个或多个IC的集合，可选的，该IC集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；

(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；

(4)可嵌入在其他设备内的模块；

(5)接收机、用户设备、智能用户设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；

(6)其他等等。

对于通信装置可以是芯片或芯片系统的情况，芯片可以包括处理器和接口。其中，处理器的数量可以是一个或多个，接口的数量可以是多个。

可选的，芯片还包括存储器，存储器用于存储必要的计算机程序和数据。

本领域技术人员还可以了解到本公开实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本公开实施例保护的范围。

本公开还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述图3至图13实施例的功能。

本公开还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述图14实施例的功能。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本公开实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、DSL(Digital Subscriber Line，数字用户线))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度DVD(Digital Video Disc，数字视频光盘))、或者半导体介质(例如，SSD(Solid State Disk，固态硬盘))等。

本领域普通技术人员可以理解：本公开中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本公开实施例的范围，也表示先后顺序。

本公开中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本公开不做限制。在本公开实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。

本公开中各表所示的对应关系可以被配置，也可以是预定义的。各表中的信息的取值仅仅是举例，可以配置为其他值，本公开并不限定。在配置信息与各参数的对应关系时，并不一定要求必须配置各表中示意出的所有对应关系。例如，本公开中的表格中，某些行示出的对应关系也可以不配置。又例如，可以基于上述表格做适当的变形调整，例如，拆分，合并等等。上述各表中标题示出参数的名称也可以采用通信装置可理解的其他名称，其参数的取值或表示方式也可以通信装置可理解的其他取值或表示方式。上述各表在实现时，也可以采用其他的数据结构，例如可以采用数组、队列、容器、栈、线性表、指针、链表、树、图、结构体、类、堆、散列表或哈希表等。

本公开中的预定义可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预配置、固化、或预烧制。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种路径切换方法，其特征在于，应用于第一用户设备UE，所述方法包括：

接收路径切换指令，其中，所述路径切换指令包括路径切换条件，用于触发路径切换；以及

确定是否满足所述路径切换条件；

响应于满足所述路径切换条件，从至少一个第二UE中选择第三UE，并向所述第三UE发起路径切换。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路径切换指令还包括以下中的至少一项：

至少一个所述第二UE对应的第二UE标识；以及

每个第二UE标识对应的连接建立配置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定是否满足所述路径切换条件，包括：

响应于所述第一UE的至少一个无线信道测量量均符合对应的满足条件，确定满足所述路径切换条件。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一个无线信道测量量包括以下中的至少一项：所述第一UE与所述第二UE之间的第一信号接收功率，以及所述第一UE与所属服务小区之间的第二信号接收功率，其中，

所述第一信号接收功率对应的满足条件为，所述第一信号接收功率大于对应的第一门限值；

所述第二信号接收功率对应的满足条件为，所述第二信号接收功率小于对应的第二门限值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一个无线信道测量量包括以下中的至少一项：

所述第一UE与所述第二UE之间的第一信号接收功率；以及

所述第一UE与当前服务UE之间的第三信号接收功率；

其中，所述第一信号接收功率对应的满足条件为，所述第一信号接收功率大于对应的第三门限值；

所述第三信号接收功率对应的满足条件为，所述第三信号接收功率小于对应的第四门限值。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述第一UE与所述第二UE之间的第一信号接收功率包括以下功率中的至少一种：

所述第一UE与所述第二UE之间的参考信号接收功率；以及

所述第一UE与所述第二UE之间的发现信号接收功率，其中，所述参考信号接收功率对应的门限值与所述发现信号接收功率对应的门限值，相同或者不同。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应于所述第一UE的至少一个无线信道测量量均符合对应的满足条件，确定满足所述路径切换条件，包括：

