CN114731314A - 用于通信的方法、设备和计算机存储介质 - Google Patents

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CN114731314A CN201980102590.XA CN201980102590A CN114731314A CN 114731314 A CN114731314 A CN 114731314A CN 201980102590 A CN201980102590 A CN 201980102590A CN 114731314 A CN114731314 A CN 114731314A
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张世昌
王刚
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    • H04B17/318—Received signal strength

Abstract

本公开的实施例涉及用于通信的方法、设备和计算机可读介质。方法包括：在第一终端设备处确定时间窗，在该时间窗期间第二终端设备要对从第一终端设备接收的侧链路传输的侧链路参考信号接收功率(SL‑RSRP)进行滤波；在所述时间窗期间从所述第二终端设备接收滤波后的SL‑RSRP；基于所述滤波后的SL‑RSRP估计侧链路路径损耗；以及将所述侧链路路径损耗应用于从第一终端设备到第二终端设备的至少一个后续侧链路传输的功率控制。以此方式，可以更准确合理地估计SL路径损耗，从而更有效地执行基于SL路径损耗的功率控制。

Description

用于通信的方法、设备和计算机存储介质
技术领域
本公开的实施例总体上涉及电信领域，尤其涉及用于通信的方法、设备和计算机存储介质。
背景技术
在5G新无线电(NR)中支持设备到设备(D2D)通信。在D2D通信中，两个终端设备可以经由D2D通信链路(也称为侧链路(SL))相互通信。为了执行SL开环功率控制，作为发送(TX)设备的一个终端设备可以将用于侧链路参考信号接收功率(SL-RSRP)测量的参考信号(RS)发送给作为接收(RX)设备的另一终端设备。RX设备可以测量从TX设备接收到的RS的SL-RSRP。例如，RX设备可以对suo测量的SL-RSRP进行滤波并将滤波后的SL-RSRP报告给TX设备。然后，TX设备可以基于滤波后的SL-RSRP得出SL的路径损耗。
在3GPP讨论中，已经提出将不向RX设备指示RS的发射功率。然而，由于各种原因(例如，基于下行链路的功率控制，侧链路与同时上行链路之间或不同侧链路之间的功率共享，等等)，TX设备的实际发射功率可能会因SL-RSRP测量场合而变化。在没有关于TX设备的发射功率的信息的情况下，在RX设备处得出的滤波后的SL-RSRP会不准确，因此基于滤波后的SL-RSRP估计的SL路径损耗也会不准确。
发明内容
一般而言，本公开的示例实施例提供用于通信的方法、设备和计算机存储介质。
在第一方面，提供了一种用于通信的方法。所述方法包括：在第一终端设备处确定时间窗，在所述时间窗期间第二终端设备要对从所述第一终端设备接收的侧链路传输的侧链路参考信号接收功率SL-RSRP进行滤波；在所述时间窗期间从所述第二终端设备接收滤波后的SL-RSRP；基于所述滤波后的SL-RSRP估计侧链路路径损耗；以及将所述侧链路路径损耗应用于从所述第一终端设备到所述第二终端设备的至少一个后续侧链路传输的功率控制。
在第二方面，提供了一种用于通信的方法。所述方法包括：在第二终端设备处确定时间窗，在所述时间窗期间所述第二终端设备要对从第一终端设备接收的侧链路传输的侧链路参考信号接收功率SL-RSRP进行滤波；测量在所述时间窗期间从所述第一终端设备接收到的所述侧链路传输的所述SL-RSRP；对所述时间窗期间的所述SL-RSRP进行滤波；以及向所述第一终端设备发送滤波后的SL-RSRP，使得所述第一终端设备基于所述滤波后的SL-RSRP执行从所述第一终端设备到所述第二终端设备的至少一个后续侧链路传输的功率控制。
在第三方面，提供了一种第一终端设备。第一终端设备包括处理器和被耦合到所述处理器的存储器。存储器存储有指令，所述指令当被所述处理器运行时使所述第一终端设备执行根据本公开第一方面的方法。
在第四方面，提供了一种第二终端设备。第二终端设备包括处理器和被耦合到所述处理器的存储器。存储器存储有指令，所述指令当被所述处理器运行时使所述第二终端设备执行根据本公开第二方面的方法。
在第五方面，提供了一种其上存储有指令的计算机可读介质。所述指令在至少一个处理器上被运行时使所述至少一个处理器执行根据本公开第一方面的方法。
在第六方面，提供了一种其上存储有指令的计算机可读介质。所述指令在至少一个处理器上被运行时使所述至少一个处理器执行根据本公开第二方面的方法。
通过以下描述，本公开的其他特征将变得容易理解。
附图说明
通过在附图中对本公开的一些实施例的更详细的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和有益效果将变得更加明显，其中：
图1示出可以实现本公开的实施方式的示例通信网络；
图2示出了图示根据本公开的一些实施例的SL功率控制的示例过程的示例信令图；
图3示出了本公开的一些实施例的示例；
图4示出了本公开的一些实施例的示例；
图5示出了根据本公开的一些实施例的示例方法的流程图；
图6示出了根据本公开的一些实施例的示例方法的流程图；以及
图7是适用于实施本公开的实施例的设备的简化框图。
在整个附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元件。
具体实施方式
现在将参考一些示例实施例来描述本公开的原理。应当理解，这些实施例的描述仅是为了说明和帮助本领域技术人员理解和实施本发明，并不意味着对本发明的范围的任何限制。这里描述的公开可以以除了下面描述的方式之外的各种方式来实现。
在以下描述和权利要求中，除非另有定义，否则本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
如这里所使用的，术语“终端设备”指的是具有无线或有线通信能力的任何设备。终端设备的示例包括但不限于：用户设备(UE)，个人计算机，台式机，移动电话，蜂窝电话，智能电话，个人数字助理(PDA)，便携式计算机，平板电脑，可穿戴设备，物联网(IoT)设备，万物联网(IoE)设备，机器类型通信(MTC)设备，用于V2X通信的车载设备(其中X表示行人、车辆或基础设施/网络)，或诸如数码相机之类的图像捕获设备，游戏设备，音乐存储和回放设备，或允许无线或有线因特网访问和浏览的因特网工具等。
