CN114728481B - 用于构建车辆车轮用轮胎的工艺和设备 - Google Patents

Abstract

胎体套筒(16)形成在构建鼓(15)上，所述胎体套筒包括至少一个胎体帘布层，该胎体帘布层具有与相应环形增强结构接合的轴向外边缘。在胎体套筒(16)的径向内表面(11)上施加有自密封层(12)，该自密封层具有沿着轴向延伸的连结线(L)相互连结的端部襟翼。转移装置(19)从构建鼓(15)移除胎体套筒(16)。借助于操纵器(23)沿着所述连结线(L)施加至少一个胶带片(24)，该操纵器从支撑件(25)拾取该胶带片(24)，以便将其转移到胎体套筒(16)并将其施加在连结线(L)上。在胶带片(24)施加期间，胎体套筒(16)由用于从构建鼓(15)移除胎体套筒(16)的转移装置(19)保持。

Description

用于构建车辆车轮用轮胎的工艺和设备

技术领域

本发明涉及用于构建车辆车轮用轮胎的工艺和设备。

特别地，本发明便利地用于构建所谓的“自密封”型轮胎，该“自密封”型轮胎配备有自密封层。

背景技术

车辆车轮用轮胎通常包括胎体结构，该胎体结构包括至少一个胎体帘布层，所述胎体帘布层具有与相应的环形锚固结构接合的相对端部襟翼，该环形锚固结构集成在通常以术语“胎圈”标识的区域中，所述胎圈的内径基本上对应于轮胎在相应安装轮辋上的所谓“装配直径”。

胎体结构与带束结构相关联，该带束结构可以包括一个或多个带束层，所述带束层相对于彼此并且相对于胎体帘布层径向叠置地定位，所述带束层具有织物或金属增强帘线，所述织物或金属增强帘线具有交叉取向和/或基本平行于轮胎的圆周延伸方向的取向(0度)。在相对于带束结构的径向外部位置施加有胎面带，该胎面带也由弹性体材料制成，像构成轮胎的其他半成品一样。

由弹性体材料制成的相应侧壁在轴向外部位置中也被施加在胎体结构的侧向表面上，每个侧壁均从胎面带的侧向边缘中的一个延伸直到胎圈处的相应环形锚固结构。在“无内胎”型轮胎中，不渗透空气的涂层(通常称为“衬里”)覆盖轮胎的内表面。

生轮胎的构建基本上提供：胎体帘布层/多个胎体帘布层、环形锚固结构和/或胎体结构的其他部件在构建鼓上制成和/或相互组装，以形成具有基本上圆柱形形状的所谓“胎体套筒”。

然后依照环面构造对胎体套筒进行成型，以便与所谓的“外套筒”相联接，外套筒先前通过制造带束结构、胎面带和/或其他部件和/或将带束结构、胎面带和/或其他部件组装在一起而获得。

在称为“双步骤”类型的构建过程中提供：将在构建鼓上制成的胎体套筒转移到成型鼓上，用于与外套筒一起执行和组装。

在通过组装相应部件致动生轮胎的构建之后，通常执行模制和硫化处理，旨在通过交联弹性体组合物来确定轮胎的结构稳定性以及旨在根据需要在其上印上所期望的胎面设计和在轮胎的侧壁处印上可能的独特图形标记。

自密封型轮胎能够延迟或防止由于尖锐物体(例如，钉子)导致的刺穿而引起的空气损失和随后的放气。为了获得这样的结果，自密封型轮胎包括至少一个聚合物密封材料层，该聚合物密封材料层可以粘附至插入其中的物体上而且当该物体被移除时还可以在孔内流动，从而密封该孔本身并防止空气从轮胎流出。成品轮胎(经模制和硫化)内的这种材料必须是可变形的且粘性的。

文献EP 1 435 301描述了通过在非硫化轮胎的内表面处布置适当的弹性体组合物而获得的自密封型轮胎。在一个实施例中，热塑性树脂膜被布置在密封层的径向内侧上。弹性体组合物在轮胎硫化期间被加热，从而确定化学反应并获得弹性体密封层。

同一申请人名下的文献WO 2011/064698示出了如何通过密封复合物选择性地控制轮胎的自密封能力，该密封复合物包括一层预定厚度的密封材料，所述密封材料与热塑性膜相关联。所述复合物被放置在轮胎的径向更靠内位置中，以至少在其整个胎冠区域的轴向延伸长度上覆盖其整个圆周。出于施加目的，密封复合物被切割成一定大小并缠绕在构建鼓的径向外表面上，从而将热塑性膜保持在径向更靠内位置中。密封复合物的相对端部襟翼例如通过胶带相互连结。

