CN114723755B - 玻璃屏幕的圆角缺陷检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种玻璃屏幕的圆角缺陷检测方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：获取待检测玻璃屏幕的目标检测图像，基于目标检测图像提取待检测玻璃屏幕的圆角处对应的多个边缘点；对多个边缘点进行椭圆拟合得到目标拟合曲线；对于每一个边缘点，计算该边缘点到目标拟合曲线之间的投影距离，在计算得到的投影距离大于预设的缺陷距离阈值的情况下，将该边缘点作为异常点；根据确定的所有异常点确定待检测玻璃屏幕的圆角对应的缺陷区域。采用本发明，可以提高对玻璃屏幕的圆角处存在缺陷的检测的准确率。

Description

玻璃屏幕的圆角缺陷检测方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及机器视觉技术领域，尤其涉及一种玻璃屏幕的圆角缺陷检测方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高，电子产品不断普及，如手机几乎成为生活中不可或缺的产品。手机、平板等屏幕玻璃作为人机交互的接触部分也在不断更新，产品外观更圆润成为当下潮流。磨边设备在对玻璃屏幕四角进行研磨成圆角（R角）的过程中会存在边缘崩角情况，致使屏幕无法使用。而在对生成得到的玻璃屏幕进行缺陷检测的过程中，可以基于工业相机成像技术对玻璃屏幕圆角上的边缘点进行检测，并拟合成易于计算的圆形，集合基于边缘点到圆弧的距离来判断是否存在缺陷。但是，一般的玻璃屏幕的圆角并不是圆形，或者根据图像采集设备采集到的成像使得玻璃屏幕的圆角并不是标准的圆形，从而导致对于边缘点的缺陷检测的准确度不足。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提出了一种玻璃屏幕的圆角缺陷检测方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。

在本发明的第一部分，提供了一种玻璃屏幕的圆角缺陷检测方法，所述方法包括：

获取待检测玻璃屏幕的目标检测图像，基于所述目标检测图像提取所述待检测玻璃屏幕的圆角处对应的多个边缘点；

对所述多个边缘点进行椭圆拟合得到目标拟合曲线；

对于每一个边缘点，计算该边缘点到所述目标拟合曲线之间的投影距离，在计算得到的投影距离大于预设的缺陷距离阈值的情况下，将该边缘点作为异常点；

根据确定的所有异常点确定所述待检测玻璃屏幕的圆角对应的缺陷区域。

可选的，所述于所述目标检测图像提取所述待检测玻璃屏幕的圆角处对应的多个边缘点的步骤，还包括：

对所述目标检测图像进行二值化处理得到二值化图像；

对二值化图像中的圆角区域，基于预设的边缘点提取算法确定所述多个边缘点；

其中，所述预设的边缘点提取算法为8邻域跟踪算法或梯度算法。

可选的，所述对所述多个边缘点进行椭圆拟合得到目标拟合曲线的步骤，还包括：

基于最小二乘法，对多个边缘点进行椭圆拟合获取拟合得到的椭圆一般方程的拟合参数，作为所述目标拟合曲线；

或，在所述多个边缘点不满足预设的椭圆拟合条件的情况下，基于最小二乘法，对所述多个边缘点进行多项式拟合获取拟合得到的多项式方程的拟合参数，作为所述目标拟合曲线。

可选的，所述对于每一个边缘点，计算该边缘点到所述目标拟合曲线之间的投影距离的步骤，还包括：

对于每一个边缘点，根据该边缘点的坐标、所述目标拟合曲线对应的椭圆一般方程的拟合参数，确定与该边缘点对应的投影点坐标；

根据该边缘点的坐标以及对应的投影点的坐标，计算该边缘点到目标拟合曲线之间的投影距离。

可选的，所述对于每一个边缘点，根据该边缘点的坐标、所述目标拟合曲线对应的椭圆一般方程的拟合参数，确定与该边缘点对应的投影点坐标的步骤，还包括：

根据所述目标拟合曲线对应的椭圆一般方程的拟合参数，确定所述目标拟合曲线上的拟合点对应的切线斜率；

基于投影点坐标满足所述目标拟合曲线对应的椭圆一般方程、以及投影点坐标满足投影点到投影点之间的直线对应的直线方程且该直线方程与投影点所在的切线斜率垂直，计算该边缘点对应的投影点的坐标。

