CN114729587A - 用于诊断火花点火发动机的后处理系统的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种用于诊断机动车辆的火花点火发动机的后处理系统的方法，该后处理系统包括与比例上游氧探针和二元下游探针相关联的三元催化转化器。为了诊断该催化转化器，计算其氧气存储容量(OSC)。根据本发明，在将脚抬离该车辆的加速踏板的阶段期间执行该计算，在这些阶段的开始时，观察到该催化转化器的充氧量小于其氧气存储容量的10％。此刻，中断燃料喷射并且打开该发动机的节流阀体。计算该氧气存储容量(OSC)，直到该下游探针切换到贫混合物为止。在诊断该催化转化器之前，诊断该上游探针和该下游探针均处于良好条件，以便避免错误检测。

Description

用于诊断火花点火发动机的后处理系统的方法
技术领域
本发明涉及一种用于诊断火花点火式内燃发动机的后处理系统的方法。更精确地，本发明涉及一种使得可以诊断安装在火花点火发动机的排气管上的三元催化转化器以及相关联的上游氧探针和相关联的下游氧探针的方法。本发明特别有利地适用于机动车辆发动机。
背景技术
使用氧化/还原催化对来自火花点火发动机(其特别地使用汽油进行操作)的污染排放物进行后处理是基于对催化转化器中所存在的氧气量(或氧气存储量(OS))的管理，此氧气量使得可以创造波动的还原剂/氧化剂环境，以用于处理排放到燃烧气体中的各种类型的污染分子，诸如未燃烧的碳氢化合物HC、一氧化碳CO和氮氧化物NOx。
为了创造这种催化所必需的条件，有必要在后处理系统上游布置氧探针以监测废气的富度以便使得富度在对应于空气/燃料混合物的化学计量比的富度值1左右波动。存在从贫混合物操作到富混合物操作的交替切换。然后讲述用于指定在值1左右的相对窄的富度范围的催化窗口，其中各种污染物的处理分数非常高。
历史上，通过布置在后处理系统上游和下游的二元氧探针来执行这种调节，从而使得可以仅使系统在富混合物操作与贫混合物操作之间波动。为了调节废气的富度，使用来自下游探针的回应例如以恒定偏移使化学计量富度(也就是富度1)在值1左右偏移千分之几，以便补偿扩散或系统老化的影响。
此外，存在比例氧探针，它们通常具有在由探针递送的信号(通常为电流强度I)与所测量气体的富度值R之间的转移曲线。在比例探针的情况下，鉴于探针使得可以测量富度，而非仅确定与富状态或贫状态相关联的二元值(二元探针的情况就是如此)，富度调节可以相对于任何富度设定点进行。
这使得可以利用仅可以保证富-贫转变的二元氧探针来相对于富度调节减少污染排放物。比例氧探针的使用使得可以在催化所必需的时间期间根据下游氧探针的响应来计算富度设定点。因此对存储在催化转化器中的氧气量进行管理，从而使得可以在一方面适应催化转化器的操作状态(这取决于其设计及其老化)，并且在另一方面适应催化转化器已经遇到的并且使得可以估计催化转化器的当前充氧状态的过去运行条件。例如，在其间中断燃料喷射的长时间减速之后，催化转化器将发生氧气饱和，并且在发动机的满负荷(对此使用大于1的富度)下长时间加速之后，催化转化器将没有氧气。
可以参考例如公开FR-A1-2833309，该公开披露了一种使用来自上游氧探针的信号对富度进行双环调节的装置，其中根据来自下游氧探针的信号的回应来调整富度设定点。
公开FR-A1-3033364描述了利用比例上游探针相对于可变设定点对富度进行双环调节的另一示例。在此公开中，应用这种调节来管理所存储氧气。根据催化转化器中的氧气量来调整富度设定点，所述量是根据来自上游探针的信号连续计算的。
实际调节仅使用来自上游探针的信号。然而，有必要依靠下游探针来分别根据来自下游探针的高于或低于阈值的信号的切换将用于计算所存储氧气量(也被称为氧气存储量(OS))的模型重新初始化到等于0或催化转化器的氧气存储容量(OSC)的值。此外，下游探针也是确定催化转化器的氧气存储容量的值所必需的。