发明内容

本申请人观察到，文献WO 2011/064698中示出的执行将要求一旦从构建鼓中移除正在加工的胎体套筒，就得从构建线上拾取该胎体套筒，以便转移到远程站，由一个或多个被指派为施加胶带的操作者控制所述远程站。完成施加后，必须将胎体套筒带回到构建线中，以便自动执行与外套筒的组装以及自动执行构建循环中可能设置的其他加工操作。

本申请人观察到，在现代构建线中，对构建鼓和组装站上的加工操作进行仔细划分，使得以下列方式操作成为可能：从构建鼓移除的胎体套筒能够保持与转移装置相关联几秒钟，同时在被转移到组装站之前等待正在加工的前一轮胎的组装操作完成。

本申请人认为，可以便利地利用这一等待时间，以便在自密封层的连结部上执行胶带的自动施加。

因此，本申请人认为，通过布置用于操纵上述胶带并将其从准备位置运输到处于等待状态中的上述胎体套筒内的装置，可以进行上述施加。

最后，本申请人发现，通过使用机器人臂或其他合适的操纵器，可以沿着胎体套筒的构建线直接在胎体套筒内施加胶带，特别是当该胎体套筒仍然由用于将其从构建鼓移除的所述转移装置保持时。

在本发明的第一方面中，本发明涉及一种用于构建车辆车轮用轮胎的工艺。

优选地提供，在构建鼓上制造胎体套筒，该胎体套筒包括：至少一个胎体帘布层，其轴向外边缘与相应的环形增强结构接合；和至少一个自密封层，其施加在胎体套筒的径向内表面上。

优选地，所述自密封层被制成为带，所述带沿着所述径向内表面周向延伸并且具有沿着相对于所述径向内表面轴向延伸的连结线相互连结的端部襟翼。

优选地提供，借助于转移装置从构建鼓移除胎体套筒。

优选地提供，沿着所述连结线施加胶带片。

优选地，施加所述胶带片包括将该胶带片布置在支撑件上的动作。

优选地，施加所述胶带片包括借助于操纵器从支撑件拾取该胶带片并将其转移到胎体套筒，以便将该胶带片施加在连结线上。

优选地，在胶带片施加期间，胎体套筒由用于从构建鼓移除胎体套筒的转移装置保持。

根据另一方面，本发明涉及一种用于构建车辆车轮用轮胎的设备。

优选地，提供构建鼓，其配置成用于接合胎体套筒，所述胎体套筒包括：至少一个胎体帘布层，其具有与相应环形增强结构接合的轴向外边缘；和至少一个自密封层，其施加在胎体套筒的径向内表面上。

优选地，所述自密封层被制成为带，所述带沿着所述径向内表面周向延伸并且具有沿着相对于所述径向内表面轴向延伸的连结线相互连结的端部襟翼。

优选地，提供转移装置，其配置成用于从构建鼓移除胎体套筒。

优选地，提供支撑件，其配置成接合胶带片。

优选地，提供操纵器，该操纵器可从支撑件移动到转移装置，以从支撑件拾取该胶带片并将其转移到由转移装置保持的胎体套筒。

本申请人认为，因此，在正在完成对正在加工的前一轮胎的组装操作的同时，可以在由用于将胎体套筒从构建鼓移除的同一转移装置保持胎体套筒时执行胶带片的施加。操纵器的使用还排除了与使用人力相关的安全问题，并且在执行的可靠性和结果的可重复性方面提供了进一步的优势。

在至少一个便利的实施例中，本发明还可以包括以下优选特征中的一个或多个。

优选地，在施加该胶带片之后，借助于转移装置将胎体套筒转移到组装站。

因此，可以在胎体套筒由用于将套筒本身定位在组装站中的同一转移装置保持的同时进行胶带片的施加。

优选地，在组装站中将前一胎体套筒与正在加工的轮胎的外套筒组装在一起的同时，执行该胶带片的施加。

通过利用组装的等待时间，可以在等待执行组装的同时，“掩盖”施加胶带片的循环时间。因此，用于施加胶带片的时间不会明显影响总体轮胎构建时间。

优选地，从构建鼓移除胎体套筒包括沿着平行于构建鼓的几何轴线的第一方向相对于构建鼓平移胎体套筒。

优选地，将胎体套筒转移到组装站包括沿着垂直于构建鼓的几何轴线的第二方向相对于构建鼓平移胎体套筒。

因此，组装站能够相对于构建鼓具有偏置定位，以免妨碍操纵器接近胎体套筒。

优选地，在将胎体套筒转移到组装站之前，在从构建鼓移除的胎体套筒停放期间执行该胶带片的施加。

优选地，施加所述胶带片包括借助于由操纵器携带的抓持元件分别抓持该胶带片的相对端部部段。

优选地，施加所述胶带片包括移动操纵器远离支撑件，以便将由抓持元件保持的胶带片转移在所述连结线上。

优选地，施加所述胶带片包括使抓持元件与胶带片的端部部段脱离接合。

在胶带片的相对端部上实施的抓持动作允许在将胶带片从支撑件转移到胎体套筒期间以及在套筒本身的内表面上施加期间保持胶带片的有效延伸。因此，胶带片保持在最佳状态，以便正确施加在内表面上。

