CN114731386A - 记录控制装置、记录控制方法及记录控制程序 - Google Patents

Abstract

在记录控制装置中，图像获取部(12)在对车辆周围的拍摄中获取其拍摄中的影像。记录控制部(20)设定用于按每个规定单位划分并记录由图像获取部(12)获取的拍摄中的影像的运动图像文件，并将拍摄中的影像记录到运动图像文件中直到满足规定单位。显示控制部(28)再现记录在运动图像文件中的影像。操作接受部(26)接受用户的操作输入。当操作接受部(26)从用户接到在影像的记录中再现其紧前部分的指示时，记录控制部(20)设定作为影像的新记录目的地的后续的运动图像文件而变更记录目的地，并且关闭此前为记录目的地的在先的运动图像文件，显示控制部(28)从比在先的运动图像文件的末端回溯规定时间的时间点开始进行再现。

Description

记录控制装置、记录控制方法及记录控制程序

技术领域

本发明涉及记录影像的记录控制装置、记录控制方法以及记录控制程序。

背景技术

在电视广播用的录制装置中，追踪再现的功能很常见，即一边录制节目一边从开头再现该录制中的节目，也有将同样的功能应用于行车记录仪的例子(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-8483号公报。

发明内容

发明所要解决的课题

但是，追踪再现只是以从录制的开头起进行再现为前提，不是以立即再现开头以外的任意部分为前提。另外，对于车辆的乘员来说，在行驶中拍摄的同时想要立即再现的内容不一定是拍摄到的影像的开头部分。

本发明是鉴于这样的状况而完成的，其目的在于提供一种能够在对车辆周围的拍摄中再现紧前的影像的记录控制装置。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的一种方式的记录控制装置包括：图像获取部，在对车辆周围的拍摄中获取该拍摄中的影像；记录控制部，设定用于将由图像获取部获取的拍摄中的影像按每个规定单位划分并记录的运动图像文件，将所述拍摄中的影像记录到运动图像文件中，直到满足规定单位；显示控制部，再现运动图像文件中记录的影像；以及操作接受部，接受用户的操作输入。当所述操作接受部从用户接受到在影像的记录中再现其紧前部分的指示时，记录控制部设定成为影像的新记录目的地的后续的运动图像文件并变更记录目的地，并且关闭此前作为记录目的地的在先的运动图像文件，显示控制部从自在先的运动图像文件的末端回溯规定时间的时间点开始进行再现。

本发明的另一方式是记录控制方法。该方法包括以下过程：在对车辆周围的拍摄中获取该拍摄中的影像；设定用于将拍摄中的影像按每个规定单位划分并记录的运动图像文件；将拍摄中的影像记录到运动图像文件中，直到满足规定单位；再现运动图像文件中记录的影像；当从用户接受到在影像的记录中再现其紧前部分的指示时，设定成为影像的新记录目的地的后续的运动图像文件并变更记录目的地，并且关闭此前作为记录目的地的在先的运动图像文件；从自在先的运动图像文件的末端回溯规定时间的时间点开始进行再现。

另外，将以上的构成要素的任意组合、本发明的构成要素或表现在方法、装置、系统、程序等之间相互置换后的方案也作为本发明的方案是有效的。

发明效果

根据本发明，能够提供一种能够在对车辆周围的拍摄中再现紧前的影像的记录控制装置。

附图说明

图1是示意性地示出了行车记录仪的功能结构的框图。

图2是示出影像记录处理和再现处理之间的时间关系的第一示例的图。

图3是示出影像记录处理和再现处理之间的时间关系的第二示例的图。

图4是表示影像的记录过程和再现过程的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。该实施方式所示的具体的数值等只不过是用于容易理解发明的例示，除了特别说明的情况以外，并不限定本发明。此外，在本说明书以及附图中，对于具有实质上相同的功能、结构的要素，标注相同的附图标记而省略重复说明，另外，对与本发明没有直接关系的要素省略图示。在以下说明的实施方式中，作为记录控制装置主要例示出行车记录仪以及导航装置。