可选的，所述根据该边缘点的坐标以及对应的投影点的坐标，计算该边缘点到目标拟合曲线之间的投影距离的步骤，还包括：

根据该边缘点的坐标以及对应的投影点的坐标，计算与该边缘点到投影点的投影直线的直线方程，所述投影直线与所述投影点的切线直线垂直；

根据投影直线的直线方程，计算边缘点与投影点之间的距离作为该边缘点到目标拟合曲线之间的投影距离。

可选的，所述在计算得到的投影距离大于预设的缺陷距离阈值的情况下，将该边缘点作为异常点的步骤，还包括：

对于每一个边缘点，判断该边缘点的投影距离是否大于或等于预设的缺陷距离阈值，若是，则将该边缘点作为异常点，若否，则该边缘点不是异常点；其中，所述异常点是圆角处存在缺陷的边缘点；

所述根据确定的所有异常点确定所述待检测玻璃屏幕的圆角对应的缺陷区域的步骤，还包括：

根据圆角处的所有异常点，确定待检测玻璃屏幕的圆角对应的缺陷区域。

在本发明的第二部分，提供了一种玻璃屏幕的圆角缺陷检测装置，所述装置包括：

圆角边缘检测模块，用于获取待检测玻璃屏幕的目标检测图像，基于所述目标检测图像提取所述待检测玻璃屏幕的圆角处对应的多个边缘点；

曲线拟合模块，用于对所述多个边缘点进行椭圆拟合得到目标拟合曲线；

投影异常计算模块，用于对于每一个边缘点，计算该边缘点到所述目标拟合曲线之间的投影距离，在计算得到的投影距离大于预设的缺陷距离阈值的情况下，将该边缘点作为异常点；

缺陷确定模块，用于根据确定的所有异常点确定所述待检测玻璃屏幕的圆角对应的缺陷区域。

在本发明的第三部分，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器有可执行代码，当所述可执行代码在所述处理器上运行以实现如前所述的玻璃屏幕的圆角缺陷检测方法。

在本发明的第四部分，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行如前所述的玻璃屏幕的圆角缺陷检测方法。

采用本发明实施例，具有如下有益效果：

采用了上述玻璃屏幕的圆角缺陷检测方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质之后，在需要对待检测玻璃屏幕的圆角进行缺陷检测的情况下，获取待检测玻璃屏幕的目标检测图像，基于所述目标检测图像提取所述待检测玻璃屏幕的圆角处对应的多个边缘点；对所述多个边缘点进行椭圆拟合得到目标拟合曲线；对于每一个边缘点，计算该边缘点到所述目标拟合曲线之间的投影距离，在计算得到的投影距离大于预设的缺陷距离阈值的情况下，将该边缘点作为异常点；根据确定的所有异常点确定所述待检测玻璃屏幕的圆角对应的缺陷区域。也就是说，在本发明实施例中，通过椭圆拟合实现了拟合曲线可以准确贴合圆角的边缘位置，提高了边缘点拟合的效果，从而提高了圆角处的缺陷检测的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中一种玻璃屏幕的圆角缺陷检测方法的流程示意图；

图2为一个实施例中目标检测图像以及圆角边缘点的示意图；

图3为一个实施例中投影距离计算示意图；

图4为一个实施例中一种玻璃屏幕的圆角缺陷检测装置的结构示意图；

图5为一个实施例中运行上述玻璃屏幕的圆角缺陷检测方法的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本实施例中，提供了一种玻璃屏幕的圆角缺陷检测方法，该方法的执行可以是在工业场景，例如在手机等设备的玻璃屏幕的生产产品线，通过在产品线上设置摄像头来采集产品线上的玻璃屏幕的图像，然后基于图像处理来确定玻璃屏幕的圆角处是否存在缺陷进行检测，从而提高对玻璃屏幕的圆角处的缺陷检测的准确率。

在本实施例中，玻璃屏幕的圆角缺陷检测方法的实现可以是基于与采集待检测的玻璃屏幕的图像的摄像头连接的计算机设备，该计算机设备可以是产品线的控制设备，也可以是与产品线连接的服务器，在本实施例中不做限定。

具体的，请参见图1，图1给出了玻璃屏幕的圆角缺陷检测方法的流程示意图。具体的，上述玻璃屏幕的圆角缺陷检测方法包括如图1所示的步骤：

步骤S101：获取待检测玻璃屏幕的目标检测图像，基于所述目标检测图像提取所述待检测玻璃屏幕的圆角处对应的多个边缘点。

通过摄像装置获取需要进行缺陷检测的待检测玻璃屏幕的图像，即为目标检测图像，这里基于目标检测图像对待检测玻璃屏幕的4个圆角处（R角）是否存在缺陷进行检测。这里，玻璃屏幕的R角一般是圆形或椭圆形，根据摄像装置获取到的图像中的R角多半呈现出椭圆形状，可以用椭圆方程进行拟合。