在此上下文中，机动车辆的车载诊断(OBD)标准要求监测后处理系统(也就是催化转化器、比例上游氧探针和二元下游探针)的操作状态，并且在超过车载诊断(OBD)阈值的情况下，在适当的时候使指示故障的指示器(也被称为失灵指示灯(MIL))亮起。
现有技术披露了目的在于诊断这种系统的各种方法。例如，公开FR-A1-3057022披露了一种用于监测与火花点火发动机相关联的催化转化器、包括比例上游氧探针和二元下游氧探针的方法。
该方法包括第一诊断程序，在第一诊断程序期间，将一系列第一调节设定点波动应用于要馈送到发动机中的空气/燃料混合物的富度设定点，以便在转化器上游交替地获得富氧燃烧气体和贫氧燃烧气体。然后将第一状态变量的值计算为等于由下游探针指示的原始富度的值与下游探针的经滤波的富度的值之间的差的绝对值在波动的持续时间内的时间积分。当所述第一变量低于阈值时，催化转化器被认为是无缺陷的。
在相反的情况下，此第一诊断程序由第二诊断程序补充，在第二诊断程序期间，执行催化转化器的氧气存储容量OSC的计算。出于这一目的，应用了包括朝向富混合物的侵入和朝向贫混合物的侵入的第二富度设定点振荡，每次侵入的持续时间都比第一程序的侵入更长(例如：3秒替代0.4秒)。OSC被计算为等于以下各项的乘积的时间积分：空气流量；空气中的氧气含量；以及等于1减去对应于来自上游探针的信号的富度的值的系数。积分计算在来自上游探针的信号跨越化学计量阈值并落入贫混合物值时开始，并且在二元行为的下游探针也朝向贫混合物值切换时终止。
根据该公开，还提出：在第一诊断程序期间，将上游比例氧探针的第二特定变量计算为等于在包括到富混合物中的侵入和到贫混合物中的侵入的每次富度波动时观察到的来自上游探针的富度信号的幅度的平均值，以便对上游探针的操作状态进行诊断。(例如)当这个特定变量的值小于与探针相关联的特定阈值时，可以触发警报。
二元下游氧探针不是显式地诊断的；然而，在第二诊断程序期间执行的OSC计算隐式地使得可以确保能够在富度波动的持续时间结束之前朝向指示贫混合物的信号切换。
这种在其中修改发动机的习惯性富度调节的侵入式诊断方法具有许多缺点。强迫的富度设定点波动导致发动机的污染排放物大幅增加，这些波动更特别地是旨在确定催化转化器的OSC值的波动，诸如公开FR-A1-3057022的第二诊断程序的那些波动。在另一方面，富度设定点波动的幅度增加得越大，驾驶体验降低得越多。
另外，这些侵入式诊断，特别是旨在确定催化转化器的OSC的那些诊断，仅可以在发动机转速和负荷稳定性条件下实施，这限制了诊断的发生(或在用性能比(IUPR))。特别是对于具有高氧气存储容量并且因此需要更长时间来充满和排空氧气的大体积催化转化器，情况更是如此。在这类催化转化器中，发动机的瞬态操作条件的出现经常在下游氧探针信号切换到贫混合物之前中断诊断。因此，不仅要诊断催化转化器而且要诊断下游二元探针更加困难。
发明内容
本发明旨在克服用于诊断火花点火发动机的后处理系统的已知方法中的这些缺点。出于这一目的，提出了一种用于诊断机动车辆的火花点火发动机的后处理系统的方法，该后处理系统包括催化转化器，该催化转化器与比例上游氧探针和二元下游探针相关联以用于调节要引入发动机中的空气/燃料混合物的富度，该方法包括计算该催化转化器的氧气存储容量的步骤。
根据本发明的方法的主要特征在于，该方法包括：
-能够检测就该车辆的驾驶员而言将脚抬离该车辆的加速踏板的开始的步骤，在该开始的那一刻，该催化转化器基本上没有氧气；
-在这种检测的情况下，中断燃料到该发动机中的喷射并且打开该发动机的节流阀体的步骤；然后是其中在所述抬脚阶段期间计算该催化转化器的所述氧气存储容量的步骤；以及