响应于所述第一UE的至少一个无线信道测量量均符合对应的满足条件，且连续满足时长大于或者等于指定维持时长时，确定满足所述路径切换条件。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路径切换指令还包括：目标小区标识，用于指示所述第三UE所属服务小区的小区标识需要与所述目标小区标识一致。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路径切换指令还包括：目标UE标识，用于指示所述第三UE与所述目标UE标识对应的UE需要能够建立sidelink连接。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第三UE与所述目标UE标识对应的UE能够建立sidelink连接，需要满足的条件为所述第三UE指示的的能够建立sidelink连接的至少一个UE标识中包含所述目标UE标识。

11.根据权利要求2的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一UE的重建过程中，响应于选择的第四UE对应的UE标识为所述路径切换指令中的一个第二UE标识，向所述选择的第四UE发起路径切换。

12.根据权利要求2的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一UE的重建过程中，响应于选择的第五UE对应的UE标识为所述路径切换指令中的一个第二UE标识，且所述第五UE所属服务小区的小区标识与路径切换指令中的目标小区标识一致，向所述选择的第五UE发起路径切换。

13.一种路径切换方法，其特征在于，应用于网络设备，所述方法包括：

向第一用户设备UE发送路径切换指令，其中，所述路径切换指令包括路径切换条件，用于触发路径切换。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述路径切换指令还包括以下中的至少一项：

至少一个第二UE对应的第二UE标识；以及

每个第二UE标识对应的连接建立配置，其中，用于进行路径切换的第三UE对应的UE标识，存在于所述至少一个第二UE标识中。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述路径切换条件包括所述第一UE的至少一个无线信道测量量均符合对应的满足条件。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述至少一个无线信道测量量包括：所述第一UE与所述第二UE之间的第一信号接收功率，以及所述第一UE与所属服务小区之间的第二信号接收功率，其中，

17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述至少一个无线信道测量量包括以下中的至少一项：

所述第一UE与所述第二UE之间的第一信号接收功率；以及

所述第一UE与当前服务UE之间的第三信号接收功率；

其中，所述第一信号接收功率对应的满足条件为，所述第一信号接收功率大于对应的第三门限值；并且

18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述第一UE与所述第二UE之间的第一信号接收功率包括以下功率中的至少一种：

所述第一UE与所述第二UE之间的参考信号接收功率；以及

所述第一UE与所述第二UE之间的发现信号接收功率，

其中，所述参考信号接收功率对应的门限值与所述发现信号接收功率对应的门限值，相同或者不同。

19.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述路径切换条件还包括：指定维持时长，用于指示所述至少一个无线信道测量量需要在所述维持时长内均符合对应的满足条件。

20.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述路径切换指令还包括：目标小区标识，用于指示所述第三UE所属服务小区的小区标识需要与所述目标小区标识一致。

21.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述路径切换指令还包括：目标UE标识，用于指示所述第三UE与所述目标UE标识对应的UE需要能够建立sidelink连接。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第三UE与所述目标UE标识对应的UE能够建立sidelink连接，需要满足的条件为所述第三UE指示的能够建立sidelink连接的至少一个UE标识中包含所述目标UE标识。

23.一种路径切换装置，其特征在于，所述装置应用于第一用户设备UE，所述装置包括：

收发单元，用于接收路径切换指令，其中，所述路径切换指令包括路径切换条件，用于触发路径切换；

处理单元，用于确定是否满足所述路径切换条件，响应于满足所述路径切换条件，从至少一个第二UE中选择第三UE，并向所述第三UE发起路径切换。

24.一种路径切换装置，其特征在于，所述装置应用于网络设备，所述装置包括：

收发单元，用于向第一用户设备UE发送路径切换指令，其中，所述路径切换指令包括：路径切换条件，用于触发路径切换。

25.一种路径切换装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求1至12中任一项所述的方法。

26.一种路径切换装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求13至22中任一项所述的方法。

27.一种路径切换装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路；

所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；

所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如权利要求1至12中任一项所述的方法。

28.一种路径切换装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路；

所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；

所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如权利要求13至22中任一项所述的方法。

29.一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求1至12中任一项所述的方法被实现。

30.一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求13至22中任一项所述的方法被实现。