如本文所用，术语“网络设备”或“基站”(BS)是指能够提供或托管终端设备可以通信的小区或覆盖的设备。网络设备的示例包括但不限于：节点B(NodeB或NB)，演进节点B(eNodeB或eNB)，下一代节点B(gNB)，发射接收点(TRP)，远程无线电单元(RRU)，无线电头(RH)，远程无线电头(RRH)，诸如毫微微节点、微微节点等的低功率节点。
如本文所用，单数形式“一”，“一个”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文另外明确指出。术语“包括”及其变体将被解读为开放式术语，其意味着“包括但不限于”。术语“基于”将被解读为“至少部分地基于”。术语“一些实施例”和“实施例”将被解读为“至少一个实施例”。术语“另一实施例”将被解读为“至少一个其他实施例”。术语“第一”、“第二”等可以指不同或相同的对象。其它明确和隐含的定义可以包括在下面。
在一些示例中，值、过程或装置被称为“最佳”、“最低”、“最高”、“最小”、“最大”等。应当理解，这样的描述旨在表示可以在许多所使用的功能备选方案中进行选择，并且这样的选择不是必须比其它选择更好、更小、更高或更优选。
如上所述，在D2D通信中，两个终端设备可以经由SL相互通信。为了执行SL开环功率控制，TX终端设备可以向RX终端设备发送用于SL-RSRP测量的RS。RX终端设备可以测量从TX终端设备接收到的RS的SL-RSRP。例如，RX终端设备可以对所测量的SL-RSRP进行滤波并将滤波后的SL-RSRP报告给TX终端设备。然后，TX终端设备可以基于滤波后的SL-RSRP得出SL路径损耗。
在3GPP讨论中，已经提出将不向RX终端设备指示RS的发射功率。但是，由于各种原因(例如，基于下行链路的功率控制，侧链路与同时上行链路之间或不同侧链路之间的功率共享，等等)，TX终端设备的实际发射功率可能因SL-RSRP测量场合而变化。如果没有关于TX终端设备发射功率的信息，则在RX终端设备得出的滤波后的SL-RSRP将不准确，因此基于滤波后的SL-RSRP估计的侧链路路径损耗也将不准确。
本公开的实施例提供一种侧链路功率控制的方案，以解决上述问题以及一个或多个其他潜在问题。根据该方案，在TX终端设备和RX终端设备之间对齐用于滤波SL-RSRP的时间窗。此外，可以在TX终端设备处得出要被用于估计SL路径损耗的发射功率。这样，可以更准确合理地估计SL路径损耗，从而可以更有效地进行基于SL路径损耗的功率控制。
图1示出了可以实现本公开的实施例的示例通信系统100的示意图。如图1所示，通信系统100可以包括网络设备110以及终端设备120和130。应当理解，图1中的设备的数量是为了说明的目的而给出的，而不暗示对本公开进行任何限制。通信网络100可以包括适用于实现本公开实施方式的任何合适数量的网络设备和/或终端设备。
在一些实施例中，终端设备(例如，终端设备120或130)可以与第一网络设备和第二网络设备(图1中未示出)连接。第一网络设备和第二网络设备之一可以是主节点，而另一个可以是辅节点。第一网络设备和第二网络设备可以使用不同的无线电接入技术(RAT)。在一些实施例中，第一网络设备可以是第一RAT设备，并且第二网络设备可以是第二RAT设备。在一些实施例中，第一RAT设备是eNB，第二RAT设备是gNB。与不同RAT相关的信息可以从第一网络设备和第二网络设备中的至少一个发送到终端设备。在一些实施例中，第一信息可以从第一网络设备发送到终端设备，第二信息可以从第二网络设备直接或者经由第一网络设备发送到终端设备。在一些实施例中，与由第二网络设备配置的针对终端设备的配置相关的信息可以经由第一网络设备从第二网络设备传输。与由第二网络设备配置的针对终端设备的重配置相关的信息可以直接从第二网络设备发送给终端设备，也可以经由第一网络设备发送给终端设备。
如图1所示，网络设备110可以分别经由信道(例如，无线通信信道)132和133与终端设备120和130通信。图1中将终端设备120和130示出为支持D2D通信(例如V2X通信)的车辆。应当理解，本公开实施例还适用于除车辆外的其他终端设备，如手机、传感器等。在一些实施例中，终端设备120可以经由侧链路131与终端设备130通信。在一些实施例中，侧链路可以是半双工或全双工的。例如，终端设备120可以经由侧链路131向终端设备130发送信息。终端设备130同样可以经由侧链路131向终端设备120发送信息。
在从终端设备120经由侧链路131到终端设备130的传输中，终端设备120可以作为TX设备，而终端设备130作为RX设备。在从终端设备130经由侧链路131到终端设备120的传输中，终端设备130可以作为TX设备，而终端设备120可以作为RX设备。在下文中，将参考终端设备120作为TX设备的示例并且参考终端设备130作为RX设备的示例来描述一些实施例。在下文中，终端设备120也可以称为“TX设备120”、“TX终端设备120”或“第一终端设备”，并且终端设备130也可以称为“RX设备130”、“RX终端设备130”或“第二终端设备”。应当理解，这仅仅是为了讨论的目的，而不暗示对本公开的范围的任何限制。
通信系统100中的通信可以符合任何合适的标准，包括但不限于全球移动通信系统(GSM)、长期演进(LTE)、LTE-演进、高级LTE(LTE-A)、宽带码分多址(WCDMA)、码分多址(CDMA)、GSM EDGE、无线接入网络(GERAN)、机器类型通信(MTC)等。此外，可以根据当前已知的或将来开发的任何一代通信协议来执行通信。通信协议的示例包括但不限于第一代(1G)、第二代(2G)、2.5G、2.75G、第三代(3G)、第四代(4G)、4.5G、第五代(5G)通信协议。
图2示出了图示根据本公开的一些实施例的SL功率控制的示例过程200的示例信令图。如图2所示，过程200可以涉及图1所示的TX设备120和RX设备130。应当理解，过程200可以包括未示出的附加动作和/或可以省略所示的一些动作，并且本公开的范围在这方面不受限制。
如图2所示，TX设备120确定210时间窗，在该时间窗期间RX设备130要对从TX设备120接收的SL传输的SL-RSRP进行滤波。同样，RX设备130还可以确定220时间窗，在该时间窗期间RX设备130要对从TX设备120接收的SL传输的SL-RSRP进行滤波。在下文中，时间窗也可以称为“滤波窗口”或“SL-RSRP滤波窗口”。