为了对R角是否存在缺陷进行检测，在本实施例中，首先需要提取待检测玻璃屏幕的各个R角的所有边缘点，然后基于边缘点进行缺陷检测，这里是对R角是否存在崩损缺陷进行检测，没有崩损的R角边缘是平滑的，存在崩损的缺陷产品会在R角的圆弧线边缘形成豁口。

具体请参见图2，图2给出了玻璃屏幕的一个R角的示意图，其中给出了其边缘点所在的边缘对应的曲线。其中，图中的黑色区域为背景区域，灰色的曲线为R角边缘上的先所形成的曲线。

对于玻璃屏幕的R角的边缘点的检测，可以通过如下过程进行边缘点的查找和提取。

具体的，对目标检测图像进行二值化处理，以得到二值化图像，然后基于该二值化图像来进行边缘点的检测。对于二值化图像中的R角区域，可以基于预设的边缘点提取算法，确定R角区域上的所有边缘点，其中，边缘点的数量为多个。

在一个具体的实施例中，确定R角区域对应的边缘的起点和终点，然后通过8邻域跟踪算法提取R角区域对应的所有的边缘点，其中，8领域跟踪算法是从起点开始，沿R角边缘不断寻找下一个边缘点，至少遇到重点。或者，在另一个实施例中，还可以通过梯度算法，通过R角边缘在亮暗交界处的灰度信息，计算灰度值之间的差值，并且在该差值大于预设的灰度阈值的情况下，将相应的点确定为边缘点。

步骤S102：对所述多个边缘点进行椭圆拟合得到目标拟合曲线。

在本实施例中，因为玻璃屏幕的R角或者对R角获取到的成像中，R角对应的边缘点在不存在缺陷的情况下，是满足椭圆一般方程的，因此，在本实施例中，可以对步骤S101中获取到的多个边缘点基于椭圆一般方程进行椭圆拟合，以得到对应的拟合椭圆曲线，作为R角对应的目标拟合曲线。其中，基于最小而成大，对多个边缘点进行椭圆拟合，以确定拟合得到的椭圆一般方程的拟合参数，即为椭圆一般方程中的系数的取值，从而确定R角的边缘点所对应的椭圆曲线。

其中，椭圆上的点是满足一定的限定条件的，即为2定点距离之和等于定值。在本步骤中，多个边缘点也可能不满足该条件，因此，对于玻璃屏幕的R角的成像的形状不满足椭圆对应的该限定条件的情况下，例如，在R角的缺陷较大的情况下，无法进行椭圆拟合，这时，可以进行多项式拟合。具体的，基于最小二乘法，对所述多个边缘点进行多项式拟合获取拟合得到的多项式方程的拟合参数，作为所述目标拟合曲线。

步骤S103：对于每一个边缘点，计算该边缘点到所述目标拟合曲线之间的投影距离，在计算得到的投影距离大于预设的缺陷距离阈值的情况下，将该边缘点作为异常点。

在确定了边缘点拟合得到的椭圆曲线对应的目标拟合曲线之后，即可进一步的基于边缘点的坐标位置以及椭圆曲线对应的目标拟合曲线是否存在较大的偏差来确定相应的边缘点是否存在缺陷异常。

具体的，对于每一个边缘点，根据该边缘点的坐标、所述目标拟合曲线对应的椭圆一般方程的拟合参数，计算该边缘点到目标拟合曲线的投影点的坐标；然后，根据该边缘点的坐标以及对应的投影点的坐标，计算该边缘点到目标拟合曲线之间的投影距离。如果该R角不存在缺陷，则边缘点应该在目标拟合曲线上或者与目标拟合曲线之间的投影距离足够小，因此，在本实施例中，可以通过边缘点到目标拟合曲线的投影距离来判断R角是否存在缺陷。对于每一个边缘点，判断该边缘点的投影距离是否大于或等于预设的缺陷距离阈值，若是，则将该边缘点作为异常点，若否，则该边缘点不是异常点；其中，所述异常点是圆角处存在缺陷的边缘点。

