CN114720216A - 推片机及推片方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种推片机及推片方法，推片机包括玻片装载机构、样本采集与添加机构、推片机构和控制机构。玻片装载机构用于将玻片装载至加样位，样本采集与添加机构用于采集样本并将样本加载至玻片上。推片机构用于对玻片上的样本进行抹平，以制成样本涂片。控制机构控制采样针移动至吸样位采集样本；以及控制采样针移动至加样位，控制采样针将样本加载至玻片上。本发明的推片机采集样本后采样端口在不经清洗或其他操作下就移动到加样位完成加样，从而减少了通常在加样前还要排出样本的步骤，减少了样本的使用量。

Description

推片机及推片方法

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，具体涉及一种推片机，以及一种推片方法。

背景技术

推片机在制作样本涂片时，通常首先要将样本混匀，然后采集样本并将样本加载至制备好的玻片上，接着可经过干燥等工序形成血涂片。

其中，采集样本并将样本加载至玻片上是重要的一步，目前的推片机中，通常采用采样针在泵的作用下抽取样本，然后移动采样针至玻片进行加样。在这一过程中，如何尽可能减少样本的耗费量，以及如何避免在这一过程中样本被污染，是待解决或待改进的问题之一。

发明内容

根据第一方面，一种实施例提供了一种推片机，包括：

玻片装载机构，用于将玻片装载至加样位；

样本采集与添加机构,用于采集样本并将样本加载至所述玻片上，所述样本采集与添加机构包括采样针，所述采样针上具有用于采集样本的采样端口；

推片机构，用于对所述玻片进行抹平，以制成样本涂片；

控制机构，与所述玻片装载机构、样本采集与添加机构和推片机构通信连接，配置用于:

控制所述采样针移动至吸样位采集样本；控制所述采样针移动至加样位，控制所述采样针将样本加载至所述玻片上

根据第二方面，一种实施例提供了一种推片机的推片方法，包括步骤：

玻片装载步骤,将玻片装载至加样位；

采样步骤,控制采样针移动至吸样位采集样本，所述采样针上具有用于采集样本的采样端口；

加样步骤,控制所述采样针移动至加样位，控制所述采样针将样本加载至所述玻片上；

推片步骤，对所述玻片进行涂抹，以制成样本涂片。

上述实施例中，采样针在采集样本后，其采样端口在不经清洗或其他操作下就移动到加样位完成加样，这样可以避免采样端口内部的样本被污染，故不存在将采样针内一部分被污染的样本排出的步骤，从而减少样本的使用量，也降低了样本被污染的风险。