图1是示意性地示出行车记录仪10的功能结构的框图。图示的各功能块在硬件上能够通过以计算机的CPU、存储器为代表的元件、机械装置来实现，在软件上通过计算机程序等来实现，在这里，作为通过它们的协作而实现的功能块来进行描述。因此，本领域技术人员能够理解，这些功能块能够通过硬件、软件的组合以各种形式实现。

行车记录仪10包括图像获取部12、声音获取部14、车辆信息获取部16、事件检测部18、记录控制部20、临时存储部22、通信部24、操作接受部26、图像处理部50、显示控制部28和声音输出部29。图像获取部12也可以构成为车辆信息获取部16的一部分，图像获取部12也可以包含在车辆信息获取部16中。行车记录仪10搭载于车辆。通信部24在与外部设备之间通过无线通信连接来收发信息。操作接受部26接受用户的操作输入。显示控制部28对将拍摄到的影像向显示装置49的显示进行控制。显示装置49是导航装置11所具备的监视器，但作为变形例，也可以由行车记录仪10内置显示装置49的形式构成，也可以在未图示的信息娱乐系统、电子镜、平视显示器等装备于车辆的显示装置以重叠显示、中断显示的形式构成。声音输出部29控制向输出录制的声音、警告音等声音的扬声器47的声音输出。扬声器47是导航装置11或车辆所具备的扬声器，但作为变形例，也可以由行车记录仪10内置扬声器47的形式构成。行车记录仪10和导航装置11的连接可以是经由通信部24的无线通信连接，也可以是UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter：通用异步收发器)、USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)等有线通信连接。

图像获取部12在对车辆周围的拍摄中获取该拍摄中的影像。图像获取部12获取设置于车辆的前方相机40和后方相机42所拍摄的影像。前方相机40构成为拍摄车辆周围、特别是本车辆的前方。后方相机42构成为拍摄车辆周围、特别是本车辆的后方。前方相机40可以构成为对本车辆的前方以及车内这两者进行拍摄，也可以作为对本车辆的前方、侧方以及车内全部进行拍摄的结构，由能够拍摄周围360度的一个全方位相机构成，还可以由拍摄前后、侧方的多个相机构成。前方相机40、后方相机42可以内置于行车记录仪10，也可以与行车记录仪10分体。后方相机42是也向导航装置11发送后方影像的相机，兼用作行车记录仪10和导航装置11这两者的相机。

图像获取部12可以获取前方相机40、后方相机42拍摄到的影像作为与车辆的行驶相关的车辆信息，也可以将图像获取部12视为车辆信息获取部16的一部分。图像获取部12获取来自前方相机40的影像，另外，无论是否获取表示档位被置入倒档的车辆信息，都获取来自后方相机42的影像。显示控制部28在获取到表示档位被置入驱动档或停车档等倒档以外的车辆信息的期间，使来自前方相机40的影像显示于显示装置49。在获取到表示档位被置入倒档的车辆信息的期间，使来自后方相机42的影像显示于显示装置49。作为变形例，无论是否获取到表示档位被置入倒档的车辆信息，也可以不仅将来自前方相机40的影像，还将来自后方相机42的影像一并总是显示于显示装置49。

声音获取部14获取设置于车辆的麦克风44获取的声音数据。麦克风44构成为从车辆的内外进行集音。麦克风44可以内置于行车记录仪10，也可以与行车记录仪10分体，也可以与前方相机40或后方相机42一体。或者，也可以内置于导航装置11。在内置于导航装置11的情况下，麦克风44用于导航装置11的声音识别操作。声音获取部14可以通过麦克风44获取声音作为与车辆的行驶相关的车辆信息，也可以将声音获取部14视为车辆信息获取部16的一部分。