在一些实施例中，TX设备120可以基于两个相邻SL传输的发射功率的变化来确定时间窗的开始，其中时间窗可以在下一时间窗的开始处结束。
在一些实施例中，TX设备120可以确定用于当前SL传输(也称为“第一SL传输”)的发射功率(也称为“第一发射功率”)。TX设备120还可以确定用于先前SL传输(也称为“第二SL传输”)的发射功率(也称为“第二发射功率”)。响应于第一发射功率和第二发射功率之间的差超过阈值，TX设备120可以基于第一SL传输发生的时间来确定时间窗的开始。
备选地，在一些实施例中，TX设备120可以应用第一SL路径损耗来控制第一SL传输的发射功率，其中第一SL路径损耗可以不同于应用于先前SL传输(即，第二SL传输)的功率控制的第二SL路径损耗。在这种情况下，TX设备120可以基于第一SL传输发生的时间来确定时间窗的开始。
图3示出了这种实施例的示例。例如，如图3所示，SL传输301的发射功率和SL传输302的发射功率之间的差可能超过阈值，或者可以应用不同的SL路径损耗来分别控制用于SL传输301和302的发射功率。在这种情况下，新的滤波窗口325可以在时间A开始，而先前的滤波窗口315可以在时间A结束。同样，SL传输303的发射功率和SL传输304的发射功率之间的差可能超过阈值，或者可以应用不同的SL路径损耗来分别控制用于SL传输303和304的发射功率。在这种情况下，新的滤波窗口335可以在时间C开始，而先前的滤波窗口325可以在时间C结束。SL传输305的发射功率和SL传输306的发射功率之差可能超过阈值，或者可以应用不同的SL路径损耗来分别控制用于SL传输305和306的发射功率。在这种情况下，新的滤波窗口345可以在时间E开始，而先前的滤波窗口335可以在时间E结束。
在一些实施例中，TX设备120可以向RX设备130发送对时间窗的开始的指示，使得RX设备130可以基于该指示确定时间窗的开始。
在一些实施例中，优选地，可以在PSCCH中传送标志。TX设备120可以响应于与先前SL传输相比不同的SL路径损耗(或不同的滤波后的SL-RSRP)被用于当前SL传输的功率控制，或响应于当前SL传输的发射功率与先前SL传输的发射功率之间的差超过阈值，来切换标志。例如，在图3中，在时间A之前的SL传输(例如，SL传输301)中的标志可以是'0'。在时间A的SL传输302中的标志，或者在时间A之后且在时间C之前的每个SL传输(例如，SL传输303)中的标志可以是'1'。在时间C处的SL传输304中的标志，或者在时间C之后且在时间E之前的每个SL传输(例如，SL传输305)中的标志可以是'0'。这样，RX设备130可以基于切换PSCCH中的标志的时间来确定新时间窗的开始。
备选地，在一些实施例中，可以在PSCCH中传送标志。例如，如果与先前的SL传输相比，当前SL传输的功率控制使用了不同的SL路径损耗(或不同的滤波后的SL-RSRP)，或者如果当前SL传输的发射功率与最后一个SL传输的发射功率之间的差超过阈值，则TX设备120可以将标志设置为'1'。否则，TX设备120可以将该标志设置为'0'。例如，在图3中，在时间A的SL传输302中的标志、在时间C的SL传输304中的标志和在时间E的SL传输306中的标志可以是'1'；而其他SL传输中的标志可以是'0'。这样，RX设备130可以基于PSCCH中的标志为'1'的时间来确定新时间窗的开始。
在一些实施例中，TX设备120可以被配置有关于时间窗的信息。例如，网络设备110可以经由高层信令向TX设备120配置关于时间窗的信息，或者可以在TX设备120处预先配置关于时间窗的信息。在一些实施例中，关于时间窗的信息可以指示时间窗的开始和/或结束。这样，TX设备120可以基于该信息确定时间窗的开始和/或结束。在一些实施例中，响应于确定当前SL传输的发射功率与最后一个SL传输的发射功率之间的差超过阈值，TX设备120可以调整时间窗的开始。此外，TX设备120可进一步向RX设备130发送指示(例如，经由PSCCH)以指示应调整时间窗的开始。备选地，在一些实施例中，关于时间窗的信息可以指示在时间窗期间用于从RX设备130接收滤波后的SL-RSRP的时间以及该时间与时间窗的开始之间的时间偏移。这样，TX设备120可以基于在时间窗期间用于接收滤波后的SL-RSRP的时间和时间偏移来确定时间窗的开始。时间偏移可以与TX设备120的能力有关。例如，不同的时间窗可以与相同的时间偏移或不同的时间偏移相关联。
在一些实施例中，RX设备130也可以被配置有关于时间窗的信息。例如，网络设备110或TX设备120可以经由高层信令向RX设备130配置关于时间窗的信息，或者可以在RX设备130处预先配置关于时间窗的信息。在一些实施例中，关于时间窗的信息可以指示时间窗的开始和/或结束。RX设备130可以基于该信息确定时间窗的开始和/或结束。在一些实施例中，TX设备120可以向RX设备130发送指示(例如，经由PSCCH)以指示应该调整时间窗的开始，例如，当两个相邻SL传输的发射功率变化超过阈值时。响应于从TX设备120接收到指示，RX设备130可以相应地调整时间窗的开始。备选地，在一些实施例中，关于时间窗的信息可以指示在时间窗期间用于将滤波后的SL-RSRP发送到TX设备120的时间以及该时间与时间窗的开始之间的时间偏移。RX设备130可以基于用于在时间窗期间发送滤波后的SL-RSRP的时间和时间偏移来确定时间窗的开始。时间偏移可以与TX设备120的能力有关。例如，不同的时间窗可以与相同的时间偏移或不同的时间偏移相关联。
图4示出了这样的实施例的示例。如图4所示，配置了用于报告每个滤波后的SL-RSRP的对应时间和相对于该对应时间的时间偏移。例如，关于时间窗420，时间窗420的开始可以基于滤波后的SL-RSRP报告310的时间和时间偏移401来确定。关于时间窗430，时间窗430的开始可以基于滤波后的SL-RSRP报告320的时间和时间偏移402来确定。关于时间窗440，时间窗440的开始可以基于滤波后的SL-RSRP报告330的时间和时间偏移403来确定。与不同时间窗相关联的时间偏移401、402和403可以彼此相同或不同。在如图4所示的示例中，每个时间窗在下一时间窗开始时结束。
返回参考图2，TX设备120经由物理侧链路控制信道(PSCCH)和/或物理侧链路共享信道(PSSCH)向RX设备130发送230用于SL-RSRP测量的RS。在一些实施例中，TX设备120可以经由单播、组播和广播之一将RS发送给RX设备130。