附图说明

图1为一种实施例的推片机的结构组成示意图；

图2为一种实施例的推片机的结构示意图；

图3为一种实施例的推片机的另一视角的结构示意图；

图4(a)为一种实施例的采样针位于吸样位的示意图；

图4(b)为一种实施例的采样针吸样中的示意图；

图4(c)为一种实施例的采样针吸样后的示意图；

图5(a)为一种实施例的采样针位于加样位的示意图；

图5(b)为一种实施例的采样针加样中的示意图；

图5(c)为一种实施例的采样针加样后的示意图；

图5(d)为一种实施例的采样针加样后在清洗池清洗的示意图；

图6(a)为另一种实施例的采样针位于吸样位的示意图；

图6(b)为另一种实施例的采样针吸样中的示意图；

图6(c)为另一种实施例的采样针吸样后的示意图；

图7(a)为另一种实施例的采样针位于加样位的示意图；

图7(b)为另一种实施例的采样针加样中的示意图；

图7(c)为另一种实施例的采样针加样后的示意图；

图7(d)为另一种实施例的采样针加样后采样端口在拭子内清洗的示意图；

图8为又一种实施例的采样针加样后在清洗池清洗的示意图；

图9为一种实施例的推片方法的流程图；

10、玻片；

20、采样针；21、采样端口；

30、拭子；

40、清洗池；

100、玻片装载机构；

200、样本采集与添加机构；

300、推片机构；

400、控制机构；

500、清洗机构；

600、染色机构。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

本发明中所称的吸样位，指的在样本移动到该位置时进行吸样的位置，加样位指的是玻片移动到该位置时加入样本的位置。

本发明中，吸样以及采集样本等均指将样本从样本容器中提取到采样针的过程，加样、加入样本以及加载样本等均指将样本从采样针转移到目标位置(例如玻片)的过程。

本发明所指的拭子，指的是能够让采样针穿过且能够清洗采样针的部件，常见于染色机或推片机等医疗仪器中。

本发明所称的样本包括但不限于微生物、血液、体液以及骨髓液等。为了更清楚的表达本申请发明构思，以下以血液为样本为例进行说明。

请参照图1至图3所示实施例，该实施例提供了一种推片机，包括玻片装载机构100、样本采集与添加机构200、推片机构300和控制机构400。

玻片装载机构100用于提取玻片10，并将玻片10装载至加样位，一些实施例中，在完成提取玻片10操作后，还可以进行玻片10左右检测和玻片10清洁等操作，之后再装载玻片10。装载后的玻片10可以打印相关信息，同时进行玻片10正反检测等操作。

样本采集与添加机构200用于采集样本并将样本加载至加样位的玻片10上，样本采集与添加机构200包括采样针20，采样针20上具有用于采集样本的采样端口21。在一些实施例中，在进行样本提取时，先进行样本混匀，然后利用采样针20进行吸样。根据样本容器的不同，吸样可以是穿刺吸样(样本容器具有盖体，采样针20穿过样本容器的盖体)，也可以是开放吸样(样本容器敞开，采样针20直接从敞口部吸样)。必要时，可进行血样信息检测，以获取信息和比对信息。上述采样端口21可以是采样针20一体成型时所形成的开口，该开口与采样针20内部连通，也可以是安装于采样针20开口处的独立部件上的开口，该开口通过独立部件内部的通道与采样针20的开口连通。本实施例中，吸样与加样的执行主体为同一个机构。在其他实施例中，也可以单独设置吸样机构执行吸样，加样机构执行加样。

在样本加载至玻片10上后，推片机构300对玻片10上的样本进行抹平，推成血膜形状，以制成样本涂片(样本为血液时，也可称为血涂片)。通常，在完成推片动作后，可对玻片10上的血膜进行干燥，稳定其形态。在一些实施例中，可在对进行血膜干燥前，驱动玻片10翻转，以满足相应需求。一些实施例中，干燥后的血涂片还可进行干燥检测，用来判定血膜干燥效果。一些实施例中，干燥后的血涂片还可以进行血膜展开检测，用以判断血膜是否展开以及展开状态是否符合要求。

控制机构400与玻片装载机构100、样本采集与添加机构200和推片机构300通信连接，以控制玻片装载机构100、样本采集与添加机构200和推片机构300完成相应操作，以制备样本涂片。完成样本涂片后可将样本涂片进行染色，例如在图3中的染色机构600中进行染色，或者将样本涂片直接进行输出。

具体的，首先，如图4(a)、图4(b)和图4(c)所示，控制机构400控制采样针20移动至吸样位采集样本，图4(a)中，试管中容纳有样本，采样针20移动至试管上方，图4(b)中，采样针20向下移动进行吸样。例如，采样针20的内腔可以与预先设置的动力源(例如真空泵)连通，控制采样针20移动至装载有样本的样本容器后，控制采样端口21伸入至样本的液面或液面以下，在动力源的作用下样本经由采样端口21进入采样针20的内部，从而完成吸样。

上述方式采集的样本量较多，在另一些实施例中，控制采样针20移动至装载有样本的样本容器后，可控制采样端口21与样本接触，例如伸入样本内，在接触时因为样本的液体性质，会有少量的样本自采样端口21进入采样针20内，从而通过蘸取样本的方式完成吸样。该吸样方式采集的样本量较少，能够减少样本的浪费。