下面对如何计算每一个边缘点到目标拟合曲线的投影距离进行阐述。其中，对于边缘点就在目标拟合曲线上的情况可以跳过该投影距离的计算，仅考虑目标拟合曲线之外的边缘点。

对于目标拟合曲线之外的每一个边缘点，根据所述目标拟合曲线对应的椭圆一般方程的拟合参数，确定所述目标拟合曲线上的拟合点对应的切线斜率；基于投影点坐标满足所述目标拟合曲线对应的椭圆一般方程、以及投影点坐标满足投影点到投影点之间的直线对应的直线方程且该直线方程与投影点所在的切线斜率垂直，计算该边缘点对应的投影点的坐标。然后根据该边缘点的坐标以及对应的投影点的坐标，计算与该边缘点到投影点的投影直线的直线方程，所述投影直线与所述投影点的切线直线垂直；根据投影直线的直线方程，计算边缘点与投影点之间的距离作为该边缘点到目标拟合曲线之间的投影距离。

具体的，请参见图3，图3给出了目标拟合曲线（下称椭圆曲线）外的任意一点到椭圆曲线的投影坐标及其距离的示意图。其中，椭圆曲线外任意一点

，

为

在椭圆曲线上的投影点。直线

为

到

的投影直线，与该投影直线垂直的是椭圆曲线在

处的切线。

其中，边缘点为

，其坐标是已知的，需要求取投影点

的坐标。需要说明的是，在这里，投影点

的坐标满足上述目标拟合曲线对应的椭圆一般方程的拟合参数，也满足投影曲线所在的直线方程。计算中，首先通过椭圆拟合得到椭圆一般方程的拟合参数，对椭圆一般方程求导得椭圆曲线上任意一点处切线的切线斜率。

然后基于以下条件：

（1）投影点

的坐标

满足上述目标拟合曲线对应的椭圆一般方程的拟合参数；

（2）投影点

的坐标

满足投影曲线

所在的直线方程，其中，边缘点

为该直线方程中的已知点，代入该直线方程可以得到关于

的方程；

（3）投影曲线

与投影点

及其所在处的切线是垂直的；

根据上述条件构建方程，联立可以解出投影点

的坐标

。

在投影点

的坐标

计算得到之后，可以计算投影曲线

的直线方程，从而可以进一步的基于投影曲线

的直线方程以及边缘点

、投影点

的坐标计算边缘点

、投影点

两点之间的距离来作为边缘点

到目标拟合曲线的投影距离。

然后基于该投影距离确定所述边缘点中所有的异常点。

步骤S104：根据确定的所有异常点确定所述待检测玻璃屏幕的圆角对应的缺陷区域。

在本实施例中，在确定R角处的所有边缘点中的异常点之后，即可根据异常点来确定待检测玻璃屏幕的R角处对应的缺陷区域，其中，根据所有异常点构成区域确定待检测玻璃屏幕的R角处对应的缺陷区域。

通过上述玻璃屏幕的圆角缺陷检测方法，可以提取玻璃屏幕的圆角处的边缘点并进行椭圆拟合，然后计算边缘点到拟合的椭圆曲线之间的投影距离，当距离大于一定值的情况下确定为一场点，根据异常点组合成的区域确定圆角处对应的缺陷区域；其中，通过椭圆拟合实现了拟合曲线可以准确贴合圆角的边缘位置，提高了边缘点拟合的效果，从而提高了圆角处的缺陷检测的准确性。

在另一个实施例中，如图4所示，提供了一种玻璃屏幕的圆角缺陷检测装置，其中，该装置包括：

圆角边缘检测模块101，用于获取待检测玻璃屏幕的目标检测图像，基于所述目标检测图像提取所述待检测玻璃屏幕的圆角处对应的多个边缘点；

曲线拟合模块102，用于对所述多个边缘点进行椭圆拟合得到目标拟合曲线；

投影异常计算模块103，用于对于每一个边缘点，计算该边缘点到所述目标拟合曲线之间的投影距离，在计算得到的投影距离大于预设的缺陷距离阈值的情况下，将该边缘点作为异常点；

缺陷确定模块104，用于根据确定的所有异常点确定所述待检测玻璃屏幕的圆角对应的缺陷区域。

在可选的一个实施例中，圆角边缘检测模块101还用于对所述目标检测图像进行二值化处理得到二值化图像；对二值化图像中的圆角区域，基于预设的边缘点提取算法确定所述多个边缘点；其中，所述预设的边缘点提取算法为8邻域跟踪算法或梯度算法。