响应于接收到SL传输(例如，PSCCH和/或PSSCH)，RX设备130测量240SL传输的SL-RSRP并且在时间窗期间对SL-RSRP进行滤波240。
在一些实施例中，RX设备130可以利用层1滤波器或层3滤波器来在时间窗期间滤波所测量的SL-RSRP。RX设备130可以在时间窗开始时重置/重启滤波器，以在时间窗期间发起SL-RSRSP的滤波。例如，在3GPP规范TS38.331中，层3滤波器由以下公式定义：
Fn＝(1–a)*Fn-1+a*Mn (1)
其中Mn是从物理层接收到的最新测量结果。Fn是更新后的滤波测量结果，用于评估报告标准或用于测量报告。Fn-1是旧的滤波测量结果，其中当接收到来自物理层的第一测量结果时F0被设置为M1。a＝1/2(ki/4)，其中ki是配置的滤波器系数。在一些实施例中，RX设备130可以利用如上式(1)所定义的滤波器在时间窗期间滤波SL-RSRP。备选地，在其他实施例中，RX设备130可以使用不同的滤波器。本公开的范围将不限于该方面。
在一些实施例中，优选地，RX设备130被强制测量时间窗期间所有接收到的SL传输的SL-RSRP。例如，RX设备130被强制在时间窗期间在将滤波后的SL-RSRP报告给TX设备120之前测量所有接收到的SL传输的SL-RSRP。例如，关于图3中所示的时间窗325，RX设备130被强制测量从时间A到时间B的所有接收到的SL传输(包括SL传输302)的SL-RSRP。
返回参考图2，RX设备130将滤波后的SL-RSRP发送250到TX设备120。因此，TX设备120从RX设备130接收250滤波后的SL-RSRP。
在一些实施例中，RX设备130可以被配置有用于报告滤波后的SL-RSRP的报告时段。例如，网络设备110或TX设备120可以经由高层信令来给RX设备130配置报告时段。备选地，在一些实施例中，RX设备130可以确定用于报告滤波后的SL-RSRP的报告时段。例如，报告时段可以基于以下至少一项来确定：RX设备130的绝对速度；TX设备120和RX设备130之间的相对速度；基于下行链路路径损耗的开环功率控制(OLPC)给出的功率与基于SL路径损耗的OLPC给出的功率之间的差；以及RX设备130的能力。在一些实施例中，RX设备130可以基于报告时段确定用于将滤波后的SL-RSRP发送给TX设备120的时间，使得所确定的时间和用于报告先前的滤波后SL-RSRP的时间之间的间隔超过报告时段，并且RX设备130在所确定的时间具有SL授权。在一些实施例中，TX设备120或网络设备110可以以与RX设备130相同的方式基于报告时段确定从RX设备130接收滤波后的SL-RSRP的时间。例如，TX设备120或网络设备110可以基于报告时段确定从RX设备130接收滤波后的SL-RSRP的时间，使得所确定的时间与用于接收先前的滤波后SL-RSRP的时间之间的间隔超过报告时段，并且RX设备130在所确定的时间具有SL授权。
备选地，在一些实施例中，RX设备130可以响应于事件的发生来确定用于将滤波后的SL-RSRP发送给TX设备120的时间。例如，RX设备130可以基于滤波后的SL-RSRP与已发送给第一终端设备的先前滤波后的SL-RSRP之间的差超过RSRP阈值，来确定用于将滤波后的SL-RSRP发送给TX设备120的时间。例如，RSRP阈值可以由TX设备120或网络设备110配置。作为另一示例，RSRP阈值可以由RX设备130确定。
在一些实施例中，RX设备130可以向TX设备120发送用于报告滤波后的SL-RSRP的时间的指示。例如，时间的指示可以经由MAC CE连同滤波后的SL-RSRP一起被发送到TX设备120。例如，如果报告时段由RX设备130确定或者如果滤波后的SL-RSRP的报告由事件触发，则可以将指示发送到TX设备120。这样，TX设备120可以基于该指示来确定用于从RX设备130接收滤波后的SL-RSRP的时间。
在一些实施例中，用于报告滤波后的SL-RSRP的报告时段和时间偏移可以由网络设备110在TX设备120和RX设备130处配置。在一些实施例中，用于报告滤波后的SL-RSRP的报告时段和时间偏移可以由网络设备110在TX设备120处配置或在TX设备120处预先配置。TX设备120可以经由高层信令向RX设备130配置报告时段和时间偏移。在一些实施例中，RX设备130可以基于报告时段和时间偏移来确定用于将滤波后的SL-RSRP发送给TX设备120的时间。同样地，TX设备120可以基于报告时段和时间偏移来确定用于从RX设备130接收滤波后的SL-RSRP的时间。在一些实施例中，对于组播的情况(即，TX设备120可以向一组RX设备发送PSCCH和/或PSSCH)，可以为组中的RX设备配置相同的报告时段但不同的偏移。例如，组内不同RX设备的偏移可以由嵌套值确定，例如0、1、2、4、8、16……ms/时隙，以减少资源使用和双工问题。
在一些实施例中，响应于基于SL路径损耗的OLPC被禁用，滤波后的SL-RSRP的报告可以被禁用。在一些实施例中，响应于基于下行链路路径损耗由OLPC给出的功率低于基于SL路径损耗由OLPC给出的功率，TX设备120可以经由高层信令禁用滤波后的SL-RSRP的报告。备选地，在一些实施例中，响应于基于下行链路路径损耗由OLPC给出的功率低于基于SL路径损耗由OLPC给出的功率并且二者的差超过阈值，TX设备120可以经由高层信令禁用滤波后的SL-RSRP的报告。例如，阈值可由网络设备110或TX设备120配置。
返回参考图2，响应于从RX设备130接收到滤波后的SL-RSRP，TX设备120基于滤波后的SL-RSRP来估计260SL131的路径损耗。
在一些实施例中，TX设备120可以如下估计SL路径损耗：
Pathloss＝Power_tx–Filtered_SL_RSRP (2)
其中Pathloss表示估计的SL路径损耗，Power_tx表示要被用于估计SL路径损耗的发射功率，并且Filtered_SL_RSRP表示从RX设备130接收的滤波后的SL-RSRP。
在一些实施例中，要被用于估计SL路径损耗的发射功率Power_tx可以基于以下之一来确定：在时间窗的开始和滤波后的SL-RSRP接收之间的侧链路传输的实际发射功率的平均值；时间窗的开始后的初始侧链路传输的实际发射功率；或滤波后的SL-RSRP的接收前的最后一次侧链路传输的实际发射功率。