-计算所计算的氧气存储容量值的平均值的步骤，以及将所述平均值与阈值进行比较以便确定该催化转化器的有缺陷或无缺陷状态的步骤。
附图说明
通过参考附图阅读以下对本发明的非限制性实施例的说明，本发明的其他特征和优点将变得清楚明了，在附图中：
[图1]是能够实施根据本发明的方法的驱动装置的示意图，
[图2]是根据本发明的方法的实施例的步骤的流程图。
具体实施方式
在以下说明中，相同的附图标记指定相同或具有相似功能的部件。
在图1中，以非限制性方式描绘了能够实施根据本发明的方法的驱动装置1。该装置包括火花点火式内燃发动机2(其特别地使用汽油进行操作)，例如借助于能够将燃料喷射到发动机的不同气缸中的燃料喷射器(未示出)进行直接喷射。这可以是自然吸气或增压发动机。在不妨碍本发明的通用性的情况下，它还可以具有其他特定特征(未示出)，例如像与用于将废气部分地再循环到进气管的至少一个回路相关联。在图1展示的这个示例中，发动机采用具有四个直列气缸的发动机的形式。
为了燃烧燃料，发动机从外部大气中吸入空气，空气在箭头A的方向上进入发动机的空气进气回路。对于火花点火发动机，由发动机的阀4或节流阀体4计量进入发动机的空气量(质量流量)Qair。空气进气回路包括用于确定允许进入发动机中的空气量的构件5，这里该构件采用流量计5的形式。在常规的变型中，也可以根据发动机的分配器6或进气歧管6中的压力Pman和温度Tman、发动机的速度N和发动机的填充效率值ηfill的测量值来确定空气量。填充效率按已知方式应当理解为实际进入发动机的气缸的空气量除以理论上可以进入其中的空气量的比率。
发动机的燃烧气体通过发动机的排气回路7在箭头G的方向上排放到外部大气中。排气回路包括三元催化转化器(TWC)，它能够在发动机燃烧气体排出到外部大气中之前处理发动机燃烧气体中所包含的一氧化碳(CO)、未燃烧的碳氢化合物(HC)和氮氧化物(NOx)的污染分子的一定比例。排气回路可以包括另外的污染控制装置(未示出)，例如安装在催化转化器8下游的第二三元催化转化器、微粒过滤器等，这些装置没有落在本发明的范围内。
为了根据本发明调整允许进入发动机中的空气/燃料混合物的富度，催化转化器8与上游氧探针9(也就是在燃烧气体的循环方向上安装在催化转化器的入口处的氧探针)和下游氧探针10(也就是在燃烧气体的循环方向上安装在催化转化器的出口处的氧探针)相关联。上游氧探针9为比例式，并且下游氧探针10为二元式。
此外，为了实施根据本发明的用于调整富度的方法，驱动装置包括用于确定催化转化器的温度Tcat的值的构件。在简化模式中，这些构件可以采用催化转化器的上游温度传感器11、或催化转化器的下游温度传感器12、或上游传感器11和下游传感器12两者的组件、以及从其将催化转化器的温度Tcat确定为上游温度和下游温度的平均值的计算构件的形式。还可以涉及用于从催化转化器的上游温度和发动机的操作点(特别地是速度和负荷)的历史来估计催化转化器的温度的更复杂的模型。在不妨碍本发明的通用性的情况下，其他变型是可能的。
发动机的电子控制系统13或计算机13使得可以确定要喷射到发动机中以便使得混合物的富度尽可能接近给定富度目标值的燃料量(流量)Qfuel。计算机13还可以确定对应于要喷射的量Qfuel的燃料喷射时间Ti。
出于这一目的，应当向计算机13提供诸如允许进入发动机中的空气量Qair和表示空气/燃料混合物的目标富度的信息等信息和参数。因此，在图1的示例中，计算机13连接到至少流量计5和上游氧探针9。流量计指示燃料量，并且上游氧探针9(它是比例式探针)通过通常为强度值I的输出信号提供催化转化器上游的富度R的测量值。
此外，为了实施根据本发明的方法，计算机还连接到可采用二元探针形式(不排除比例探针的可能性)的下游氧探针10和用于确定催化转化器的温度Tcat的构件(即，在该图的示例中，连接到上游温度传感器11和/或下游温度传感器12)。