在可选的一个实施例中，曲线拟合模块102还用于基于最小二乘法，对多个边缘点进行椭圆拟合获取拟合得到的椭圆一般方程的拟合参数，作为所述目标拟合曲线。

在可选的一个实施例中，曲线拟合模块102还用于在所述多个边缘点不满足预设的椭圆拟合条件的情况下，基于最小二乘法，对所述多个边缘点进行多项式拟合获取拟合得到的多项式方程的拟合参数，作为所述目标拟合曲线。

在可选的一个实施例中，投影异常计算模块103还用于对于每一个边缘点，根据该边缘点的坐标、所述目标拟合曲线对应的椭圆一般方程的拟合参数，确定与该边缘点对应的投影点坐标；根据该边缘点的坐标以及对应的投影点的坐标，计算该边缘点到目标拟合曲线之间的投影距离。

在可选的一个实施例中，投影异常计算模块103还用于根据所述目标拟合曲线对应的椭圆一般方程的拟合参数，确定所述目标拟合曲线上的拟合点对应的切线斜率；基于投影点坐标满足所述目标拟合曲线对应的椭圆一般方程、以及投影点坐标满足投影点到投影点之间的直线对应的直线方程且该直线方程与投影点所在的切线斜率垂直，计算该边缘点对应的投影点的坐标。

在可选的一个实施例中，投影异常计算模块103还用于根据该边缘点的坐标以及对应的投影点的坐标，计算与该边缘点到投影点的投影直线的直线方程，所述投影直线与所述投影点的切线直线垂直；根据投影直线的直线方程，计算边缘点与投影点之间的距离作为该边缘点到目标拟合曲线之间的投影距离。

在可选的一个实施例中，投影异常计算模块103还用于对于每一个边缘点，判断该边缘点的投影距离是否大于或等于预设的缺陷距离阈值，若是，则将该边缘点作为异常点，若否，则该边缘点不是异常点；其中，所述异常点是圆角处存在缺陷的边缘点。

在可选的一个实施例中，缺陷确定模块104还用于根据圆角处的所有异常点，确定待检测玻璃屏幕的圆角对应的缺陷区域。

图5示出了一个实施例中实现上述玻璃屏幕的圆角缺陷检测方法的计算机设备的内部结构图。该计算机设备具体可以是终端，也可以是服务器。如图5所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现上述方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行上述方法。本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

采用了上述玻璃屏幕的圆角缺陷检测方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质之后，在需要对待检测玻璃屏幕的圆角进行缺陷检测的情况下，获取待检测玻璃屏幕的目标检测图像，基于所述目标检测图像提取所述待检测玻璃屏幕的圆角处对应的多个边缘点；对所述多个边缘点进行椭圆拟合得到目标拟合曲线；对于每一个边缘点，计算该边缘点到所述目标拟合曲线之间的投影距离，在计算得到的投影距离大于预设的缺陷距离阈值的情况下，将该边缘点作为异常点；根据确定的所有异常点确定所述待检测玻璃屏幕的圆角对应的缺陷区域。也就是说，在本发明实施例中，通过椭圆拟合实现了拟合曲线可以准确贴合圆角的边缘位置，提高了边缘点拟合的效果，从而提高了圆角处的缺陷检测的准确性。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink) DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种玻璃屏幕的圆角缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待检测玻璃屏幕的目标检测图像，基于所述目标检测图像提取所述待检测玻璃屏幕的圆角处对应的多个边缘点；其中，对所述目标检测图像进行二值化处理得到二值化图像；对二值化图像中的圆角区域，基于预设的边缘点提取算法确定所述多个边缘点；其中，所述预设的边缘点提取算法为8邻域跟踪算法，确定圆角区域对应的边缘的起点和终点，然后通过8邻域跟踪算法从起点开始，沿圆角区域的边缘不断寻找下一个边缘点，直至遇到终点，以提取圆角区域对应的所有的边缘点；