在一些实施例中，TX设备120可以通过在时间窗的开始和滤波后的SL-RSRP的接收之间滤波SL传输的实际发射功率来确定发射功率Power_tx，除了识别出不连续传输(DTX)的SL传输。例如，由上述式(1)定义的层3滤波器可以被TX设备120用来滤波SL传输的实际发射功率，其中每个SL传输的实际发射功率可以充当Mn，来代替从物理层得到的最新测量结果。在如图3所示的示例中，例如根据上式(1)，在时间窗325期间用于估计SL路径损耗的发射功率Power_tx可以被确定为(P1，P2，P3…Pn)的滤波结果，其中Pi(1≤i≤n)表示从时间A到时间B的每个SL传输的实际发射功率，除了识别出DTX的SL传输。
备选地，在一些实施例中，为了确定要被用于在时间窗期间估计SL路径损耗的发射功率Power_tx，TX设备120可以针对每个SL传输(除了识别出DTX的SL传输)确定在时间窗的开始和滤波后的SL-RSRP的接收之间、SL传输的实际发射功率与参考发射功率P0之间的差。TX设备120可以对针对SL传输确定的各个差进行滤波，并且基于参考发射功率P0和滤波结果来确定要被用于估计SL路径损耗的发射功率Power_tx。例如，参考发射功率P0可以至少在时间窗期间被定义为恒定值。例如，参考发射功率P0可以经由高层信令配置或基于TX设备120的实现来确定。在一些情况下，参考发射功率P0可以是0。
在一些实施例中，用于估计时间窗期间的SL路径损耗的发射功率Power_tx可以如下确定：
Power_tx＝Power_filtered–P0 (3)
其中Power_filtered表示(P1–P0,P2–P0,P3–P0…Pn–P0)根据上式(1)的滤波结果，其中Pi(1≤i≤n)表示在时间窗期间(例如，从时间窗的开始到滤波后的SL-RSRP的接收)每个SL传输的实际发射功率，除了识别出DTX的SL传输。在这种情况下，TX设备120可以基于上式(2)来估计SL路径损耗。
备选地，在一些实施例中，要被用于估计时间窗期间的SL路径损耗的发射功率Power_tx可以被如下确定：
Power_tx＝P0–Power_filtered (4)
其中Power_filtered表示(P0–P1,P0–P2,P0–P3…P0–Pn)根据上式(1)的滤波结果，其中Pi(1≤i≤n)表示在时间窗期间(例如，从时间窗的开始到滤波后的SL-RSRP的接收)每个SL传输的实际发射功率，除了识别出DTX的SL传输。在这种情况下，TX设备120可以估计SL路径损耗如下：
Pathloss＝Filtered_SL_RSRP–Power_tx (5)
如图2所示，TX设备120将估计的SL路径损耗应用于270通过SL130从TX设备120到RX设备130的至少一个后续SL传输的功率控制。
在一些实施例中，TX设备120可以被配置有定时信息以用于将估计的SL路径损耗应用于至少一个后续SL传输的OLPC。TX设备120可以基于定时信息将估计的SL路径损耗应用于至少一个后续SL传输的OLPC。
在一些实施例中，定时信息可以指示滤波后的SL-RSRP的接收与估计的SL路径损耗的应用之间的时间偏移。例如，时间偏移可以与TX设备120的能力和/或处理时间有关。在这种情况下，TX设备120可以在接收滤波后的SL-RSRP之后的时间偏移之后将估计的SL路径损耗应用于至少一个后续SL传输的OLPC。
备选地，在一些实施例中，定时信息可以指示时间窗的结束与估计的SL路径损耗的应用之间的时间偏移。例如，时间偏移可以与TX设备120的能力和/或处理时间有关。在这种情况下，TX设备120可以在时间窗的结束之后的时间偏移之后将估计的SL路径损耗应用于至少一个后续SL传输的OLPC。
图5示出了根据本公开的一些实施例的示例方法500的流程图。例如，方法500可以在如图1和图2所示第一终端设备120处执行。应当理解，方法500可以包括未示出的附加框和/或可以省略所示的一些框，并且本公开的范围在这方面不受限制。
在框510，第一终端设备120确定时间窗，在该时间窗期间第二终端设备130要对从第一终端设备120接收的侧链路传输的SL-RSRP进行滤波。
在一些实施例中，确定时间窗包括：确定从第一终端设备到第二终端设备的第一侧链路传输的第一发射功率；确定从第一终端设备到第二终端设备的第二侧链路传输的第二发射功率，所述第二侧链路传输在第一侧链路传输之前发生；以及响应于第一发射功率和第二发射功率之间的差超过阈值，基于第一侧链路传输发生的时间来确定时间窗的开始，其中所述时间窗在下一时间窗的开始处结束。
在一些实施例中，确定时间窗包括：确定第一侧链路路径损耗，所述第一侧链路路径损耗被应用于从第一终端设备到第二终端设备的第一侧链路传输的功率控制；确定第二侧链路路径损耗，所述第二侧链路路径损耗被应用于从第一终端设备到第二终端设备的第二侧链路传输的功率控制，所述第二链路传输在第一侧链路传输之前发生；以及响应于第一侧链路路径损耗不同于第二侧链路路径损耗，基于第一侧链路传输发生的时间来确定时间窗的开始，其中所述时间窗在下一时间窗的开始处结束。
在一些实施例中，方法500还包括：经由第一侧链路传输从第一终端设备向第二终端设备发送对时间窗的开始的指示。
在一些实施例中，确定时间窗包括：响应于第一终端设备被配置有关于时间窗的信息，基于所述信息来确定所述时间窗。
在一些实施例中，关于时间窗的信息指示时间窗的开始和/或结束，并且基于所述信息来确定所述时间窗包括：基于所述信息来确定所述时间窗的开始和/或结束。
在一些实施例中，关于时间窗的信息指示在时间窗期间接收滤波后的SL-RSRP的时间以及所述时间与时间窗的开始之间的时间偏移，并且基于所述信息来确定所述时间窗包括：基于所述时间和所述时间偏移来确定时间窗的开始，其中时间窗在下一时间窗的开始处结束。
在一些实施例中，方法500还包括：从第一终端设备向第二终端设备发送关于时间窗的信息。
在框520，第一终端设备120在时间窗期间从第二终端设备130接收滤波后的SL-RSRP。
在一些实施例中，接收滤波后的SL-RSRP包括：确定在时间窗期间用于接收滤波后的SL-RSRP的时间；以及在所述时间接收滤波后的SL-RSRP。
在一些实施例中，确定所述时间包括：响应于第一终端设备被配置有用于从第二终端设备接收滤波后的SL-RSRP的时段，基于所述时段来确定所述时间，使得所确定的时间与接收先前滤波的SL-RSRP的时间之间的间隔超过所述时段，并且第二终端设备在所确定的时间具有侧链路授权。
在一些实施例中，确定所述时间包括：响应于第一终端设备被配置有用于从第二终端设备接收滤波后的SL-RSRP的时段和时间偏移，基于所述时段和所述时间偏移来确定所述时间。
在一些实施例中，确定所述时间包括：从第二终端设备接收对所述时间的指示；以及基于所述指示来确定所述时间。
在框530，第一终端设备120基于滤波后的SL-RSRP估计侧链路路径损耗。