图2描绘了根据本发明的方法的一个实施例的步骤的流程图。该方法旨在不因侵入性富度设定点调整而干扰发动机的习惯性富度调节。出于这一目的，该方法以伺机方式利用某些抬脚阶段，以便计算催化转化器8的OSC。抬脚应当理解为以下事实：车辆的驾驶员将他的脚从车辆的加速踏板上完全松开。尽管这些阶段是无法预见的，但它们通常相当频繁地产生，特别是在向下斜坡上或接近红灯时，使得可以考虑法规以令人满意的频率来实施诊断。抬脚动作被计算机解释为发动机扭矩设定点为零，并且燃料喷射中断。催化转化器接收含有氧气的纯空气并且被充氧直至饱和(也就是说，直到已经达到OSC)，前提是抬脚动作相当长。
根据本发明，发动机的节流阀体4在抬脚动作期间完全打开，其结果是催化转化器的饱和非常迅速地发生，包括在大型催化转化器的情况下。在另一方面，为了能够计算OSC，仅采用其中在抬脚动作的开始时催化转化器8几乎没有氧气的抬脚阶段来进行OSC计算，这些抬脚阶段例如在开始时氧气量OS小于OSC的十分之一的抬脚阶段。换言之，本发明提出了在抬脚阶段之中检测在开始时氧气量OS被认为是零的那些阶段，并且从抬脚动作的这一开始时刻起执行OSC计算，且一直到催化转化器氧气饱和(这在抬脚动作期间发生)。
有利地，可以通过旨在降低催化转化器的OSC的发动机富度的特定调节来提高其中抬脚动作开始时所存储氧气量OS小于OSC的十分之一的情况的频率。例如，在描述了利用比例上游探针相对于可变设定点对富度进行双环调节的示例公开FR-A1-3033364中，应用这种调节来管理所存储氧气。根据催化转化器中的氧气量OS来调整富度设定点，氧气量本身在作为催化转化器的OSC的函数的氧气设定点左右调节。通过举例提到，氧气存储设定点可以等于OSC的70％，以便进一步促进对NOx的处理。为了实施本发明，可以有利地提供等于用于发动机正常操作的OSC的10％的氧气存储设定点，直到足够频繁地确定催化转化器的OSC为止。当然，在不妨碍本发明的通用性的情况下，用于调节富度的方法的其他改变是可能的。
还在车辆行驶期间在不修改发动机操作的情况下执行与上游比例探针9和下游二元探针10有关的其他测量，以并行地诊断所述探针，如以下详细流程图所指示。
该方法以计算机时间增量Δt(例如，约10毫秒的持续时间)迭代。该方法从发动机的起动(步骤100)开始，并且在已经遵循标准计算出足够数量的OSC值时结束。在实施该方法之前，将根据废气流量Qexh和催化转化器的温度Tcat给出新催化转化器的氧气存储容量OSC的映射图存储在计算机存储器中。这些值可以是实验性地确定的。这一先前步骤在图2中由虚线描绘。
在步骤200期间，(在与前一时刻相隔时间增量Δt的每个时刻t)确定废气流量Qexh、催化转化器8的温度Tcat、上游富度R和下游氧探针的电压U'的值。例如，废气流量可以通过将由流量计测量的空气流量Qair和喷射到发动机中的燃料流量Qfuel相加来获得。例如，催化转化器的温度是从上游温度探针11和下游温度探针12的信息中获得的。例如，催化转化器上游的气体富度R是从催化转化器的终端处的电流强度I信号的值获得的。
在步骤300期间，计算上游富度的梯度值或导数值dR/dt以及下游探针的电压的梯度值或导数值dU'/dt。例如，上游富度R梯度可以通过将当前时刻t的富度与在前一时刻获得的富度之间的差除以时间增量Δt来计算。同样地，加以必要修改，可以计算出下游探针的电压的梯度。
在步骤400期间，确定自发动机起动以来上游富度梯度的最小值(dR/dt)min、自发动机起动以来上游富度梯度的最大值(dR/dt)max、自发动机起动以来下游探针电压的最小值U’min、自发动机起动以来下游探针电压的最大值U'max、自发动机起动以来下游探针的电压梯度的最小值(dU’/dt)min，以及自发动机起动以来下游探针的电压梯度的最大值(dU’/dt)max。