采集样本后，如图5(a)、图5(b)和图5(c)所示。控制机构400控制采样针20移动至加样位，以将样本加载至玻片上。也就是说，采样针20采集样本后直接移动至加样位，除了自身的移动外不执行其他动作。也可以这样认为，在采样针20采集样本后到移动至加样位完成加样的这一过程中，推片机不会对采样针20进行会使采样针20进行排样的操作，例如，不对采样针20的采样端口21进行清洗或不将采样端口21置入清洗采样针20外壁的部件中。这样，采样针20可以跳过排样直接将样本加载至玻片10上，进一步可以减少样本的浪费。

在将样本加载至玻片10上的这一步骤中，如果采样针20是通过上述借助动力源吸样的方式，则采样针20内的样本通过采样端口21排至玻片10上，以完成加样。如果采样针20是通过蘸取样本的方式完成吸样，则采样针20通过采样端口21与玻片10接触将样本加载至玻片10上，例如，在图5(a)中，控制机构400控制采样针20移动到玻片10的上方，在图5(b)中，控制机构400再控制采样针20向下移动，直到位于采样针20底部的采样端口21与玻片10接触，在图5(c)中，完成加样的采样针20向上移动。

一些实施例中，尽管在吸样与加样之间不对采样端口21进行清洗，但还设置了清洗机构500对采样针20处采样端口21外的外壁进行清洗。例如，清洗机构500包括拭子30，如图6(a)、图6(b)和图6(c)所示，采样针20穿过拭子30后进行吸样。吸样结束后，拭子30可沿预设的第一轨迹移动，从而清洗采样针20除采样端口21之外的外壁，具体的，拭子30可通过步进电机等驱动装置进行驱动，例如沿图7(a)中的上下方向移动，从而清洗采样针20除采样端口21之外的外壁，这一清洗过程可以发生在采样针20吸样后停留在吸样位上时，也可以发生在采样针20由吸样位移动到加样位的过程中，还可以发生在采样针20移动到加样位后还未加载样本至玻片10上前。也就是说，采样针20在吸样前穿过拭子30，而在吸样至加样的过程中，采样端口21均不进入拭子30的内部，从而避免采样针20内部的样本被污染而需要排样，例如如图7(a)、图7(b)和图7(c)中，在加样过程中采样端口21均在拭子30的下方。在其他实施例中，也可以在拭子30的底部设置距离传感器，例如光电传感器等，在清洗采样针20的外壁的过程中，当拭子30的底部与采样端口21之间的距离到达预设阈值时，拭子30就停止继续向下移动，从而避免采样端口21进入拭子30内部。

在加样完成后，可通过拭子30对采样针20的外壁及内部进行清洗，具体的，如图7(d)所示，控制机构400可以控制拭子30沿预设的第二轨迹移动，在拭子30沿第二轨迹移动的过程中，采样针20的采样端口21进入拭子30，使得采样针20的外壁以及内部被拭子30清洗。

在另一些实施例中，推片机采用清洗池40对加样后的采样针20进行清洗，具体的，如图5(d)所示，控制机构400可控制采样针20沿预设的第三轨迹进入清洗池40，在清洗池40内采样针20的外壁以及内部被清洗。

在一些实施例中，如图8所示，拭子30和清洗池40也可以共同使用，在吸样与加样之间使用拭子30清洗采样针20除采样端口21外的外壁，加样完成后，使用清洗池40清洗采样针20的内部和外壁。

本发明还提供了一种推片机的推片方法，如图9所示，包括步骤：

玻片装载步骤1000、将玻片装载至加样位。

装载至加样位的玻片10等待接收样本。

采样步骤2000、控制采样针20移动至吸样位采集样本。采样针20上具有用于采集样本的采样端口21。采集样本的过程可参照图4(a)、图4(b)和图4(c)。图4(a)中，试管中容纳有样本，采样针20移动至试管上方，图4(b)中，采样针20向下移动进行吸样。

采样针20可以是类似于注射器的针管结构，采样端口21可以是采样针20一体成型所形成的开口，该开口与采样针20内部连通，也可以是安装于采样针20开口处的独立部件上的开口，该开口通过独立部件内部的通道与采样针20的开口连通。

一些实施例中，采样针20的内腔与预先设置的动力源(例如真空泵)连通，可将采样针20移动至装载有样本的样本容器后，再将采样端口21伸入至样本的液面或液面以下，在动力源的作用下样本经由采样端口21进入采样针20的内部，从而完成吸样。上述方式采集的样本量较多。