在一些实施例中，估计侧链路路径损耗包括：确定用于估计侧链路路径损耗的发射功率；以及基于发射功率和滤波后的SL-RSRP来估计侧链路路径损耗。
在一些实施例中，要被用于估计侧链路路径损耗的发射功率是基于以下之一确定的：时间窗的开始与滤波后的SL-RSRP的接收之间的侧链路传输的实际发射功率的平均值；时间窗的开始后的初始侧链路传输的实际发射功率；或者在滤波后的SL-RSRP的接收之前的最后一次侧链路传输的实际发射功率。
在一些实施例中，确定要被用于估计侧链路路径损耗的发射功率包括：在时间窗的开始和滤波后的SL-RSRP的接收之间对侧链路传输的实际发射功率进行滤波；以及基于滤波的结果，确定用于估计侧链路路径损耗的发射功率。
在一些实施例中，确定要被用于估计侧链路路径损耗的发射功率包括：对于在时间窗的开始和滤波后的SL-RSRP的接收之间的每个侧链路传输，确定侧链路传输的实际发射功率与参考发射功率之间的差；针对为侧链路传输而确定的各个差进行滤波，所述侧链路传输处于时间窗的开始和滤波后的SL-RSRP的接收之间；和基于参考发射功率和滤波结果，确定用于估计侧链路路径损耗的发射功率。
在框540，第一终端设备120将侧链路路径损耗应用于从第一终端设备120到第二终端设备130的至少一个后续侧链路传输的功率控制。
在一些实施例中，将侧链路路径损耗应用于至少一个后续侧链路传输的功率控制包括：响应于第一终端设备被配置有用于将侧链路路径损耗应用于至少一个后续侧链路传输的功率控制的定时信息，基于定时信息将侧链路路径损耗应用于至少一个后续侧链路传输的功率控制。
图6示出了根据本公开的一些实施例的示例方法600的流程图。例如，方法600可以在如图1和图2所示的第二终端设备130处执行。应当理解，方法600可以包括未示出的附加框和/或可以省略所示的一些框，并且本公开的范围在这方面不受限制。
在框610，第二终端设备130确定时间窗，在该时间窗期间第二终端设备130要对从第一终端设备120接收的侧链路传输的SL-RSRP进行滤波。
在一些实施例中，确定时间窗包括：从第一终端设备接收对时间窗的开始的指示；以及基于所述指示确定时间窗的开始，其中所述时间窗在下一时间窗的开始处结束。
在一些实施例中，确定时间窗包括：响应于第二终端设备被配置有关于时间窗的信息，基于所述信息来确定时间窗。
在一些实施例中，关于时间窗的信息指示时间窗的开始和/或结束，并且基于所述信息来确定时间窗包括：基于所述信息来确定时间窗的开始和/或结束。
在一些实施例中，关于时间窗的信息指示在时间窗期间用于发送滤波后的SL-RSRP的时间以及在所述时间和时间窗的开始之间的时间偏移，并且基于所述信息来确定时间窗包括：基于所述时间和所述时间偏移来确定时间窗的开始，其中时间窗在下一时间窗的开始处结束。
在框620，第二终端设备130在时间窗期间测量从第一终端设备120接收的侧链路传输的SL-RSRP。
在框630，第二终端设备130在时间窗期间滤波SL-RSRP。
在一些实施例中，在时间窗期间滤波SL-RSRP包括：在时间窗的开始时重置用于滤波SL-RSRP的滤波器，以针对所述时间窗发起SL-RSRP的滤波。
在框640，第二终端设备130将滤波后的SL-RSRP发送给第一终端设备120，使得第一终端设备120基于滤波后的SL-RSRP执行从第一终端设备120到第二终端设备130的至少一个后续侧链路传输的功率控制。
在一些实施例中，发送滤波后的SL-RSRP包括：确定在时间窗期间将滤波后的SL-RSRP发送给第一终端设备的时间；以及在所述时间将滤波后的SL-RSRP发送给第一终端设备。
在一些实施例中，确定所述时间包括：响应于第二终端设备被配置有用于向第一终端设备发送滤波后的SL-RSRP的时段，基于所述时段来确定所述时间，使得所确定的时间与用于发送先前滤波的SL-RSRP的时间之间的间隔超过所述时段，并且第二终端设备在所确定的时间具有侧链路授权。
在一些实施例中，确定所述时间包括：响应于第二终端设备被配置有用于将滤波后的SL-RSRP发送给第一终端设备的时段和时间偏移，基于所述时段和所述时间偏移来确定所述时间。
在一些实施例中，确定所述时间包括：基于滤波后的SL-RSRP与已发送到第一终端设备的先前滤波的SL-RSRP之间的差超过阈值、来确定所述时间。
在一些实施例中，方法600还包括：在向第一终端设备发送滤波后的SL-RSRP之前，向第一终端设备发送对时间的指示。
图7是适用于实施本公开实施例的设备700的简化框图。设备700可以被认为是如图1所示的终端设备120或130的进一步示例实现。因此，设备700可以在终端设备120或130处或作为终端设备120或130的至少一部分来实现。
如图所示，设备700包括处理器710、耦合到处理器710的存储器720、耦合到处理器710的合适的发射机(TX)和接收机(RX)740以及耦合到TX/RX 740的通信接口。存储器710存储程序730的至少一部分。TX/RX 740用于双向通信。TX/RX 740具有至少一个天线以便于通信，但是实际上本申请中提到的接入节点可以具有若干天线。通信接口可以表示与其他网络元件通信所需的任何接口，诸如用于eNB之间的双向通信的X2接口，用于移动性管理实体(MME)/服务网关(S-GW)与eNB之间的通信的S1接口，用于eNB与中继节点(RN)之间的通信的Un接口，或者用于eNB与终端设备之间的通信的Uu接口。
假设程序730包括程序指令，该程序指令当由相关联的处理器710执行时，使得设备700能够根据本公开的实施例进行操作，如这里参考图1至图6所讨论的那样。这里的实施例可以通过可由设备700的处理器710执行的计算机软件、或者通过硬件、或者通过软件和硬件的组合来实现。处理器710可以被配置实施本发明的各种实施例。此外，处理器710和存储器720的组合可以形成适于实施本公开的各种实施例的处理部件750。
存储器720可以是适合于本地技术网络的任何类型，并且可以使用任何合适的数据存储技术来实现，作为非限制性示例，诸如非瞬态计算机可读存储介质，基于半导体的存储器设备，磁存储器设备和系统，光存储器设备和系统，固定存储器和可移动存储器。虽然在设备700中仅示出了一个存储器720，但是在设备700中可以有几个物理上不同的存储器模块。作为非限制性示例，处理器710可以是适合于本地技术网络的任何类型，并且可以包括通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(DSP)和基于多核处理器架构的处理器中的一项或多项。设备700可具有多个处理器，例如在时间上从属于使主处理器同步的时钟的专用集成电路芯片。