车辆信息获取部16从设置于车辆的车载装置46获取与车辆的行驶相关的车辆信息。作为车载装置46的具体例，可列举出车速传感器、舵角传感器、加速器操作量传感器、制动器操作量传感器、加速度传感器、陀螺仪传感器、雷达传感器、激光雷达(LiDAR:LightDetection and Ranging)、位置信息传感器(例如GNSS:Global Navigation SatelliteSystem，全球导航卫星系统)、乘客的就座传感器等，但并不限定于这些。车辆信息获取部16可以经由各种控制ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)获取车辆信息，也可以经由导航装置11获取车辆信息。另外，也可以从导航装置11内置的位置信息传感器获取位置信息。车辆信息获取部16也可以经由通信部24获取由内置于用户的便携电话等终端的加速度传感器、陀螺仪传感器、位置信息传感器等各传感器检测出的信息。车辆信息获取部16也可以从行车记录仪10内置的传感器获取与车辆的行驶相关的信息。例如，也可以是，行车记录仪10内置加速度传感器、位置信息传感器等传感器。另外，也可以将前方相机40、后方相机42、麦克风44视为车载装置之一，车辆信息获取部16构成为包含图像获取部12、声音获取部14。

车辆信息获取部16例如从车载装置46获取与车辆的状态有关的信息、与针对车辆的操作有关的信息、与车辆的速度有关的信息、与车辆的位置有关的信息、与车辆周围的障碍物有关的信息、与车辆的驾驶辅助功能的工作状态有关的信息等。车辆信息获取部16获取的各种信息与通过后述的图像处理部50的图像识别来检测车辆周围的物体不同，是来自相机以外的传感器的检测信息。车辆信息获取部16也可以获取例如表示车门或车窗的开闭状态的信息作为与车辆的状态相关的信息。车辆信息获取部16也可以获取例如表示存在指示对车门或车窗的开闭进行操作的信息作为与对车辆的操作相关的信息。车辆信息获取部16也可以获取表示在车辆周围的一定范围内是否存在其他车辆、在行驶中的车道上是否存在行人、自行车、坠物、建筑物等障碍物的信息，作为与车辆周围的障碍物相关的信息。车辆信息获取部16也可以获取表示在车辆内是否存在乘员的信息。作为与车辆的驾驶辅助功能的工作状态相关的状态，车辆信息获取部16也可以获取与自动驾驶功能、远程操作功能的开启关闭相关的信息、与特定的驾驶辅助功能是否处于工作中相关的信息。作为驾驶辅助功能，例如可举出自适应巡航控制(ACC:Adaptive Cruise Control)、车道保持辅助(LKAS:Lane Keeping Assistance System)等，但并不限定于这些。

事件检测部18基于图像获取部12获取的影像数据、声音获取部14获取的声音数据、车辆信息获取部16获取的车辆信息，检测预先确定的各种事件(以下，称为“触发事件”)的发生。

触发事件被假定为车辆的事故、纠纷等重大事项，是在有其发生、检测的情况下成为将影像数据作为禁止覆盖数据保存的契机的保存契机事件。事件检测部18检测例如车辆的碰撞、接触、侧翻、滚落等事故、周边车辆的驾驶员的粗暴行为、危险驾驶等纠纷的发生作为触发事件。事件检测部18例如也可以根据由前方相机40、后方相机42获取的影像数据、由麦克风44获取的声音数据，通过基于规定的识别图案的图像识别、声音识别来检测事故、纠纷的发生。事件检测部18例如也可以根据车辆的行驶速度、加速度的信息、加速器、制动器以及方向盘等操作信息，识别基于急起步、紧急停止、急转弯等的车辆行为的急剧变化，来检测触发事件的产生。事件检测部18也可以根据前方相机40、后方相机42的影像数据、车辆的雷达传感器等信息，基于规定的识别图案识别与车辆周围的物体的接近、从行驶当中的车道偏离等，由此检测触发事件的发生。事件检测部18在操作接受部26接受了表示设置于行车记录仪10的保存开始按钮的按下或保存开始的声音指示时，也可以将其检测为触发事件的发生。

图像处理部50预先存储用于从图像中检测各种物体的图像识别模式，并且基于该图像识别模式使用规定的图像识别算法来检测在图像中映现的物体。图像识别模式可以通过深度学习等机器学习来定义，特别是也可以是专门用于通过行车记录仪的相机拍摄的物体，例如四轮车、二轮车、行人、道路设置物等道路及其周边可能存在的物体的图像识别模式。图像处理部50进一步识别道路上的白线、车道。图像处理部50将从由后方相机42拍摄的图像检测出的物体中的、四轮车或二轮车等车辆检测为周边车辆。