在步骤500期间，计算催化转化器8中的氧气比率值Ros，该氧气比率值对应于催化转化器的氧气存储容量OSC的、由存储在催化转化器中的当前氧气量表示的百分比。
在每个当前计算时刻t，可以应用例如以下公式：
Ros(t)＝max[0,min[1,Ros(t-Δt)+ΔOS/OSC(t)]]
在该公式中：
-Ros(t)表示当前时刻t的氧气比率
-Ros(t-Δt)表示前一时刻的氧气比率
-ΔOS表示时间增量Δt期间催化转化器中为较高或较低的氧气量变化量
-OSC(t)表示当前时刻的OSC的值。
前述公式指示，在当前时刻t通过将等于氧气量变化量除以存储容量的比率的值与在前一时刻计算的比率相加来计算氧气比率，然而，这个计算结果随后在0或1处饱和。比率在0处饱和的情况对应于催化转化器完全没有氧气的事实，并且比率在1处饱和的情况对应于它完全充满氧气的事实。
在本发明的简化模式中，通过使用预先存储在计算机的存储器中的新催化转化器的OSC映射图来根据废气流量Qexh和催化转化器的温度Tcat确定氧气存储容量的当前值OSC(t)。在改进模式中，也可以使用考虑到催化转化器自其操作开始以来遇到的废气的能量的修改值。例如，将新催化转化器的OSC的值乘以稳定系数Fstab，该稳定系数是根据催化转化器的温度Tcat和自在工厂处安装催化转化器以来累积的能量E(t)事先映射的。
更精确地，累积能量可以通过自安装催化转化器以来根据以下公式进行求和来计算：
E(t)＝SUM[P(t)xΔt/(3.6x106)]，
在该公式中，P(t)表示废气的功率，单位为kW。
此功率可以根据以下公式计算：
P(t)＝R x[Tcat+273]x Qexh/(3.6x106)，
在该公式中，R表示理想气体的常数。
氧气量变化量可以通过以下公式计算：
ΔOS＝Qexh xτO2 x(1-R)xΔt，
在该公式中：
-Qexh表示废气的流量
-τO2表示空气中的氧气水平
-R表示借助于上游比例探针9测量的富度
-Δt表示时间增量。
例如，如果以kg/h为单位确定废气流量，则前述公式变为：
ΔOS＝(1000/3.6)x Qexh xτO2 x(1-R)xΔt
通过考虑例如为23％的空气中的氧气水平，获得以下近似公式：
ΔOS＝64x Qexh x(1-R)xΔt
应当注意，在本发明的简化模式中，可以根据来自上游探针的原始富度信号R(也就是说，根据对应于在自上游探针的终端处的电流强度I的富度值)来计算氧气量变化量。在改进模式中，可以有利地使用处于使MIL灯亮起的故障诊断的极限处的缓慢富度的经滤波的上游富度值Rf，该经滤波的上游富度值利用模拟上游探针的一阶滤波器进行滤波。
该方法继续旨在检测在开始时催化转化器几乎没有氧气的抬脚动作的发生的步骤。该方法包括第一测试步骤600，其中在当前时刻t验证催化转化器中的氧气比率Ros是否低于低阈值，例如0.1，这意味着催化转化器的填充量小于其最大容量的百分之十。应当记得，在本发明的改进模式中，可以通过混合物的更富调整来促成这种条件。
如果情况不是这样，则不执行OSC计算，并且该方法返回到步骤200。在相反的情况下，该方法转向第二测试步骤700，其间验证当前时刻是否对应于抬脚动作的开始。出于这一目的，计算器可以例如测量车辆的加速踏板的电位器的信号，该信号指示加速踏板的下压程度。抬脚动作的开始对应于踏板在前一时刻仍然至少部分地下压并且在当前时刻完全抬起的事实。
如果没有观察到抬脚开始，则不执行OSC计算，并且该方法也返回步骤200。在相反的情况下，该方法转向步骤800，其中停止燃料到发动机中的喷射并且完全打开发动机的节流阀体。
接着，该方法继续计算OSC的步骤900，例如通过应用与用于计算氧气量变化量的公式类似的以下简化公式来计算：