基于最小二乘法，对多个边缘点进行椭圆拟合获取拟合得到的椭圆一般方程的拟合参数，作为目标拟合曲线；

对于每一个边缘点，计算该边缘点到所述目标拟合曲线之间的投影距离，在计算得到的投影距离大于预设的缺陷距离阈值的情况下，将该边缘点作为异常点；

根据确定的所有异常点确定所述待检测玻璃屏幕的圆角对应的缺陷区域；

其中，所述对于不在目标拟合曲线上的每一个边缘点，计算该边缘点到所述目标拟合曲线之间的投影距离的步骤，还包括：

对于每一个边缘点，根据该边缘点的坐标、所述目标拟合曲线对应的椭圆一般方程的拟合参数，确定与该边缘点对应的投影点坐标；其中，根据所述目标拟合曲线对应的椭圆一般方程的拟合参数，确定所述目标拟合曲线上的拟合点对应的切线斜率；基于投影点坐标满足所述目标拟合曲线对应的椭圆一般方程、以及投影点坐标满足投影点到投影点之间的直线对应的直线方程且该直线方程与投影点所在的切线斜率垂直，计算该边缘点对应的投影点的坐标；

根据该边缘点的坐标以及对应的投影点的坐标，计算该边缘点到目标拟合曲线之间的投影距离；其中，根据该边缘点的坐标以及对应的投影点的坐标，计算与该边缘点到投影点的投影直线的直线方程，所述投影直线与所述投影点的切线直线垂直；根据投影直线的直线方程，计算边缘点与投影点之间的距离作为该边缘点到目标拟合曲线之间的投影距离。

2.根据权利要求1所述的玻璃屏幕的圆角缺陷检测方法，其特征在于，所述在计算得到的投影距离大于预设的缺陷距离阈值的情况下，将该边缘点作为异常点的步骤，还包括：

对于每一个边缘点，判断该边缘点的投影距离是否大于或等于预设的缺陷距离阈值，若是，则将该边缘点作为异常点，若否，则该边缘点不是异常点；其中，所述异常点是圆角处存在缺陷的边缘点；

所述根据确定的所有异常点确定所述待检测玻璃屏幕的圆角对应的缺陷区域的步骤，还包括：

根据圆角处的所有异常点，确定待检测玻璃屏幕的圆角对应的缺陷区域。

3.一种玻璃屏幕的圆角缺陷检测装置，其特征在于，所述装置包括：

圆角边缘检测模块，用于获取待检测玻璃屏幕的目标检测图像，基于所述目标检测图像提取所述待检测玻璃屏幕的圆角处对应的多个边缘点；其中，对所述目标检测图像进行二值化处理得到二值化图像；对二值化图像中的圆角区域，基于预设的边缘点提取算法确定所述多个边缘点；其中，所述预设的边缘点提取算法为8邻域跟踪算法，确定圆角区域对应的边缘的起点和终点，然后通过8邻域跟踪算法从起点开始，沿圆角区域的边缘不断寻找下一个边缘点，直至遇到终点，以提取圆角区域对应的所有的边缘点；

曲线拟合模块，用于基于最小二乘法，对多个边缘点进行椭圆拟合获取拟合得到的椭圆一般方程的拟合参数，作为目标拟合曲线；

投影异常计算模块，用于对于不在目标拟合曲线上的每一个边缘点，计算该边缘点到所述目标拟合曲线之间的投影距离，在计算得到的投影距离大于预设的缺陷距离阈值的情况下，将该边缘点作为异常点；

缺陷确定模块，用于根据确定的所有异常点确定所述待检测玻璃屏幕的圆角对应的缺陷区域；

其中，所述投影异常计算模块还用于：对于每一个边缘点，根据该边缘点的坐标、所述目标拟合曲线对应的椭圆一般方程的拟合参数，确定与该边缘点对应的投影点坐标；根据该边缘点的坐标以及对应的投影点的坐标，计算该边缘点到目标拟合曲线之间的投影距离；

所述投影异常计算模块还用于：根据所述目标拟合曲线对应的椭圆一般方程的拟合参数，确定所述目标拟合曲线上的拟合点对应的切线斜率；基于投影点坐标满足所述目标拟合曲线对应的椭圆一般方程、以及投影点坐标满足投影点到投影点之间的直线对应的直线方程且该直线方程与投影点所在的切线斜率垂直，计算该边缘点对应的投影点的坐标；其中，根据该边缘点的坐标以及对应的投影点的坐标，计算与该边缘点到投影点的投影直线的直线方程，所述投影直线与所述投影点的切线直线垂直；根据投影直线的直线方程，计算边缘点与投影点之间的距离作为该边缘点到目标拟合曲线之间的投影距离。

4.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器有可执行代码，当所述可执行代码在所述处理器上运行以实现如权利要求1至2任一所述的玻璃屏幕的圆角缺陷检测方法。

5.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行权利要求1至2任一所述的玻璃屏幕的圆角缺陷检测方法。

Images