优选地，所述抓持元件在抓持端部部段之前以一预定相互距离定位。

优选地，在抓持胶带片的端部部段之前，变更抓持元件之间的相互距离，以便使其适应要抓持的胶带片的长度。

因此，通过使抓持元件的位置适应不同长度(随着正在加工的胎体套筒的尺寸而变化)的胶带片，可以提高系统的使用的通用性。

优选地，借助于通过所述抓持元件中的每个产生的抽吸作用抓持所述端部部段。

抓持元件因此能够通过仅接触胶带片的一侧来接合胶带片，不必接触粘合剂侧。

优选地，抽吸作用通过由每个抓持元件承载的至少一个海绵状(spongy)插入件产生。

海绵状插入件的使用有利于在施加期间使胶带片适应胎体套筒的表面的内部形式。另外，还简化了从支撑件拾取胶带片的操作。

优选地还提供，在使抓持元件与所述端部部段脱离接合之后沿着胶带片平移压辊，以便沿着连结线固定胶带片。

由于胶带固定至端部，因此沿着连结线相对稳定，这种稳定性使其易于在压辊的作用下最终固定。

如此执行的滚动允许胶带片沿着连结线均匀地粘附在自密封层的径向内表面上。

优选地，在压辊本身沿着连结线平移之前，压辊被激活成与胎体套筒的内表面成推压抵靠关系。

优选地，压辊的推压作用与保持胎体套筒的转移装置相对。

因此使用了用于转移胎体套筒的同一转移装置来提高胶带片的粘附。

优选地，压辊的平移是通过移动承载压辊的操纵器来实现的。

优选地，支撑件通过相互隔开的两个抵接平面保持胶带片。

优选地，在将胶带片布置在所述支撑件上之前，变更抵接平面之间的相互距离以便使其适应要布置的胶带片的长度。

因此，通过使系统根据正在加工的胎体套筒的尺寸适应处理不同长度的胶带片，可以增加系统的通用性。

优选地还提供，旋转胎体套筒，以在施加胶带片之前将连结线定位在胎体套筒的几何旋转轴线周围的预定位置中。

因此促进了与操纵器的有效交互。

优选地，通过在胎体套筒构建结束时使构建鼓绕其几何旋转轴线旋转来致动连结线的定位。

优选地提供，在所述连结线处施加所述胶带片期间或之后获取所述胶带片的至少一个图像。

优选地提供，对所述至少一个图像进行电子处理并将其与先前存储的样本图像进行比较以验证所述胶带片在所述连结线处的正确施加。

优选地，转移装置包括闭合元件，所述闭合元件可相互接近，以在胎体套筒的径向外表面处保持胎体套筒。

优选地，闭合元件中的至少一个按照大于自密封层的轴向延伸长度的轴向延伸长度而与胎体套筒的径向外表面相接触地延伸。

优选地，转移装置可在构建鼓与组装站之间移动，所述组装站配置成将胎体套筒与包括带束结构的外套筒组装在一起。

优选地，转移装置可相对于构建鼓沿着平行于构建鼓的几何轴线的第一方向移动。

优选地，转移装置可相对于组装站沿着垂直于构建鼓的几何轴线的第二方向移动。

优选地，操纵器包括相互间隔开的抓持元件，每个抓持元件配置成用于接合由支撑件承载的胶带片的端部部段。

优选地，抓持元件可朝向彼此移动以使它们的相互距离适应胶带片的长度尺寸。

优选地，抓持元件由拟人化机器人臂的端部承载，所述拟人化机器人臂可编程为按照支撑件与由转移装置承载的胎体套筒之间的期望路径移动。

优选地，每个抓持元件包括至少一个抽吸管道，所述抽吸管道会聚到接触表面，所述接触表面配置成抵靠该胶带片作用。

优选地，接触表面由海绵状插入件承载。

优选地，海绵状插入件固定抵靠在相应抓持元件的底壁上。

优选地，抓持元件内部具有至少一个与抽吸管道连通的腔室。

优选地，海绵状插入件由具有闭孔(closed cell)的海绵状材料制成。

优选地，海绵状插入件具有分布在接触表面上的多个通孔。

优选地，通孔中的每个连接至布置在抓持元件的底壁中的相应开口。

优选地，还提供压辊，所述压辊能够被激活成与由转移装置保持的胎体套筒的内表面成推压抵靠关系。

优选地，压辊由操纵器承载并且可通过移动操纵器本身沿着连结线移动。

优选地，压辊可在由操纵器承载的流体动力致动器命令时被激活。