另一些实施例中，将采样针20移动至装载有样本的样本容器后，再将采样端口21与样本接触，例如伸入样本内，在接触时因为样本的液体性质，会有少量的样本自采样端口21进入采样针20内，从而通过蘸取样本的方式完成吸样。该吸样方式采集的样本量较少，能够减少样本的浪费。

加样步骤3000、控制采样针20移动至加样位，控制采样针20将样本加载至玻片10上。加样的过程可参照图5(a)、图5(b)和图5(c)。

如果采样针20是通过上述借助动力源吸样的方式，则采样针20内的样本通过采样端口21排至玻片10上，以完成加样。如果采样针20是通过蘸取样本的方式完成吸样，则采样针20通过采样端口21与玻片10接触将样本加载至玻片10上，例如，在图5(a)中，控制采样针20移动到玻片10的上方，在图5(b)中，再控制采样针20向下移动，直到位于采样针20底部的采样端口21与玻片10接触，在图5(c)中，完成加样的采样针20向上移动。

步骤2000中完成吸样后至步骤3000中进行加样前，采样针20除了自身的移动外不执行其他动作。也可以这样认为，在采样针20从采集样本后到移动至加样位完成加样的这一过程中，不会对采样针20进行会使采样针20进行排样的操作，例如，不对采样针20的采样端口21进行清洗或不将采样端口21置入清洗采样针20外壁的部件中。这样，采样针20可以跳过排样直接将样本加载至玻片10上，进一步可以减少样本的浪费。

尽管在吸样与加样之间不对采样端口21进行清洗，但是还包括清洗步骤：在执行加样步骤前，对采样针20的除采样端口21之外的外壁进行清洗。例如，使用拭子30对采样针20的除采样端口21之外的外壁进行清洗。如图6(a)、图6(b)和图6(c)所示，采样针20穿过拭子30后进行吸样，吸样结束后，拭子30可沿预设的第一轨迹移动，从而清洗采样针20除采样端口21之外的外壁，具体的，拭子30可通过步进电机等驱动装置进行驱动，例如沿图7(a)中的上下方向移动，从而清洗采样针20除采样端口21之外的外壁，这一清洗步骤可以发生在采样针20吸样后停留在吸样位上时，也可以发生在采样针20由吸样位移动到加样位的过程中，还可以发生在采样针20移动到加样位后还未加载样本至玻片10上前。也就是说，采样针20在吸样前穿过拭子30，而在吸样至加样的过程中，采样端口21均不进入拭子30的内部，从而避免采样针20内部的样本被污染而需要排样，例如如图7(a)、图7(b)和图7(c)中，在加样过程中采样端口21均在拭子30的下方。在其他实施例中，也可以在拭子30的底部设置距离传感器，例如光电传感器等，在清洗采样针20的外壁的过程中，当拭子30的底部与采样端口21之间的距离到达预设阈值时，拭子30就停止继续向下移动，从而避免采样端口21进入拭子30内部。

在一些实施例中，清洗步骤还包括：在执行加样步骤后，对采样针20的外壁以及内部进行清洗。采样针20结束加样后其内部和外壁都进行清洗，以为下一次的吸样做准备。这一步中，如图7(d)所示，可以继续采用拭子30对采样针20的外壁以及内部进行清洗，也可以如图5(d)所示，将采样针20移动到清洗池40内进行清洗。

推片步骤4000，对玻片10上的样本进行涂抹，以制成样本涂片。

至此，样本涂片制备完毕，可以进一步经过干燥等步骤后进行染色。

上述实施例中，采样针在采集样本时可以不依靠动力源，从而减少了样本的采集量，而在采样后采样端口在不经清洗或其他操作下就移动到加样位完成加样，又可以跳过排除样本的步骤完成加样，进一步减少了样本的耗费量。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (11)

1.一种推片机,其特征在于,包括:

玻片装载机构，用于将玻片装载至加样位；

样本采集与添加机构,用于采集样本并将样本加载至所述玻片上，所述样本采集与添加机构包括采样针，所述采样针上具有用于采集样本的采样端口；

推片机构，用于对所述玻片上的样本进行抹平，以制成样本涂片；

控制机构，与所述玻片装载机构、样本采集与添加机构和推片机构通信连接，配置用于:

控制所述采样针移动至吸样位采集样本；控制所述采样针移动至加样位，控制所述采样针将样本加载至所述玻片上。

2.如权利要求1所述的推片机,其特征在于,还包括清洗机构，用于对所述采样针进行清洗，所述控制机构还配置用于：

在控制所述采样针将样本加载至所述玻片上前，控制所述清洗机构对所述采样针除采样端口之外的外壁进行清洗；和/或

在控制所述采样针将样本加载至所述玻片上后，控制所述清洗机构对所述采样针的外壁以及内部进行清洗。

3.如权利要求2所述的推片机,其特征在于,所述清洗机构包括拭子，所述控制所述清洗机构对所述采样针除采样端口之外的外壁进行清洗，包括：

在控制所述采样针将样本加载至所述玻片上前，所述控制机构控制所述拭子沿预设的第一轨迹移动，使得所述采样针除采样端口之外的外壁被清洗。

4.如权利要求2所述的推片机,其特征在于,所述清洗机构包括拭子，所述控制所述清洗机构对所述采样针的外壁以及内部进行清洗，包括：

所述控制机构控制所述拭子沿预设的第二轨迹移动，所述采样针的采样端口进入拭子，使得所述采样针的外壁以及内部被所述拭子清洗。

5.如权利要求2所述的推片机,其特征在于,所述清洗机构包括清洗池，所述控制所述清洗机构对所述采样针的外壁以及内部进行清洗，包括：

所述控制机构控制所述采样针沿预设的第三轨迹进入所述清洗池，在所述清洗池内所述采样针的外壁以及内部被清洗。

6.如权利要求1所述的推片机,其特征在于,所述控制所述采样针移动至吸样位采集样本，包括:

控制所述采样针朝装载有样本的样本容器移动，通过所述采样端口与样本接触蘸取样本；

所述控制所述采样针将样本加载至所述玻片上，包括：

控制所述采样针朝所述玻片移动，通过所述采样端口与所述玻片接触将样本加载至所述玻片上。

7.如权利要求1所述的推片机,其特征在于,所述控制所述采样针移动至吸样位采集样本，包括：

控制所述采样针移动至装载有样本的样本容器，将样本经所述采样端口吸取至所述采样针内；

所述控制所述采样针将样本加载至所述玻片上，包括：

控制所述采样针移动至所述玻片上方，所述采样针内的样本通过所述采样端口排出，从而将样本加载至所述玻片上。

8.一种推片机的推片方法,其特征在于，包括步骤:

玻片装载步骤,将玻片装载至加样位；

采样步骤,控制采样针移动至吸样位采集样本，所述采样针上具有用于采集样本的采样端口；

加样步骤,控制所述采样针移动至加样位，控制所述采样针将样本加载至所述玻片上；

推片步骤，对所述玻片上的样本进行涂抹，以制成样本涂片。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括清洗步骤,所述清洗步骤包括：

在执行加样步骤前，对所述采样针的除采样端口之外的外壁进行清洗；和/或

在执行加样步骤后，对所述采样针的外壁以及内部进行清洗。

10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制采样针移动至吸样位采集样本，包括：

控制所述采样针朝装载有样本的样本容器移动，通过所述采样端口与样本接触蘸取样本；

所述控制所述采样针将样本加载至玻片上，包括：

控制所述采样针朝所述玻片移动，通过所述采样端口与所述玻片接触将样本加载至所述玻片上。

11.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制所述采样针移动至吸样位采集样本，包括：

控制所述采样针移动至装载有样本的样本容器，将样本经所述采样端口吸取至所述采样针内；

所述控制所述采样针将样本加载至所述玻片上，包括：

控制所述采样针移动至所述玻片上方，所述采样针内的样本通过所述采样端口排出，从而将样本加载至所述玻片上。

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