OSC＝SUM[64x Qexh x(1-R)xΔt]
该求和对应于积分计算，该积分计算在抬脚阶段的开始的时刻(其中燃料喷射中断)时开始，并且在其中下游二元氧探针的电压信号U'切换到贫混合物(例如，低于约250mV的电压阈值)的时刻终止。
应当注意，也可以使用经滤波的上游富度值Rf代替原始值。
还应当注意，如果下游探针测量到保持高于250mV的电压，则将在抬脚阶段结束期间停止计算。
该方法进一步继续计算催化转化器的诊断指标的步骤1000，该诊断指标等于自发动机起动以来在所采取的各种N个抬脚动作期间计算的OSC值的平均值。计算数量N可以限制为标准所需的最小量。
该方法进一步包括实际诊断步骤1100，在该步骤期间，将针对催化转化器和探针确立的指标的不同值与阈值进行比较，以便确定它们的可能故障状态。
就催化转化器而言，将OSC的所述平均值与催化转化器的诊断阈值进行比较。当OSC的平均值大于所述指标时，催化转化器被断言为有缺陷，该指标对应于一定值，在该值下，车辆的污染排放物水平处于OBD阈值的极限。例如，可以通过使用人工老化催化转化器事先执行的测试来获得这些污染排放物水平。当催化转化器老化到足以使得污染排放物对应于这些阈值时，认为可以根据废气流量Qexh和催化转化器的温度Tcat映射OBD催化转化器及其OSC值，以便能够确立催化转化器的诊断阈值的值。
就上游氧探针而言，执行以下两个诊断：将运行期间上游探针的富度梯度dR/dt的最大值与阈值进行比较。如果所述值低于所述阈值，则探针被断言为有缺陷，因为它朝向富的速度太缓慢，也就是说，它处于朝向更富混合物的转变中。还将富度梯度dR/dt的最小值与阈值进行比较。如果所述值低于所述阈值，则探针被断言为有缺陷，因为它朝向贫的速度太缓慢。在其他情况下，探针是良好的。
至于下游探针，执行以下四个诊断：
将下游探针的电压U’的最大值与阈值进行比较。如果所述值低于所述阈值，则探针被断言为有缺陷，因为它异常贫。
将下游探针的电压U’的最小值与阈值进行比较。如果所述值高于所述阈值，则探针被断言为有缺陷，因为它异常富。
将下游电压梯度dU'/dt的最大值与阈值进行比较。如果所述最大值低于所述阈值，则探针被断言为有缺陷，因为它朝向富的速度太缓慢。
将下游电压梯度dU'/dt的最小值与阈值进行比较。如果所述值低于所述阈值，则探针被断言为有缺陷，因为它朝向贫的速度太缓慢。
在其他情况下，下游探针被断言为良好。
有利地，在执行了探针的诊断之后执行催化转化器的诊断，以便避免催化转化器的错误检测。
该方法可以继续未示出的步骤，在这些步骤期间，使三个部件的在用性能比(IUPR)指示器递增，并且如果三个部件中的一个有缺陷，则使MIL灯亮起。
应当注意，根据刚刚描述的实施例的方法可以具有其他有利特征。例如，应当注意，因为在抬脚阶段期间发动机的节流阀体是打开的，所以通常不存在可用的发动机制动，并且因此驾驶员能够在需要时致动车辆的制动器(这通常采用真空泵进行辅助)是适当的。然后应当确保在打开节流阀体之前有足够的真空储备，并且如果情况不是这样，则应当禁止该打开。

Claims (11)

1.一种用于诊断机动车辆的火花点火发动机(2)的后处理系统的方法，该后处理系统包括催化转化器(8)，该催化转化器与比例上游氧探针(9)和二元下游探针(10)相关联以用于调节要引入该发动机中的空气/燃料混合物的富度，该方法包括计算该催化转化器的氧气存储容量(OSC)的步骤(900)，
其特征在于，该方法包括：
-能够检测就该车辆的驾驶员而言将脚抬离该车辆的加速踏板的开始的步骤(600，700)，在该开始的那一刻，该催化转化器基本上没有氧气；
-在这种检测的情况下，其中中断燃料到该发动机中的喷射并且打开该发动机的节流阀体(4)的步骤(800)；然后是其中在所述抬脚阶段期间计算该催化转化器的所述氧气存储容量(OSC)的步骤(900)；