优选地，压辊具有凸形形状。

优选地，还提供装载器，所述装载器配置成用于在前一胶带片已经被操纵器拾取之后将一胶带片布置在支撑件上。

优选地，支撑件包括两个相互间隔开的抵接平面。

优选地，抵接平面可朝向彼此移动以使它们的相互距离适应胶带片的长度尺寸。

优选地，所述操纵器与一腔室可操作地相关联，所述腔室配置成用于在将所述胶带片转移到所述胎体套筒期间或之后获取所述胶带片的至少一个图像。

附图说明

进一步的特征和优点将从根据本发明的用于构建车辆车轮用轮胎的工艺和设备的优选但非排他性的实施例的详细描述中更加清楚。该描述将在下文参照附图进行阐述，这些附图仅用于示例性而非限制性的目的，其中：

-图1以平面图示意性地示出了集成了本发明的用于构建轮胎的设备；

-图2侧向地示出了操纵器接近承载胶带片的支撑件；

-图3侧向地示出了操纵器与即将从支撑件拾取的胶带片接合；

-图4侧向地示出了位于胎体套筒内的操纵器，其中该胶带片与布置在胎体套筒本身的内表面上的自密封层保持一短距离；

-图5侧向地示出了将胶带片抵靠胎体套筒施加期间的操纵器；

-图6侧向地示出了沿着胶带片作用的压辊平移期间的操纵器，该胶带片已沿着自密封层的连结线施加；

-图7示出了按照图6中VII-VII所示的方向看的压辊在胶带片上的加工；

-图8在根据图5的轨迹VIII-VIII的横截面中更详细地示出了与操纵器相关联的抓持元件之一；

-图9以径向半截面图示意性地示出了能够根据本发明获得的车辆车轮用轮胎。

具体实施方式

特别参照图1，附图标记1整体上表示用于构建车辆车轮用轮胎的设备，该设备可用于致动根据本发明的构建工艺。

典型地能够通过设备1获得的轮胎的一个示例在图9中示出并且整体用2表示。轮胎2包括具有至少一个胎体帘布层4的胎体结构3。不可渗透的弹性体材料层或所谓的衬里5可以施加在胎体帘布层/多个胎体帘布层4内部。两个环形锚固结构6与胎体帘布层/多个胎体帘布层4的相应端部襟翼4a接合，每个环形锚固结构均包括所谓的胎圈芯6a，所述胎圈芯在径向外部位置中承载弹性体填料6b。环形锚固结构6接合在通常以术语“胎圈”7标识的区域附近，在该胎圈处通常进行轮胎2与相应安装轮辋之间的接合。

包括一个或多个带束层8a、8b的带束结构8围绕胎体结构3周向延伸，胎面带9周向叠置在带束结构8上。

两个侧壁10在侧向相对的位置中施加在胎体帘布层/多个胎体帘布层4上。每个侧壁均具有连结到对应胎圈7的径向内顶部10a和连结到胎面带9的轴向外边缘9a的径向外末端部分10b。

在轮胎2的径向内表面11上施加有至少一个自密封层12。自密封层12可以例如包括具有合适粘度的带有聚合物基体的材料，该材料按照基本上均匀的厚度抵靠衬里5施加在径向内部位置中。自密封层12可以设置有保护膜13，例如，由热塑性材料制成的保护膜，该保护膜施加在径向内部位置中。关于自密封层12的可能实施例的进一步细节在同一申请人名下的文献WO2011/064698中有描述，该文献被认为出于参考目的而整个记载在本文中。

为了制造轮胎2的目的，可以在胎体构建线14中提供自密封层12。该自密封层与可能的保护膜13一起以切割成一定尺寸的条带的形式预先构建，并绕构建鼓15的外表面37a周向缠绕，使得其相对的襟翼头对头连结，即沿着相对于径向内表面11轴向延伸的连结线L相互连结，可能彼此叠置大致介于5mm到20mm之间、例如等于约10mm的周向部段。

在所述胎体构建线14中，随后根据已知模式铺设衬里5、帘布层/多个帘布层和/或其他部件，以便获得胎体套筒16，其中环形锚固结构6接合围绕这些环形锚固结构翻起的胎体帘布层/多个胎体帘布层4的相应端部襟翼4a。

在胎体构建线14中获得胎体套筒16的同时，沿着外套筒构建线17可以获得至少一个外套筒18，所述外套筒包括带束结构8和可能的胎面带9，所述胎面带施加在所述带束结构上。