记录控制部20将由前方相机40或后方相机42始终拍摄并由图像获取部12获取的影像数据、由麦克风44始终集音并由声音获取部14获取的声音数据、车辆信息获取部16获取的车辆信息暂时存储到临时存储部22。记录控制部20将存储于临时存储部22的影像数据以及声音数据以环形缓冲器方式记录于记录介质48。

临时存储部22也可以是由闪存或固态驱动器(SSD；Solid State Drive)等非易失性存储器、或者DRAM等易失性存储器构成的缓冲存储器。记录介质48例如是SD卡(注册商标)等存储卡，构成为插入到设置于行车记录仪10的插槽中而使用，能够从行车记录仪10卸下。记录介质48可以由固态硬盘、硬盘驱动器等辅助存储装置构成，也可以利用导航装置11内置的辅助存储装置作为这样的辅助存储装置。另外，存储于临时存储部22的声音数据、记录于记录介质48的声音数据以与影像数据合成的运动图像文件的形式存储或记录。但是，根据用户选择的模式，有时也存储并记录运动图像文件作为不包含声音数据的无声的影像数据。因此，在以下说明的“运动图像文件”的概念中，虽然没有特别说明，但可能存在包含声音数据的情况和不包含声音数据的情况。

存储于临时存储部22的影像数据也可以存储为以MPEG2-TS等规定时间划分的流格式的运动图像文件。向记录介质48记录的影像数据与向临时存储部22存储的运动图像文件既可以是相同的形式，也可以是不同的形式，例如MP4形式等更高压缩率的形式。

记录控制部20由于将运动图像文件以环形缓冲器方式记录到临时存储部22和记录介质48，因此当记录在临时存储部22和记录介质48中的数据充满容量时，从最早的数据开始覆盖。记录控制部20将运动图像文件以能够覆盖的属性暂时记录在临时存储部22和记录介质48中。

记录控制部20在由事件检测部18检测到触发事件的发生的情况下，对记录于记录介质48的运动图像文件中至少包含触发事件的检测定时的期间的运动图像文件设定不能覆盖的保存形式。能覆盖及不能覆盖的属性例如可以通过写入运动图像文件中包含的规定的标志等来设定，也可以通过对从运动图像文件独立的索引等管理文件写入能否覆盖的属性来设定。在原来的运动图像文件自身中写入能否覆盖的属性的情况下，例如也可以写入原来的运动图像文件中的表示不能覆盖的保存对象的期间的开始位置和结束位置的信息。在该情况下，在将保存对象以外的部分、即能够覆盖的部分从后面以不同的数据进行覆盖时，以从保存对象的开始位置到结束位置结果上切出并残留的方式覆盖到除此以外的部分。另外，也可以是通过将作为保存对象的部分从原来的运动图像文件切出并以独立的文件的形式另行保存，来区别能够覆盖和不能覆盖的方法。在作为保存对象而切出的部分跨越多个运动图像文件的情况下，也可以保存从各个运动图像文件切出并连结的文件。在以独立的文件的形式另行保存的情况下，也可以设为如下方法：通过在与记录有能够覆盖的数据的区域不同的特定的区域、例如特定的文件夹中进行记录，来区别能够覆盖和不能够覆盖。设定了不能够覆盖的属性的数据在通过用户的明示操作而被变更为能够删除或能够覆盖的属性之前保持禁止覆盖的状态。

记录控制部20将运动图像文件设定为用于按每个规定单位划分并记录由图像获取部12获取的拍摄中的影像的容器。规定单位例如为1分钟，按每1分钟划分对运动图像文件的帧图像的记录而新设定运动图像文件。记录控制部20将构成拍摄中的影像的多个帧图像记录到运动图像文件中，直到满足规定单位(例如1分钟)为止。记录控制部20在新设定后续的运动图像文件时，在该后续的运动图像文件中变更影像的记录目的地，并且关闭此前作为记录目的地的在先的运动图像文件。记录控制部20通过在关闭运动图像文件时对文件的末端附加表示末端的信息，能够将该运动图像文件作为再现的对象。显示控制部28对记录在运动图像文件中的影像进行再现。