-计算所计算的氧气存储容量(OSC)值的平均值的步骤(1000)，以及将所述平均值与阈值进行比较以便确定该催化转化器的有缺陷或无缺陷状态的步骤(1100)。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括：根据来自该上游探针的信号确定该催化转化器上游的气体的富度梯度(dR/dt)的相应最大值和最小值的步骤，以及将所述最大值和所述最小值与阈值进行比较以便确定该上游探针的有缺陷状态并且相应地确定朝向富的缓慢状态和朝向贫的缓慢状态的步骤。
3.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括：
-确定该下游探针的电压(U')的相应最大值和最小值的步骤，以及将所述最大值和所述最小值与阈值进行比较以便确定该下游探针的有缺陷状态并且相应地确定异常贫探针或异常富探针的步骤；以及
-确定电压梯度(dU'/dt)的相应最大值和最小值的步骤，以及将所述最大值和所述最小值与阈值进行比较以便确定该下游探针的有缺陷状态并且相应地确定朝向富的缓慢状态和朝向贫的缓慢状态的步骤。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在该催化转化器的诊断之前执行这些探针的诊断。
5.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过以下步骤检测该催化转化器在抬脚动作的开始时基本上没有氧气，在这些步骤期间：
-计算该催化转化器中的氧气比率(Ros)，该氧气比率等于该催化转化器的该氧气存储容量(OSC)的、与所存储的氧气量(OS)相对应的百分比；
-将所述氧气比率(Ros)与阈值进行比较；以及
-如果所述比率低于所述阈值，则检测到该催化转化器基本上为空。
6.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述阈值基本上等于0.1。
7.如权利要求5和6中任一项所述的方法，其特征在于，所述氧气比率(Ros)是在当前时刻(t)作为在前一时刻计算的氧气比率(Ros)与在所述时刻之间该催化转化器中的氧气量变化量(ΔOS)除以该催化转化器的该氧气存储容量(OSC)的比率之和来计算的，所述计算结果在值0或1处饱和。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述氧气量变化量(ΔOS)是根据以下各项的乘积来计算：该发动机中的废气流量(Qexh)；该空气中的氧气含量(τO2)；以及等于1减去上游富度(R)的值的系数。
9.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，该催化转化器的所述氧气存储容量(OSC)是根据在抬脚的该开始的时刻与来自该下游探针(10)的该信号朝向指示贫混合物的值切换的时刻之间以下各项的乘积的值之和来计算：该废气流量(Qexh)、该空气中的氧气含量(τO2)以及等于1减去该上游富度(R)的值的系数。
10.如权利要求8和9中任一项所述的方法，其特征在于，该上游富度(R)的值是特别地通过一阶滤波器滤波的经滤波的值。
11.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在抬脚动作的该开始之前，在闭环中将要引入该发动机中的空气/燃料混合物的富度调整到富度设定点，所述富度设定点受制于该催化转化器中的所存储氧气量(OS)在设定点值(OSc)左右的闭环调整，所述设定点基本上等于该催化转化器的该氧气存储容量(OSC)的10％。
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