在构建鼓15上制造的胎体套筒16适于借助于转移装置19从构建鼓本身移除。在所示的示例中，转移装置19包括两个或更多个在扩张状态和收缩状态之间可相互移动的闭合元件20，在扩张状态下，所述闭合元件径向移动远离彼此，在收缩状态下，所述闭合元件径向接近以便在胎体套筒16的径向外表面处保持胎体套筒。

优选地，至少在收缩状态下，闭合元件20抵靠胎体套筒16的径向外表面作用。更特别地，闭合元件20中的至少一个基本上按照胎体套筒16本身的整个轴向延伸长度或者至少按照大于自密封层12的轴向延伸长度的轴向延伸长度而与胎体套筒16的径向外表面相接触地延伸。

在闭合元件20处于扩张状态的情况下，转移装置19适于定位在构建鼓15周围，例如通过相对于构建鼓的轴向运动定位在构建鼓周围。使闭合元件20径向接近以便抵靠胎体套筒16的径向外表面接合该胎体套筒，并且构建鼓15可以收缩以便随着鼓本身或转移装置19的轴向运动而与胎体套筒16脱离接合。

优选地，转移装置19可在构建鼓15与配置成用于将胎体套筒16与外套筒18组装在一起的组装站21之间接近或远离胎体构建线14移动。

更特别地，在所示的示例中，转移装置19可相对于构建鼓15远离胎体构建线14移动，以便沿着平行于构建鼓15本身的几何旋转轴线X的第一方向A执行胎体套筒16的移除，直至到达与构建站轴向间隔开的等待位置，如图1所示。

转移装置19还可以能够相对于组装站21移动，优选地从等待位置开始，沿着垂直于第一方向A和构建鼓15的几何轴线X的第二方向B移动。胎体套筒16因此适于通过沿着第二方向B的平移而被转移到组装站21，以便与借助于辅助转移装置22布置在组装站21中的外套筒18的几何轴线对准。

在已经与构建鼓15脱离接合之后并且优选地在被转移到组装站21之前，胎体套筒16受到操纵器23的作用，该操纵器配置成用于沿着所述连结线L施加胶带片24。

例如，可以通过在来自卷轴的连续条带上执行切割成一定尺寸的操作来获得胶带片24。可以便利地使用3M^TM Adhesive Transfer Tape9502类型的胶带，所述胶带与一薄尼龙条带相关联，所述胶带和尼龙条的总厚度大致在16微米到25微米之间。

为了促进与操纵器23的有效交互，优选地提供，在胎体套筒16构建结束时可以使构建鼓15旋转，以便将连结线L定位在胎体套筒16的几何旋转轴线周围的预定位置中，例如，更靠近地面的预定位置，此时胎体套筒的几何旋转轴线与构建鼓15的几何旋转轴线重合。

优选地，操纵器23与配置成用于接合胶带片24的支撑件25协作，并且可从支撑件25移动到转移装置19，以当转移装置19位于等待位置中时从支撑件25拾取胶带片24并将其转移到由转移装置保持的胎体套筒16。

胶带片24在支撑件25上的准备可以手动地或借助于装载器26自动地执行，该装载器配置成在前一胶带片24已经被操纵器23拾取之后将新的胶带片24布置在支撑件25本身上。装载器26只是示意性地示出，因为它可以以任何便利的方式获得。

支撑件25可以例如包括两个抵接平面27，所述两个抵接平面相互间隔开并且可相对于彼此定位，以便使它们的相互距离适应必须施加的胶带片24的长度。胶带片24可以适当地保持在支撑件25上，其粘合剂侧抵靠抵接平面27布置。为此目的，可以提供：通过抵接平面27，施加气动吸引作用、静电吸引作用或另一类型的吸引作用，以便促进胶带片24在支撑件25上的稳定。

操纵器23具有至少两个相互间隔开的抓持元件28，抓持元件为例如棱柱状块的形式，每个抓持元件均配置成用于接合由支撑件25承载的胶带片24的相应端部部段24a。优选地，抓持元件28可朝向彼此移动以使它们的相互距离适应胶带片24的长度尺寸。为此目的，可以提供使抓持元件28由支撑板29承载。抓持元件28中的至少一个借助于滑块/引导件组(未示出)相对于支撑板29可滑动地安装，并且可沿着支撑板29本身定位，以便调整其与另一抓持元件28的距离。在所示的示例中，抓持元件28相对于支撑板29的阻挡借助于可通过杠杆30手动致动的夹具进行，但也可以提供机动运动系统，该机动运动系统对滑块/引导件组进行操作。