在此，有时会产生在车辆的行驶当中驾驶员漏看的景象或掠过的目标物等想要重新观看的场景。例如，设想通过交通信息显示、道路引导显示、道路标识、广告牌、事故现场、目的地、预定弯曲的场所、停车场的空闲状况、饮食店的排队状况、人物、动物的出现等而想要重新观看的情况。在这种情况下，在以往的情况下，即使通过行车记录仪10记录影像，也无法立即再现紧前漏看或掠过的场面，只能从保存到存储卡之后进行确认。在本实施方式中，在行车记录仪10等中设置用于指示紧前部分的再现(以下，也称为“紧前再现”)的按钮(以下，也称为“紧前再现按钮”)，用户即使在拍摄中，也能够操作紧前再现按钮来指示紧前部分的立即再现。紧前再现按钮例如可以作为专用的按钮而设置在行车记录仪10的主体上，也可以作为与通常的再现按钮兼用的按钮而设置在行车记录仪10的主体上。兼用按钮的情况下，例如在按下1次的情况下成为通常的再现指示，也可以仅在进行了长按或2次以上的连击的情况下作为紧前再现按钮发挥功能。另外，也可以根据长按时间的长度或者连击的次数，将到再现开始定时为止的回溯时间每次延长10秒。在变形例中，也可以是在长按紧前再现按钮的期间，从处于记录中的点紧前的GOP(Group Of Pictures，图像组)进行反向再现，从长按被解除的时间点起依次再现的方法。在该情况下，也可以通过仅显示GOP中包含的关键帧，如快退的倒回那样进行反向再现。紧前再现按钮可以显示在包括在信息终端中的显示装置49的触摸面板上，并且可以由用户操作，该信息终端包括在行车记录仪10、导航装置11或移动电话等。或者，操作接受部26也可以通过经由麦克风44的声音输入来接受紧前再现的指示。

在操作接受部26从用户接到影像的记录中紧前再现的指示时，记录控制部20设定作为影像的新记录目的地的后续的运动图像文件，变更记录目的地，并且关闭此前作为记录目的地的在先的运动图像文件。显示控制部28从自关闭的在先的运动图像文件的末端回溯规定时间、例如20秒的时间点开始进行再现，在到达指示了紧前再现的时间点的记录位置时结束再现。作为变形例，也可以从指示了紧前再现的时间点起进一步经过10秒后等规定时间的时间点进行再现。记录控制部20在回溯规定时间的时间点包含在比在先的运动图像文件还靠前一个的运动图像文件中的情况下、且在比规定基准靠前的情况下，不向以再现紧前部分的指示为契机的后续的运动图像文件变更记录目的地。更具体而言，在回溯规定时间的时间点包含于比在先的运动图像文件还靠前一个的运动图像文件中的情况下，在从回溯规定时间的时间点起开始再现而到达前一个运动图像文件的末端之前能够结束对在先的运动图像文件的记录的情况下，不进行向以再现紧前部分的指示为契机的后续的运动图像文件的记录目的地的变更。在按每1分钟划分运动图像文件的方法的情况下，在为了进行紧前再现而回溯的时间为与运动图像文件的长度相等的1分钟或其以上的情况下，能够不对后续的运动图像文件变更记录目的地，而对在先的运动图像文件中包含的紧前部分进行再现。详细内容在图3中后述。

记录控制部20在以再现紧前部分的指示为契机而将记录目的地变更为后续的运动图像文件的情况下，在结束了紧前部分的再现之后，将在先的运动图像文件与后续的运动图像文件结合。以结合后的运动图像文件成为1分钟的文件的方式，将后续的运动图像文件的长度确定为小于与在先的运动图像文件的长度对应的1分钟的长度、即从1分钟减去在先的运动图像文件的长度而得到的长度。在变形例中，设为在紧前再现后不结合在先的运动图像文件和后续的运动图像文件的前提，后续的运动图像文件也可以如通常那样设为1分钟的文件。