通常，本公开的各种实施例可以在硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合中实现。一些方面可以用硬件来实现，而其他方面可以用固件或软件来实现，这些固件或软件可以由控制器、微处理器或其他计算设备来执行。虽然本公开的实施例的各方面被示出并描述为框图、流程图或使用一些其它图形表示，但将理解，本文描述的块、装置、系统、技术或方法可在作为非限制性示例的硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其它计算设备或其一些组合中实现。
本公开还提供了有形地存储在非瞬态计算机可读存储介质上的至少一种计算机程序产品。计算机程序产品包括在目标真实或虚拟处理器上的设备中执行的诸如包括在程序模块中的那些计算机可执行指令，以执行如上参考图5和图6所述的过程或方法。一般而言，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、库、对象、类、组件、数据结构等。程序模块的功能可根据各种实施例中的需要在程序模块之间组合或分开。程序模块的机器可执行指令可在本地或分布式设备内执行。在分布式设备中，程序模块可位于本地存储介质和远程存储介质二者中。
用于执行本公开的方法的程序代码可以用一种或多种编程语言的任意组合来编写。这些程序代码可以被提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码在被处理器或控制器执行时使得流程图和/或框图中指定的功能/操作被实现。程序代码可以完全在机器上、部分在机器上、作为独立软件包、部分在机器上且部分在远程机器上、或完全在远程机器或服务器上执行。
上述程序代码可以包含在机器可读介质上，该机器可读介质可以是可包含或存储由指令执行系统、装置或设备使用或结合指令执行系统、装置或设备使用的程序的任何有形介质。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读存储介质。机器可读介质可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置或设备、或前述的任何合适的组合。机器可读存储介质的更具体的示例将包括：具有一条或多条导线的电连接，便携式计算机磁盘，硬盘，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)，光纤，便携式光盘只读存储器(CD-ROM)，光存储设备，磁存储设备，或前述的任何合适的组合。
此外，虽然以特定顺序描述了操作，但是这不应被理解为要求以所示的特定顺序或按顺序执行这些操作，或者执行所有示出的操作，以实现期望的结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上述讨论中包含了若干特定实现细节，但是这些细节不应当被解释为对本公开的范围的限制，而应当被解释为对特定实施例所特有的特征的描述。在单独实施例的上下文中描述的某些特征也可以在单个实施例中组合实现。相反，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以在多个实施例中单独地或以任何合适的子组合来实现。
尽管已经用结构特征和/或方法动作专用的语言描述了本公开，但是应当理解，所附权利要求中限定的本公开不必限于上述具体特征或动作。相反，上述具体特征和动作是作为实现权利要求的示例形式而公开的。

Claims (32)

1.一种用于通信的方法，包括：
在第一终端设备处确定时间窗，在所述时间窗期间第二终端设备要对从所述第一终端设备接收的侧链路传输的侧链路参考信号接收功率SL-RSRP进行滤波；
在所述时间窗期间从所述第二终端设备接收滤波后的SL-RSRP；
基于所述滤波后的SL-RSRP估计侧链路路径损耗；以及
将所述侧链路路径损耗应用于从所述第一终端设备到所述第二终端设备的至少一个后续侧链路传输的功率控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述时间窗包括：
确定从所述第一终端设备到所述第二终端设备的第一侧链路传输的第一发射功率；
确定从所述第一终端设备到所述第二终端设备的第二侧链路传输的第二发射功率，所述第二侧链路传输在所述第一侧链路传输之前发生；以及
响应于所述第一发射功率和所述第二发射功率之间的差超过阈值，基于所述第一侧链路传输发生的时间来确定所述时间窗的开始，其中所述时间窗在下一时间窗的开始处结束。
3.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述时间窗包括：
确定第一侧链路路径损耗，所述第一侧链路路径损耗被应用于从所述第一终端设备到所述第二终端设备的第一侧链路传输的功率控制；
确定第二侧链路路径损耗，所述第二侧链路路径损耗被应用于从所述第一终端设备到所述第二终端设备的第二侧链路传输的功率控制，所述第二侧链路传输在所述第一侧链路传输之前发生；以及
响应于所述第一侧链路路径损耗与所述第二侧链路路径损耗不同，基于所述第一侧链路传输发生的时间来确定所述时间窗的开始，其中所述时间窗在下一时间窗的开始处结束。
4.根据权利要求2或3所述的方法，还包括：
经由所述第一侧链路传输从所述第一终端设备向所述第二终端设备发送对所述时间窗的所述开始的指示。
5.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述时间窗包括：
响应于所述第一终端设备被配置有关于所述时间窗的信息，基于所述信息来确定所述时间窗。
6.根据权利要求5所述的方法，其中关于所述时间窗的所述信息指示所述时间窗的开始和/或结束，并且基于所述信息来确定所述时间窗包括：
基于所述信息来确定所述时间窗的所述开始和/或结束。
7.根据权利要求5所述的方法，其中关于所述时间窗的所述信息指示用于在所述时间窗期间接收所述滤波后的SL-RSRP的时间以及所述时间与所述时间窗的开始之间的时间偏移，并且基于所述信息来确定所述时间窗包括：
基于所述时间和所述时间偏移来确定所述时间窗的所述开始，其中所述时间窗在下一时间窗的开始处结束。
8.根据权利要求5所述的方法，还包括：
从所述第一终端设备向所述第二终端设备发送关于所述时间窗的所述信息。
9.根据权利要求1所述的方法，其中接收所述滤波后的SL-RSRP包括：
确定用于在所述时间窗期间接收所述滤波后的SL-RSRP的时间；以及