支撑板29可以便利地安装在拟人化机器人臂31的一个端部上，所述拟人化机器人臂可编程为按照支撑件25与由转移装置19承载的胎体套筒16之间的期望路径移动。

优选地，拟人化机器人臂31是具有至少6个旋转轴的协作式机器人臂(“cobot”)，例如可以采用Universal Robots的型号UR10e。

抓持元件28中的每个均与至少一个抽吸管道32相关联，该抽吸管道通向接触表面S，该接触表面配置成抵靠胶带片24作用。优选地，接触表面S被制成在可弹性变形的海绵状插入件33上，从而形成每个抓持元件28的一部分。

更特别地，每个海绵状插入件33被固定抵靠在相应抓持元件28的底壁28a上，例如通过胶合。在每个抓持元件28内，优选地制成至少一个与抽吸管道32连通的腔室34。

优选地，每个海绵状插入件33均由具有闭孔的海绵状材料制成。接触表面S上的抽吸作用能够通过多个贯穿海绵状插入件33制成的通孔35便利地获得，所述多个通孔合适地分布在接触表面S本身上。在图8所示的示例中，通孔35中的每个均被设置成通过布置在相应抓持元件28的底壁28a中的相应开口36与腔室34连通。

选择构成每个海绵状插入件33的材料以使其具有适用于促进其形状适应胎体套筒16的内表面的形状的柔韧性，并且同时具有用于抵抗由于抽吸而引起的胶带片24的过度变形的刚性。

为了将胶带片24施加在胎体套筒16上的目的，可以提供，通过移动抓持元件28中的至少一个来预先变更抓持元件的相互距离，以便使其适应于布置在支撑件25上的胶带片24的长度。

操纵器23的机器人臂31按照预设程序被激活，以便将抓持元件28定位成以一短距离接近承载布置在其上的胶带片24的支撑件25，如图2所示。

然后，抓持元件28依照垂直于胶带片24的放置平面的方向接近支撑件25，直至通过它们中的每个的接触表面S抵靠胶带片本身，如图3所示。

与该接近步骤同时，通过抽吸管道32激活抽吸。然后，由于通过抽吸管道32并因此通过布置在海绵状插入件33中的通孔35生成的抽吸，由抓持元件28在胶带片24的相对的端部部段24a处抓持该胶带片。

可以中断通过抵接平面27施加的可能的抽吸和/或静电吸引，以便促进胶带片24与支撑件25的分离。

使操纵器23移动远离支撑件25，从而确定胶带片24与支撑件25本身分离，并在机器人臂31的动作下将其转移到胎体套筒16。

更特别地，机器人臂31的运动决定了抓持元件28和由该抓持元件保持的胶带片24在胎体套筒16内的轴向插入，同时该胎体套筒被转移装置19保持在等待位置中。

在完成插入之后，抓持元件28优选地定位成在距自密封层12的端部襟翼的连结线L一短距离处与胎体套筒16的轴向中心线平面等距，如图4所示。

随着径向远离胎体套筒16的几何旋转轴线的运动，操纵器23因此接近胎体套筒16的径向内表面11，直至使胶带片24接触在连结线L上，如图5所示。胶带片24的端部部段24a在连结线L处通过抓持元件28施加的推压作用压靠在胎体套筒16的内表面上。因此，由于存在于胶带片24的与连结线L相接触的那一侧上的粘合剂，而获得胶带片24在胎体套筒16中的第一次固定。

海绵状插入件33的弹性变形有利于胶带片24与胎体套筒16的内部形状的几何适配以及自密封层12的端部襟翼之间在连结线L处可能的重叠。

操纵器23可以便利地与至少一个压辊37相关联，所述压辊优选地由操纵器23承载，所述压辊可在胎体套筒16由转移装置19保持的同时被激活成与胎体套筒的内表面成推压抵靠关系。

压辊37可以便利地具有凸形形状，其外表面37a具有曲线轮廓，以便更好地适应胎体套筒16的内曲率。

压辊37可以与支架38可旋转地接合，该支架与抓持元件28之一和/或与支撑板29成一体。在所示的示例中，由操纵器23承载的流体动力致动器39(例如，固定在支撑板29上)对承载压辊37的支架38进行操作(图9)。

在胶带片24的端部部段24a已经压靠在胎体套筒16上之后，可以中断通过抽吸管道32的抽吸作用，并且在抓持元件28可能与胶带片本身脱离接合时，压辊37可以被激活成朝向胎体套筒16的内表面成推压关系。可以在流体动力致动器39命令时或者通过保持抓持元件28的同一机器人臂31获得推压作用。

机器人臂31的程序化运动决定了操纵器23的平移并因此决定了压辊37沿着胶带片24的整个纵向延伸长度的平移，从而巩固胶带片沿着连结线L的固定。

由于闭合元件的轴向延伸长度大于自密封层12的轴向延伸长度，定位成相对于连结线L径向对准的转移装置19的闭合元件20提供了用于抵抗由操纵器23的抓持元件28和/或由压辊37抵靠在胎体套筒16的径向内表面上施加的推压作用的连续相反表面。