记录控制部20对成为紧前再现的对象的运动图像文件设定不能覆盖的保存形式。在该情况下，既可以使成为紧前再现的对象的运动图像文件整体不能覆盖，也可以仅将成为紧前再现的对象的部分设为不能覆盖的形式，或者仅将该部分从原来的运动图像文件切出而以不能覆盖的形式保存。事件检测部18也可以将存在来自用户的紧前再现的指示的情况检测为触发事件，对以该检测为契机而成为紧前再现的对象的运动图像文件设定不能覆盖的保存形式。另外，也可以设置以成为紧前再现的对象为契机而设定为不能覆盖的形式的运动图像文件的上限个数。上限个数例如为10个。也可以使用户选择是否将成为紧前再现的对象的运动图像文件设定为不能覆盖的形式。例如，在紧前再现结束时，在画面中显示为“保存吗？”也可以仅在用户选择了保存的情况下设定为不能覆盖的形式。也可以是将成为紧前再现的对象的运动图像文件中的以不能覆盖的形式保存的对象设为静态图像文件，而不是运动图像文件的方法。在该情况下，也可以使用户指定作为静态图像文件保存的场面，例如也可以在紧前再现中在用户指定的位置暂时停止再现，将用户指定的区域放大显示，将该放大后的区域切出作为静态图像文件进行保存。

图2示出了影像记录处理和再现处理之间的时间关系的第一示例。图中的上段表示到再现指示为止的状态，下段表示再现指示后的状态。均从左端的位置开始记录，右端表示记录中的位置。如图的上段所示，记录控制部20以第一运动图像文件60a为记录目的地开始影像的记录(t1)，在1分钟后分割运动图像文件(t2)，设定成为新记录目的地的第二运动图像文件60b，将其作为新记录目的地继续记录。进而，在1分钟后分割运动图像文件(t3)，设定成为新记录目的地的第三运动图像文件60c，将其作为新记录目的地继续记录。在影像记录中的任意的定时t5，当用户指示了紧前再现时，如下段所示，记录控制部20关闭第三运动图像文件60c而附加表示末端的信息，并且设定成为新记录目的地的第四运动图像文件60d，将其作为新记录目的地继续记录。同时，如下段所示，显示控制部28对再现指示定时t5的紧前部分61、即从t5回溯20秒的定时t4到t5的20秒的部分进行再现。在显示控制部28再现紧前部分61的期间，记录控制部20也继续向第四运动图像文件60d记录影像。但是，将第三运动图像文件60c和第四运动图像文件60d从后面结合，以成为1分钟的文件的方式确定第四运动图像文件60d的剩余的记录时间，在经过了该记录时间时(t6)，设定成为新记录目的地的第五运动图像文件60e，将其作为新记录目的地继续记录(t7)。

在紧前部分61的再现和向第四运动图像文件60d的记录结束后，记录控制部20将第三运动图像文件60c和第四运动图像文件60d结合起来作为一个运动图像文件(t3～t6)。在此基础上，对该运动图像文件设定不能覆盖的保存形式。由此，无论是否为有再现指示的运动图像文件，最终全部的运动图像文件都成为1分钟的长度。另外，作为变形例，以不结合被指示了紧前再现的运动图像文件和其后续的运动图像文件为前提，包含第四运动图像文件60d的后续的运动图像文件也可以是1分钟的运动图像文件。在该情况下，指示了紧前再现的第三运动图像文件60c在再现结束后也作为小于1分钟的运动图像文件而残留。另外，作为变形例，在从紧前再现的指示定时t5回溯规定时间的时间点包含在前一个第二运动图像文件60b中的情况下，也可以不关闭作为记录中的第三运动图像文件60c，在不设定成为新记录目的地的后续的运动图像文件的状态下开始再现。在该情况下，在再现位置临近第二运动图像文件60b的末端的定时，设定成为新记录目的地的后续的运动图像文件，变更记录目的地，关闭第三运动图像文件60c。但是，进行这样的处理的情况是在指示了紧前再现时回溯的时间小于1分钟的方法的情况，在回溯1分钟以上的方法的情况下，如后述的图3那样进行控制。