在所述时间接收所述滤波后的SL-RSRP。
10.根据权利要求9所述的方法，其中确定所述时间包括：
响应于所述第一终端设备被配置有用于从所述第二终端设备接收所述滤波后的SL-RSRP的时段，基于所述时段来确定所述时间，使得所确定的时间与用于接收先前滤波的SL-RSRP的时间之间的间隔超过所述时段，并且所述第二终端设备在所述所确定的时间具有侧链路授权。
11.根据权利要求9所述的方法，其中确定所述时间包括：
响应于所述第一终端设备被配置有用于从所述第二终端设备接收所述滤波后的SL-RSRP的时段和时间偏移，基于所述时段和所述时间偏移来确定所述时间。
12.根据权利要求9所述的方法，其中确定所述时间包括：
从所述第二终端设备接收对所述时间的指示；以及
基于所述指示来确定所述时间。
13.根据权利要求1所述的方法，其中估计所述侧链路路径损耗包括：
确定要被用于估计所述侧链路路径损耗的发射功率；以及
基于所述发射功率和所述滤波后的SL-RSRP来估计所述侧链路路径损耗。
14.根据权利要求13所述的方法，其中要被用于估计所述侧链路路径损耗的所述发射功率是基于以下之一确定的：
在所述时间窗的开始与所述滤波后的SL-RSRP的所述接收之间的侧链路传输的实际发射功率的平均值；
在所述时间窗的所述开始后的初始侧链路传输的实际发射功率；或
在所述滤波后的SL-RSRP的所述接收之前的最后一次侧链路传输的实际发射功率。
15.根据权利要求13所述的方法，其中确定要被用于估计所述侧链路路径损耗的所述发射功率包括：
对在所述时间窗的开始和所述滤波后的SL-RSRP的所述接收之间的所述侧链路传输的实际发射功率进行滤波；以及
基于所述滤波的结果，确定要被用于估计所述侧链路路径损耗的所述发射功率。
16.根据权利要求13所述的方法，其中确定要被用于估计所述侧链路路径损耗的所述发射功率包括：
针对在所述时间窗的开始和所述滤波后的SL-RSRP的所述接收之间的每个侧链路传输，确定所述侧链路传输的实际发射功率与参考发射功率之间的差；
对针对在所述时间窗的所述开始和所述滤波后的SL-RSRP的所述接收之间的所述侧链路传输确定的各个差进行滤波；以及
基于所述参考发射功率和所述滤波的结果，确定要被用于估计所述侧链路路径损耗的所述发射功率。
17.根据权利要求1所述的方法，其中将所述侧链路路径损耗应用于所述至少一个后续侧链路传输的功率控制包括：
响应于所述第一终端设备被配置有用于将所述侧链路路径损耗应用于所述至少一个后续侧链路传输的功率控制的定时信息，基于所述定时信息将所述侧链路路径损耗应用于所述至少一个后续侧链路传输的功率控制。
18.一种用于通信的方法，包括：
在第二终端设备处确定时间窗，在所述时间窗期间所述第二终端设备要对从第一终端设备接收的侧链路传输的侧链路参考信号接收功率SL-RSRP进行滤波；
测量在所述时间窗期间从所述第一终端设备接收到的所述侧链路传输的所述SL-RSRP；
对所述时间窗期间的所述SL-RSRP进行滤波；以及
向所述第一终端设备发送滤波后的SL-RSRP，使得所述第一终端设备基于所述滤波后的SL-RSRP执行从所述第一终端设备到所述第二终端设备的至少一个后续侧链路传输的功率控制。
19.根据权利要求18所述的方法，其中确定所述时间窗包括：
从所述第一终端设备接收对所述时间窗的开始的指示；以及
基于所述指示确定所述时间窗的开始，其中所述时间窗在下一时间窗的开始处结束。
20.根据权利要求18所述的方法，其中确定所述时间窗包括：
响应于所述第二终端设备被配置有关于所述时间窗的信息，基于所述信息来确定所述时间窗。
21.根据权利要求20所述的方法，其中关于所述时间窗的所述信息指示所述时间窗的开始和/或结束，并且基于所述信息来确定所述时间窗包括：
基于所述信息来确定所述时间窗的所述开始和/或结束。
22.根据权利要求20所述的方法，其中关于所述时间窗的所述信息指示用于在所述时间窗期间发送所述滤波后的SL-RSRP的时间以及在所述时间和所述时间窗的开始之间的时间偏移，并且基于所述信息来确定所述时间窗包括：
基于所述时间和所述时间偏移来确定所述时间窗的所述开始，其中所述时间窗在下一时间窗的开始处结束。
23.根据权利要求18所述的方法，其中对所述时间窗期间的所述SL-RSRP进行滤波包括：
在所述时间窗的开始处重置用于滤波所述SL-RSRP的滤波器，以针对所述时间窗发起对所述SL-RSRP的所述滤波。
24.根据权利要求18所述的方法，其中发送所述滤波后的SL-RSRP包括：
确定在所述时间窗期间用于向所述第一终端设备发送所述滤波后的SL-RSRP的时间；以及
在所述时间将所述滤波后的SL-RSRP发送给所述第一终端设备。
25.根据权利要求24所述的方法，其中确定所述时间包括：
响应于所述第二终端设备被配置有用于向所述第一终端设备发送所述滤波后的SL-RSRP的时段，基于所述时段来确定所述时间，使得所确定的时间与用于发送先前滤波的SL-RSRP的时间之间的间隔超过所述时段，并且所述第二终端设备在所述所确定的时间具有侧链路授权。
26.根据权利要求24所述的方法，其中确定所述时间包括：
响应于所述第二终端设备被配置有用于向所述第一终端设备发送所述滤波后的SL-RSRP的时段和时间偏移，基于所述时段和所述时间偏移来确定所述时间。
27.根据权利要求24所述的方法，其中确定所述时间包括：
基于确定所述滤波后的SL-RSRP与已被发送给所述第一终端设备的先前滤波的SL-RSRP之间的差超过阈值，来确定所述时间。
28.根据权利要求24所述的方法，还包括：
在向所述第一终端设备发送所述滤波后的SL-RSRP之前，向所述第一终端设备发送对所述时间的指示。
29.一种第一终端设备，包括：
处理器；以及
存储器，被耦合到所述处理器，并且在所述存储器上存储有指令，所述指令当被所述处理器运行时使所述第一终端设备执行根据权利要求1至17中任一项所述的方法。
30.一种第二终端设备，包括：
处理器；以及
存储器，被耦合到所述处理器，并且在所述存储器上存储有指令，所述指令当被所述处理器运行时使所述第二终端设备执行根据权利要求18至28中任一项所述的方法。
31.一种计算机可读介质，其上存储有指令，所述指令在至少一个处理器被运行时使所述至少一个处理器执行根据权利要求1至17中任一项所述的方法。
32.一种计算机可读介质，其上存储有指令，所述指令在至少一个处理器被运行时使所述至少一个处理器执行根据权利要求18至28中任一项所述的方法。
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