在操纵器23上，例如在更靠近压辊37的抓持元件28处，可以安装一腔室40，该腔室可被激活以在沿着连结线L施加胶带片24期间或之后紧接着获取该胶带片的一个或多个图像。

这些图像适于进行电子处理并与至少一个先前存储的参考样本进行比较，以验证胶带片24沿着连结线L的正确施加。

当在组装站21中将前一胎体套筒16与正在加工的轮胎2的外套筒18组装在一起时，可以利用转移装置19在等待位置中的停留时间便利地执行胶带片24的上述施加。

胶带片24的施加因此可以以自动化方式执行，不会显著影响循环时间并因此影响总体生产时间。

在完成施加之后，机器人臂31从胎体套筒16移除抓持元件28，以便将抓持元件带回到支撑件25，以拾取与此同时已经布置在支撑件本身上的新的胶带片24。

转移装置19转而可以从等待位置开始沿着第二方向B平移，以便将胎体套筒16转移到与此同时已经从先前已组装的轮胎2中释放出来的组装站21，并且允许该胎体套筒与新的外套筒18相联接，该新的外套筒与此同时已经在外套筒构建线17中获得并通过辅助转移装置22转移到该组装站21。

然后，通过借助转移装置19将另一胎体套筒16转移到等待位置，循环再次开始，在该等待位置，操纵器23将通过机器人臂31提供在自密封层12的连结线L处施加新的胶带片24。

Claims (26)

1.一种用于构建车辆车轮用轮胎的工艺，所述工艺包括：

在构建鼓(15)上制造胎体套筒(16)，所述胎体套筒包括：至少一个胎体帘布层，所述胎体帘布层具有与相应的环形增强结构接合的轴向外边缘；以及施加在所述胎体套筒(16)的径向内表面(11)上的至少一个自密封层(12)，

其中，所述自密封层(12)被制成为带，所述带沿着所述径向内表面(11)周向延伸并且具有沿着相对于所述径向内表面(11)轴向延伸的连结线(L)相互连结的端部襟翼；

借助于转移装置(19)将所述胎体套筒(16)从所述构建鼓(15)移除；

沿着所述连结线(L)施加胶带片(24)，

其中，施加所述胶带片(24)包括：

将所述胶带片(24)布置在支撑件(25)上；

借助操纵器(23)从所述支撑件(25)拾取所述胶带片(24)并将所述胶带片转移到所述胎体套筒(16)，以将所述胶带片施加在所述连结线(L)上；

其中，在所述胶带片(24)施加期间，所述胎体套筒(16)由用于从所述构建鼓(15)移除所述胎体套筒(16)的所述转移装置(19)保持。

2.根据权利要求1所述的工艺，其中，在施加所述胶带片(24)之后，借助于所述转移装置(19)将所述胎体套筒(16)转移到组装站(21)。

3.根据权利要求1或2所述的工艺，其中，在组装站(21)中将先前的胎体套筒(16)与正在加工的轮胎(2)的外套筒(18)组装在一起的同时执行所述胶带片(24)的施加。

4.根据权利要求1或2所述的工艺，其中，在将所述胎体套筒(16)转移到组装站(21)之前，在从所述构建鼓(15)移除的所述胎体套筒(16)停放期间执行所述胶带片(24)的施加。

5.根据权利要求1或2所述的工艺，其中，施加所述胶带片(24)包括：

通过由所述操纵器(23)承载的抓持元件(28)分别抓持所述胶带片(24)的相对端部部段(24a)；

移动所述操纵器(23)远离所述支撑件(25)，以便将由所述抓持元件(28)保持的所述胶带片(24)转移到所述连结线(L)上；

使所述抓持元件(28)与所述胶带片(24)的所述端部部段(24a)脱离接合。

6.根据权利要求5所述的工艺，其中，在抓持所述胶带片(24)的所述端部部段(24a)之前，变更所述抓持元件(28)之间的相互距离以使之适应要抓持的所述胶带片(24)的长度。

7.根据权利要求6所述的工艺，其中，借助于通过所述抓持元件(28)中的每个产生的抽吸作用来抓持所述端部部段(24a)。

8.根据权利要求7所述的工艺，其中，所述抽吸作用通过由每个抓持元件(28)承载的至少一个海绵状插入件(33)产生。

9.根据权利要求5所述的工艺，还包括：在将所述抓持元件(28)与所述端部部段(24a)脱离接合之后，使压辊(37)沿着所述胶带片(24)平移，以便沿着所述连结线(L)固定所述胶带片(24a)。