图3示出了影像记录处理和再现处理之间的时间关系的第二示例。图中的上段表示到再现指示为止的状态，下段表示再现指示后的状态。均从左端的位置开始记录，右端表示记录中的位置。在本图中，说明在指示了紧前再现的情况下从回溯了1分钟的时间点开始再现的例子。如图的上段所示，记录控制部20以第六运动图像文件62a为记录目的地开始影像的记录(t11)，在1分钟后划分运动图像文件(t12)，设定成为新记录目的地的第七运动图像文件62b，将其作为新记录目的地继续记录。进而，在1分钟后划分运动图像文件(t14)，设定成为新记录目的地的第八运动图像文件62c，将其作为新记录目的地继续记录。在影像记录中的任意的定时t15，当用户指示了紧前再现时，如下段所示，从定时t15回溯1分钟的时间点即t13的位置再现1分钟的紧前部分63。在此，t13的位置包含在记录影像中的第八运动图像文件62c的前一个的第七运动图像文件62b中，因此，为了从t13再现第七运动图像文件62b，不需要特意关闭第八运动图像文件62c，在t15的再现指示以后也能够继续向第八运动图像文件62c记录影像(t16)。另外，从t13开始再现到作为第七运动图像文件62b的末端即t14为止的时间α与从再现指示定时t15到第八运动图像文件62c的结束预定定时t17为止的时间β相等。即，在从t13开始再现第七运动图像文件62b的再现结束之前，向第八运动图像文件62c的记录也能够结束而关闭。这样，在从再现指示的定时t15回溯1分钟以上进行再现的情况下，能够在不关闭记录中的第八运动图像文件62c的情况下再现前一个的第七运动图像文件62b，从t14到t15的部分也跨越第八运动图像文件62c的记录结束定时而从第七运动图像文件62b继续再现。在图3中，作为从回溯了1分钟的时间点起进行再现的例子进行了说明，但在从回溯了一个以上之前的更长的时间的时间点起进行再现的情况下，也能够同样地进行控制。例如在影像记录中的任意的定时t15指示了用户回溯了2分钟的紧前再现的情况下，只要将从将影像从成为记录中的第八运动图像文件62c回溯至两个之的第六运动图像文件62a的位置起的2分钟作为紧前部分进行再现即可。

图4是表示影像的记录过程和再现过程的流程图。图像获取部12获取影像(S10)，在没有作为影像的记录目的地的运动图像文件的设定的情况下(S12的“否”)，记录控制部20设定新运动图像文件(S14)，在该运动图像文件中记录影像(S16)。在S12中存在运动图像文件的设定的情况下，跳过S14(S12的“是”)，在运动图像文件中记录影像(S16)。若对运动图像文件的影像的记录经过了1分钟(S18的“是”)，则记录控制部20重新设定后续的运动图像文件(S20)，将影像的记录目的地变更为其后续的运动图像文件(S22)，关闭在先的运动图像文件(S24)。如果在S18中没有经过1分钟，则跳过S20～S24(S18的“否”)。在此，在存在来自用户的紧前再现的指示的情况下(S26的“是”)，记录控制部20重新设定后续的运动图像文件(S28)，将影像的记录目的地变更为该后续的运动图像文件(S30)，关闭在先的运动图像文件(S32)，显示控制部28回溯规定时间而开始再现(S34)。在S26中没有再现指示的情况下，跳过S28～S34(S26的“否”)。在再现位置到达了紧前部分的末端的情况下(S36的“是”)，结束紧前再现(S38)，在需要运动图像文件的结合的情况下(S40的“是”)，结合在先的运动图像文件和后续的运动图像文件(S42)，在不需要结合的情况下跳过S42(S40的“否”)。如果在S36中没有到达紧前面部分的末端，则跳过S38～S42(S36的“否”)。退出本图的流程并返回到最初，反复进行本图的流程。

以上，如在实施方式中说明的那样，能够在对车辆周围的拍摄中立即再现紧前的影像。由此，在发生了在车辆的行驶当中驾驶员漏看的景象或掠过的目标物等想要重新观看的场景时，仅通过简单的操作就能够立即再现之前的影像来进行确认。另外，即使在为了进行这样的紧前部分的再现而分割了运动图像文件的情况下，通过与后续的运动图像文件结合，也能够将在中途再现的文件管理上的影响设为最小限度。进而，通过调整紧前部分的再现方法，能够消除运动图像文件的不必要的分割处理，使文件管理上的影响为最小限度。

以上，基于实施方式对本发明进行了说明。本领域技术人员可以理解，该实施方式是例示，这些各构成要素和各处理过程的组合可以有各种变形例，并且这样的变形例也在本发明的范围内。

符号说明

10行车记录仪、12图像获取部、20记录控制部、26操作接受部、28显示控制部、49显示装置。

工业实用性

本发明涉及记录影像的记录控制装置、记录控制方法以及记录控制程序。

Claims (5)

1.一种记录控制装置，其特征在于，包括：

图像获取部，在对车辆周围的拍摄中获取该拍摄中的影像；

记录控制部，设定用于将由所述图像获取部获取的拍摄中的影像按每个规定单位划分并记录的运动图像文件，将所述拍摄中的影像记录到所述运动图像文件中，直到满足所述规定单位；

显示控制部，再现所述运动图像文件中记录的影像；以及

操作接受部，接受用户的操作输入；

其中，当所述操作接受部从用户接受到在所述影像的记录中再现其紧前部分的指示时，

所述记录控制部设定成为影像的新记录目的地的后续的运动图像文件并变更记录目的地，并且关闭此前作为记录目的地的在先的运动图像文件，

所述显示控制部从自所述在先的运动图像文件的末端回溯规定时间的时间点开始进行再现。

2.如权利要求1所述的记录控制装置，其特征在于，

当回溯所述规定时间的时间点包含在比所述在先的运动图像文件还靠前一个以上的运动图像文件中、并且在规定基准之前时，所述记录控制部不进行以再现所述紧前部分的指示为契机将记录目的地向所述后续的运动图像文件的变更。

3.如权利要求1所述的记录控制装置，其特征在于，

所述记录控制部在以再现所述紧前部分的指示为契机将记录目的地变更为所述后续的运动图像文件的情况下，在结束所述紧前部分的再现之后，将所述在先的运动图像文件与所述后续的运动图像文件结合。

4.一种记录控制方法，其特征在于，包括以下过程：

在对车辆周围的拍摄中获取该拍摄中的影像；

设定用于将所述拍摄中的影像按每个规定单位划分并记录的运动图像文件；

将所述拍摄中的影像记录到所述运动图像文件中，直到满足所述规定单位；

再现所述运动图像文件中记录的影像；

当从用户接受到在所述影像的记录中再现其紧前部分的指示时，设定成为影像的新记录目的地的后续的运动图像文件并变更记录目的地，并且关闭此前作为记录目的地的在先的运动图像文件；

从自所述在先的运动图像文件的末端回溯规定时间的时间点开始进行再现。

5.一种记录控制程序，其特征在于，使计算机实现以下功能：

在对车辆周围的拍摄中获取该拍摄中的影像；

设定用于将所述拍摄中的影像按每个规定单位划分并记录的运动图像文件；

将所述拍摄中的影像记录到所述运动图像文件中，直到满足所述规定单位；

再现所述运动图像文件中记录的影像；

当从用户接受到在所述影像的记录中再现其紧前部分的指示时，

所述记录的功能设定成为影像的新记录目的地的后续的运动图像文件并变更记录目的地，并且关闭此前作为记录目的地的在先的运动图像文件，并且

所述再现的功能从自所述在先的运动图像文件的末端回溯规定时间的时间点开始进行再现。

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