10.根据权利要求9所述的工艺，其中，在使所述压辊(37)本身沿着所述连结线(L)平移之前，所述压辊(37)被激活成与所述胎体套筒(16)的内表面成推压抵靠关系，所述压辊(37)的推压作用与保持所述胎体套筒(16)的所述转移装置(19)相对。

11.根据权利要求9或10所述的工艺，其中，所述压辊(37)的平移通过移动承载所述压辊(37)的所述操纵器(23)来执行。

12.根据权利要求1或2所述的工艺，还包括：在施加所述胶带片(24)之前，旋转所述胎体套筒(16)以将所述连结线(L)定位在所述胎体套筒(16)的几何旋转轴线周围的预定位置中。

13.根据权利要求1或2所述的工艺，包括：

在所述连结线(L)处施加所述胶带片(24)期间或之后获取所述胶带片的至少一个图像；

对所述至少一个图像进行电子处理并将其与先前存储的样本图像进行比较，以验证所述胶带片(24)在所述连结线(L)处的正确施加。

14.一种用于构建车辆车轮用轮胎的设备，所述设备包括：

构建鼓(15)，所述构建鼓配置成接合胎体套筒(16)，所述胎体套筒包括：至少一个胎体帘布层，所述胎体帘布层具有接合在相应环形增强结构中的轴向外边缘；以及施加在所述胎体套筒(16)的径向内表面(11)上的至少一个自密封层(12)，

其中，所述自密封层(12)被制成为带，所述带沿着所述径向内表面(11)周向延伸并且具有沿着相对于所述径向内表面(11)轴向延伸的连结线(L)相互连结的端部襟翼；

转移装置(19)，所述转移装置配置成将所述胎体套筒(16)从所述构建鼓(15)移除；

支撑件(25)，所述支撑件配置成接合胶带片(24)；

操纵器(23)，所述操纵器能够从所述支撑件(25)移动到所述转移装置(19)，以从所述支撑件(25)拾取所述胶带片(24)并将所述胶带片转移到由所述转移装置(19)保持的所述胎体套筒(16)。

15.根据权利要求14所述的设备，其中，所述转移装置(19)包括闭合元件(20)，所述闭合元件能够相互接近以在所述胎体套筒(16)的径向外表面处保持所述胎体套筒，其中所述闭合元件(20)中的至少一个按照大于所述自密封层(12)的轴向延伸长度的轴向延伸长度而与所述胎体套筒(16)的径向外表面相接触地延伸。

16.根据权利要求14或15所述的设备，其中，所述操纵器(23)包括相互间隔开的抓持元件(28)，每个抓持元件配置成接合由所述支撑件(25)承载的所述胶带片(24)的端部部段(24a)。

17.根据权利要求16所述的设备，其中，所述抓持元件(28)能够朝向彼此移动以使它们的相互距离适应所述胶带片(24)的长度尺寸。

18.根据权利要求16所述的设备，其中，所述抓持元件(28)由拟人化机器人臂(31)的端部承载，所述拟人化机器人臂能够编程为按照所述支撑件(25)与由所述转移装置(19)承载的所述胎体套筒(16)之间的期望路径移动。

19.根据权利要求16所述的设备，其中，每个抓持元件(28)包括至少一个抽吸管道(32)，所述抽吸管道会聚到接触表面(S)，所述接触表面配置成抵靠所述胶带片(24)作用。

20.根据权利要求19所述的设备，其中，所述接触表面(S)由海绵状插入件(33)承载。

21.根据权利要求20所述的设备，其中，所述海绵状插入件(33)被固定抵靠在相应抓持元件(28)的底壁(28a)上，所述相应抓持元件内部具有与所述抽吸管道(32)连通的腔室(34)。

22.根据权利要求20或21所述的设备，其中，所述海绵状插入件(33)具有分布在所述接触表面(S)上的多个通孔(35)。

23.根据权利要求21所述的设备，其中，所述海绵状插入件(33)具有分布在所述接触表面(S)上的多个通孔(35)，并且其中，所述通孔(35)中的每个连接至布置在所述抓持元件的底壁(28a)中的相应开口(36)。

24.根据权利要求14或15所述的设备，还包括压辊(37)，所述压辊能够被激活成与由所述转移装置(19)保持的所述胎体套筒(16)的内表面成推压抵靠关系。

25.根据权利要求24所述的设备，其中，所述压辊(37)能够在由所述操纵器(23)承载的流体动力致动器(39)命令时被激活。

26.根据权利要求14或15所述的设备，其中，所述操纵器(23)与一腔室(40)能够操作地相关联，所述腔室配置成在所述胶带片(24)被转移到所述胎体套筒(16)期间或之后获取所述胶带片的至少一个图像。